46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

198

Transcript of 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

Page 1: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����������V������������������������������� � ����� �

������ �������� ��� ��� ��� ��� ��

Page 2: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����� �� ������ �� �� ������� ���������� �� �V � ������ � ������ ������ �������� �� �� ������� � �������� ������������� ������� ���������� ����� � ���� ��� ��� ����������� ��� ������� �� ������� �� �V�� ����� !����� ������������� ��� ������ ������� �� !���� ��� �V"�����#���������

V����������������������� �

O�� ���������� �� ��������� �� ������������ ����� � �� !�� �������� �� ��������������� ��� ��������

Ñ è������������ �� ������ �������������

Ñ $����� �������� %

Ñ &������ � �������� ����� �����������

Page 3: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

�� �� �������� ��� ��������� �� ������������� ���� ��� �� ������ �������� ������������� �� '����������� �����������'� ����� �������� ������������ ��� ��������� ��� ������� ��� �� ����� �� ��� �������� �� ��������� ��������� �� ����������

ÿ �������������� ������

V��������� ��� ������� �� ����������� ()� ���� ����������� ����� *$���� ���� ��� �� '� O� ������ �� () ����#� ���+

�� ,�-������ " �� ������ �� �� ��� ,�� ��

��� " �������� �� �� �

�����+ ���� " ����� ���# �� ��

V����������������������� �

Page 4: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

ÿ �������������� ������

��� ��� �.�/

��� ����0 " ������ ��� �� ��� / �� �. ���� � ��!�� ����

� " V������� ������ ��� 1

V����������������������� �

Page 5: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

&� ����������� ����������� �������� �� �� ������� ���������� �� �������������� �� �� ������ ��� ������� ������ � ��� ���� ��� �� ���������� ������� ������ ����������� ������������

V����������������������� �

V��!���� �������� ��� �� ������� ���� ����� ���!��� �� ��������� -����������������� ����������� �� ��� 2 �%��� ���������� � ��� 2/ �%������������� � �� ��������� ��� ����� � �� ����������� �� ����� ���������������� ��������� ���� �� ������ �������� ��� �� �������� ����� ���� ����������� �� ��� � 2 �%��� �� ��������� �� ����� ��� �������� ������������� �� ������

!!!ÿ �������������� ������

Page 6: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|�|

V����������������������� �

A������� �� ����������� ����������� �� ������� ���������� �� ������ ��������� -���� ��� ����� ������� � ��� �������� �� ��������� ��� ������� �� ��� �������� ������ ����� ���� �� ����!������ � ������������������� ���� �� ������� �� �� �� ������ �������� ������ �� $����3������ % V����

ÿ ���������������

������+ ��� ��������� ���!��� �

��������� ���!�+ ����

V����� �� �� ��������� �� ����������� �� ����� �� �V ��� �� ����������������� ��� �� �������� % ������4� �� ��������� ����� ���#�

Page 7: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����������������������� �

$(A�� ��� ��� ������������� �� �� ����������� ������������ ���� ����������� � ��� ��������� ������ �� ��� � 2 �%��� �� �� ��������� �������������� �� �� �������������

�(A� ���� ����� -������ � ��� ��������� ��� ���5 �� �� ��� ������ ��26 �� ����� ����� ���7 �(A�� ���� ��������� ��� �� �� ������ �(A����7 �� �� ����� ��� ������ �� �� �������� 8���� ����� -���� �� ��������� � ��� ����������� ����������� ����� ����� % �/99��

������ �� &(A�� -�% ����� ��� ������������� ��� ������ �� ����� ��� ����� +$(A� % �(A�� 9������������� ����� ��� ������� �������� �� ���������� ��� &(A�+ ��������� �� ��������� �� �� ��������� ��� ������ ��� ����������� :� ��������� $(A� % �(A� �������� �� ����+

Page 8: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����������������������� �

:;<�+=�������=������������=��=�������=�������� ����7��������=��=���!��������������=����=������=��=������=�����=������7�=��� &(A�� ����7��������=�=$(A��������=��� ��� ��������=>���=��=���=���������=���������=%=�%=��������=���=�����=�����=������=������=��=��=����������=��=������=�����������=��-��=���%�����=���=

������=�������������=��=�����=������!�����=��#������=

&� ��������� �� �������+ &�� ������� ������������� ������ ���� ��� �� 2�%���� ������� ��� &(A� �� ��� ����������� �� . �%����

�� ������������ ��� ����������� �� ������ �� ����������� �� ����� ���&(A� ��� $(A� � �(A� ����� ������� 7� �� ��� ������� �� �%����

$� $(A� % �(A� -���� �� ��� ��� &(A� ���� ��� �������������� ?�����5 �������@�

Page 9: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����������������������� �

V����� �� �� ������� ��� ����������� &V�&& ���������� ������������������ �� ��������� ��� �V �� �� ���� % ������4� ���������������� � ������ �� �� ��������� �������� ��� �� ����������� &V�&&�

R� � � �� �������� ���

&� ����������� A�< ����� �� ������� ����� ��� ���������� V����� ��������� ��!���!� �� �V �� ��������� ��������� �� �� ���� ��� &V�&&� ������ �� ��������� �� ����������� ��������� � &V�&&

�� ������ A�< �� ������� �� �� ������� ��� ������ ����� ����� ���������� ��� ������� �� ��� ���������� ���� �� !������� ����� �����������4� �� ����� ��� �������� ������ � ��� ������� ����� �� ������� �������� �� �����������

Page 10: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����������������������� �

O�� ��������� �� ������������ ����� ��� ���!������ �� �� ����� ��� ����������� ��������

O�� ������������ �� ����!� ������ ��� �� �!���� ������� �� ��� ����� ���� �������� ����������� �� ��������� ��� ������� % ������� ���������� �������� �� ������ ������ ������ �� ���!���� �� ������������� ����������� ��������� ���� ����� ��� �!���� % �������� ������� �� ������� ��������� ��� �� �� -������ ���� ������������

�������������

Page 11: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V������� ���������������� �������� ��������

������� �

Page 12: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

���� �������� ��� ��������� ��� ���� ��������������� ��� �� �� ��������� �������� �������� ���������� ������������ � �� ���������������� ��B���� ������� ��� ��������� ������������ ������������!��

V������� �����������������!!!

Page 13: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

�� �� ����� ��� ��� ��B�� �� ����� �� ���������� ������� ������� �������� �� ��������� ��������� ��� �� ��!����� �������� ��������� ��� �������� �� ������� � ������ &�� ����������� 7� ������ ��� ����� ��� �� ���7���� ��� 2 A�� % ���C A��� ������ � ����� !�������� ������������� �� -���� 8� A���

KR������ �����������

� ����� ��� ����� �� ������� �� ����� �� �� +

� O��� �� ��������� ������� �

2� � ������� ��� ��� ������ � ������

V������� �����������������!!!

Page 14: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V������������������ �����������������V������������������ �����������������

>���� �������

V=1=.�==� �=�9

>����������

j��������

V������� �����������������!!!

Page 15: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V����������������V����������������

�� ����� ��� �� �� ��!����� �� �������� ��� ����������� �� ������ ������� �� ������������ O�� �����!����� �� ���� ������ �� ���� �� �� �%���������� ���� ��������� ��� ���� �� ��������� ��� �� � �� �� ����� ��7������

O� ����� �� �� 7����� �� �� �������� #��� �� ����� ������� �� ��������� ���������� ��� ������������

V��!���� �������� ��� �� ����� ��� ������������� �� �������� �� �� ��������� &�� �� ��������� 7� �7���� ��������� ����� �� 7� ����� % ����������� 2 ������ �� ����������� A������� ��� ��� ��� ��������������7����� 7� ������ ���� , ������ �� 7������

V������� �����������������!!!

Page 16: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|�|

VèVR���K�� !"è��VèVR���K�� !"è��

V��� �����=��=7����� ��=���=�������� �� ����=�������=$ �8V���=������ �����������=�=2=�������� ��=�����=D9���= %=9���=2E�=3������=��=�����=��=7�����=��=�������= 2=������=��=�����Y��#$�%�����&

����

9 ========92

$ ===================$2==================$.===================$,===================$�===================$8

9

V���� �� A7�����

9292 9 92 9 92 9 92 9

R ��� ��������������������'(�� ���������)� � � �������� ������&��*+

V������� �����������������!!!

Page 17: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

3������ ���� ����� �� 7����� ������� 2 ����� �� ������ ���� ������ ������� �� ��� ����������� �� ������� �� �� ����� % �� ���������� �� ����� �� �� ���C A��� �������� �� �� ����� �������� ��� ��������

V�� � ��-�� �� ��� ������������� ��� �� ��� ��� �� ����� ������������� ��4� ���������� ��� �� FV��� ����� �������� ����� ��������������� ��� �������� $� ����� ��� ������������� �� �� ������� ����� 2 ������ ���� �������� �� ������ � ,/�/� ����G���" % �� ��� �� , ������� 2.�.C ����G���� 3� ��� ��� �� ������� �� 8����� �������������G����� ��� �������� 7� ���������

aaaaaaaaa���

����a������

��

���������*

V������� �����������������!!!

Page 18: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

A��-�� ���������!�� ������� �� �� �� ������ ������ �� ��������� ����������� �� ��� ��� ����� ��������� ������� !�������� ������ �������!������ ���� , ������ �� ����� �� ������� ��� �����������" ����� ��������� ������!����� . !���� 7� �7����� ��� �� �� �7���� ������ ������ ��� ���������� �� ���C A-��

O�� ���� ��������� �����+ ?$� ��� ������������� ������ ������ ����������� ���������+ ��� ����� ��������� �� ���������� ������������� ��� ����� �� ������������ �� ����� ���� ��#������ ��� ��� ������������� � �����@

��������������� �� �� ����� ������������� ��� ������ �������������� % ������� ��� ����� ��� ���� ����������

V������� �����������������!!!

Page 19: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

ÿ������ �����K�� ��������������������Vÿ���

V������� �����������������!!!

Page 20: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V�� �� ������� ��� ����������� ����� ����� � 7� ������ �� 7������ $����� ���������� ��� ����������� �� �4������ ������� ���� ������ ������ �� ����������� �� ��� ���� $� 5��� �� �� �� ���� �%��� �� FV��� ������ �� ������� �4������ % �� �������� ��������� D�VE �� �� ����������

$� �� ����������� �� �� ������ �%��� ��� ��� �� �� �� ����� ������ $ ��� ����� ��������� �� ������ �� ��������� D;�E ����� �� ����� �� ������� % �� �������� �� ���������� �� ������������� DèAE� ��� ������� �4������ ������ ������� �� ������ $, % ����������� �� ��������� �� �� ������ $8�

V������� �����������������!!!

i��aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa�a�i�����a��

Page 21: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

O� ������ �� ��� ����������� �� ������2�%�� �� ��� ��H����� �� ���� ���� ��� ����� $

�� ����� �� ������ �� ��������� D;�E % �� ����� �� �� �������� èA� ��� ��� ������4������ �� �� ������ $, ������ ������� �� �%�� ���� ��� ������� ������� ��� �� $8 ��������� �� ���� % �� ��������� �� �������� �� �� ����������

V������� �����������������!!!

@����@��aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa�a�i�����a���

Page 22: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

O�� ����������� �� 2 ������ �� 7����� % �%�� �� ��� 3�<A� &� V�O ������� ����������������� �� �4������ % �����-� ��� ���� 4������

V������� �����������������!!!

i�� ����aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa �a�i�����a��

Page 23: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

&� ����������� �! �� ����5� �� 2 ������ �� 7����� % �%��� �� �� 4���� �������������� �� ������� ��������� �� �4������ ������� �� ������� ����� �� 7������

V������� �����������������!!!

� �a�i�����a��

Page 24: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

V������� �����������������!!!

�� �� � ��������������� ��������� ������, ���������

��������� ��� ������������������� �� ����� � ������

Page 25: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

K��� ������ �����������-�(�� .�������� ������������������� ������ � ���, ���������� ��ÿK� ��� ���� ��� ����������� ����ÿ� .�ÿ� ���

� � �����������'(�� !�

V������� �����������������!!!

=VèV&;=3�=A��Oè:� =VèV&;=3�=A��Oè:�

Page 26: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|�|

K����� ��/���� ��� ���!��� ���� �� ���� ������ ����èè ���������� �������� �� � ��������������������

Page 27: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

K��K�� �����������

Page 28: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

K��K�� �����������

$� �� ������� A$< ��� �� �� �������� �� ��!������ ��� 2 � 7� ������ �� 7������ �� ���������!������ �� �� ������ �� A�����

&� V�O ������� � �������� ��� ��������������������� ��� �������� �� �������� �� ��������� ����� ��������� � !������ �����������������

Page 29: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

!!!K��K�� �����������

M�� �������� �� ������� D�VE� �� ��������� D�E� �� �������� )� ����������� �� ������� �� ��������� �� ����� D3�<AE� % ����� ������������ �� ��� �������������G ���������� ��� ���!���� � �����

M�� ��������� �� ���� D$�E �� ������� ��� �� ��������� �/��

M &�� �#���� �� ���� ������ �� � �. ��� �������� � 99��

M�� ��������� ��� �������� $)O9 ���7 ������������� $V;: �� ���� ������ ������� ��� � �V;: �� �� ����� �� ���� �� �� ��� 7������������!��

M��� 4����� ��� ��������� �� ������� �� �������������� è� � è� ������������� ��� �� !���� ������� III����� % �II������

Page 30: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

!!!K��K�� �����������

V�����i��a��a��a� �a��� �a��a �a����

Page 31: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

!!!K��K�� �����������

V����� �� ������ �����#� � ��� ����������� �� �������� ��� �� ������ ����� ��������� �� ������ ����������� ��� ��� �������

&� ��������������� �� �� ������ ����� �� �� V�O % ������ ������� �������� �� A�����

&� ������� ����� ��������� �� �������� �� ������ ���� �� ������� ��� �� ������ -� ���� ����B������� ����������������� ���������� � ����� ���� ����4���� ����� ���� ��� ��������� ��� ������� ��� ���� ��� ������ �������� ��������� �� �� ����� �� ������� � ������ �� �� �������� ������A������� ��� ����� �� �� ���������� �� �� ����� �� A����� �� �V ��������5��� ����������

Page 32: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

!!!K��K�� �����������

�� !���� �� �� ��������� �� ����� AV��������� ��� A$< �����7 � ��!�� ����������� �� ����� �������� �� �� 2 ������ ��7������ �����5� �� ��������� �� �� �

�� �������� $ ������ ������� �� ����� ������ ������ &� ������� A$< ��� ������������ �� $�-��� ���� ���������� �����-��� �� ������

&� ��B�� �� ����� ����� ��� �������� �� �� �� ���� ����7���� ���������������� ���� ���� �� ������� � �� ��� AV ��� ������ �� �������

Page 33: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

K������ �.������� ������������������������K�ÿ

K������ �.������� ������������������������K�ÿ

Page 34: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������K�ÿ����������K�ÿ

&�� ������ ������� �� � �. ������ �� �������� ����- D$9AE� �� ������ ��������� % �� �������� �� ������ ��������� ��� ������������ 9�<�� &�� ��������� % �2 �����%�� �� ������� �� ���� ������� �� ������ � ����� � ������3������ �� ������ � ����� � ������� ��� �� ������ � �� ���� �� �%�� ������� ���� ��� ��� �� ������������ $� �� ��������� �� �� 8 ����� �� �%�� ������� ���� ������� �� �� ������ 2�

3�� ��������� �� � % ����� ��� �� �. ������ ������� ����� ���� ����!�� ��������� ���������!� ���� ���������� �� �� �� ����- �� �� �#�������������������

� ��� .2 �#���� �� �G$ ��� �� �� ����� ����� ������ ��� ������� �� ���� � ��� ���� ��������������� <���� ��� �#���� ������ ���������� ����������� � ��������

Page 35: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������K�ÿ����������K�ÿ

K������ ����� ��0�� ������������ � ����������K�ÿ

K������ ����� ��0�� ������������ � ����������K�ÿ

Page 36: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|�|

����������K�ÿ����������K�ÿ

Page 37: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

&���=����-

��������=�=����-��� �������

J=KVV

���G����

�������

&���=���

3======�

V&====�

&���=����-

��������=�=����-

��� �������

J=KVV

&���=���

3========�

V&======�

����� � ����� &

����� � ����� Y

Page 38: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

�� ������ ������ ��� ������� �#���� ��� ������ D�� ���E ���� �� ��� ���������� ��������� �� �� ������ ���� ��� �������� ��� �� V�O� V������������������� �� ������� �� ������ ����!�� �� ��B�� ���� ����-� ������� �������� ���� �� ������ ���� ����

O�� ��B�� �������� �������� ������ ��� �#���� �� ��� ������� � % 2 �� ���������� �� ����������� � �����������G����� ���� ������� �� ������ ������ � ������ �� ���� ���� �� $9A �2 �� �� �������� ������� �������� ��� ���� �� �� ��� �������� ��� �����

V����� �� V�O ���� ��� ��B�� �������� � ����-� �� ����� �� �� ���� ���� 3D�� ��� ��� 9$AE �� ������ ������ �� �� �#��� ��� ��� �������� �� ��������� ��� ������ ��� V�O ���� ����-� �� ��!�� ������ �� �� ������ � ��� ����������� �������� �� �� �#��� ��� ��� ��������

����������K�ÿ

Page 39: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

[��������������

<

<2

&���=����-

��������=�=����-

��� �������

J=KVV

���G����

�������

&���=���

3==========�

V&========�

Page 40: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

m �������� ����!� ��� ���

[�������������&

Page 41: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

���� ���� �� ��� ��� �������� �� ������ ��� ����- �����7 ������ � ������� � � % ���7 ��������������� �� �� ������ � ����� ������� �� �#��� �� ���������� � ����

������� ������������� ��� ���� �� ������ � ��� �� ������� ��� ��������� ������ ���� �� ������ ������ ��� ���� ����� ���� �� ��!�� � �� ������ �������-�

����������K�ÿ

3� ��� ��� �� ��� ������ ����� ������ ��� ������� % ��������������� ���� �� ����� ��� �#���� ������ ��� �������� �� ������������ �� ������� � ��������� ����� ��� ����� ������ ��� ������� �� ������������ �� ��������

Page 42: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

&� ����������� ������ ��� ������ �� ������ ��� ����- ����� ��� ������ ��#��� ��� % ���� ������ ����� �� ������ ��� ����- �� �� �#��� ���������

V����� �� �������� �� �� ������� ��� ������������� �� �� �������� ���+���� ���� ���� % ����� ���� ��� ���� �� ������ ��� ����- �� ����� ��� ��!�� ���� ����

&�� ������������� �� ��� ���������+ ���� ���� ��� �!� ������ ���� �������� ��� �������� �������� ����5� ���� �� ������ ��� ����-� ����������� ��� ��� �#���� ������ ��� �������� �� ���� ���!���� � ���� ����� ��������� �� �� ������������

����������K�ÿ

Page 43: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

&�� ������������ ��� ���� �� ����- �� ����� ��� ������ ��� ��� ���+

����������K�ÿ

��� ���=�2�H�9� ���� ����=�2������ ������=�.��== ��� ���=�2��=

�� ��=� �=�= �!=� �%�V �!=.�2�V=====������=�2� ������======���=� �% ���=�2�2 ���

���=� ����=� �% ����=2�2= ������=�.

�������� K����� �������� K�����

����� ������������� ��� ��� ���� ����������������������� V����� �� ������� ��� �� 5����� ��� �������� ��� ����-� ����7� �� ������ % �� ����� ��� �� ���!� !�����

Page 44: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������K�ÿ

&� ��������� ����� �� 9$A �� ����� �� ����� �� ��� ������� ��� ��� �#���������� ��� �������� �� ������ ������������ ��������� % ���� 7� �!�������L������ �� �� ������� �� �� ������� �� �� ��������

V�������� �� ���� �� ��� �#��� �� �� ������ ��� �� ����������� ������������ ������� ��� �������� ��� ���������������� ����!�� �� ���������!� )(< �� ��������� ������ ��� �� �� �#��� ��� �������O�� ������� ������������ ��� ��� ��� ������ ��������#� �� ����� �� ���������� ��������� ���������� � K)����/ K���� ���������� �� �����������&�%���� �� 9$A �� ����� ��� ��� �� ������� �� !���� ��������� �� ������ ������� �� �#��� ��� �������

Page 45: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

m �������� ����!� ��� ���

[��������������

&���=����-

��������=�=����-

��� �������

J=KVV

&���=���

3==========�

V&========�

Am

Page 46: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|�|m �������� ����!� ��� ���

[�������������Y

Page 47: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������K�ÿ

&�� �#���� ��� ������ � ��� � �������� ������� ������ �� ���� ����������� ;����!� ��� �� ���������� < D�������E �� �� �������� ������� ����� ��� �� ���5 ����������� ���� �� ��� ��������� �� ������ ������ � ������ $� �� ����� �� ��!�� ���� �� �� ����-� ���� �������������� ������ �� ������� % ��� �#���� ������ ������ ��� �������� �� ��������������

&�� ������� �� ��� ������� �2 % . ������ ���������� ����!�� ������������� ������� D���!�� � ����E % ���������� ��� ������������ A;$� ���� ������ �#��� �� ����� ������� ��� ����� ��� ������� �� ��������� ������ �� �� ����- ���� ������ �� A;$9�< �� ������� V�� �� ���������� �������!����� �#��� ��������!� �� ������ � ��!�� ���� ��� �� �������� ���� ����� ������!��� � ���� ����� �� � �������

Page 48: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������K�ÿ

V��� ����� �� �� � ���� ���� �� �KÿK������� ��� � ��/� �� ��� ������ ��� ���� ���� �� ��� ��� ���!

ÿ� �������������� �� ����� � ������� � ������ � � ��/ �������� ��� � � (� 1��� ��� ��� � �� ���� ���� � ���� ��� ��� �� ����� ��!

���� ���

Page 49: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������K�ÿ

�� ������ � �� ��������� !������������ �������������� ������ ��� �������� ��������� ��� ������� ��� �#���� ���7� ����������

�� �������������� ��� ������� �2 % . �� ��������� �� ����� ����� ����������������� ��������� �� ��!�� ���� ������ ���4�� ��� ��� ������ % �������������� ��������� ������ ��� ���!���� � ���� ��� ��� ������ � ������

�� �� ���� ��� ��� �#��� �� �. ���5 � ��!�� ����� �� ������ �� �� ������ �������� ��� �� ��B�� ������� ���������!� �� �������� �� ��!�� �������� �� �� ������7 ���������� ���� �� ������� ���������!� �� ������� ��� ��������

Page 50: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

���� ���� ������������� � ����

���� ���� ������������� � ����

Page 51: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

���� �������� �� ������� �� ����������� �� �������� ��� �� ������������ �� ����������" �� ���������� ���� ������� �������� �������� �� ����� �5������ �� ����������� ��� ��������� �� ����� ������ �� �������� ������� % �� ��������� &� ����������� �� �� ��������� ��� ������ �� ����������� ��� �5������ �� ����������� ������ % ������ �������������

����������������

&� ����������� ������ �������� �� ��������� �� ������� �� ����������� ������ ������ ��� �������� ��� �������� % ���� �������������������� �� �� ������� ����� �� �����!�� �� ������� � ���������������������� V��� ��� �� ��� ������ �� ��� ������ �� ��!��� ��������� ���� ����� ��� ������� % ��� ������� % ���� �������� ��� �������4����� �� ���� ���� ��� ������������� �� ��� ��� �������� ��� ����������� ��� ��������

Page 52: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

�� �������� ���������� ��� ����������� �� ������� �������������������� ��� ������ ��� ����!������� � ��� ���������� ��������� ����������� �� ���� ��!���

�� ��� �� ������ ������������ ��� 5���� �� ���������� �� ���������� ��� !#� ���� ������� �� �� �������� �� ��� �� ������������� j; <; �������������� ������ � ��� ���� ������ �� ����������� ������� �� ������������ �� �������� �������� % ���#����� �� ��������� $� ������ D C/E� ����+

����������������

O�=������=�������=�����=����������=�����=���=����������=��������=���=�������=���=���=�������=����=���=�����=��==����=�����=��=�������=%=����=��=�������=�����=���=

����������=�����������=���=��=���=� ��#����=��=�������������=j;=<;=������=%=������=��=��������=��=�����������=�������=������=��=������������=��=����� %=�������������=

����=V�$��

Page 53: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

�� ��������� ����� �� ������������ �� ������ �� �� ������� �� �� �������������7����� ���� ������� �� ��������� -���� �� ������������ �����������

���7� �� �� ���������� �� ����������� ����������� � ����� ������ ����������� �� ����������� �7������ ��������� ������ �� ��������� ������������� �� ���� ��!��� ��� ������ ������ � �������� ��� ��������� ���������� ����������� ����� ���+

M è9�<��:G�&$��M V�$��M N�è&��3;M A����<�O:<è&�

����������������

Page 54: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

�� ����� ����������� �� ����������� ��� ����������� ���� ��� �������������� �� ��������� ���� �� ������� �� �� ��������� �� ��������� ����������� V����� �� ������� �� ������������ �� ������ ��� ��������� %�� ���������� �� ������� -���� ��� �� ��� !#�� ���������!��� �� ������� ����� ��������� �� �� �������

3���������� �� �� ���������� �7����� �� ������������� ����� �������� �����������+ �� �� ����� �� ��������� �� �� ������ ������� �� ��������� ���� ������� �����#����� � �� ������ ��� �����" �� �� ����� �� ������������� �� ��� 7� �������� ��������� �� ��������� �� ���������� �� ����������� ��� ������ ������ �� ������ �� �� ������� �� ��������� �� ������������ �� �������� 7� ����������� �7����� �� �������� % �����������

Page 55: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

K������ ��è���*K��KRÿK�

O� ������� �� �������� ������ �� ��������� �� �� ������� � �� �������������� �� ��������� �� ��� ��������� �� �� ����� ���� �� ���������� �� ������� è9�<��:�

Page 56: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|�|

����������������

�������

?���������@

�������=

������

�������=2

è� ��� è� ��� ����

�������

?���������@

������

�������==

Page 57: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

K������ ��V�ÿK�

��=��=����=���=��=����=������=���=���������=����=��������=7�=��=���=��������=�����=����������=!�����=�����������=è9�<��:G�&$��=��=����=�����=��������=���������������=��=��������==&�=����������=V�$� ��=7�=��������=����=����=�����=&�=������=��=V�$� ��=�!�����==��=����=��=��=�����=��������=%==��������=��=�������=��������=��=�����

���� ���������� ��� �� ���������� V�$� ����� ��� ������� % ��� ������� ���������� �� ������� ���� ��������� ��� ��� ����������� �� ����� ������������� � ����� ��������� �� ������

Page 58: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

�������

?���������@

�������=

������

�������=2�������= �������=

��������

Page 59: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

K������ �2*èRK� ���

&�� ������������� �� ����� ������� �� �������������� �� ����� �������������� �� ��� ������ �� ����� �� ������������� �� �������������������� ��� ����������� �� ����� ����������� �� �� ��������� ����������� �� ���������� % �������

�� ���� ���������� �� ��������� �� ������ ��� ���� �� �!������ ������������� %�� ��������� �� �� ������ �������7 �� �� ���� �������� �� ���� � ����� �� �����

Page 60: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

�������

?���������@

������

�������=

������������

Page 61: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

K������ �K�K���"��èR�

�� ���� ���� �� ������� ����� �� ���� % �� ������� �� ���������� �������������� �� ������ �� ��������� % ����������� ��� ��������� �� ������ ������ � �� �������� ����� � ���������� �� �� ���������� 3;�N�è&� �� �� ������ ������� ��� �� ���� ����� �� �������� �� A����<�O:<è& �� ������ �� ������ ��� !���

Page 62: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

�������

?���������@

������

�������=

>�����������>�����������

Page 63: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

�� ������� ��� � ��� -���� � ������� � �� ����� � ����� ������ � ���� ��� � � �� ������� �� ������������� � +�� �� ��� ����� � ������ ����� �� � +� / �� � �������� �� � ������ �������� ���� � ������������� � � � ���� ��� � ������ � � ����� �� � � ���� ������� �� ��� �� �� ������ !

Page 64: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

|��

����������������

������ ���� ����������� �� ������� ���������� ��� �� ��������������� ����� ���� ��������� ����+ �������� �� 7������ �������� ���������� ��������� �� ���� ��!��" ��� ��� �������� �� �������� �� 7����� ��� �������� �������� ����������� �� ��������������� &�� �������� ������������� V � ������ ����� ��� ���������� � ������ �� 7����� ����� ����� �����������

O� ������� �� �������� �� 7����� �� ��� ��������� �� ������������� %����� �� �������� % �� �� ������ ��� �� 7����� �������� % ��������

Page 65: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �����

��������

����� � �����

��������

Page 66: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

&� ������������ ��� �������� �� ������������� ����� ��� ����B��� ��� ����������� � ��� ������������� �� ������� �� ���� % ���� �������� ����-������� ������� �� �7��� % �7���� ������ � ������� A�A �������� % ��� ��������� �������������� )��������

&� ������������ ��� �������� �� ������������� ����� ��� ����B��� ��� ����������� � ��� ������������� �� ������� �� ���� % ���� �������� ����-������� ������� �� �7��� % �7���� ������ � ������� A�A �������� % ��� ��������� �������������� )��������

����� � ������������������ � �������������

Page 67: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�����1��� �R���� ��� ��������� ����� ���[���� � �ÿ ����

&��=�������������=��=�������=��+

����� � �������������

Page 68: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

´����������

� A�������=���������===============================���3��������=���=���������!

�� A�������=A��=A �=A2�=A.�=A,�=A��=A8�=A/������������� ���������=��=��=A�A=�������=D=����E=3� �� ���������=��==���� D�%��E3� ���# ���������=��= 8=���� D�������E����# ���������=��= 8=���� D�����=8,=6)E����� ���������=��= =���� D-����=2=6)E��� ���������=��=��=��� ��=��=A�A=�������=

´����������

� A�������=���������===============================���3��������=���=���������!

�� A�������=A��=A �=A2�=A.�=A,�=A��=A8�=A/������������� ���������=��=��=A�A=�������=D=����E=3� �� ���������=��==���� D�%��E3� ���# ���������=��= 8=���� D�������E����# ���������=��= 8=���� D�����=8,=6)E����� ���������=��= =���� D-����=2=6)E��� ���������=��=��=��� ��=��=A�A=�������=

Page 69: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

�� �������� �� ������������� ��� FV �� ������ .. ������������������� ��� ,2 �������� ��������� % 8 ���� ����������������� ���� ��� ����������

3� ���� ���� ������� �� �������� �� ������������� �� ������ ���������� �� ��� ���������� ������� �� ��� ������ �� O �������������� �� ������� �� �� ����������� % ��� ��������� ������������ �� 2O ������ ���������� �� ��������� ��� ������� �������������� ��� ������� .O % ,O ������� ��� ���� ����������������� ��������� ���� ��� ��������� ������� % ��������������!������

Page 70: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

Page 71: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

Page 72: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

Page 73: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

Page 74: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

Page 75: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

Page 76: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�||

����� � �������������

Page 77: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

Page 78: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

Page 79: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

Page 80: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

Page 81: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

�V�&&+=&�����=��������=�=����������33�=�33V+=$���=���������=DV��=�������EE�(A�+=$����=���������:&+=)��P���=�:3V(:�+=V������=���=������=��=��=��=�����V&A+=V�����=����=��=��������V�&+=V���������=��������3�+=������=������=���=���������=========================================3�V+=3���������=A�������3èK+=3�!����=���������=���=)3(:Q+=3���������=��������=%=������=��=��=��=����è:V+=è���������=A�������()+=$�����=��=���=��= ===============================================================()V+=$�����=��=���=��= =%=�������=�=�����

����� � �������������

(V+=$����=��=�������=��= =====================================================(A�+=$����=�������������================================================(:)+=$����=��=���=��=����=====(:V+=$����=��=�������=��=����=============================================(:Q+=$����=��=���������=���=� ��=��=����============================================(Q+=$����=��=���������=���=� ��=����=&V�&&+=&�����=�=���������=������=��=8,6=&(A�+=$����=������=��=8,=6A;K+=A�!��========================================================================�;�+=;������=K����=��=��=�����O$�+=V�����=!����=�=��=����============================================A�<+=A������=�����=���������A;KV+=A�!�=�%��=��=������=======================================A;KI+=A�!��=�%��=�����=A�A=� �����

AO&+=A���������=��=��������� �%=):;�+=:�=-����=����;A&+=;AA�<è+=A������=��=���������=��=���!����=��=������������========A&+=A����=�=��=���������=��=��������� A&V+=A����=� �=���!5�=��=��=�������=��=�������AA+=A����=�=��=�����-�=��=��������� AAV+=A����=� �=��=�����-�=�=���!5�=���=�������=V$�<)+=�����=���=�= $(A�+=$����=�����������$O))+=A����=���=� ���=�������$N��+=è���������=:������ ���=���������IV�+=è���������=�%���IV�3+=è���������=�#�����================================================IA&+=;A=� �����!�

��������������������� �� �1����

Page 82: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

ÿ����� �è����� ���� � ���� ����������è�� )4�����&$

��� A��������� ��� 6��� $���P����è:V�

Page 83: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

���������� ���� �� ��� !������ �� �!��������� �� �� ���� ���7��������� ������� �������� �� ��� �������� ���� ������������ �� ������������ ��������������

:� �������� �� ������� ����������� % ����������%����� ���������� ��� ���� �������� �� ��� ������� ��� ������ �� !���� �� �#��� ������� ����� �����������

&� ���������� �� ���%� �� �% ������� % ��������������� ��� �� ���� �� ��������� ���������� �� ��!������

����� � �������������

�������M ������ �� ���� ��� ���

M ���� �� ����� �� ��� ��� �� ������� �� ��� �����

M ���� �������� �� ��������� ���� ������� � �� �� ���� �� �� ��� ���������� ��

M �������� �� ���� � ������ ���� � ��������� �������� � � �� �� ��� ��������

M ��������� � ���� �� ��� �� �� ���������� �� !"# � �����$������

M �� ����� �� ��������

&� ���������� P����P� FK�����2 �� ������� �� �������� ��� ������ �� �������� ��������� ���� �� ���������� ��������� ����������������� ������� ���� �� �

���� ��������� �� ���������� �������� �������� �� �� ���� �� ������������ �����%������ % -���������� �� �7��� ������� �� ���������� % �������� �� ��������� ������ �� �� �����������

è�K )4�����&

Page 84: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �������������

�� ���������� �$A� � ����������� V� �� �������� ������ �������� ��� ������ ������� �� ��������� �� �������FK�����2� �� �������� �� ����������� �� �� ���%�����

����� ��� ���� ��������� ���������� �� ������� ����������� ������

Page 85: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

��� ������������� � ��������

���� ����� ��� ���

��� ������������� � ��������

���� ����� ��� ���

Page 86: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � �������������

i 3���B��� ���������� % ������ �� �������� ������ ��������� ���������� %"

i &����� ��� ������������� ���������� � �� ����� ���������� ������� �� -������ �� ������� ��������

&�� ������������ ������� ��� ����B���� ���� ������� �� ��� ������������� ������������� �������� �� ����������+

�� ������� ��� ����� �� ����� ������!�� �� ���������� ��� ������� �������� ������� �� ��� ������

Page 87: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

�� �� ������� ����� ������ �� ������ �� ���� �� ���7 ��������� �� �������� 7������ A7� ���� �� �� ������ �% ������� �� �������� �� 7��������������� ������ �������������� �� ���� �������� ������ �������

3������ �� ����� ���� �� ���������� � ���� �� ������� ������ ���������� �� ��������� % ������ ��� ����������� ��������� �� ��� ������

Page 88: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

&�� !������ �� ��� ��������� ��������� ��� �������������� �� ������������� �� ����� ��� �� ������ �� 7����� ���������� ������������� ����� �!���������� �������

&�� ��������� ������!�� �����%�� �� ��������� �� �� ����������� � ��� ��������� ��� ��� �������� � �� ���� � % ��� ��������� ��������� ����������� � �� ��������� �� �� ������ ��� ������ O�� ������� �������� ���� ����� �� ����� ������ �� �� ����� ���� �� ���7 �������� ������ �� 5���

&�� �������� �� �������� ���������� ��������� ���� ����� �� ���������+���������� ��� ������ �����%�� ������� �� ���������� V���������:�5����� % ������5����� % 3���������� 9�����

Page 89: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

O� ������� �� �� ������ �� ����� �� ������ � �� ������ % ����� ����������� � ��������������

O� ������� ������������� ����� ������ ���� % ����� ���������� &��������� ��� ������ �� ��� ����� � ���� �������� �� ���������������� ��� ������������ ����� ��� ��� ������� % ��� ��������������� ���������� ����� ��� ��������� ��� �� ���������G�������������� &� �

O� ������� �������� �� ������ ����� % �� ������ ��������� �������� ��������

�� �� ����� ������� �� ���������� �� �� ���������� �� ���������� ��� ������������� % �� ������ ���� ��� � �� �����������

Page 90: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

3����5� ��� �� ����B� ��� ������� �� ���������� �� ������� �� ������������� % �� ������� � ������ ������ ������ �� �� � ��� ������� ��������������� 2 C� �� ���������� ������+ �� ���-�!� ����� �� ���� % �����-�!� �� �� ���� � ������� ��� �������� �� ���� ������ �� ��������� �������������

O� ����� ����� �� ����� �������� ��� �� ������� % ����� �������� ���� 7� �������� � �������� ���������� O� ������� �������������������7 �� �� ����� �������� 4����� �� ���� �� ��� ���������� �� ����������� ��������� % �������������� �� ����� ��� ������ �� �������

Page 91: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

������� �� ���������

Page 92: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

�� ���-�!� ������ �������� ��� ������������� �� �������� �� 7����� % �������� � ��� �������� �� ����� % ����������� ���7� �� ������� ��������� ����������� ��� ������� �� ������� �� ������ �� ���������� ������������� �� ���-�!� ������ �� ������ ������� �������� ���� �� �� ������������� ���� �������� ���������� �� ���-�!� ������� �������� ������������� ���7 ������ ��������� ���� ����� ��� ������� �� ����� �������� ��� �� ���R��G��������������

�� ���-�!� ����� �� �� ���-�!� �� �� ��� �������� ��� ����� ��� ������������� % �� ������ ������� ��������� ��� ����������� �� ����� �������������� ������������ ��� �������� % ������� �� �������� ��������������� �� �� ��������� ��� �� �� �������

Page 93: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

�� ����� ��� ��������� �� ����� ��� ������ ��� ������� � �� ���������������� ������� �� ���-�!� �� ������ ������� &� ������� ��� ���R�� ��������� ����������� ��������� �� ����� � ����� ��� ���������������������� � ��������� �������� ��� ��� ����� % ����� ���7��� ��������� ������!� ����� ��� ����������� ����� �������

&�� ������� ��� &� ���+ O� ���-�!� ������ �� ������ �������� ����� ������������� % �� ���-�!� ����� ��� ������ ��� ���������� ��� ������� ���������� % ���������������

Page 94: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

O� ������� �� ��� -��������� ������������� ���� �� ���������� ��������� ������� �� ����������������� O�������� �� �� �����������5���� �� �� �V �� ���� �� ������� �� ������� ��������� �� �� ������������� ��� ��� �� ������� ����� ����!��-�� ����� ��� �������� ��� �V ������ ���������� ��� ������� % ��� -���P��� ��� �������� ����������� ����A;A�

6��� $���P��� ������� �� �� ������� ��������� A;:è<;A�� ��� ��������� ��� ����� �� �������� ��� è3� FK�����2

&� ������������� 22� ������ ��� �� ����� ������ �� ������ ������������� ��� ������� ��� ������������� �� �� ������� ���� �� ���������� ���������� �� ����� ����� � �� �� ������ ��������� è3� FK�����2 ���������� �� ��������� ��� ��������

Page 95: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

A������=;�����===��������������

A�����=;�����=��������

A�����=-� A������=������

Page 96: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � �������������

���� �� ��������� �� ��A;A ��� ���-�!� �� ������ ������ �������� �� ������������� ������������ ��� FK�����2� �� ��������� ���!����� �� ������������ � ������ -� ������� ������ �� -��������� ;�� � V������������� ������������ �� ����� ��A;A� ����������� �� �������������� ��� FV���� ������� ����������� �� ���-�!� �� ������ ���������

������� wV �� ���� ������ 9�:èI�� % $36�� � ��������� ��� �� ������������ �������� ���5 �� ������ -� ������� ���� �������� � �� ����������

Page 97: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

3����� �� ������� ���5���� ������ �A;j �� ����� V;3�

O� ������� �� �� 7� ��� �� ������ �� ����� ��� �� �� ���� � ��������� ������ � ����� ��� ���-�!� ������� O� ������� ���5���� �� ���� ��� ���������!� �� ���������� $�jA�:<� &� ����������� +

�� �� �� �� ���������� ��� 7���� �� ����� ���������� ���������������� �� ���������� �����#����� �� �� ���-�!� ������ �� ������������ ���� ������� �� ������� ����� % !�������� � ����� 7�����

���� ������ V���

ÿ������������1�����

Page 98: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

�� ������� �A;j ���7 ����� ��� �� ������ % ����� ���������� � ������������� -��� ������ ��� �������!��� ��� ���� A$�j � ��� ��� �������!��� ������� ���������

O�� !�� �������� �� ������� �������������� �� ���������� ������ ���������!� A$�j

� �� ����

Page 99: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

3������ �� ��� ��������� �� A$�$�< �� �� ���� ������� �� ��������� ��������� �� �� ��������� � �� ������ $� ����� ���� �� ������� ������������ ������ �� ������ � ���� ���������� V$�j ������ �� ������� ���������� ������ % �< �� ��������� �� ������ ��� ��������

:� ������ ����� % ������� �� �� 7��� ���� �� �� ������ $� ����� ��������� �������!�� V$�j� 3$�j� I$�j� è$�j % )$�j� ����� ������� ��������������� % ����� � �����!�� �� ������ �� ����� �� ��� ������������ �����

V �� �a � "���������=!����������=��=������á� i�i�i� "$����=��=������=���=������

ÿ��������� �������

Page 100: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

V �� �a � "���������=!����������=��=������á� i�i�i� "$����=��=������=���=������

�� ��������� �� ���� ���� �������� �� ������ ��� �������

$� �� ���������� ��� ���������� ���� ���������� �� ������� �� ���� ���������!�� �� 7��� �� ����� ���� �� ����R�

��� ������ ��� "������=�������=�� ����� �� ��� "��=����������� �� "�����!�= 8=�%���=����=��=����

ÿ������������� �5

V �� �a � "���������=!���������=��=������á� i�i�i� "$����=��=������=���=������

i�i�i�� "�����=��=���������á� �aa������aaa "��=�����=��=���������=��=����

Page 101: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

K� � ��������� ������������ �

���� ��������)������ ���

Page 102: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

ÿ������%

�������

� �������%

�������

�������

&����

�����%��%%%%%%%%%%

��'��

��������%�%

���������%

��� ��

è ����

!����%����

����%� %

"��������

!������%

(���)���

&� ��� �&����%%%%%%%%%%%%%%

����)����������%%%

�������

&�

��

��

��

��

��

Page 103: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

Page 104: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

K� � ��������� ����������� � ���� ������ ������������� ��

è�K )4�����&

K� � ��������� ����������� � ���� ������ ������������� ��

è�K )4�����&

Page 105: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

V���� �� ���-�!� �� ���%�����

����=

$���������� �� !������ ��� �� �

����=2

�������� ��� � �� ���-�!� ������ �� ���������� D�������� E � �� VD�������� E�

����=.

������� ��� ���-�!�� ������� �� ���%���� % ��������� ��������

����=,

Page 106: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � �������������

V�������� D)Oè&3E �� ���������� ��� �� ������������ �� ���%������

����=�

V������� ������� �� ��� ������ �������

����=8

$����� % ������� �� ����������

����=/

Page 107: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

K�������� �� ��/���� �� )4�����&K�������� �� ��/���� �� )4�����&

�ÿ�! ���-�!� ������ ���5����

���� ���-�!� ������ � �������� ��� ��

�! ���-�!� ������ � ������� ��� V�

�*�+ ���-�!� ������ ��� �������m

��ÿ� ���-�!� �� ����� ��� �������

���� ���-�!� �� ����� �� &� % )&�

m�� ������� ����� ����������� ���� � ��������

Page 108: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������������

����� � ������� � ��

� &��� �� ���� ����� �� ������ 2�

� $� ����������� �� ������ �$Vèè �� �� ����� A ���� ����!�� �� ���������������� ��������� �� ��� / ��� ������ .�

� �� ���� ���������� ����!� �� ��� �� �� ��� � ��� ��� �������

O�� �� ���������� ������ è9�<��:��&$� �� �� ������� ����+

Page 109: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �

:�A� è9S<��:

������ $�jA�:< V;3�

V$�j �< �

O$è:j " $��������� �� ����� �� ���������

(A� ������

A$�j ������������+

���� ��� �2 +�� ���� �� ������� �� �2���A ��� �.�/ "�� �������� A ����!� �� &�� �� �.�/���:A ��� �.�� "�� ���7���� � A ����!� �� &�� �� �.��

�! �.�H� "$�=�����=����=��=�.==================================================�! ������ "$�=����������=��=����=��=���������==========================���� ��HTAT������ "$����=��=��=��=A============================================================ �������A "��=A�=��=����!�=�.�/ ��������======================================== "���== �����+ �������:A=================================================":�=��=A�=��=����!�=�.��

�����+ ���==========================================================================================================================���

Page 110: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

E $� ���� �� ���%���� ���-����!2�

Page 111: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

2E $�������� ��� ���������!�

Page 112: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

.E $� ������� �� ������ ������+ ��S�-�����

Page 113: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

,E V�� �� ��4 ������� �� ���� �� j���� ���-�!� �������

Page 114: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

�� ���-�!� ���-�� ��� �� �����%� �� �� ����� ���-�!� ������

Page 115: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

Page 116: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � ��

�E O����� )Oè&3 �� �� ��4 �������� �� �������%� �� ����������

Page 117: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

8E $�=��=-�%=�������=��=����=��=����=����������==

/E O�����=3�����=��=�����=��=�����������

Page 118: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

�����=��=��=���������=��=���7����=A ���7=��=��=������=2

Page 119: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

3����5�=��=��������=��=����!� ��=&�3=��=�.�/

Page 120: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

$� �� ����� ����� ��������� �� ���������� ������� �� ���!� ���� ��� ��������� �������� % ��������� �� ���-�!� ������� �

Page 121: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

;����!� ��� �� ����������� �� �� �#��� /+ �! ������ ���������� ����������� �� ������ �� ��� ��������� �� �2� ��� ������������� ������������ ��� ����-�

� ���������� �� ����� F��� �� �� ������� ��� ����������� ���� ������� ����������� ��� ��������

$� �� 4���� ����������� ���������� �� ��������� �� :;� D�� ���������E������B��� �� �� ����� �� �������D����R�����E� �� ������� �� �������7�3� ���� ����� �������7 �� ������ ��!�������� �� ������ � ������

Page 122: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

"� ��� ����� �� ����

è��������� ������ �� ������ �� �� ��������� �������� ������������ ��� �������� �� �� ����� ��� ������� ������������� �� �� ��������� ������� ���� �������������� ���� ������� $� �� ����� �� ����!�� ��� !������� ����� �;A<$ èG;� �� ���� ��� ���������� ����R�������

Page 123: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

Page 124: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

Page 125: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

�� 4���� D������� �������E �� ����!� -������� ����R ��� �� ���������� �� �#��� ����� �� �������

Page 126: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � ��

K������� ��� ������ ���������� � !!!

Page 127: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

[�� 5�������

Page 128: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

[�� 5�������

Page 129: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �&����� � �&

VO�:3;+!����1� ����!�� �� ������� �� ��������

!����1 V����� �� ��� � �� �.�

!����12 )������ �� ������� � �

!����1. V����� ���� �� ������ 2

�������� �� ������� ��� ���������� V�$�� ���� ����������� ��� �� �������������� �� ������� ��� �� !���� �� �� �������� A��

Page 130: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �&

:�A� �&SV�$�

������ $�jA�:< V;3�

V$�j �< �

(A� ������

A$�j ������

������+ ���

!���� ��� A�

���+= ���� !�����H����� ���� V=========================================���= �����

��� + ���� !�����H ����2��� �.����� �����

���2+ ���� !�����H2����.���� 9����= �����

���.+ ���� !�����H.��������� �2�H�

�����+ ���============================================================���

Page 131: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

��=����R�����=� ��������=��=��4=��=���������=��=��=!������=��=��������=����R����� ������=�����������=��=�������

����� � �&

Page 132: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�� ������� ����� ��������� �� ����� �� ���������� ��� ������� ���������D<����� E�

����� � �&

V��=�����=�������=D= =�=,E=��=������=���=�������=!��������=��=����������=

Page 133: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

���� ������� ��� ����������� ������� �� ���-�!� ��S��������

����� � �&

Gm ���������� ���� �� ������� ��S����mG

3�9è:� )O<<;: 'A������ V���%'�'������DU'�������1WIUU�U'�VE'

3�9è:� )O<<;: 'A������ ������ .'�'������DU'�����.1WI�UU�U'��;A<.E'

3�9è:� )O<<;: 'A������ 9���SO������'�'������DU'9�1WIUU�U'�9�E'

3�9è:� )O<<;: 'A������ ������ 2'�'������DU'�����.1WI�UU�U'��;A<2E'

Page 134: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

V�� �� ��4 �������G;������ ��� <����� ����������2G3����� �� ����� �����-�!� �� �� �� ������� �� �� ���-�!� �������

����� � �&

Page 135: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

���������� ��� A�1 � �� !������� ��� �� �������� 2 ��� �.��1��

����� � �&

Page 136: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

���� ������� ����� �� ������ �� �� ����� � ����� ��� ��������� �� ����������� � ���� 7��� ��� ������ �� ����� �� �4��� 7 �� �� ����� ������ ����������� �� �� 2�8� &� ���������� ������ �� 3;�N�è&��

����� � �Y����� � �Y

Page 137: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

:�A� 3;SN�è&����� ��� ������- ��� � ����� ��� �2����- ��� �.

� ��� 8������� ��� 2������+

�! ��H�����J ����+ ���� ��������

�� �����������+ �! ������

�! ��-�� �! ��X������� ���! �����2�! ��-��.�! X��������� �2�� ����

�����+ ������

����� � �Y

Page 138: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

��=������=�������= 2 �%����=��=�����=��=�����=���+============================================

�aV��a�������� �a����������� ��a����������

;��� ���� �� �������� �� ����� �� -������� ����R ��� �� ����� �����-���� ����� ����� �� �������� �� �� !������ �� �����

����� � �Y

&�� ����������� �� ������ �� ��� ������� ������� ����+ �2��� D� ���E� %�������� ����+�8��� D �.��2E� �� ���������� ������ �� !������ �� ��������

����������������

Page 139: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �Y

)�����=������

Page 140: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �Y

)�����=�������

Page 141: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ������� � ��

è���� �� �������� ���� ��� ���������� ������ A����<�O:<è&�

Page 142: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

:�A� A����<SO:<è&���� ��� ������- ��� � ����� ��� �2����- ��� �.��� ��� 8��

������� ��� 2������+

�! ����H�������J

����+ �! �������! ��-�� �! ��X������� ���! �����2�! ��-��.�! X��������� �2���� ���������� �����

�����+ ������

����� � ��

Page 143: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ������� � ��

� ;������ ��� ����� �� ���� �����������

2� ������� ��� ��� !������ ������ % �%���� �� �� ������

.� V������� �� ������� �� ��� �������� ����������

3��� ��� ����� �� � �%��� ���������� � ������ �� �� �������� /�� �� ������� ������� �� �����+

Page 144: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

$� ���� ���� ������ ������� ��� �� ������� ���������

Page 145: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

������� ������� ���������

������ ������ �� ���� ���������� ��� ����� �� -���� 2�8 ���� ������

���������� � ������ �� �� �������� ������ $� ��� �� ����� �� �� �������D������E�

���� �5���� �� ���������� ������� �� �� 7� �7��� �� �������� ���� ������ ��������� �� �5����� �� ����� �� V�O� ���7� �� ����!��-� ������������ ������� �� �� ������ :� �������� �� ��� ������ � ��� �� �� 7���������� ���� ������ �� , � � ���������

Page 146: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � ��

��� ������� ���� ������� �� ����� � . 2 , 8 �� ������� �� �� ������ ����� �� 2��� �� .�� ��� �� ,�� % ��� ������!������ $� �� ������� �� ��������7� ���� �� �%�� ��� �� ���������� �� ������������ �� ���� ���� ����������� ���� ������

��� �a�a�a� ��� �a�a�a�aaaaa��� �a�a�a�aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

�a��� �a�a� �a��� �a�a� �a��� �a�a�aaaaaaaaaaa

�a�a��� �a� �a�a��� �a� �a�a��� �a�aaaaaaaaaaaaaaa

�a�a�a��� �a �a�a�a��� � �a�a�a��� �aaaaaaaaaaaaaaaaa

�a�a�a�a��� �a�a�a�a��� �a�a�a�a���

�a�a�a�a�a�aaaaa�a�a�a�a�a� �a�a�a�a�a�

"���%�%%%%%%%%%%%"���%,%%%%%%%%%%%"���%-

�� �� ���� . �� �� ���������� ������� �� ��� ��� �� ����� ���7 ��������

Page 147: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

$� ��� ������� ��������� ������� �� !������ �������� �� ��������

A��è<�=��$<�=�������1!�����== Gm-���=��=����mG�������1!�����&�Q;=�����=è1 =-����=�����D�����E� $è=�����DèEY�����DèJ E����������=�����=�����DèE=���=�����DèJ E�������1�����9è:================================================================================9è:==========================================================================================================================

9è:

���������

Page 148: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

ÿ� ��� ������� �� ��� �� -���� 2�8 !������ �� ���� ��������

��� �� ������

��������+������+ �4��� �� �������� � ���� �� A2�

�������+ 3�������� ��� �� ���� �� ��

$�����+ �� ��������� �� 8 ���� �� ��!����� �� A.���

Page 149: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

����#�� 3�!��� �� !���� �� 8 ���� ����� �� �4��� �� �����

��������+3�!������ �� A �A2

3�!���� �� A.

$�����+ �� �������� �� 8 ���� �� ��������� �� ��� ����������8���8 � �� �� ����� ��������

Page 150: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �������� �

:�A� ������================================================================================================================�O)&èV ��������������������� ����2������������������=�I<A:

V;3� D�����������! 8E===================================================������ ������ ����========================================================================���� ������ �����!����� ������ ���

���� ����========================================================================================��== �-============================================================================================����= ��= �=============================================================================================��= ������==============================================================================================================���� ������

������+ �!= ���H����� ===========================================================================================================����� ��� /�- "���������=��=������=��=��=�����================================�� ��� ��- "�4���=��=�%���=��=��=�����=============================��� ��� ��-=============================================================================================���2 ���= � �==================================================================================================��� ��� 8�-������� ��� /2- "���������=������=��=�����=�=�������============������ ��� 8 "�4���=��=�����=�=��������

Page 151: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� ����� "�������=�����

�! �2�H������

�! ���������

����� �� "�������=���=��=�����=�=��������

�! �2�� "���������=��=��=��� �- ���. "��=� ��2=

�! � �� "D��!������E

�! �.�H8 "��!����=��=�.

����� ��! 8 "�������=�������

�����+ ���

���� !����� "����!�=�������=��=���

�������+ ���� ====== "�����!�=���=��������=��=���

���

O

����� � �������� �

Page 152: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

"���������=���������=��==������=%=������=��=�����=������==============================================�O)&èV��������������������� ����2������������������===

�I<A: V;3� D�����������! 8E "������ � ����� ������ ��� ������

������ ������ ����==================================================================================================���� ������ �����!����� ������ ���=============================================================================================================

�������== !�����

�������+ ����== "�����!�=���=��������=��=������

����� � �������� �

$� ������ ������� �� ���� % �� ������� �� ���+ K������

Page 153: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�����

:�A� �������

�O)&èV �����

�I<A:===3�<� D������������ ����2E===

�I<A:==)è< D�������E

;������S)%���== $�jA�:<==V;3�

A$�j ;������S)%���==

Page 154: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�����

�����+ "������=��=�����! �2�H��� "��������=��=������! ���H����� "�����=�������=��=��=�����=���! � �H�����J "�������=�������=��=��=�����=��==� ���� ������� "�������=��=�����=�=

������+ �! ��X�� "����������=��=���=������������ ��X� �� ���� "��=D��EZD� E�=������=����������! ��� �X�� "��=����=���������! ���2�X� "������������! X������2 "��=���������=��=���=�����������! X� ���� "���������=���=��=%=� ��� �������== "��=�����1�����

����+ ��� �� "���������� � "���!��=��������� �2������� "?��=��������=��=��=�����@��� �������������= "������ ��=����=��=�������1�����������

Page 155: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

ÿ���

:�A� ���S============================================================================================�O)&èV ��============================================================================================�I<A: 3�<� D��������������E===========

$���S)%���====$�jA�:<==V;3�A$�j $���S)%���=================================================================================

��+�! �2�H������� �! �.�H�==========================================================================�! ���H�������J =================================================================��� �

����+ ��� ��X����� ��� ����= ����. "�����=������=���� ��� ����+= ����� �����2�����=====================================================================�����+���������

Page 156: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����#�

:�A� ��! 8S

�O)&èV ��! 8=

�I<A: 3�<� D���E

3�!����== $�jA�:<==V;3�

A$�j= 3�!����

O

Page 157: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����#�

��! 8+ �! �,�H2�! ���H����! ��� ===========================================================================================�! ���.��! �� �- ��X��==

����+ �! ����P�� ��! � ���! ���2���� �,�H2������P�� �

����+ ��� ��H��-��� ��� �! ���.��! ����� �� �- ��X������ �,������! �����J �P�� ���� �����J2

�- �����J �! ���J2�H�

���=====================================================���

Page 158: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � ��

<����=��=�����=���=�������

Page 159: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���<����=��������

����� � ��

Page 160: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

����������=��=8���8 �

����� � ��

Page 161: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

������ ������ �� ���� ���������� ��� ����� �� -���� 2�8 ���� ������

���������� � ������ �� �� �������� ������ $� ��� �� ����� �� �� �������D������E�

���� �5���� �� ���������� ������� �� �� 7� �7��� �� �������� ���� ������ ��������� �� �5����� �� ����� �� V�O� :� �������� �� ��� ������ ���� �� �� 7� ��������� ���� ������ �� , � � ���������

V����� ������������������� � ��

Page 162: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�� ������� � ������� �� ����� ������������� ������ % ������� �� �������� :��������� �� �� ���� ������ �� �� ��� �� ���� -������ �� ������������ ���������

������ �� ���� ���������� ��� ����� �� -���� 2�8 ��������� ����������� ������ �� �� �������� ������ $� ��� �� ����� �� �� ������� D������E�

V����� ������������������� � ��

Page 163: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#����� � �#

$� ���� �������� �� ������� �� ������� ���� �� !���#���� 3V ������!������� �G3 �� ��������� ������ ������ �� �� � �� !���� �� �� ������������������ ���� �������� �� ��� �������� �� ������� �#������ ��� �������� ������� �� �� �������

Page 164: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�� �� ��!#� ��� ��� ��-� �#���� ��� ������ � ��� ���������� � ��������� �������������� �� ����������� ��� �#���� �.�/� �.�8� % �.�� �� ����� ��� ��B���� �� �������+ �:� A$ % AGN�

����� � �#

Page 165: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

Page 166: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � �#

Page 167: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

Page 168: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#V��!������� �G3 �� ��������� �����

Page 169: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#V��!������� �G3 �� ��������� �����

�� ������� �������� DK�� ���-�!� ��� �+ K���#���� 3V����E ��� �����!������� �G3 �� ��������� ����� ������� ��� ������ ������� ������������ ��� ������� 3V ��� ���7 ���� �������� ���� ��+

�����+

K�+ !������ 3V ��� �� ���

�+ V����� ������� ��������������� �� !���� ������

K�+ K������ �� ����������� D�2�� K �� ���� ����E

:+ V����� ��������������� � K�� 2 . 1 C2 �� ���� ����B�E

�

à

��� �aaaaaaaaaaaaaaaaaa� �

��* * �

Page 170: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

������������=��=�������+

�� ���������� ���� ���� �� !������ �� �������� ����������� �� �� �������� %&V3 % ������� �� ������ O� ����� �� ������� ������ �� ���� �����+

����= + ����

$� ������� �� ������� �� ���������� DK� 1 �2 KE � �� ������� ��� ����������� ������ ������� ��� ���� ������!�� �� ����� ��� ���������� ���� �� !���� 7 ���� �� ���� � �� ������� �� ����������� ���� ��������� �� ������� �������,� � ��� ������� �� ������ ��� ������ ���� ����� �� �� ��#���� % ����� �������� &� ������ ��� ��������� �� ������� � ��� ������� ������!��

Page 171: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

Page 172: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

���� 2+ ��������� �� K�

�� ������ ������� �� ������� ����������� K� �� ���������� % �� ������ ������� ������!�� �� � D,/�, �E �� ���� ����� �� ��!�� �� ���� !������ % ����������� ���� � ��� ������� ������!�� �� ������� ���� �������� ��������� ��� ���� % �������� �� �������� ���!������ ������� ��� ����� &������� ������4� -���� ������ �� �������� ������� : 1 C2� �� �2 1 C8�, ���� ����� �2 [ � �� ,C � �� ��������� � ������������� �� �� ������� ����������

Page 173: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

���� .+ ��������� �� K�

�� F� ���� �������� �� ���!� �� ������� �� ���������� �� ����������� ����� ���������� �� ���� � ������� �� ���!� ������� &� ����� �-��� ������!�� ����������� % �� �. 1 .��/ � ������� ���� !������ % �� ������ ����������� ������������ ��� ��!�� ����� �� ������ ���� �������� ���� ����� ��� ���� %����� �� �������� % �������� �� ������ ����� � ��

Page 174: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

3������ �� �����!��� �2 [ � �� �� ���� 2� �� �������� ������� : 1 C2� &����� ��������� ��� �� !�������� �� ��������� �� ���� �������� �� ������� 8 F�� �� ������� ���� ���������� ��� �� �������� �� �� ���� . �!������� ���� ��� ��������� �� ����� �.��2 �� ����� � .,�. �� �� ��� ������� ��� ����������� ������������� �� !���� ���������� ���� � ���� ��� �/ 8���# �� �����+

� ����

�������

*�

* �

Page 175: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

&� ������ � �� ������� �� -� ������� % �����5� �� ������� �� ������ ���!������ ��������� �� ����� K� �� ������� % ���� ��� ���!������ � ������� ��!���� �� K� �� )V3� ��� ������ ������ ��������� ����� ��� ��������������������� ��� ������� �� ���������� ������ �� �5����� �������� �� ��������� !���� ���������� ���� ���������� �� �� &V3�

Page 176: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�||

����� � �#

�� ������ ��� !���#���� 3V ���7 ����������� ��� ���� �������

f�� ������� ����������

f���� ������� ���� ������� �� �� �������� �� ������� �#������

f�� ���������� ���� �� ���!������ � )V3� ��� ������ ���������������

f% �� ������ ���� ������� ��������

&�=�������=��=����=�����=��=���������=��=��=�������

Page 177: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

&�� ������ ������ ���������� % ��������� ������ �����%���� ��� �� -��������� FK������

� ������������ �� �������� �� �������� ��������� ���F!����� �������� ��� ������ ��� ��������%�� �� �������� ������� ��� !���#���� 3V�

Page 178: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

Page 179: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

2����������������� D!���S2K��� E ����� � �#

Page 180: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

Page 181: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

Page 182: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

Page 183: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

������� ����� � #

Page 184: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

�|�

����� � �#

Page 185: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

�������� ����� � �#

Page 186: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � �#

Page 187: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � �#

Page 188: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

������ �� ����� � #

Page 189: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

��� ����� � #

Page 190: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

��� ����� � #

Page 191: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

������ ����� � #

Page 192: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

������ ����� � #

Page 193: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

������� ����� � #

Page 194: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � #

Page 195: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� ����� � #

Page 196: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

��|

����� � #

FK����� �� ��� ���� �� ���������� ��� �������� ���� ��� �������� 7����� �� ������� �� ������� �� ��������� �� ��������� ������������ �A;<�O$8�C� ���� ����P��� ������ �� ��������� ��� !���#���� ��� ����� ��������������

;����!� ��� �� ���������� ��� !������+

V 1 8� F� A2 1 ,�/ 6 % �� ��� �� ����� ��� ���� �� ��!���� ��� �� :C ,

Page 197: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � #

&� ������ ��������� ������ �� !���#���� ������� ��� ������� �� ������� �� �/CC K� �� ���������� ������ �/CC. K�

���� ���������� !������ �� �� ������� �� ������� �� ��������� �� ������������ ������������

�� �� ��7������ �� ��������� ��������� ��� ������������� ������������� ������������!�� ��� ������� VA;$�

Page 198: 46743446 Micro Control Adores en Control II Luis Urdaneta

���

����� � #

����

�����|�

����||�

�� ��

��|

�! "��

#!��

����$�� ��

���|$�| ��

����$�� ��

����$�� ��

����$�� ��

����$�� ��

����$�� ��

����$�� ��

����$�|� ��

����$�� �|

���|$�� ��

����$�|� ��

����$�|| ��

����$�|� ��

����$�|� ��

����$�|� ��

�|��|

�|�|�

�|���

�|���

�|���

�|���

�|���

�|���

����$#� |�

���|$�� ||

����$�"�� |�

����$�"�| |�

����$�� |�

����$# |�����$%# |�����$�| |�

�|

����|

�|

�#&!���

|�'()*

����+,

����+,

��|�

�||�

��|�

��|�

��|

���

���

���

�||

-|�

��

�")�

��

��

���|

|

�||

��.�

�(���

#|�/

#�

���/�|

����,0�1

2�1

||"�|�

#�

���/�

�||

��.-

�(���

0�1

2�1

|�

�||

��.�

�(���

#1|

|/

2|����1

|�

|�

|�

�||

��.

�(���

#�

��/

#�

|��|/2�1

0�1

0�1

2�1

�3�+�1���������14

1�|������1��5

1�0���|���1�

1�0|��������.�62��71�|����|

�1�%)�

|�

|�

|�

||

|�

�|

��

#%

�#!

1!!

|

1

1

��|�(����

�"

1

1�3 89� ��'��'+������ �'��:3�

;�9+

;�9+

;�9+1����������

,((����

#����/��

|��,

2�1

2�1