UNIVERSIDAD MAYOR SAN SIMONFACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGALABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DINMICOPRCTICA No2SISTEMA DE CONTROLDE TEMPERATURASISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURACochabamba -BoliviaEstudiat!s"Caballotti Torrico Ruddy AngelChambi Parisaca GonsaloDo#!t!"Ing. Arispe Santander AlbertoF!#$a d! !t%!&a" 11 deoctubre del 2012'( O)*!ti+os Realizar unacomparacinentrelasrespuestastransitoriasdelasfunciones de transferencia obtenidas para elSistema de controldetemperatura del panel ELWE G-!"2( Ma%#o T!,%i#oLafuncindetransferenciadeunsistemasede#necomolarelacinentre la transformada de Laplace de la variable de salida $ latransformadadeLaplacedelavariabledeentrada% suponiendo&uetodaslascondicionesinicialessehaceni'ualesacero" Lafuncindetransferenciadeunsistema(oelemento) representalarelacin&uedescribe la din*mica del sistema considerado"+na funcin de transferencia puede de#nirse solamente para un sistemalineal $ estacionario (de par*metro constante)" +n sistema noestacionario% denominado a veces sistema variable con el tiempo% tieneuno o m*s par*metros &ue var,an en dicha forma $ no puede utilizarse latransformada de Laplace" -dem*s% una funcin de transferencia es unadescripcin entrada-salida del comportamiento de un sistema"-( R!s.u!stas t%asito%ias d! /as 0u#io!s d! t%as0!%!#ia-(' Datos !1.!%i2!ta/!s t3s4 V3+4 T3C4. / 0%1/ .%!2 3 .%4. 1%/5 .2 2%44 3%2/ .4 5%5/ ..%/1 20 /%/2 .5%54 2/ /%!4 .1%56 23 1%5. .4%23 52 1%1/ .6%.! 54 1%3 .6%4.0 /0 1%!. .3.. // 4%0. .3%5.2 /3 4%0! .3%1.5 12 4%.5 .3%6./ 14 4%.6 .3%3.1 40 4%.! .3%!.4 4/ 4%22 .3%!.6 43 4%25 .3%!.3 62 4%2/ .!.! 64 4%21 .!20 30 4%24 .!2. 3/ 4%24 .!-(2C,di&o"y1=[0"1/,1.61,2.66,3.34,4.42,4.96,5.31,5.54,5.8,5.91,6.01,6.09,6.13,6.17,6.19,6.22,6.23,6.24,6.25,6.26,6.26];t1=[4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80,84]';plot(t1,y1)grid on-(- Fu#i, d! t%as0!%!#ia #a/#u/adaCdi'o7sys tsys ssys1=0.014!(s"2#0.238$s#0.014);st%p&1=l'pl'(%(6.3$)%'*isid%(t));r%sp1=sys1$st%p&1;r%sp1&t=il'pl'(%(r%sp1);t=0+0.1+69;y2=%*'l(r%sp1&t);plot(t,y2,'gr%%n')G( s)=0.014s2+0.238s+0.014-(5 Fu#i, d! t%as0!%!#ia o)t!ida a t%a+6s d! so0t7a%!C,di&o"sys tsys ssys2=0.00894351!(s"2#0.16255$s#0.0091681);st%p&1=l'pl'(%(6.3$)%'*isid%(t));r%sp2=sys2$st%p&1;r%sp2&t=il'pl'(%(r%sp2);t=0+0.1+69;y3=%*'l(r%sp2&t);plot(t,y3,'r%d')grid on)old onG( s)=0.00894351s2+0.16255s+0.0091681-(8 G%9:#a #o2.a%ati+a 5( Co#/usio!s -trav8s de los 'r*#cos observamos una apro9imacin entre lafuncin calculada a partir de los datos obtenidos en el laboratorio $ lafuncin obtenida a trav8s de soft:are% las discrepancias se puedendeber a errores en la medicin o la e9actitud del m8todo empleadopara el c*lculo% en este caso el m8todo Stre;c"