Festo A5 1spaltig · 2020-03-07 · 3 TD – Datos ... la secuencia incorrecta. • Conectar el...

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CPX-AP-I-EP-M12Interface EtherNet/IP

80997482019-08[8099751]

Instrucciones | Utiliza-ción

Traducción del manual original

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELL AUTOMATION® son marcas registradas de los propietarios co-rrespondientes de las marcas en determinados países.

2 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

3Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

1 Sobre este documento................................................................................................. 5

1.1 Documentos aplicables................................................................................................ 5

1.2 Versión del producto.................................................................................................... 5

1.3 Identificación de productos.......................................................................................... 5

1.4 Normas especificadas................................................................................................... 5

2 Seguridad.................................................................................................................... 6

2.1 Instrucciones de seguridad........................................................................................... 6

2.2 Uso previsto................................................................................................................. 6

2.3 Cualificación del personal técnico................................................................................ 6

3 Más información.......................................................................................................... 6

4 Servicio de postventa.................................................................................................. 6

5 Vista general del producto.......................................................................................... 6

5.1 Función..........................................................................................................................6

5.2 Configuración............................................................................................................... 8

5.2.1 Estructura del producto.......................................................................................... 8

5.2.2 Indicadores LED...................................................................................................... 9

5.2.3 Elementos de mando.............................................................................................. 9

5.2.4 Elementos de conexión........................................................................................... 10

6 Montaje........................................................................................................................ 12

7 Instalación................................................................................................................... 12

8 Puesta en funcionamiento........................................................................................... 12

9 Parametrización.......................................................................................................... 13

9.1 Objetos EtherNet/IP..................................................................................................... 15

9.1.1 Objeto de identidad................................................................................................ 15

9.1.2 Objeto Device Level Ring........................................................................................ 16

9.1.3 QoS-Objekt............................................................................................................. 18

9.1.4 Objeto de interfaz TCP/IP........................................................................................19

9.1.5 Objeto Ethernet-Link...............................................................................................21

9.1.6 Objeto de parámetro...............................................................................................26

9.1.7 Objeto grupo de parámetro.................................................................................... 28

9.1.8 Objeto información de módulo............................................................................... 29

9.1.9 Objeto de estado y diagnosis..................................................................................30

9.1.10 Objeto Trace........................................................................................................... 32

9.1.10.1 Servicios de instancia............................................................................................. 33

9.1.11 Parámetros del sistema.......................................................................................... 34

9.2 Modbus TCP................................................................................................................. 35

9.2.1 Registro Holding..................................................................................................... 35

9.2.2 Registro Input......................................................................................................... 37

9.2.3 Input discreta..........................................................................................................37

9.2.4 Coils........................................................................................................................37

Índice de contenido

10 Diagnosis y eliminación de fallos.................................................................................37

10.1 Opciones de diagnosis.................................................................................................. 37

10.2 Mensajes de diagnosis.................................................................................................. 37

10.3 Indicadores LED.............................................................................................................40

11 Eliminación...................................................................................................................45

12 Especificaciones técnicas............................................................................................. 46



1 Sobre este documento

1.1 Documentos aplicables

Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.

Documento Contenido

Instrucciones del sistema de automatizaciónCPX-AP

Instrucciones y notas importantes para el monta-je, la instalación eléctrica y las tareas de mante-nimiento, así como la descripción del sistema deautomatización CPX-AP

Tab. 1 Documentos aplicables

1.2 Versión del productoEste documento hace referencia a las siguientes versiones de producto:

Producto Versión

CPX-AP-I-EP-M12 Interface EtherNet/IP CPX-AP-I-EP-M12 a partir de la revisión 1

Tab. 2 Versión del producto

La versión del producto se puede determinar utilizando la identificación de productos.

Es probable que exista una versión actualizada de este documento para estas versiones de producto opara las versiones nuevas è www.festo.com/sp.

1.3 Identificación de productosLa etiqueta de identificación de productos se encuentra en el lateral derecho del módulo. El códigoDatamatrix está dispuesto en el lado de la conexión. Escaneando con un dispositivo adecuado el códi-go Datamatrix que hay impreso, se accede al portal de soporte técnico de Festo y a los documentos re-lativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres dela etiqueta de identificación de productos) en el campo de búsqueda del portal de soporteè www.festo.com/sp.

1.4 Normas especificadas

Estado de versión

IEC 60204-1:2016-10 DIN 46211:1965-03

EN 60204-1:2018-09 DIN 46225:1976-12

EN 60529:1991-10 DIN 46234:1980-03

Tab. 3 Normas especificadas en el documento

Sobre este documento

http://www.festo.com/pk

http://www.festo.com/sp


2 Seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad– Respetar las normas legales vigentes específicas del lugar de destino correspondiente.– Utilizar el producto únicamente dentro de los valores definidos è 12 Especificaciones técnicas.– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.– Observar los documentos aplicables.– Almacenar el producto en lugar seco, protegido contra los UV y la corrosión.– Antes de trabajar en el producto:

Desconectar la alimentación eléctrica y asegurarla contra reconexiones.

2.2 Uso previstoEl producto descrito en este documento está destinado exclusivamente a ser utilizado como interfazentre un sistema de automatización CPX-AP y un control de nivel superior dentro de una red con losprotocolos EtherNet/IP o Modbus TCP.Utilizar el producto solamente si:– Uso exclusivamente industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej., en zonas residenciales y co-

merciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.– Exclusivamente en combinación con módulos y componentes autorizados para la correspondiente

variante de producto del terminal è www.festo.com/catalogue.– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.

2.3 Cualificación del personal técnicoEl montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser realizados por perso-nal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas decontrol eléctricos.

3 Más información– Accesorios è www.festo.com/catalogue.

4 Servicio de postventaAnte cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festoè www.festo.com.

5 Vista general del producto

5.1 FunciónEl producto, dentro de una red EtherNet/IP o Modbus TCP, establece la conexión entre un control denivel superior y los módulos en un sistema de automatización CPX-AP. La transmisión de datos estábasada en Industrial Ethernet, en conformidad con el protocolo IEEE 802.3.El producto dispone de dos interfaces Ethernet equivalentes con conmutador integrado, por lo que ad-mite topología tanto en estrella como lineal.

Seguridad


http://www.festo.com/catalogue

http://www.festo.com/catalogue

http://www.festo.com

Servidor webEl servidor web integrado proporciona un acceso de lectura y escritura a los parámetros y funcionesde diagnosis más importantes del sistema de automatización CPX-AP.Funciones del servidor web:– Parametrización de los módulos del sistema de automatización CPX-AP– Sumario del Assemblies y de su estructura– Indicación de mensajes de diagnosis– Descarga de un archivo de descripción de dispositivo (archivo EDS)– Exportación de un archivo L5X para software desde ROCKWELL AUTOMATION– Actualización del FirmwarePuede accederse al servidor web introduciendo su dirección IP en la línea de direcciones de un nave-gador.

Datos de inicio de sesión:• Usuario: admin• Contraseña: Product Key è Identificación de productos en el cuerpo de la interfazLos datos de inicio de sesión pueden modificarse después del primer inicio de sesión.

Archivo de descripción de equiposLa planificación del proyecto de la interfaz EtherNet/IP en el software del control de nivel superior serealiza a través de un archivo de descripción de equipos (archivo EDS).Este contiene toda la información necesaria para la configuración del sistema de automatizaciónCPX-AP a través de un software de control.

El archivo de descripción del dispositivo está disponible en el portal de soporte técnico de Festoè www.festo.com/sp.

Detección de cables de conexión cruzada (Auto-MDI/MDI-X)El producto es compatible con la detección de cables de conexión cruzada o ‘detección Crossover’(Auto-MDI/MDI-X), lo que permite el uso opcional de latiguillos o de cables de conexión cruzada.

Si se utilizan cables de red y cables Crossover en la misma red, deberá estar activada la detección deCrossover en la unidad de control de nivel superior. Si se utiliza la función ‘Arranque prioritario’(QuickConnect), la detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X) debe estar desactivada.

Vista general del producto



Arranque prioritario (QuickConnect)La función ‘Arranque prioritario’ (QuickConnect) garantiza un arranque rápido del sistema de automa-tización CPX-AP.

Si se utiliza la función ‘Arranque prioritario’ (QuickConnect) debe desactivarse la detección de Crosso-ver (Auto-MDI/MDI-X), además debe configurarse el mismo valor para la velocidad de transmisión ypara el modo dúplex de las conexiones de red en la interfaz y en la unidad de control de nivel superior.

5.2 Configuración

5.2.1 Estructura del producto

1 Punto de fijación lado conexión arriba

2 Tapa del interruptor giratorio

3 Conexión de red EtherNet/IP [TP2]

4 Conexión comunicación de sistema [XF21]

5 Conexión derivación de tensión [XD2]

6 Punto de fijación lado conexión inferior y conexión tie-rra funcional FE

7 Punto de fijación lateral inferior y conexión tierra fun-cional FE

8 Conexión de la alimentación eléctrica [XD1]

9 Conexión comunicación de sistema [XF20]

10 Conexión de red EtherNet/IP [TP1]

11 Tornillo de la tapa del interruptor giratorio

12 Placa de identificación (opcional)

13 Punto de fijación lateral inferior y conexión tierra fun-cional FE

Fig. 1 Estructura del producto



5.2.2 Indicadores LED

1 Diagnosis de sistema [SD] (verde/rojo)

2 Mantenimiento [MT] (amarillo)

3 Estado del módulo [MS] (verde/rojo)

4 Conexión de red [TP2] (verde)

5 Conexión de red [TP1] (verde)

6 Conexión de red [NS] (verde/rojo)

7 Alimentación de la carga [PL] (verde/rojo)

8 Diagnosis de módulo [MD] (verde/rojo)

Fig. 2 Indicadores LED

5.2.3 Elementos de mando

¡AVISO!

Destrucción de la electrónica interna.Daños de componentes en riesgo debido a descargas electrostáticas.• Antes de accionar el interruptor giratorio, descargar la electricidad estática del cuerpo.



Interruptores giratorios Función

Mediante los 3 interruptores giratorios se configura el 4.º octetode la dirección IP (192.168.1.XXX).Ajustes posibles:– 0 = direccionamiento dinámico a través de DHCP (ajuste de fá-

brica)– 1 … 255 = rango de direcciones admisiblesValores válidos:– EtherNet/IP: 300 … 555 (dirección IP = valor – 300)– Modbus TCP: 600 … 855 (dirección IP = valor – 600)– Restablecer los ajustes de fábrica: 900Si los valores no son válidos, los parámetros IP se resetean a losvalores de fábrica.En el rango 0 … 255 ambos protocolos de red están activos. El pro-tocolo de red que primero establece las salidas tiene preferenciasobre las salidas.

Tab. 4 Interruptores giratorios

Las modificaciones en los interruptores giratorios solamente serán efectivas tras un reinicio de la in-terfaz.

5.2.4 Elementos de conexión

Conexión de la alimentación eléctrica [XD1]

Conector M8, 4 contactos, concodificación A

Señal

1 +24 V DC alimentación de la lógica PS

2 0 V DC alimentación de la carga PL

3 0 V DC alimentación de la lógica PS

4 +24 V DC alimentación de la carga PL

Tab. 5 Conexión de la alimentación eléctrica


10 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

Conexión derivación de tensión [XD2]

Zócalo M8, de 4 contactos, co-dificación A

Señal

1 +24 V DC alimentación de la lógica PS

2 0 V DC alimentación de la carga PL

3 0 V DC alimentación de la lógica PS

4 +24 V DC alimentación de la carga PL

Tab. 6 Conexión derivación de tensión

Conexión comunicación del sistema [XF20], [XF21]

Zócalo M8, de 4 contactos, co-dificación D

Señal

1 RX– Datos recibidos –

2 TX+ Datos transmitidos +

3 RX+ Datos recibidos +

4 TX– Datos transmitidos –

Tab. 7 Conexión comunicación de sistema

Conexión EtherNet/IP red [TP1]


Señal

1 TD+ Datos transmitidos +

2 RD+ Datos recibidos +

3 TD– Datos transmitidos –

4 RD– Datos recibidos –

Rosca Panta-lla

Tierra funcional

Tab. 8 Conexión EtherNet/IP red [TP1]



Conexión EtherNet/IP red [TP2]


Señal

1 RD+ Datos recibidos +

2 TD+ Datos transmitidos +

3 RD– Datos recibidos –

4 TD– Datos transmitidos –

Rosca Panta-lla

Tierra funcional

Tab. 9 Conexión EtherNet/IP red [TP2]

6 Montaje• Realizar el montaje conforme a las “Instrucciones del sistema de automatización CPX-AP”è 1.1 Documentos aplicables.

7 Instalación• Realizar la instalación conforme a las “Instrucciones del sistema de automatización CPX-AP”è 1.1 Documentos aplicables.

• EtherNet/IP Utilizar los cables de red conforme a la especificación de cablesè 12 Especificaciones técnicas.

8 Puesta en funcionamiento¡AVISO!

Fallo funcional si se conectan el control de nivel superior y el sistema de automatización CPX-AP enla secuencia incorrecta.• Conectar el control de nivel superior y el sistema de automatización CPX-AP de acuerdo con la se-

cuencia prescrita de la red empleada.

1. Configurar el proyecto de automatización para el control de nivel superior con ayuda del softwareadecuado.

2. Integrar el archivo de descripción de equipos en el software è www.festo.com/sp.3. Configurar el sistema de automatización CPX-AP en el Software:

– Estructura del sistema– Direccionamiento de red– Asignación de direcciones de los módulos è Instrucciones Sistema de automatización

CPX-AP4. Transferir el proyecto de automatización al control de nivel superior.

Montaje

12 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Comportamiento de los elementos de indicación del módulo tras una puesta en funcionamiento sinerrores

[MD] [SD] [PL] [MT]

Encendido en verde Encendido en verde Encendido en verde Apagado

Tab. 10 Comportamiento de los elementos de indicación tras una puesta en funcionamiento sin erro-res

[TP1], [TP2] [NS] [MS]

Parpadea en verde Encendido en verde Encendido en verde

Tab. 11 Comportamiento de los elementos de indicación tras una puesta en funcionamiento sin erro-res

Información de resolución de problemas para diferentes comportamientos:è Instrucciones del sistema de automatización CPX-APè 10 Diagnosis y eliminación de fallos

9 ParametrizaciónPara leer la información sobre los módulos de un sistema de automatización CPX-AP y para adaptarlos módulos a la aplicación se dispone de diferentes parámetros.La parametrización es posible mediante navegador web, archivo L5X u objeto de parámetro.

ID Parámetros Instan-cias

Tipo dedatos

Acceso1) Tamañodel array

246 Número de serie del bus de campo 1 UINT32 ro –

791 Product Key 1 CHAR ro 12

960 Versión del Firmware 1 CHAR ro 30

12000 Activar DHCP– TRUE: activo (ajuste de fábrica)– FALSE: inactivo

1 BOOL rw –

12001 Dirección IP 1 UINT32 rw –

12002 Máscara de subred 1 UINT32 rw –

Parametrización



Tipo dedatos


12003 Puerta de enlace 1 UINT32 rw –

12004 Dirección IP activa 1 UINT32 ro –

12005 Máscara de subred activa 1 UINT32 ro –

12006 Dirección puerta de enlace activa 1 UINT32 ro –

12007 Dirección MAC 1 UINT8 ro 6

20000 Código de módulo 1 UINT32 ro –

20022 Configuración supervisión de la tensión dealimentación de la carga PL– 0: supervisión de la tensión de carga

inactiva– 1: supervisión de la tensión de carga

activa, con supresión de la diagnosisen la desconexión(configuración de fábrica)

– 2: supervisión de la tensión de cargaactiva

1 UINT8 rw –

20085 Valor medido de la temperatura AP-ASIC[°C]

1 INT16 ro –

20087 Valor medido actual de la alimentación dela lógica PS [mV]

1 UINT16 ro –

20088 Valor medido actual de la alimentación dela carga PL [mV]

1 UINT16 ro –

20093 Versión del hardware 1 UINT8 ro –

20196 Estado de diagnosis– Índice 0: Estado de diagnosis de todo

el sistema de automatización CPX-AP– Índice 1: estado de diagnosis módulo 1

(dirección 1)– Índice 2: estado de diagnosis módulo 2

(dirección 2)– ...Cada entrada es del tipo de datos UINT8con el siguiente significado:– Bit 0: grado de severidad ‘Información’

(1)– Bit 1: grado de severidad

‘Mantenimiento’ (1)

1 UINT8 ro Cantidadde módu-los + 1

Parametrización

14 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Tipo dedatos


– Bit 2: grado de severidad ‘Advertencia’(1)

– Bit 3: grado de severidad ‘Error’ (1)– Bit 4: reservado– Bit 5: reservado– Bit 6: módulo disponible (1), módulo

perdido (0)– Bit 7: reservadoEl bit 6 no es válido para el índice 0

1130125 Versión del cargador de arranque 1 CHAR ro 30

1) ro = solo lectura; rw = lectura y escritura

Tab. 12 Parámetros

9.1 Objetos EtherNet/IP

Los siguientes apartados contienen información sobre la representación del sistema de automatiza-ción CPX-AP en el modelo de EtherNet/IPobjetos.Para utilizar inequívocamente los términos originales de la especificación del protocolo, algunas delas informaciones están en inglés.

9.1.1 Objeto de identidad– Clase de objeto: 0x01– Instancias: 1El objeto se utiliza para la identificación y contiene información general sobre la EtherNet/IPinterfaz.

Atributo Acceso Nombre Tipo dedatos

Descripción/valor

Atributos de clase

1 Get Revisión UINT Revisión 1

2 Get Max instances UINT Número máx. de instancias del objeto1)

3 Get Num instances UINT Número actual de instancias del objeto1)

6 Get Max class attribute UINT Número máx. de atributos de la clase 7

7 Get Max instance attri-bute

UINT Número máx. de atributos de instancia17

Atributos de instancia

1 Get Vendor ID UINT ID fabricante 0x1A

Parametrización



Descripción/valor

2 Get Device type UINT Tipo de equipo 0x0C

3 Get Product code UINT Código de producto 0x36E9

4 Get Revision STRUCT Revisión 1

5 Get Status WORD Estado

6 Get Serial number UDINT Número de serie

7 Get Product name SHORT_STRING

Nombre del producto CPX-AP-I-EP

8 Get State USINT Estado0 = no disponible1 = autodiagnosis de equipo2 = Standby3 = listo para funcionar4 = Fallo reparable5 = Fallo no reparable255 = valor predeterminado

14 Get/Set Semaphore STRUCT Acceso sincronización Semaphore

15 Get/Set(NV)

User assigned na-me

STRINGI Nombre definido por el usuario

16 Get/Set(NV)

User assigned des-cription

STRINGI Descripción definida por el usuario

17 Get/Set(NV)

User assigned loca-tion

STRINGI Ubicación definida por el usuario

20 Get Uptime UDINT Tiempo transcurrido desde la última co-nexión [s]

1) en función de la configuración del sistema de automatización CPX-AP

Tab. 13 Objeto de identidad

9.1.2 Objeto Device Level Ring– Clase de objeto: 0x47– Instancias: 1El objeto incluye informaciones de estado para el protocolo Device-Level-Ring (protocolo DLR).


Descripción/valor

Atributos de clase


Parametrización

16 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor







1 Get Network topology USINT Topología de red0 = lineal1 = anillo

2 Get Network status USINT Estado de red0 = Normal1 = Error de anillo2 = Bucle inesperado detectado3 = Error parcial de red4 = fallo de funcionamiento a corto pla-zo/recuperación de ciclo

3 Get Ring supervisor ac-tive status flag

USINT Indicador de estado de Ring Supervisoractivo0 = Backup Supervisor1 = Ring Supervisor activo2 = Nudo de anillo normal3 = No DLR-Topo4 = No se admiten los parámetros deanillo actuales (Beacon Interval/BeaconTimeout)

STRUCT of Configuración Ring Supervisor

BOOL Activar Ring Supervisor

USINT Ring Supervisor prioritario

UDINT Beacon Interval

UDINT Beacon Timeout

4 Set (NV) Ring supervisorconfig

UINT DLR VLAN ID

5 Set Ring faults count UINT Número de errores de anilloRestablecer: Escribir 0

Parametrización



Descripción/valor

STRUCT of Último nodo activo en el puerto 1

UDINT IP

6 Get Last active node onport 1

USINT[6] MAC

STRUCT of Último nodo activo en el puerto 2

UDINT IP

7 Get Last active node onport 2

USINT[6] MAC

8 Get Ring protocol parti-cipants count

UINT Número de equipos participantes en elprotocolo de anillo

ARRAY of:STRUCTOF

Lista de equipos participantes en el pro-tocolo de anillo

UDINT IP

9 Get Ring protocol parti-cipants list

USINT[6] MAC

STRUCT of Dirección Supervisor activa

UDINT Dirección IP Supervisor0 = Sin dirección IP configurada para elequipo

10 Get Active supervisoraddress

USINT[6] Dirección MAC Supervisor

11 Get Active supervisorprecedence

USINT Valor prioritario del Ring Supervisors ac-tivo

12 Get Capability flags DWORD Capability FlagsBit 1: Nodo de anillo Beacon BasedBit 5: SupervisorBit 7: Flush Table FrameOtros bits: Reservados, deben ser 0


Tab. 14 Objeto Device Level Ring

9.1.3 QoS-Objekt– Clase de objeto: 0x48– Instancias: 1El objeto sirve para clasificar y priorizar los paquetes de datos para la comunicación EtherNet/IP.

Parametrización

18 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

Atributos de clase






UINT Número máx. de atributos de instancia 8


1 Set (NV) 802.1Q Tag enable USINT 0 = Tagged Frames desactivado (por de-fecto)1 = Tagged Frames activado

2 Set (NV) DSCP PTP event USINT 59 (por defecto)

3 Set (NV) DSCP PTP general USINT 47 (por defecto)

4 Set (NV) DSCP urgent USINT 55 (por defecto)

5 Set (NV) DSCP scheduled USINT 47 (por defecto)

6 Set (NV) DSCP high USINT 43 (por defecto)

7 Set (NV) DSCP low USINT 31 (por defecto)

8 Set (NV) DSCP explicit USINT 27 (por defecto)


Tab. 15 QoS-Objekt

9.1.4 Objeto de interfaz TCP/IP– Clase de objeto: 0xF5– Instancias: 1El objeto sirve para la configuración de la interfaz de red TCP/IP.


Descripción/valor

Atributos de clase





Parametrización



Descripción/valor




1 Get Interface status DWORD Estado Interface

2 Get (NV) Configuration capa-bility

DWORD Capacidad de configuraciónBit 0: BOOTP client (false)Bit 1: DNS client (true)Bit 2: DHCP client (true)Bit 3: DHCP-DNS update (false)Bit 4: Configuración ajustable (true)Bit 5: Hardware configurable (true)Bit 6: El cambio de configuración requie-re un restablecimiento (false)Bit 7: AcdCapable (true)

3 Set (NV) Configuration con-trol

DWORD Supervisión de la configuración

4 Get (NV) Physical link object STRUCT Objeto de conexión física

STRUCT of Configuración Interface

UDINT Dirección IP

UDINT Máscara de red

UDINT Dirección Gateway

UDINT Nombre del servidor

UDINT Nombre del servidor 2

5 Set (NV) Interface configura-tion

STRING Nombre de dominio

6 Set (NV) Host name STRING Nombre del Host (máx. 64 caracteres)

8 Set (NV) TTL Value USINT Valor TTL 1 … 255 (por defecto = 1)

STRUCT of Configuración dirección IP Multicast

USINT Alloc control

USINT Reservado

UINT Num Mcast

9 Get (NV) Mcast config

UDINT Mcast start addr

10 Set (NV) Select Acd BOOL Seleccionar ACD0 = activar ACD1 = desactivar ACD

Parametrización

20 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

STRUCT of Letzter Konflikt festgestellt

USINT ACDactivity

ARRAY ofUSINT[6]

RemoteMAC

11 Set (NV) Last Conflict Detec-ted

ARRAY ofUSINT[28]

ArpPDU

12 Set (NV) QuickConnect BOOL Quick Connect0 = desactivar1 = activar

13 Set (NV) Encapsulation inac-tivity timeout (inseconds)

UINT Inactividad de la encapsulación Timeout[s]0 = desactivar1 … 3600 (por defecto = 120)

16 Get Active TCP connec-tions

UINT Conexiones TCP activas

17 Get Non-CIP encapsula-tion messages persecond

UDINT No se han enviado ni recibido mensajesencapsulados en el último segundo


Tab. 16 Objeto de interfaz TCP/IP

9.1.5 Objeto Ethernet-Link– Clase de objeto: 0xF6– Instancias: 2El objeto contiene información general e información de estado, así como opciones ampliadas para lasconexiones de red TP1 y TP2.– La instancia 1 corresponde a TP1– La instancia 2 corresponde a TP2


Descripción/valor

Atributos de clase





Parametrización



Descripción/valor




1 Get Interface speed UDINT Velocidad actual [Mbps] (por defecto 10)

Interface Flags

Bit 0: estado de conexión0 = Inactivo (Bit 1 = Indefinido)1 = activo

Bit 1: modo dúplex0 = Halfduplex (por defecto)1 = Fullduplex

Bit 2 … 4: Estado de la negociación0 = Se realiza una autonegociación1 = fallo en la autonegociación y en ladetección de la velocidad2 = Autonegociación fallida pero veloci-dad detectada3 = autonegociación exitosa (velocidad ymodo dúplex)4 = No se ha realizado la autonegocia-ción

Bit 5: è Atributo 11, Bit 0

2 Get Interface flags DWORD

Bit 6: Error de hardware local0 = Ningún error de hardware local1 = Error de hardware local detectado

3 Get Physical address ARRAY ofUINT[6]

Dirección MAC

Interface counters STRUCT of Contador Interface

In octets UDINT Octetos recibidos

In Ucast packets UDINT Paquetes Unicast recibidos

In NUcast packets UDINT Paquetes Non-Unicast recibidos

In discards UDINT Paquetes Inbound recibidos pero descar-tados

4 Get

In errors UDINT Paquetes Inbound recibidos que contie-nen errores

Parametrización

22 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

In unknown protos UDINT Paquetes Inbound recibidos con proto-colo desconocido

Out octets UDINT Octetos enviados

Out Ucast packets UDINT Envío de paquetes Unicast

Out NUcast packets UDINT Envío de paquetes Non-Unicast

Out discards UDINT Paquetes Outbound enviados pero des-cartados

4 Get

Out errors UDINT Paquetes Outbound enviados que con-tienen errores

Media counters STRUCT of Contadores específicos de medios

Alignment errors UDINT Cuadros recibidos cuya longitud de octe-to no es un número entero

FCS errors UDINT Cuadros recibidos sin comprobación FCSsatisfactoria

Single collisions UDINT Cuadros transmitidos correctamente conuna sola colisión

Multiple collisions UDINT Cuadros transmitidos correctamente conmás de una colisión

SQE test errors UDINT Frecuencia con la que se genera un men-saje de error de la prueba SQE

Deferred transmis-sions

UDINT Cuadros cuyo primer intento de transmi-sión se retrasa porque el medio estáocupado

Late collisions UDINT Frecuencia con la que se detecta una co-lisión durante la transmisión de un pa-quete después de 512 intervalos de bits.

Excessive collisions UDINT Cuadros con los que falla la transmisióndebido a colisiones excesivas

MAC transmiterrors

UDINT Cuadros en los que falla la transmisióndebido a un error MAC interno

Carrier sense errors UDINT Tiempos en los que la condición se per-dió o nunca se confirmó cuando se inten-tó transferir una imagen.

5 Get

Frame too long UDINT Cuadros recibidos cuyo tamaño máximopermitido se ha excedido

Parametrización



Descripción/valor

5 Get MAC receive errors UDINT Cuadros en los que falla la recepción de-bido a un error MAC interno

Interface control STRUCT of Control de interfaces

Bit 0: Autonegociación0 = activado1 = desactivado

Bit 1: modo dúplex0 = Halfduplex1 = Fullduplex

Control bits WORD

Bit 2 … 15: Reservado, debe ser 0

6 Set (NV)

Forced interfacespeed

UINT Velocidad(en Mbps 0, 10, 100, 1000, …)

7 Get Interface type USINT Tipo0 = desconocido1 = dentro del equipo (interruptor inte-grado)2 = Twisted-Pair3 = fibra óptica

8 Get Interface state USINT Estado0 = desconocido1 = activado, listo para el intercambio dedatos2 = desactivado3 = En prueba

9 Set (NV) Admin state USINT Admin State1 = activado2 = desactivado

10 Get Interface label SHORT_STRING

Device Labeling

Interface capability STRUCT of Interface Capability11 Get

Capability bits DWORD Bit 0: Cambios manuales en el atributo 60 = Los cambios en el atributo 6 se apli-can automáticamente1 = Los cambios en el atributo 6 no seaplican automáticamente, se requiererestablecer

Parametrización

24 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

Bit 1: Autonegociación0 = desactivado1 = activado

Bit 2: Auto MDIX0 = desactivado1 = activado

Bit 3: ajuste manual de la velocidad/mo-do dúplex0 = no se admite el ajuste manual1 = se admite el ajuste manual

Capability bits DWORD

Bit 4 … 31: reservado, debe ser 0

STRUCT of Velocidad/opciones dúplex

USINT Velocidad/Duplex Array Count

ARRAY ofSTRUCT of

Velocidad/Duplex Array

UINT Interface velocidad [Mbps]

11 Get

Speed/duplex op-tions

USINT Modo dúplex0 = Halfduplex1 = Fullduplex

HC interface coun-ters

STRUCT of Contador interfaces High Capacity

HCInOctets ULINT Total de octetos recibidos (64 bit)

HCInUcastPkts ULINT Paquetes Unicast recibidos (64 bits)

HCInMulticastPkts ULINT Paquetes Multicast recibidos

HCInBroadcastPkts ULINT Paquetes Broadcast recibidos

HCOutOctets ULINT Octetos transmitidos (64 bit)

HCOutUcastPkts ULINT Paquetes Unicast enviados (64 bits)

HCOutMulti-castPkts

ULINT Envío de paquetes Multicast

12 Get

HCOutBroad-castPkts

ULINT Envío de paquetes Broadcast

Parametrización



Descripción/valor

HC media counters STRUCT of Contador de medios High Capacity

HCStatsAlignment ULINT Cuadros recibidos cuya longitud de octe-to no es un número entero y sin compro-bación FCS satisfactoria (64 bit)

HCStatsFCSErrors ULINT Cuadros recibidos cuya longitud de octe-to es un número entero pero sin compro-bación FCS correcta (64 bit)

HCStatsInternal-MacTransmitErrors

ULINT Cuadros en los que falla la transmisióndebido a un error MAC interno (64 bit)

HCStatsFrameToo-Longs

ULINT Cuadros recibidos cuyo tamaño máximopermitido se ha excedido (64 bit)

HCStatsInternalMa-cReceiveErrors

ULINT Cuadros en los que falla la recepción de-bido a un error MAC interno (64 bits)

13 Get

HCStatsSymbolE-rrors

ULINT Frecuencia con la que se visualiza unsímbolo de datos no válido si existe unsoporte válido.


Tab. 17 Objeto Ethernet-Link

9.1.6 Objeto de parámetro– Clase de objeto: 0x0F– Instancias: 1 … x


Descripción/valor

Atributos de clase







8 Get Descriptor WORD Descriptor para el objeto de parámetro(0x3)0 = instancias de parámetros soportadas1 = atributos completos soportados

Parametrización

26 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

9 Get Configuration as-sembly

UINT Configuration Assembly

10 Get/Set Native languageselection

USINT Selección de idioma0 = inglés (por defecto)1 = francés2 = español3 = italiano4 = alemán5 = japonés6 = portugués7 = chino


1 Get/Set Parameter value2)

Valor del parámetro

2 Get/Set Link path size USINT No disponible, siempre 0

3 Get/Set Link path EPATH No disponible

4 Get Descriptor WORD Descriptor de la instancia

5 Get Datatype USINT ofARRAY ofUSINT

Tipo de datos de la instancia

6 Get Datasize USINT Volumen de datos

7 Get Parameter namestring

SHORT_STRING

Nombre del parámetro (máx. 16 caracte-res)

8 Get Units string SHORT_STRING

Unidades (máx. 4 caracteres)

9 Get Help string SHORT_STRING

Ayuda (máx. 64 caracteres)

10 Get Minimum value 2) Valor mínimo del parámetro(para el tipo de datos String = longitudmínima)

11 Get Maximum value 2) Valor máximo del parámetro(para el tipo de datos String = longitudmáxima)

12 Get Default value 2) Valor predeterminado

13 Get Scaling multiplier UINT Factor de escala

14 Get Scaling divisor UINT Divisor de escala

Parametrización



Descripción/valor

15 Get Scaling base UINT Base de escala

16 Get Scaling offset INT Desfase de escala

17 Get Multiplier link UINT Multiplier Link

18 Get Divisor link UINT Divisor Link

19 Get Base link UINT Base Link

20 Get Offset link UINT Offset Link

21 Get Decimal precision USINT Precisión decimal

22 Get International para-meter name

STRINGI Nombre de parámetro internacional

23 Get International engi-neering units

STRINGI International Engineering Units

24 Get International helpstring

STRINGI International Help

100 Get AP Module number UINT Número de módulo

101 Get AP Parameter ID UDINT ID de parámetro

102 Get AP Parameter ins-tance

UINT Instancia de parámetro

1) en función de la configuración del sistema de automatización CPX-AP2) è Atributo 5

Tab. 18 Objeto de parámetro

Acceso Código deservicio

Instancia Data 0 … 1 Data 2 … 3 Data 4 … 7 Data 8 … n

Read 100 –

Write 101

0 Número demódulo

AP ID de pa-rámetro

AP instanciade paráme-tros

Datos paraescribir

Tab. 19 Servicio de objeto de parámetro

9.1.7 Objeto grupo de parámetro– Clase de objeto: 0x10– Instancias: 1 … número de módulos

Parametrización

28 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

Atributos de clase





8 Get/Set Native languageselection

USINT Selección de idioma0 = inglés (por defecto)1 = francés2 = español3 = italiano4 = alemán5 = japonés6 = portugués7 = chino


1 Get Group name string SHORT_STRING

Nombre del grupo (máx. 16 caracteres)

2 Get Number of mem-bers in that group

UINT Número de miembros del grupo

3 … x Get Parameter numberin group

UINT Número de parámetro en el grupo


Tab. 20 Objeto grupo de parámetro

9.1.8 Objeto información de módulo– Clase de objeto: 0x64– Instancias: 1 … número de módulos


Descripción/valor

Atributos de clase

1 Get Revision UINT Revisión 1




Parametrización



Descripción/valor


UINT Número máx. de atributos de instancia15(Código del pedido)


1 Get Module code DINT Código de módulo

2 Get Module class USINT Clase de módulo

3 Get Profile number UINT Número de perfil

4 Get Input size UINT Tamaño de entrada [Byte]

5 Get Input channel UINT Canal de entrada

6 Get Output size UINT Tamaño de salida [Byte]

7 Get Output channel UINT Canal de salida

8 Get Parameter size UINT Tamaño de parámetro

9 Get Hardware version USINT Versión de hardware

10 Get Firmware version USINT[3] Versión del firmware

11 Get ASIC version USINT[2] Versión ASIC

12 Get Library version USINT[3] Versión de biblioteca

13 Get Serial number UDINT Número de serie

14 Get Product key SHORT_STRING

Product Key

15 Get Order code SHORT_STRING

Código del pedido


Tab. 21 Objeto información de módulo

9.1.9 Objeto de estado y diagnosis– Clase de objeto: 0x65– Instancias: 1 … número de módulos


Descripción/valor

Atributos de clase




Parametrización

30 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor



UINT Número máx. de atributos de instancia 4(Código de diagnosis)

Estado de diagnosis global

Bit 0: Los datos de configuración se es-tán escribiendo actualmente

8 Get Global diagnosisstate

UDINT

Bit 1 … 31: Estado de diagnosis del mó-duloè

9 Get Bus status USINT Estado de bus


Estado de diagnosis del módulo

Bit 0: equipo disponible(comunicación OK)

Bit 1: corriente

Bit 2: tensión

Bit 3: temperatura

Bit 4: reservado

Bit 5: movimiento

Bit 6: configuración/parámetros

Bit 7: supervisión

Bit 8: comunicación

Bit 9: Safety

Bit 10: hardware interno

Bit 11: software

Bit 12: mantenimiento

Bit 13: otros

Bit 14: reservado

Bit 15: reservado

Bit 16: equipo externo

Bit 17: seguridad

Bit 18: codificador

1 Get Module diagnosisstate

UDINT

Bit 19 … 31: reservados

Parametrización



Descripción/valor

2 Get Submodule USINT Submódulo

3 Get Channel USINT Canal

4 Get Diagnostic code UDINT Código de diagnosis


Tab. 22 Objeto de estado y diagnosis

9.1.10 Objeto Trace– Clase de objeto: 0x66– Instancias: 1 … número de entradas de diagnosis


Descripción/valor

Atributos de clase


2 Get Max instances UINT Número máx. de entradas de diagnosis

3 Get Num instances UINT Número actual de entradas de diagnosis



UINT Número máx. de atributos de la clase 4(Código de diagnosis)

8 Get/Set Trace mode USINT Trace Mode0 = Überschreiben1 = Bestätigen


1 Get Timestamp ULINT Marca de tiempo [ns]

2 Get Module UINT Módulo

3 Get Submodule UINT Submódulo

4 Get Channel UINT Canal

5 Get Diagnostic code UDINT Código de diagnosis

6 Get Severity USINT Grado de severidad1 = información2 = mantenimiento4 = advertencia8 = error

Parametrización

32 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Descripción/valor

7 Get Type USINT Tipo0 = Inform1 = Raise3 = Resolve

8 Get Acked USINT Confirmado (true/false)

Tab. 23 Objeto Trace

9.1.10.1 Servicios de instancia

Serviciode post-venta

Nombre Descripción

0x0e Get attribute single Attribut Single recibido

0x18 Get member Se han recibido todos los atributos de una entrada dediagnosisClase de objeto: 0x66Instancias: 1 … número de entradas de diagnosisè Tab. 23 Objeto Trace – atributos de instancia

0x32 Acknowledge trace entry Confirmar la entrada de diagnosisClase de objeto: 0x66Instancias: 1 … número de entradas de diagnosis

Tab. 24 Servicios de instancia

Parametrización


9.1.11 Parámetros del sistema– Clase de objeto: 0x67– Instancias: 1 … número de entradas de diagnosis


Descripción/valor

Atributos de clase


2 Get Max instances UINT Número máx. de instancias del objeto

3 Get Num instances UINT Número actual de instancias del objeto



UINT Número máx. de atributos de la clase 3


1 Get/Set(NV)

Webserver enable BOOL Activar el servidor web

2 Get/Set(NV)

Webserver writeaccess

BOOL Acceso de escritura al servidor web

3 Get/Set(NV)

SNMP enable BOOL Activar SNMP

Tab. 25 Parámetros del sistema

Parametrización

34 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

9.2 Modbus TCP

9.2.1 Registro Holding

Registro Longitud Acceso1) Nombre Descripción/valor

Registro Holding

0 4096 rw Outputs Salidas

5000 4096 ro Inputs Entradas

10000 1000 rw Parameter Parámetroè Tab. 28 Parámetros

11000 1000 ro Diagnosis Diagnosis

12000 1 ro Module count Número de módulos

14000 2 rw Timeout Timeout (por defecto 100 ms)

15000 18500 ro Module information Información del móduloè Tab. 29 Información delmódulo

Registro Input


Input discreta

0 32768 ro Inputs Entradas2)

Coils

0 32768 rw Outputs Salidas2)

1) ro = solo lectura; rw = lectura y escritura2) en función de la configuración del sistema de automatización CPX-AP

Tab. 26 Registro Holding

Parametrización


Secuencia para ejecutar una solicitud

Paso Acceso Registro Descripción

1 Escritura 10000 Número de módulo

2 Escritura 10001 ID de parámetro

3 Escritura 10002 Instancia de parámetro

4 Escritura 10004 y10010 ...

Longitud de datos ydatos

5 Escritura 10003 1 = lectura o 2 = escritura

6 Lectura 10003 hasta 16 = realizado o 4 = error

7 Lectura 10004 y10010 ...

Longitud de datos ydatos

Tab. 27 Secuencia para ejecutar una solicitud

Parámetros


10000 1 rw Module number Número de módulo

10001 1 rw ID ID de parámetro

10002 1 rw Instance Instancia

10003 1 rw Exec Versión1 = lectura2 = escritura3 = ocupado4 = error (solicitud fallida)16= realizado (solicitud correcta)

10004 1 rw Data length Longitud de datos

10010 512 rw Data Datos


Tab. 28 Parámetros

Parametrización

36 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

Información del módulo

Registro1) Longitud Acceso2) Nombre Descripción/valor

15000 + 37 x n 2 ro Module code Código de módulo

15002 + 37 x n 1 ro Module class Clase de módulo

15003 + 37 x n 1 ro Communicationprofiles

Perfiles de comunicación

15004 + 37 x n 1 ro Input size Tamaño de entrada [Byte]

15005 + 37 x n 1 ro Input channels Canales de entrada

15006 + 37 x n 1 ro Output size Tamaño de salida [Byte]

15007 + 37 x n 1 ro Output channels Canales de salida

15008 + 37 x n 1 ro Hardware version Versión de hardware

15009 + 37 x n 3 ro Firmware version Versión de firmware(major.minor.patch)

15012 + 37 x n 2 ro Serial number Número de serie

15014 + 37 x n 6 ro Product key Product Key (11 caracteres)

15020 + 37 x n 17 ro Order text Texto de pedido (34 caracteres)

1) n = Número de módulo (empezando por 0)2) ro = solo lectura; rw = lectura y escritura

Tab. 29 Información del módulo

9.2.2 Registro Input




Tab. 30 Registro Input

9.2.3 Input discreta




Tab. 31 Input discreta

Parametrización


9.2.4 Coils


0 32768 rw Outputs Salidas


Tab. 32 Coils

10 Diagnosis y eliminación de fallos

10.1 Opciones de diagnosisDiagnosis mediante indicadores LEDEl estado del sistema y de la red, así como los errores, se muestran directamente en el módulo me-diante indicadores LED è 10.3 Indicadores LED.

Diagnosis mediante EtherNet/IP, Modbus TCPDiagnosis respecto a la funcionalidad EtherNet/IP o Modbus TCP mediante el software de control porred.

10.2 Mensajes de diagnosis

En la siguiente tabla solo se muestran los mensajes de diagnosis de la interfaz.Mensajes de diagnosis específicos del módulo è Instrucciones para el módulo correspondiente

ID hexadecimal(dec)

Mensaje Descripción

Se ha detectado una sobretensión en la alimentación de lalógica PS 24 V DC.

Solución – Comprobar la alimentación de la lógicaPS.

02 | 01 | 0017(33619991)

Sobretensión de laalimentación de la ló-gica PS 24 V DC

Estado dediagnosis

Error

Se ha detectado subtensión en la alimentación de cargaPL 24 V DC.

Solución – Verificar la alimentación de la carga PL.

02 | 01 | 0105(33620229)

Subtensión de la ten-sión de la carga PL24 V DC

Estado dediagnosis

Error

Diagnosis y eliminación de fallos

38 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

ID hexadecimal(dec)


Se ha detectado una desconexión de la alimentación decarga PL. La causa puede ser una desconexión deliberadapor parada de emergencia.

Solución – Compruebe si se ha activado la parada deemergencia.

– Verificar la alimentación de la carga PL.

02 | 01 | 0106(33620230)

Desconexión de la ali-mentación de cargaPL 24 V DC

Estado dediagnosis

Información

Sobretensión de la alimentación de carga PL 24 V DC

Solución – Verificar la alimentación de la carga PL.

02 | 01 | 013F(33620287)

Sobretensión de laalimentación de cargaPL 24 V DC

Estado dediagnosis

Error

El parámetro ‘Startup’ especificado en la descripción delequipo AP no existe en el equipo o varía respecto a la es-pecificación.

Solución – Verificar la versión del firmware.

06 | 00 | 0109(100663561)

Parámetro de arran-que rechazado por elequipo

Estado dediagnosis

Error

La longitud del parámetro ‘Startup’ en el equipo es distin-ta de la longitud especificada en la descripción del equipoAP.

Solución – Verificar la versión del firmware.

06 | 00 | 010A(100663562)

Desviación en longi-tud del parámetro‘Startup’

Estado dediagnosis

Error

La comunicación del sistema AP con un módulo se en-cuentra interrumpida.

Solución – Reiniciar el sistema AP.– Comprobar el cable.

08 | 01 | 0127(134283559)

Comunicación con elmódulo AP interrum-pida

Estado dediagnosis

Error

Se detectó un error de CRC en un archivo de usuario inter-no.

0B | 03 | 00B0(184746160)

Archivo de usuario deerrores CRC

Solución – Reiniciar el aparato.– Requiere servicio técnico



ID hexadecimal(dec)


0B | 03 | 00B0(184746160)

Archivo de usuario deerrores CRC

Estado dediagnosis

Error

El archivo de descripción de equipo almacenado en el pro-pio equipo en fábrica no es válido o falta.

Solución – Reiniciar el aparato.– Comprobar la comunicación del sistema

AP.– Verificar la versión del firmware.– En caso de producirse errores repetida-

mente, ponerse en contacto con el servi-cio técnico de Festo.

0B | 09 | 0128(185139496)

APDD inválido

Estado dediagnosis

Error

El archivo de descripción de equipo de Startup, configura-do de fábrica y almacenado en el dispositivo, no es válidoo falta.

Solución – Reiniciar el aparato.– Comprobar la comunicación del sistema

AP.– Verificar la versión del firmware.– En caso de producirse errores repetida-

mente, ponerse en contacto con el servi-cio técnico de Festo.

0B | 09 | 0129(185139497)

Startup APDD inválido

Estado dediagnosis

Error

Tab. 33 Mensajes de diagnosis


40 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

10.3 Indicadores LED

Diagnosis de módulo [MD]

LED (rojo, ver-de)

Significado Solución

Apagado

Alimentación de la lógica PS no disponi-ble.

Comprobar la conexión de la alimenta-ción de la lógica PS.

Encendido enverde

No hay diagnosis de módulo activa –

Parpadea enverde

Diagnosis de módulo activaGrado de severidad “Información”p. ej. desconexión de la alimentación dela carga PL

–

Parpadea enrojo

Diagnosis de módulo activaGrado de severidad “Advertencia”p. ej. error de parametrización

Tomar las medidas de corrección que co-rrespondan, p. ej. comprobar la parametrización.

Encendido enrojo

Diagnosis de módulo activaGrado de severidad “Error”p. ej. subtensión de la tensión de la car-ga PL

Tomar las medidas de corrección que co-rrespondan, p. ej. comprobar la alimentación de lacarga PL.

Parpadea rápi-damente en ro-jo

Aún no se ha completado el arranque delmódulo.La comunicación del sistema aún no seha inicializado.

–

Parpadea rápi-damente enverde

Identificación del módulo (función deservicio)

–

Tab. 34 Diagnosis del módulo LED [MD]



Diagnosis de sistema [SD]

LED (rojo, ver-de)


Apagado

Alimentación de la lógica PS no disponi-ble.

Comprobar la conexión de la alimenta-ción de la lógica PS.

Encendido enverde

No hay ninguna diagnosis de sistema ac-tiva

–

Parpadea enverde

Diagnosis de sistema activaGrado de severidad “Información”p. ej. la alimentación de la carga PL noestá disponible en un módulo o la actua-lización del firmware en un módulo estáactiva.

–

Parpadea enrojo

Diagnosis de sistema activaGrado de severidad “Advertencia”p. ej. error de parametrización en un mó-dulo.

Encendido enrojo

Diagnosis de sistema activaGrado de severidad “Error”p. ej. cortocircuito de la alimentación desensores en un módulo.

Parpadea rápi-damente enverde

Identificación del módulo (función deservicio)

–

Tab. 35 LED diagnosis de sistema [SD]


42 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

Alimentación de la carga [PL]

LED (rojo, ver-de)


Encendido enverde

Alimentación de la carga PL disponible. –

Parpadea enverde

Alimentación de la carga PL no disponi-ble.

Verificar la alimentación de la carga PL.

Parpadea enrojo

Alimentación de la carga PL fuera delrango de tolerancia.

Verificar la alimentación de la carga PL.

Tab. 36 LED alimentación de la carga [PL]

Mantenimiento [MT]

LED (amarillo) Significado Solución

Apagado

No se requiere mantenimiento. –

Encendido

Se requiere el mantenimiento, como mí-nimo, en un módulo del sistema de auto-matización CPX-AP.

Implementar las medidas de correcciónnecesarias è Instrucciones del módulocorrespondiente.

Tab. 37 Mantenimiento LED [MT]



Estado del módulo [MS]

LED (verde, ro-jo)


Encendido enverde

Estado operativo normal –

Parpadea enverde

Configuración del sistema de automati-zación CPX-AP incompleta o incorrecta

Completar o corregir la configuración delsistema de automatización CPX-E.

Encendido enrojo

Error no subsanable Póngase en contacto con la asistenciatécnica de Festo è www.festo.com.

Parpadea enrojo

Error eliminable Verificar la configuración del sistema deautomatización CPX-AP.

Parpadeo ro-jo/verde demodo alterno

El sistema de automatización CPX-AP seencuentra en modo de autocomproba-ción.

–

Apagado

Alimentación lógica de la interfaz de redno disponible

Comprobar la alimentación lógica.

Tab. 38 LED estado del módulo [MS]


44 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


Estado de la red [NS]

LED (verde, ro-jo, naranja)


Encendido enverde

El sistema de automatización CPX-AP es-tá en línea y tiene una conexión de red(estado operativo normal).

–

Parpadea enverde

El sistema de automatización CPX-AP es-tá en línea y ha recibido una dirección IP,pero no tiene configurada ninguna cone-xión de red.

Verificar la configuración del sistema deautomatización CPX-AP; es posible queel sistema de automatización CPX-AP noestá asignado a ningún maestro/escá-ner.

Encendido enrojo

La comunicación ha fallado.Dirección IP no permitida, ya se está uti-lizando en la red.

Corregir la dirección IP.

Parpadea enrojo

Una o varias “Conexiones I/O” están en“Estado de time-out”.

Verifique la conexión física con el maes-tro/escáner.

Parpadeo ro-jo/verde demodo alterno

El sistema de automatización CPX-AP seencuentra en modo de autocomproba-ción.

–

Apagado

El sistema de automatización CPX-AP es-tá fuera de línea.No hay direcciones IP asignadas, no seha recibido ninguna dirección IP del ser-vidor DHCP.

Comprobar la conexión de red.Comprobar los ajustes del direcciona-miento IP.

Tab. 39 LED estado de red [NS]



Estado de conexión [TP1], [TP2]

LED (verde) Significado Solución

Apagado

No hay conexión a red. Comprobar la conexión de red.

Parpadea enverde

Conexión de red correcta.Tráfico de datos activo.

–

Encendido enverde

Conexión de red correcta.No hay tráfico de datos.

–

Tab. 40 LED estado de conexión [TP1], [TP2]

11 Eliminación¡MEDIO AMBIENTE!

Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con el medioambienteè www.festo.com/sp.

Eliminación

46 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08


12 Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas generales

Especificaciones técni-cas generales sistemade automatización CPX-AP

Instrucciones del sistema de automatización CPX-APè 1.1 Documentos aplicables

Dimensiones(longitud × anchura ×altura)

[mm] 170 × 45 × 35

Peso del producto [g] 190

Temperatura ambiente [°C] –20 … +50

Temperatura de alma-cenamiento

[°C] –40 … +70

Período de almacena-miento

[Años] 2 (máx.)

Humedad del aire(sin condensación)

[%] 5 … 95

Espacio de direcciona-miento asignado(entradas/salidas)

[Byte] 1024/1024 (máx.)

Código de módulo(héx/dec)

0x2083/8323d

Identificador de módu-lo

CPX-AP-I-EP-M12

Grado de protecciónsegún EN 60529

IP65/IP67(Cuando los cables y conductos están conectados y lasconexiones no utilizadas están cerradas con tapas ciegas)

Protección contra cho-que eléctrico (protec-ción contra contacto di-recto e indirecto segúnIEC 61010-1)

Mediante el uso de circuitos de baja tensión de protecciónSELV/PELV (Safe extra-low voltage/Protected extra-low voltage)

Compatibilidad electro-magnética

Véase la declaración de conformidad è www.festo.com

Posición de montaje Indistinta

Tab. 41 Especificaciones técnicas generales

Especificaciones técnicas



Alimentación eléctrica

Alimentación de la lógi-ca PS

[V DC] 24 _ 25 %

Consumo interno decorriente con tensiónnominal de funciona-miento 24 V de PS

[mA] típ. 100

Protección contra in-versión de polaridad24 V PS con respecto a0 V PS

Sí

Mensaje de diagnosissobretensión alimenta-ción de la lógica PS

[V DC] ³ 31

Tiempo de puenteo encaso de fallo de red ali-mentación de la lógicaPS

[ms] 10

Alimentación de la car-ga PL

[V DC] 24 ± 25 %

Consumo interno decorriente con tensiónnominal de 24 V de PL

[mA] típ. 5

Protección contra in-versión de polaridad24 V PL con respecto a0 V PL

Sí

Mensaje de diagnosissubtensión alimenta-ción de la carga PL

[V DC] £ 17

Mensaje de diagnosissobretensión alimenta-ción de la carga PL

[V DC] ³ 31

Carga capacitiva en la alimentación de la carga PL

24 V PL respecto 0 VPL

[nF] típ. 35

24 V PL respecto FE [nF] típ. 35


48 Festo — CPX-AP-I-EP-M12 — 2019-08

Alimentación eléctrica

0 V PL respecto FE [nF] típ. 20

Tab. 42 Alimentación eléctrica

Datos específicos de la red

Protocolo EtherNet/IP, Modbus TCP(En conformidad con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3)

Especificación EtherNet/IP

Velocidad de transmi-sión

[MBit/s] 10/100 (dúplex completo/semidúplex)

Detección de Crossover Auto-MDI/MDI-X

Longitud del cable porsegmento

[m] 100 (máx.)Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s

Ajustes de fábrica

Dirección IP 192.168.1.1 (DHCP activo)

Máscara de subred 255.255.255.0

Especificación de cables

Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantallado

Clase de transmisión Categoría Cat 5 o superior

Diámetro de cable [mm] 6 … 8

Sección de los hilos [mm2] 0,14 … 0,75AWG 22 (necesario para la longitud máxima de conexión entrelos participantes de la red)

Tab. 43 Datos específicos de la red



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Festo A5 1spaltig · 2020-03-07 · 3 TD – Datos ... la secuencia incorrecta. • Conectar el...

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