Lab 1 de Hidraulica

LABORATORIO DE HIDRÁULICA DE EQUIPO PESADO MÓVIL

Nro. PFRPágina 1/18Código : MM2647

Tema: LABORATORIO N° 01 Semestre : IVLab. N°: 01

CURSO: HIDRÁULICA DE EQUIPO PESADO MÓVIL

LABORATORIO N° 01

Identificación de la unidad de generación de energía hidráulica.

Identificación de componentes hidráulicos de módulos de

entrenamiento.

Alumno(s):Pacsi Nina, RonaldPucho Medina, JohnQuispe Lloclle, Quispe

Programa profesional:Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Nota:

Profesor(a): Víctor ramos

Fecha de entrega: 12 08 15

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

http://www.google.com.mx/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=images&cd=&cad=rja&docid=MA0gGtVBkyZXcM&tbnid=hqm0jRwk0qb9pM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.tecsup.edu.pe/campus/noticia/IntraNoticias.action&ei=iXQ2Uom7CJC-9gSLzYHoBQ&bvm=bv.52164340,d.eWU&psig=AFQjCNHXm826KL_s1iEE8HoWklpbwcH8zQ&ust=1379386878211363


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Introducción

Arquímedes, hacia el año 250 A.C., investigó alguno de los principios de la hidráulica, cuyas técnicas ya se empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de distribución de agua por ciudades. Desde entonces se fueron desarrollando diversos aparatos y técnicas para el movimiento, trasvase y aprovechamiento del agua. Finalmente en el año 1653 el científico francés Pascal descubrió el principio según el cual la presión aplicada a un líquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones.

En el siglo XVIII Joseph Bramah construyó el primer mecanismo hidráulico basado en la ley de Pascal: se trataba de una prensa hidráulica con un gran cilindro que movía un vástago en cuyo extremo se aplicaba al material a prensar; la presión necesaria se obtenía por medio de una bomba manual y el líquido empleado fue agua. Ya en el siglo XX se descubrió que el empleo de aceites en lugar de agua facilitaba la lubricación de las piezas móviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminuía la oxidación de los mismos y las fugas de fluido, de ahí el nombre de Oleo-hidráulica o Hidráulica de aceite. Actualmente la Oleohidráulica y la Neumática son las dos técnicas más empleadas para la transmisión de energía, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles electrónicos para proporcionar movimientos precisos y controlados.


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1. Identificación de la unidad de generación de energía hidráulica.

1.1 Objetivos

El objetivo de la práctica es identificar la unidad de generación de energía hidráulica y describir sus características importantes como, marca capacidad, rpm, simbología, aplicaciones hidráulicas.

1.2 Materiales y equipos de trabajo

Equipo de capacitación de hidráulica básica HERION/ Equipo de capacitación Explore II

1.3 Indicaciones de Seguridad

Implementos de seguridad de uso obligatorio

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el laboratorio

Usar Guantes de seguridad.

1.4. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

1.4.1. Seguridad


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RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO

Derrame de aceite

Cuando se realizan trabajos con componentes hidráulicos, no deberán utilizar irresponsablemente estos componentes ya que podría sufrir accidentes por la presión o cuando este aceite se derrama este es un peligro potencial.

Agentes que pueden dañar los instrumentos de comprobación.

Los alumnos que realizamos trabajos con los equipos, deberán tener cuidado con el empleo correcto de los instrumentos de medición y comprobación.

Medio Ambiente Los alumnos que realizamos trabajos con diferentes contaminantes como aceites o similares, deberán tener cuidado con el empleo correcto y eliminación de los residuos después del ensayo.

1.5 Fundamento Teórico

UNIDAD DE GENERACIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA

BOMBAS: CARACTERÍSTICAS

I. Caudal

En todas las bombas, el caudal de salida teórico es el producto de la cilindrada o capacidad por ciclo, multiplicada por el número de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo (Ecuación 1); así pues, el caudal de salida en estas bombas será función del número de revoluciones o ciclos por unidad de tiempo con que esté trabajando:

Caudal = cilindrada x velocidad (Ecuación 1)

El caudal así obtenido es el llamado caudal teórico, que es siempre superior al caudal real en función del rendimiento volumétrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. El caudal real es el que suministra la bomba, y es igual al caudal teórico menos las fugas internas o el retroceso del fluido de la impulsión a las aspiración.

(Manual Básico de Oleo hidráulica, Sohipren S.A.)

a) Rendimiento volumétrico.

Se define el rendimiento volumétrico como la relación entre el caudal real y el teórico (Ecuación 2):

v = Q real / Q teórico (Ecuación 2)

II. Presión de trabajo

Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presión máxima de trabajo, algunos incluyen las presiones de rotura o la presión


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máxima intermitente, y otros adjuntan la gráfica presión / vida de sus bombas.

Estos valores los determina el fabricante en función de una duración razonable de la bomba trabajando en condiciones determinadas. Se ha de observar que no existe un factor de seguridad normalizado; por ello algunos fabricantes incluyen la presión de rotura del elemento, o el número de ciclos de cero a X Kg/cm2 que resiste la bomba.


III. Bombas

Clasificación

Las bombas se pueden clasificar en dos grandes grupos en función del tipo de fuerza que se les ha de aplicar para su funcionamiento. Así las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas manuales, mientras que las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje las denominaremos bombas rotativas.

a. Bombas de Engranajes Externos

Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el fluido en las cámaras formadas por el espacio entre los dientes de los engranajes, el cuerpo de la bomba y las placas laterales (Figura 1). (Manual Básico de Oleo hidráulica, Sohipren S.A.)

Figura 1 Bomba de engranajes Externos


b. Bombas de engranajes internos.


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En este tipo de bombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de separación en forma de media luna (semiluna). Esta pieza está situada entre los orificios de entrada y salida.El fluido hidráulico se introduce en la bomba y es transportado hacia la salida por el espacio existente entre la semiluna y los dientes de ambos engranajes. (Manual Básico de Oleo hidráulica, Sohipren S.A.)

Figura 2 Bomba de engranajes Internos.

IV. Válvulas de Seguridad

Válvula de regulación de presión del tipo "normalmente cerrada", es decir que no permite el paso de fluido en condiciones normales.

Como su propio nombre indica se trata de válvulas que limitan la presión máxima en el sistema, ofreciendo así la seguridad de que no se exceden los valores límites de presión máxima de los componentes, o simplemente se usan para mantener la presión máxima dentro de los parámetros para los que se ha diseñado el circuito. (Manual Básico de Oleo hidráulica, Sohipren S.A.)

a. Válvulas Limitadoras de Presión

En este tipo de válvulas (Figura 3) entre la entrada y la salida existe una bola o un cono que se mantiene presionado contra su asiento por medio de un resorte. (Manual Básico de Oleohidráulica, Sohipren S.A.)


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Figura 3 Bomba de engranajes Internos.

V. Motor eléctrico

Para una bomba hidráulica las revoluciones de un motor están alrededor de las 1500 rpms. Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una fuerza física que mueve los objetos. En dependencia de cómo uno alinee los polos de un imán, así podrá atraer o rechazar otro imán.

En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria, llamado rotor.

En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magnético es opuesto al de la parte estática del motor.

El campo magnético de esta parte lo generan imanes permanentes, precisamente la acción repelente a dichos polos opuestos es la que hace que el rotor comience a girar dentro del estator.

Si el mecanismo terminara allí, cuando los polos se alinearan el motor se detendría. Por ello, para que el rotor continúe moviéndose es necesario invertir la polaridad del electroimán. (Motor eléctrico, Ojo Curioso 2011)

Figura 4 Motor eléctrico(Motor eléctrico, Ojo Curioso 2011)


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1.6 Procedimiento

a. Pasamos a los equipos de capacitación, nos aseguramos de que el equipo este desconectado de toda fuente de energía.

b. Pasamos a los equipos de capacitación identificando la unidad de generación de energía hidráulica.

c. Reconocimiento de la unidad de generación de energía hidráulica en del equipo Herion:

El reconocimiento de la unidad de generación de energía hidráulica partió por el reconocimiento del recorrido que realiza el aceite hidráulico el cual se encuentra en un tanque de reserva que va conectado a una bomba hidráulica la cual también va conectado a un motor eléctrico cuyas características se definen en la siguiente la tabla 1.

La presión que se genera en el sistema está regulada por válvulas de alivio las cuales se encargan de la presión del sistema.

Tabla 1: Unidad de generación del equipo Herión.

COMPONENETE

CARACTERÍSTICAS IMÁGEN

Tanque Capacidad de 25 dm3

Motor eléctrico

Potencia de 1.1KW 1350 rpm 8 A 50 Hz

Bomba hidráulica

Bomba de engranajes internos.

Marcha suave. Bajo nivel de ruido.

Válvula de alivio

El cuerpo de válvula. que encierra las partes internas.

Un usillo móvil que asienta en el puerto de la entrada de la


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válvula. Un resorte que fuerza

al usillo contra el asiento de la válvula.

Un tornillo para regular la compresión del resorte.

d. Reconocimiento de la unidad de generación de energía hidráulica en del equipo Explore II:

El reconocimiento de la unidad de generación de energía hidráulica partió por el reconocimiento del recorrido que realiza el aceite hidráulico el cual se encuentra en un tanque de reserva que va conectado a una bomba hidráulica la cual también va conectado a un motor eléctrico cuyas características se definen en la siguiente la tabla 2.

La presión que se genera en el sistema está regulada por válvulas de alivio las cuales se encargan de la presión del sistema.

Tabla 1: Unidad de generación del equipo Explore II.

COMPONENTE CARACTERÍSTICAS

IMÁGEN

TanqueMotor eléctricoBomba hidráulica

Bomba de engranajes externos.

Bomba de desplazamiento fijo.

Bomba de baja presión.

Válvula de alivio

Limita la presión de máxima del sistema.

e. Seguir las indicaciones del instructor.


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Se ha seguido las instrucciones el instructor las cuales consistieron en revisar con mucha precaución los elementos de los sistemas además de tomar apuntes de los detalles de estos.

2. IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES HIDRÁULICOS DE MÓDULO DE ENTRENAMIENTO

2.1 Propósito:

El objetivo de la práctica es identificar componentes hidráulicos de los módulos de entrenamiento y describir sus características importantes como marca, capacidad, simbología y aplicaciones.

2.2 Material necesario

Equipo de capacitación de hidráulica básica HERION / equipo de capacitación

Explorer II

2.3 Procedimiento:

a. Pase a los equipos de capacitación asegurarse de que el equipo este desconectado de toda fuente de energía.

b. Pase a los equipos de capacitación, identificar cada uno de los componentes de los equipos de capacitación.

c. Seguir las indicaciones del instructor.d. Realizar el informe del ítem 2.1.

2.4 COMPONENTES HIDRÁULICOS DEL EQUIPO DE CAPACITACIÓN DE HIDRÁULICA BÁSICA HERIONNOMBRE REFERENCIA SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

Conector en T

Conexiones: 2 boquillas de acoplamiento y 1 zócalo de acoplamiento

Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)

Acoplamientos auto obturadores con fuga de aceite reducida


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Manómetro (tubo de Bourdon)

Margen de medición y presión máxima admisible: 10 MPa (100 bar)Calidad: 1,6 % del máximo de la escalaPresión de funcionamiento estática: 3/4 del máximo de la escalaPresión de funcionamiento dinámica: 2/3 del máximo de la escalaAmortiguación glicerina

caudalimetroNombre correcto es caudalimetro de área variableTemperatura máxima 260°Presión máxima es 6000 psi

Válvula de cierre manual

Accionamiento: manual

Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)


Boquillas de acoplamiento/zócalo de acoplamiento auto obturadores con fuga de aceite reducida

Esta válvula de seguridad se utiliza para proteger circuitos hidráulicos de aumentos imprevistos en la presión.El puerto P (presión del sistema) es la única conexión requerida. El puerto R (retorno a tanque para rebasamiento en caso de alivio de presión) es opcional.7500 psi máx.

válvula reguladora de

caudal sin compensación

de presión

En este tipo de válvulas el caudal regulado está influenciado por la presión del circuito ya que al incrementar la presión también aumentará el caudal que pasa a través de la válvula (eso sí, con una mayor pérdida de carga y aumento de temperatura).

válvula de retención con

operación piloto

Mantiene la presión de sujeción hasta que es liberada por una línea de presión piloto separada (sólo permite el flujo en una dirección hasta que es liberada)Flujo desde B –> A sin flujo. Retorno desde A –> B está bloqueado hasta que es desbloqueado hidráulicamente aplicando presión al puerto de control Z.

ManifoldUn colector hidráulico serie están diseñados para múltiples conexiones de líneas hidráulicas en una ubicación central.

Motor hidráulico

Los pasos del fluido hacen girar el motor. Si cambia el sentido del flujo, cambia también el sentido de giro. El selector de circuito canaliza las fugas del motor hacia la parte de baja presión.



Presión máxima admisible en el conducto de retorno: 5 MPa (50 bar)

Volumen absorbido: 8,2 cm³ por revolución, 0 – 10 l/min corresponde a 0 – 1.220 r.p.m.

Válvula de alivio pilotada

Con esta válvula es posible limitar caudales mayores que con una válvula de accionamiento directo. La válvula limita la presión desde la conexión P hacia la conexión T en función de la fuerza del muelle y de la presión de pilotaje aplicada en X.

Regulación manualServo pilotado hidráulicoPresión de pilotaje accesible a través de la conexión XConexión Y por separado de la válvula limitadora al depósito.Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)Boquillas de acoplamiento auto obturadoras, con mínimas fugas de aceite

Las mangueras hidráulicas son fabricadas según normas SAE o DIN, que permiten conducir una amplia gama de fluidos, con presiones de hasta 10,000 PSI, y temperaturas de hasta 120° C.Las aplicaciones de estas


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válvula de alivio de

mando directo o simple

Cilindro hidráulico

Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.

De forma general los cilindros

pueden ser clasificados en dos

grupos:

De simple efecto.

De doble efecto.

válvula de anti retorno

Presión de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)Presión máxima admisible pmax: 12 MPa (120 bar)

Accionamiento: Hidráulico

2.5 COMPONENTES DEL EQUIPO DE CAPACITACIÓN EXPLORER II

NOMBRE REFERENCIA SÍMBOLO DESCRIPCIÓN

Manifold de retorno

Un colector hidráulico serie están diseñados para múltiples conexiones de líneas hidráulicas es este caso son conexiones de retorno para tanque.

Manifold de presión

Un colector hidráulico serie están diseñados para múltiples conexiones de líneas hidráulicas es este caso son conexiones de salida de la bomba para el sistema.

Manómetros de control

El sistema usa tres manómetros uno de control de la presión en el sistema y otros 2 manómetros para controlar la presión en las líneas de abastecimiento de aceite

https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza

https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica

https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador


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Válvula de alivio

Las válvulas de alivio de presión, también llamadas válvulas de seguridad o válvulas de alivio, están diseñadas para aliviar la presión cuando un fluido supera un límite preestablecido (presión de tarado). Su misión es evitar la explosión del sistema protegido o el fallo de un equipo o tubería por un exceso de presión. Existen también las válvulas que alivian la presión de un fluido cuando la temperatura (y por lo tanto, la presión) supera un límite establecido.

Válvula de reducciónDe presión

La válvula une P con T cuando la presión en X es mayor que la suma de la fuerza (elástica) del muelle y la presión en la conexión T.

Ajuste: manual



Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con fuga de aceite reducida

Válvula de control

Una válvula solenoide es una válvula eléctrica utilizada para controlar el paso de gas (sistemas neumáticos) o fluidos (sistemas hidráulicos). La apertura o cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un solonoide (un electroimáin) que trabaja junto a un muelle diseñado para devolver a la válvula a su posición neutral cuándo el solenoide se desactiva. Este tipo de válvulas se suelen utilizar en sitios de difícil acceso, en sistemas multi-válvula y en sitios de ambiente peligroso.

Válvula de secuencia

Las válvulas de secuencia se utilizan para controlar la secuencia de funcionamiento de dos o más accionadores hidráulicos. La presión de la válvula de secuencia se ajusta en un nivel superior al de la presión de funcionamiento del primer accionador. Una vez que el primer accionador ha completado su ciclo, la válvula de secuencia se abre y permite moverse al segundo accionador. La gama de válvulas de secuencia accionadas mediante piloto de Parker incluye una serie de válvulas pilotadas internamente y drenadas externamente y una


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serie de válvulas pilotadas externamente y purgadas internamente.

Válvula de retención

Presión de funcionamiento p: 6 MPa (60 bar)Presión máxima admisible pmax: 12 MPa (120 bar)

Accionamiento: Hidráulico

Cilindro hidráulic

o

Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.

De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:De simple efecto.De doble efecto.

3. Actividades

1. ¿Cuáles son las normas que se encargan de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas hidráulicos de equipo pesado y en hidráulica industrial? (Sustente su respuesta).

La simbología normalizada consiste en una serie de pictogramas dibujos con sentido completo cuyo objeto es la representación en papel u otro medio de los elementos que componen un circuito hidraulico .Esta simbologia esta representada por las siguientes normas internacionales:

ISO 1219 -------------------------- (International Standard Organization)

DIN 24300 -------------------------- (Deutsches Institut für Normung)

CETOP RP3 --------------- (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas)

UNE 101-149-86 --------------------- (Una Norma Española)

https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza

https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica

https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador


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BS 2917 --------------------------- (British Standards)

Simbolos según ISO:


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2.Para representar los esquemas hidraulicos se maneja codigo de colores, ¿ Cuales son los colores según norma para hidraulicos de equipo pesado y en hidraulica industrial?(Sustente sus respuestas).

Codigo de colores para hidraulica de equipo pesado:

En la imagen 3 tenemos un circuito hidráulico donde tenemos al color verde que nos indica aceite de tanque (baja presión) que luego es convertida en color rojo el cual indica un aceite a alta presión y por ultimo tenemos el color azul que nos indica que hay aceite bloqueado.

Imagen 2. Código de coloresRecuperado de:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/92286610/Manuales/manual-hidraulica-maquinaria-pesada-ferreyros.pdf, el 08/08/15

https://dl.dropboxusercontent.com/u/92286610/Manuales/manual-hidraulica-maquinaria-pesada-ferreyros.pdf



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Para Hidráulica industrial tenemos:

3. ¿Los aceites hidráulicos son dieléctricos? Sustente.

Imagen 3. Ejemplo de circuito hidráulico Recuperado de:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/92286610/Manuales/manual-hidraulica-maquinaria-pesada-ferreyros.pdf, el 08/08/15

Imagen 4. Código de coloresRecuperado de: https://-Manual-de-Hidraulica-Industrial.pdf, el

08/08/15



https://dl.dropboxusercontent.com/u/92286610/Cursos/curso-lectura-planos-hidraulicos-komatsu.pdf


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Los aceites son dieléctricos pero dependen de la calidad y del lugar donde trabajan estos aceites, ya que si el aceite contiene impurezas y se contamina pierde su propiedad dieléctrica.

Son diseñados para utilizarse en cualquier tipo de clima en sistemas hidráulicos principalmente de equipo móvil, que requieran el uso de un fluido de alta resistencia dieléctrica.

Hay una empresa que fabrica estos tipos de aceites lubricantes llamada “mexicana de lubricantes”, el nombre de este aceite es HIDRAULICO D y tiene las siguientes aplicaciones:

Por su alta resistencia dieléctrica, se recomienda en sistemas hidráulicos, grúas eléctricas, etc. que requieran un aceite aislante. También se recomienda en equipos móviles en que se tienen altas velocidades, grandes cargas y condiciones de operación a temperaturas elevadas, tales como máquinas cargadoras móviles y de explotación minera continua. (Hidráulico D, Pág. 1)

4. ¿Cómo funciona el manómetro de Bourdon?

Los manómetros tipo tubo Bourdon contienen elementos de medición (tubo Bourdon) que se deforman elásticamente bajo la influencia de una presión. Este movimiento se transfiere a un mecanismo de agujas.

Los tubos Bourdon son de forma circular, sus secciones transversales son ovales. La presión a medir actúa sobre el interior del tubo, de modo que la sección transversal se acerca a la forma circular. A causa de la flexión del tubo Bourdon se forman tensiones en el borde que tienden a abrir el resorte. El extremo del tubo sin tensar se mueve y este movimiento representa una medida de la presión

5. Como funciona un caudalímetro de diafragma

Imagen 5. Manómetro de BourdonRecuperado de:

http://www.ima.cl/INSTRUMENTACION/Presion/Manometros/172-Manometros-tipo-Bourdon-rellenos-de-glicerina-con-cuerpo-de-

bron.html, el 08/08/15


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Consiste en una placa con un orificio que se interpone en la tubería. Como resultado de esta obstrucción existe una pérdida de carga, que es la que se mide por comparación con una sonda aguas arriba y otras aguas debajo de la instalación. Este tipo de medidor es utilizado en tuberías donde se permita una gran pérdida de energía. El cambio de área que se genera al colocar el diafragma, provoca un estrangulamiento de la sección, lo que da lugar a un cambio de presiones antes y después del diafragma, cuyo valor determina el gasto en la sección.

4. Observaciones

Imagen 7. Caudalimetro de diafragmaRecuperado:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/medidores/medidoresdeqentuberias/medidoresdeqentuberias.html, el 08/08/15


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PRIMERA. En el equipo de capacitacion de hidaulica basica HERION no se pudo observar los componentes de generacion hidraulica: la bomba y el motor electrico, debido a que se encontraban dentro de una caja metalica sellada.

SEGUNDA. Se tubo que desmontar la rejilla de apoyo para poder visualizar de forma cómoda los componentes de la unidad de generación del equipo HERION.

TERCERA. Se tubo mucha precaucion al manipular los componentes hidraulicos ya que estos se encontraban lubricados.

5. Conclusiones

PRIMERA. Se logró identificar los componentes de la unidad de generación de energía hidráulica de los equipos de capacitación siendo el mismo esquema para ambos y como sigue: El motor eléctrico encargado de generacion de torsion que mueve una bomba hidraulica la cual genera caudal y a la vez esta se encuentra regulada por una válvula de alivio que controla la presión del sistema.

SEGUNDA. El nombre de las valvulas y demas componentes son diferentes tanto en el ambito de la hidraulica industrial y de quipo pesado movil pero tienen la misma funcion.

TERCERA. Se logró identificar los componentes hidráulicos de los equipos de instrucción básica HERION/Explorer II

CUARTA. Se logró describir las características de cada componente reconociendo sus partes y su función de los equipos Herion / Explorer II

6. Bibliografía

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