Controladores Automticos

Principios bsicos de teora del control

Definicin de la palabra Control:

Latn: Contra rtulos Antiguo francs : Contre role.

Provine del termino francs Contrle y significa dominio, mando o regulacin de un sistema.

Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.

Proceso: Es cualquier operacin que va a ser controlada.

Variable a controlar = Magnitud a controlar

Magnitud: Es toda aquella propiedad fsica o qumica que puede ser medida, es decir, expresadamediante un numero y una unidad de medicin, ejemplos:

Temperatura 32 C 230 F

Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm.

Tiempo 60 s

Control AutomticoAutomtico: Se aplica al mecanismo que funciona por s solo o bien sin la ayuda de una persona

Elemento primario de Control.

Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes fsicas y qumicas (presin, humedad, temperatura, etc.) y convertirlas a otras variables ( elctricas: voltaje, corriente o resistencia).

Esta en contacto con la variable del proceso.

ControladorEs el cerebro de nuestro sistema de control

Compara el valor programado (set point o set value) con el valor medido de la variable.

El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera de lo permitido.

Con este resultado toma una decisin y le manda una orden al elemento final de control

Elemento final de Control

Es el mecanismo que altera el valor de la variable del proceso en respuesta a una seal que le enva el controlador.

Ejemplos:

Vlvulas.Motores.Actuadores.Resistencias.

Controladores de temperatura

Qu es un controlador de temperatura

Funcin:Dispositivo en el que se establece la temperatura de un medio o rea especfica (horno, recipiente, etc.)

Sensores de Temperatura.Termopares

RTD

Analgicos

TermoparesEfecto Seebeck (efecto termoelctrico).

En 1821 el fsico Alemn Thomas Johann Seebeck descubri que:

Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferencia de potencial se puede correlacionar con la temperatura.

Este es el principio de funcionamiento de los termopares

Cdigos de termopares

RTD(Resistance temperature detector Detector de temperatura resistivo)La resistencia de este sensor cambia a distintas temperaturas y se puede hacer la respectiva correlacin resistencia temperatura.

Materiales comunes de resistencia para RTDs: Platino (el ms popular y exacto) nquel cobre Balco (raro) Tungsteno (raro)

Sensores analgicosSuministra seales elctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA

DigitalesAnalgicosTipos bsicos de controles de temperatura

Salidas de Control

Relevador.

SSR.

Analgica de 4 a 20 mA.

Relevador

Modo de Control ON OFFTambin conocido como control todo o Nada

Ventajas del control On off:

Es la forma mas simple de control.Bajo precio.Fcil Instalacin y mantenimiento.

Desventajas:

Mnima precisin.

No recomendable para procesos de alto riesgo.

Solid State Relay SSRRelevador de estado solidoTransistores, Tiristores o triacs en sustitucin de contactos metlicos

SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC

Salida analgica de 4- 20 mA.

Control PID (proporcional-Integral Derivativo)Optimal temperature control

Salidas auxiliares.Alta temperatura

Salidas de comunicacin

Controlador TZN

Especificacin de modelo TZN

Especificacin de modelo TZN4

Especificacin de modelo TZN4STAMAO

TZN4S

TZN4M

TZN4W

TZN4H

TZN4L

Especificacin de modelo TZN4S-1Salidas auxiliares.

Especificacin de modelo TZN4S-14Voltaje de alimentacinSolo en modelo TZN4MTZN4M-12

Especificacin de modelo TZN4S-14RSalida de control

TZN4S-14RSSRRelevadorTZN4S-14S

TZN4S-14CSalida analgica 4 20 mA

Conexiones

Salida de control SSR y 4 20 mA

Sensores que se pueden conectar

K,J, R,E, T, S, N, W

Termopar:RTD:Pt-100Seales analgicas1 5 VCC, 0 10 VCC, 4 20 mA

Programacin

Seleccin del sensorPresionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

RTD

Analgicas

Para salvar el cambio de la seleccin del sensor apretamos la tecla:Se navega en el men y se salvan los cambios siempre con esta tecla

Seleccin la unidad de medicinPresionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

Seleccin de modo calentamiento / enfriamiento.Presionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

Programacin del set point (set value)Presionar flecha izquierda

Modificar el valor con las flechasSalvar el cambio con la tecla

Modos de controlPresionar durante 3 segundos la tecla:Control On - Off

Control On - Off

Hysteresis

Control PIDPoner un valor diferente de =

Salir del men y apretar la tecla

AlarmasPresionar durante 3 segundos las teclas:

Aparece en siguiente men:

Tipos de alarmas

Tipos de alarmas

Tipos de alarmas

Tipos de alarmas

Configuracin del valor de la alarmaEl ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor

Alarma de ruptura de lazoEl ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor

Configuracin del valor de la alarma

Funcin de rampaPresionar durante 3 segundos las teclas:

Configuracin del valor de la alarmaEl valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min

Funcin de seguridadPresionar durante 3 segundos las teclas:

Proteccin de temperatura de operacinLimite superiorLimite inferior

Bloqueo de botn de ajuste del set point (set value)

Mensajes de erroresParpadea cuando la temperatura de entrada esta por abajo del rango de entrada del sensor

Mensajes de erroresParpadea cuando la temperatura de entrada esta por arriba del rango de entrada del sensor

Mensajes de erroresParpadea cuando el sensor de entrada no este conectado o el cable este abierto

Ajustes de fabrica grupo 1

Ajustes de fabrica grupo 2

Tel. 01 (55) 5207-0019

informes@autonics.com

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