Fundamento.

La transmisión hidrostática es un sistema que permite el posicionamiento independiente de cada rueda para que cada una de ellas

esté siempre en contacto con el suelo, con independencia de los obstáculos que la máquina que lo monta se encuentre, y que

además cada una de ellas pueda ser motriz.

Transmisión Hidrostática: 6. Palanca que revierte el movimiento del flujo - 5. Motor convencional - 4. Circuito de ida en marcha adelante vuelta en marcha atrás - 3. Circuito de vuelta en marcha adelante, ida en marcha atrás - 2. Motores hidráulicos de las ruedas - 1. Bomba hidráulica. Gráfico: Citröen

Está constituida por un sistema hidráulico que consiste, a su vez, en un circuito cerrado por el que circula el líquido hidráulico,

una bomba hidráulica que transforma la energía del motor del tractor en energía hidráulica; es decir, el movimiento circular del

cigüeñal en presión sobre el líquido hidráulico del circuito, que hace que este circule por él con un caudal determinado; un

distribuidor de presión; que controla la presión para cada ramal del circuito; y un motor hidráulico para cada una de las ruedas

que convierte el movimiento lineal del líquido circulante -el caudal- en movimiento angular que se transmite a las ruedas.

Esta forma de transmitir la energía del motor a cada rueda, hace que se pueda prescindir del eje. Así, cada rueda se une al chasis

directamente o mediante un brazo, más o menos largo, que se inserta al chasis por uno de los extremos, que a su vez sirve de

articulación, y a la rueda por el otro. Por un punto cercano a la rueda se sitúa la suspensión, si es que la lleva.

Dibujo:  V.M.B.P.

En rojo, brazo que une la rueda (gris) con el vehículo a través del eje (amarillo) y que es

accionado mediante el émbolo hidráulico (azul). Las flechas indican el giro que induce el émbolo

alrededor del eje.

En el caso de los tractores forestales que montan transmisión hidrostática, el brazo es basculante mediante la inclusión de

émbolos hidráulicos en un punto cercano a la rueda. Al dar o quitar presión al émbolo, éste se estira o recoge y el brazo bascula

por el eje de inserción al chasis.

En el caso de la retroaraña, el brazo, de mayor longitud, es controlado mediante émbolos que, en este caso, se sitúan cerca del

chasis en vez de cerca de la rueda (foto 5).

Con el sistema resultante de la combinación de ambos elementos -transmisión hidrostática y émbolos- cada rueda puede realizar

un basculamiento de forma independiente, por lo que cada una de ellas puede alcanzar una altura distinta, pudiéndose adaptar a

las características del terreno, con lo que se consigue una nivelación completa del chasis.

De esta forma, las posibilidades son muchas y muy variadas: las ruedas de un lado se recogen hacia el chasis y las del otro se

alejan de este para mantener el vehículo horizontal en curva de nivel -mejora la estabilidad transversal- (foto 1), las de delante se

estiran, las de detrás se recogen o al revés, para mantener el vehículo nivelado en línea de máxima pendiente -mejora la

estabilidad longitudinal- (foto 2), todas se levantan para salvar obstáculos (foto 3), cada una de las ruedas adopta una postura

para adaptarse a terrenos bacheados, rocosos, con muchos tocones (foto 4), etc... Todas las ruedas estarían en contacto con el

suelo y la cabina estaría nivelada, mejorando la estabilidad y la comodidad del operario...

Por Víctor M. Bajo Pérez

Fotos: 1,2, 3 y 4: CAT, 2 bis y 5: Menzi Muck