Terminal CPX Módulo I/OCPX-2ZE2DA - Festo · 2020-03-30 · Descripción Modulocontador 8035735...

Descripción

Modulo contador

8035735

1406NH

[8035741]

Terminal CPX

Módulo I/O CPX-2ZE2DA


2 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH –

Traducción del manual original

P.BE-CPX-2ZE2DA-ES

TORX® es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados países.

Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos:

Advertencia

Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte.

Atención

Peligros que pueden ocasionar lesiones leves o daños materiales graves.

Otros símbolos:

Nota

Daños materiales o pérdida de funcionalidad.

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación.

Accesorios indispensables o convenientes.

Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente.

Identificadores de texto:

• Actividades que se pueden realizar en cualquier orden.

1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado.

– Enumeraciones generales.


Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español 3

Contenido – Módulo I/O CPX-2ZE2DA

1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Seguridad 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Medidas generales de seguridad 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Uso previsto 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Requerimientos para el uso del producto 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Requerimientos técnicos 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Cualificación del personal técnico 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Aplicaciones y certificaciones 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Guía de productos 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Funcionamiento 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Aplicación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Equipos compatibles 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Indicadores e interfaces 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Conexiones eléctricas 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Indicadores LED 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Entradas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Entradas libres disponibles 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Salidas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Resumen de modos de funcionamiento 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Contar 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 Medir 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.3 Determinación de la velocidad y la posición 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.4 Salida de pulsos 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.5 Modo de funcionamiento de motor 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Funciones generales 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.1 Valor de carga (Load value) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.2 Límites de contaje (Count limits) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.3 Histéresis (Hysteresis) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.4 Control del valor límite (Limit monitoring) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.5 Comparar (Compare) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Funciones contadoras 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Bloquear (Latch) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.2 Bloquear y reactivar (Latch & Retrigger) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.3 Sincronización (Synchronisation) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4 Festo – P.BE-CPX-2ZE2DA-ES – 1406NH – Español

3 Montaje e instalación 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Desmontaje y montaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Desmontaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Montaje 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Tensiones de alimentación y fusibles 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Alimentación a través de UEL/SEN 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Alimentación a través de UOUT 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación eléctrica 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Instrucciones de seguridad 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Cables 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Cumplimiento del tipo de protección IP65 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Alimentación de tensión 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Puesta a punto y configuración 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Antes de la puesta a punto 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Herramienta de configuración 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Configuración con CPX-FMT 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Configuración con unidad de control 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Concepto de configuración 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Parámetros 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Objetos 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Seleccionar modo de funcionamiento 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Modos de funcionamiento para contaje 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Descripción del funcionamiento 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Contador (Counter) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Características de los indicadores y entradas/salidas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Indicaciones para diagnosis 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Tipos de transmisores compatibles 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4 Características de las entradas de transmisor 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Función y características de DI 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.6 Función de puerta/Gate function 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7 Características de la salida digital DO 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.3 Ampliaciones de funciones disponibles 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Bloqueo (Latch) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Bloqueo y reactivación (Latch & Retrigger) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Sincronización (Synchronisation) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





5.3.8 Comparador (Comparator) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Contaje infinito (Count infinite) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Descripción del funcionamiento 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Opciones de configuración 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Contaje único hasta límite de contaje (Count once up to count limit) 82. . . . . . . . . . . . . . . . .



5.6 Contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga

(Count once, back to load value) 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.7 Contaje periódico (Periodic counting) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.8 Datos de proceso (PDI/PDO) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Modos de funcionamiento para medición 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.1.1 Valor medido (Measured value) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.2.2 Indicadores para diagnosis 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.3 Tipos de transmisores compatibles 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.2.6 Función de puerta/Gate function 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.3.1 Bloqueo (Latch) 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






6.4 Medición de frecuencia (Measure frequency) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.5 Medición de velocidad (Measure r.p.m.) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.6 Medición continua de periodos (Measure duty cycle) 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad 132. . . . . . . .


7.1.1 Valor de posición/velocidad 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Tipos de transmisores compatibles 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Emisor de pulsos de con y sin nivel de dirección 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Encoder incremental con dos pistas desfasadas 90° 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI) 142. . . . . . . . . . .


7.3.1 Cuadro general para emisores de pulsos con nivel de dirección 151. . . . . . . . . . . . .

7.3.2 Cuadro general para encoders incrementales 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.3 Cuadro general para transmisor de valor absoluto con interfaz SSI 155. . . . . . . . . .






7.4.1 Bloqueo (Latch) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






7.5 Determinación de posición (Measure/determine position) 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.6 Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental 191. . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6.1 Tolerancia 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.7 Medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7.1 Tolerancia 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.8 Determinación de posición y medición de velocidad 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




7.9.1 Emisor de pulsos y encoder incremental 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.9.2 transmisor de valor absoluto con interfaz SSI 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.9.3 Todos los tipos de transmisores 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




8.2.2 Indicaciones para diagnosis 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




8.3 Control de la salida de pulsos 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 Inicio de la salida de pulsos 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Cancelación de la salida de pulsos 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.3 Modificación de las especificaciones para el control 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.4 Base de tiempo 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Salida de pulsos y funcionamiento de motor 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 Salida de pulsos (Impulse output) 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



8.5.3 Lectura de los valores efectivos actuales 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 Modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




8.7 Cadena de pulsos (Pulse train) 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




8.8 Retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . .




8.9 Salida de frecuencia (Frequency output) 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







9 Modo de funcionamiento de motor 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






9.2.4 Características de la entrada digital DI 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


9.3 Operar motor 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




10 Diagnosis 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Diagnosis mediante indicadores LED 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Diagnosis a través de la interfaz de diagnosis I/O 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.1 Categorías de errores 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.2 Errores no críticos a causa de una configuración errónea 258. . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.3 Errores críticos a causa de una configuración errónea 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.4 Valores en el PDI en caso de errores críticos 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.5 Lista de los números de error 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Apéndice técnico 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Resumen de los parámetros 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Parametrización del modo de funcionamiento 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Parametrización de alimentación del transmisor 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Parametrización de diagnosis general 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Parametrización de entradas de transmisor 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Parametrización del telegrama SSI 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Parametrización de la entrada digital DI 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.7 Parametrización de la salida digital DO 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Parametrización de la función de puerta/Gate 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.9 Parametrización de salida de pulsos 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.10 Parametrización de la histéresis 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.11 Parametrización del control de valores límite 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.12 Parametrización del comparador 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.13 Parametrización del valor de medición 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Glosario 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Notas sobre la presente documentación

La presente documentación tiene como finalidad garantizar la seguridad al trabajar con el módulo de

entradas y salidas CPX-2ZE2DA (módulo contador). Contiene instrucciones de seguridad que deben

observarse.

Hallará un cuadro general de la estructura de la documentación de usuario del terminal

CPX en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS.

Identificación del producto, versiones

Esta descripción se refiere al módulo CPX-2ZE2DA a partir de la revisión R21. Véanse las

especificaciones correspondientes en la placa de características.

Nota

• Con las nuevas versiones del firmware, comprobar si hay una versión más reciente

de esta descripción (�www.festo.com).

Asistencia técnica

Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo.

1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto



1.1 Seguridad

1.1.1 Medidas generales de seguridad

• Observe las medidas generales de seguridad en los capítulos correspondientes.

Las medidas de seguridad e indicaciones de peligro especiales están directamente antes

de la instrucción de manejo.

Nota

Daño del producto debido a una manipulación incorrecta.

• Desconectar las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e

instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los

trabajos de montaje e instalación hayan finalizado por completo.

• ¡Nunca desenchufe ni enchufe el producto mientras esté bajo tensión!

• Observar las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las

descargas electrostáticas.

1.1.2 Uso previsto

En combinación con un terminal CPX, el Módulo I/O CPX-2ZE2DA (módulo contador) descrito en este

documento permite

– el procesamiento, la evaluación y la generación de impulsos y valores de medición

– La salida de señales y tensiones.

El módulo está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas

residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias.

El módulo está previsto exclusivamente para la utilización en terminales CPX de Festo y el montaje en

máquinas o instalaciones automatizadas y debe utilizarse como se indica a continuación:

– en perfecto estado técnico

– en su estado original y sin modificaciones no autorizadas, a excepción de las adaptaciones

descritas en la presente documentación

– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto

(� A.1 Especificaciones técnicas).



Advertencia

Descarga eléctrica

Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación

• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV conforme a

CEI 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Tener en cuenta los requerimientos generales de CEI 60204-1 para circuitos PELV.

• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión

electrónica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga conforme a

CEI 60204-1.

• Conectar siempre todos los circuitos para la alimentación de tensión de

funcionamiento y de carga UEL/SEN, UVAL y UOUT.

Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles descargas

eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la norma CEI 60204-1 (Equipo

eléctrico de máquinas, Requisitos generales).

Observar la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de

puesta a tierra en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-…).

Nota

En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos

expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante.

1.2 Requerimientos para el uso del producto

• Poner esta documentación a disposición del ingeniero diseñador, del personal de montaje y del

personal encargado de la puesta a punto de la máquina o instalación en la que se utiliza este

producto.

• Asegurarse de que se observan en todo momento las indicaciones de esta documentación. Tener en

cuenta asimismo la documentación del resto de los componentes y módulos (p. ej. Descripción del

sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).

• Observar las regulaciones legales específicas del lugar de destino así como:

– las directivas y normas

– las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras

– disposiciones nacionales.



1.2.1 Requerimientos técnicos

Indicaciones generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del producto seguro y

conforme a lo previsto:

• Observe las condiciones del entorno y de conexión del producto así como de todos los

componentes conectados determinadas en las especificaciones técnicas (� Apéndice A.1).

Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de

seguridad si se observan los límites máximos de cargas.

• Observe las advertencias y notas de esta documentación.

1.2.2 Cualificación del personal técnico

Esta descripción está dirigida exclusivamente a técnicos formados en la tecnología de control y

automatización que dispongan de experiencia en:

– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos

– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad

– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral

– la documentación del producto

1.2.3 Aplicaciones y certificaciones

Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección

“Especificaciones técnicas” (� Apéndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto

en la declaración de conformidad.

Los certificados y la declaración de conformidad de este producto pueden encontrarse enwww.festo.com.

2 Guía de productos



2.1 Funcionamiento

El módulo contador CPX proporciona dos canales que son compatibles con las siguientes aplicaciones:

– contabilización rápida de pulsos en los modos de funcionamiento de contabilización simple,

periódica y continua

– medición de frecuencia, período y número de revoluciones

– detección de posición y medición de velocidad a través de la medición de longitud de trayecto,

dirección de trayecto, velocidad y ángulo

– salida rápida de pulsos para los modos de funcionamiento salida de pulsos, cadena de pulsos,

modulación por ancho de pulsos, retardo a la conexión, retardo a la desconexión y salida de

frecuencia

– control de motores de 24 V DC

– alimentación del transmisor de 5 V y 24 V

Para ampliar el margen de aplicaciones están disponibles numerosas funciones:

– función latch (bloqueo)

– sincronización

– control del valor límite con diagnosis

– unidad del comparador

– valor de carga

– histéresis

– inversión de polaridad

– emulación de software de introducciones de hardware

2.2 Aplicación

Gracias a sus múltiples funciones, con volumen de funciones completo en dos canales, el módulo

contador puede utilizarse de modo muy versátil. Los siguientes ejemplos de aplicación ofrecen un

resumen de algunas de las numerosas opciones de utilización:

– detección del recorrido y de la velocidad de un transportador

– sincronización de la posición y de la velocidad entre transportadores y aplicaciones Pick&Place

– contaje de piezas, por ejemplo en instalaciones de empaquetado

– instalaciones para el llenado por peso y volumen

– supervisión de las velocidades de los motores

– dispositivo de medición para determinar la posición de sistemas de ejes (lineales, rotativos)

– control de válvulas de respuesta rápida

– control del tiempo de apertura de una válvula

– control de relés de semiconductores

– controles de temperatura y control de la velocidad de accionamientos

– cambios del sentido en accionamientos rápidos

– control de motores con modulación por ancho de pulsos (PWM)



2.3 Equipos compatibles

– Emisor de pulsos de 24 V con o sin nivel de dirección

– Encoder incremental de 24 V single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90°

– Encoder incremental de 5 V single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90°

– Transmisor de valor absoluto con interfaz SSI (1 … 31 bits)

– Motores de 24 V DC

2.4 Indicadores e interfaces

El módulo contador dispone de los indicadores e interfaces mostrados en la Fig. 2.1.

1 Bornes X1.0 … X1.32 Bornes X2.0 … X2.33 Bornes X3.0 … X3.34 Bornes X4.0 … X4.35 Bornes X5.0 … X5.36 Bornes X6.0 … X6.37 Bornes X7.0 … X7.38 Bornes X8.0 … X8.39 Indicadores LED

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Fig. 2.1



2.4.1 Conexiones eléctricas

Las conexiones eléctricas del módulo contador están diseñadas como bornes push-in y ordenadas

conforme a la asignación a los canales 0 y 1.

Denominación de las entradas

Entradas del canal de contador por cada canal:

– 3 entradas para la evaluación de señales de

transmisor (entradas de transmisor 1, 2 y 3) y

– 1 entrada para el control de funciones

(entrada digital DI).

1 2

1 Bornes de conexión, canal 02 Bornes de conexión, canal 1

Fig. 2.2

La tabla siguiente ofrece un resumen de la ocupación de los bornes de conexión.

Bornes de conexión, canal 0 Bornes de conexión, canal 1

Borne Ocupación Borne Ocupación

X1 .0 Entrada de transmisor 1 + X5 .0 Entrada de transmisor 1 +.1 – .1 –.2 Entrada de transmisor 2 + .2 Entrada de transmisor 2 +.3 – .3 –

X2 .0 Entrada de transmisor 3 + X6 .0 Entrada de transmisor 3 +.1 – .1 –.2 Alimentación del transmisor 5 V + .2 Alimentación del transmisor 5 V +.3 – .3 –

X3 .0 Alimentación del transmisor 24 V + X7 .0 Alimentación del transmisor 24 V +.1 – .1 –.2 Alimentación del transmisor 24 V

para DI+ .2 Alimentación del transmisor 24 V

para DI+

.3 Entrada digital DI .3 Entrada digital DIX4 .0 Alimentación del transmisor 24 V

para DI– X8 .0 Alimentación del transmisor 24 V

para DI–

.1 Salida digital DO .1 Salida digital DO

.2 Potencial de referencia para DO .2 Potencial de referencia para DO

.3 Tierra funcional (FE) .3 Tierra funcional (FE)

Tab. 2.1



2.4.2 Indicadores LED

Los indicadores LED del módulo contador (� Fig. 2.3) están ordenados conforme a las funciones cuyo

estado representan.

– Columna 1 (izquierda): Estado de las entradas del canal 0

– Columna 2: Estado de las entradas del canal 1

– Columna 3: Estado de las salidas del canal 0 y 1

– Columna 4: Indicación de informaciones de diagnosis

– Columna 5 (derecha): Indicación de errores de módulo

1

2

3

4

5

6

7

8

9

aJ

aA

aB

aC

aD

aE

1 Estado entrada de transmisor 1 canal 0 (verde)2 Estado entrada de transmisor 2 canal 0 (verde)3 Estado entrada de transmisor 3 canal 0 (verde)4 Estado entrada digital DI canal 0 (verde)5 Estado entrada de transmisor 1 canal 1 (verde)6 Estado entrada de transmisor 2 canal 1 (verde)7 Estado entrada de transmisor 3 canal 1 (verde)8 Estado entrada digital DI canal 1 (verde)9 Estado salida digital DO canal 0 (amarillo)

aJ Estado salida digital DO canal 1 (amarillo)aA Diagnosis error de módulo (rojo)aB Diagnosis salida digital DO canal 0 (rojo)aC Diagnosis salida digital DO canal 1 (rojo)aD Diagnosis alimentación del transmisor

24 V (rojo)aE Diagnosis alimentación del transmisor

5 V (rojo)

Fig. 2.3

La asignación representada aquí puede diferir en algunos modos de funcionamiento

individuales. Esto se describe en el capítulo correspondiente.

Ejemplo:

En los modos de funcionamiento para determinar la posición y la velocidad, los dos

indicadores LED superiores de la columna 1 y de la columna 2 muestran la dirección del

movimiento del transmisor conectado.



2.5 Entradas

El módulo contador tiene entradas para distintas funciones. Se distinguen las siguientes entradas

– entradas de transmisor: Entradas para el registro de señales

– entrada digital: Entrada para el control de funciones mediante pulsos individuales

Las funciones de las entradas se pueden configurar de múltiples maneras y están

descritas en los capítulos correspondientes conforme al modo de funcionamiento.

2.5.1 Entradas libres disponibles

Las entradas de transmisor que no son utilizadas por el modo de funcionamiento ajustado están

disponibles como entradas libres.

2.6 Salidas

El módulo contador posee una salida digital para cada canal. Estas se pueden controlar mediante

diferentes campos de funcionamiento dele módulo contador.

Representación esquemática

= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond = LCV + Tem-

porizador

Salidas del comparador Unidad de pulso

PARÁMETRO “Function output DO Ch…”

Digital output DO

PDOCanal 0: Byte 8, bit 7

Canal 1: Byte 10, bit 7

Salida digital DO

Fig. 2.4

Las funciones de las entradas se pueden configurar de múltiples maneras y están

descritas en los capítulos correspondientes conforme al modo de funcionamiento.

La función de las unidades del comparador y sus salidas también están descritas en los

capítulos de los modos de funcionamiento.



2.7 Resumen de modos de funcionamiento

Esta sección proporciona un resumen del total de 16 modos de funcionamiento compatibles con el

módulo contador en los dos canales.

Muchos de los modos de funcionamiento se pueden ampliar adicionalmente con las funciones

descritas en forma de resumen en las secciones 2.8 y 2.9.

La descripción de los modos de funcionamiento está estructurada en 5 capítulos según las funciones

correspondientes.

Modos de funcionamiento para Resumen Descripción detallada

– Contar � Sección 2.7.1 � Capítulo 5

– Medir � Sección 2.7.2 � Capítulo 6

– Determinar la velocidad y la posición � Sección 2.7.3 � Capítulo 7

– Salida de pulsos � Sección 2.7.4 � Capítulo 8

– Funcionamiento de motor � Sección 2.7.5 � Capítulo 9

Tab. 2.2

2.7.1 Contar

Los modos de funcionamiento permiten contar pulsos (CLOCK) en la entrada de transmisor 1

(� 2.4.1 Conexiones eléctricas).

Tipos de transmisores

Se pueden utilizar los siguientes tipos de transmisores:

– emisor de pulsos con o sin nivel de dirección

Modos de funcionamiento para contar

Se cuentan los pulsos en la entrada de transmisor 1. Para ello están disponibles los siguientes modos

de funcionamiento:

– contaje infinito (Count infinite) (� 5.4)

– contaje único hasta el límite de contaje (Count once up to count limit) (� 5.5)

– contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga (Count once, back to load value) (� 5.6)

– contaje periódico (Periodic counting) (� 5.7)



2.7.2 Medir

Estos modos de funcionamiento permiten crear un resultado de medición mediante la comparación de

los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 (� 2.4.1 Conexiones eléctricas) con un tiempo de

integración configurable. La medición tiene lugar dentro de este tiempo de integración y se actualiza

cuando ha transcurrido el tiempo de integración.


Se pueden utilizar los siguientes tipos de transmisores:


Modos de funcionamiento para medir

Para crear resultados de medición están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:

– medición de frecuencia (Measure frequency) (� 6.4)

– medición de velocidad (Measure r.p.m.) (� 6.5)

– medición continua de periodos (Measure duty cycle) (� 6.6)

2.7.3 Determinación de la velocidad y la posición

Estos modos de funcionamiento permiten determinar la posición o la velocidad de un transmisor de

valor lineal o rotativo conectado a unmódulo contador.


Los siguientes tipos de transmisores se pueden utilizar en los modos de funcionamiento de esta

sección:


– encoder incremental con dos señales desfasadas 90°

– transmisor de valor absoluto con interfaz SSI

Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad

Están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:

– determinación de posición (Measure/determine position)� 7.5

– medición de velocidad (Measure velocity)1)

– medición de velocidad en canal 1 (Measure velocity Ch0)1) / medición de velocidad en canal 0

(Measure velocity Ch1)1)

1) La aplicación de los modos de funcionamiento para la medición de la velocidad difiere siempre en

función del transmisor utilizado. Por ello, estos modos de funcionamiento se describen por separado

para los tipos de transmisores:

– � 7.6 Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental

– � 7.7 Medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI

– � 7.8 Determinación de posición y medición de velocidad

El modo de funcionamiento “Medición de velocidad canal 0” (Measure velocity Ch0) o

“Medición de velocidad canal 1” (Measure velocity Ch1) corresponde al tipo de

funcionamiento “Medición de velocidad” (Measure velocity), se evalúa únicamente el

transmisor del otro canal (� 7.8 Determinación de posición y medición de velocidad).



2.7.4 Salida de pulsos

Estos modos de funcionamiento permiten la activación de la salida digital DO o del bit correspondiente

en el PDO, según las especificaciones configurables.

Al hacerlo, la salida digital se puede configurar como interruptor P, interruptor N o controlador

Push-Pull o bien desactivarse.

Las entradas de transmisor no son utilizadas por los modos de funcionamiento para la

salida de pulsos y están disponibles como entradas libres.

Modos de funcionamiento para la salida de pulsos

Están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:

– salida de pulsos (Impulse output) (� 8.5)

– modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) (� 8.6)

– cadena de pulsos (Pulse train) (� 8.7)

– Retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) (� 8.8)

– Salida de frecuencia (Frequency output) (� 8.9)

2.7.5 Modo de funcionamiento de motor

El modo de funcionamiento de motor permite la activación de unmotor de 24 V DC en ambas salidas

digitales DO de los canales 0 y 1. Este modo de funcionamiento solo se puede seleccionar para el canal

1. En el canal 0 pueden utilizarse paralelamente todos los demás modos de funcionamiento, pero sin

utilizar la salida digital DO.

– Operar motor (Motor operating mode) (� 9.3)



2.8 Funciones generales

Las funciones descritas en esta sección en forma de resumen se pueden utilizar en distintos modos de

funcionamiento para la ampliación de las opciones de aplicación.

Hallará una descripción detallada de las funciones en los capítulos 5 a 9.

2.8.1 Valor de carga (Load value)

El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje que, dependiendo del

modo de funcionamiento, se puede utilizar como valor de salida para un proceso.

2.8.2 Límites de contaje (Count limits)

Mediante la especificación de los límites de contaje (límite de contaje superior e inferior) se define el

margen de contaje. El comportamiento al alcanzar los límites de coneto depende del modo de

funcionamiento.

2.8.3 Histéresis (Hysteresis)

Utilizando la histéresis es posible ampliar un valor fijo con un margen definido. La histéresis repercute

en el control del valor límite y en el comparador.

2.8.4 Control del valor límite (Limit monitoring)

El control de valores límite definidos dentro de los límites de contaje se puede utilizar para generar un

mensaje de diagnosis en caso de exceder o no alcanzar dichos valores límite.

2.8.5 Comparar (Compare)

Las dos unidades del comparador del módulo contador ofrecen numerosas opciones para comparar los

valores registrados (p. ej. un valor actual del contador) con valores comparativos definibles, también

entre canales.

2.9 Funciones contadoras

Las funciones contadoras se pueden activar a través de la entrada digital DI o del bit correspondiente

en el PDO y sirven únicamente para la manipulación del contador interno y del valor correspondiente en

el PDI.

2.9.1 Bloquear (Latch)

El valor actual en el momento de la orden de bloqueo del contador interno se escribe en los bits

correspondientes del PDI.

2.9.2 Bloquear y reactivar (Latch & Retrigger)

El valor actual en el momento de la orden de bloqueo del contador interno se escribe en los bits

correspondientes del PDI. Paralelamente el contador interno se ajusta con el valor de carga.

2.9.3 Sincronización (Synchronisation)

Mediante la sincronización se ajusta el contador con el valor de carga.

3 Montaje e instalación



La información sobre el montaje del terminal CPX se encuentra en la descripción del

sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).

3.1 Desmontaje y montaje

El módulo está montado en un bloque de distribución del terminal CPX (� Fig. 3.1).

Advertencia

El montaje o desmontaje debe realizarse siempre sin corriente.

• Desconectar el terminal CPX correspondiente totalmente de su fuente de

alimentación o bien apagar esta.

3.1.1 Desmontaje

Desmonte el módulo de la siguiente manera:

1. Afloje los 4 tornillos del módulo con un

destornillador TORX tamaño T10.

2. Tire con cuidado del módulo y, sin inclinarlo,

sepárelo de las barras tomacorriente del

bloque de distribución. 1

23

4

1 Modulo contador2 Bloque de distribución3 Barras tomacorriente4 Tornillos

Fig. 3.1 Desmontaje / Montaje

Nota

Daños materiales a causa de montaje inadecuado.

• Escoger los tornillos apropiados según el tipo de montaje.

Dependiendo del material del bloque de distribución:

– material sintético: Tornillos con rosca cortante

– metal: Tornillos con rosca métrica.

En los pedidos de unmódulo individual sin terminal CPX se incluyen los dos tipos de

tornillos.



3.1.2 Montaje

Monte el módulo de la siguiente manera:

1. Compruebe la junta y la superficie de contacto.

2. Coloque el módulo en el bloque de distribución. Asegúrese de que las ranuras con los terminales de

contacto en la parte inferior del módulo quedan por encima de los raíles de contacto.

3. Empuje el módulo con cuidado y sin inclinarlo hasta el tope en el bloque de distribución.

4. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse todas las

vueltas de rosca existentes.

5. Apriete los tornillos con un destornillador TORX del tamaño T10 con 0,9 ... 1,1 Nm.

3.2 Tensiones de alimentación y fusibles

El módulo contador utiliza las siguientes ensiones de alimentación del terminal CPX:

– UEL/SEN (tensión de funcionamiento para la electrónica y sensores)

– UOUT (Tensión de carga para salidas digitales)

Las tensiones de alimentación están aisladas galvánicamente dentro del módulo contador.

3.2.1 Alimentación a través de UEL/SEN

A través de la tensión de alimentación UEL/SEN se alimentan las siguientes áreas del módulo contador:

– electrónica

– Alimentación de transmisor 24V (incluida la alimentación del transmisor 24V para entrada digital DI)

– Alimentación de transmisor 5 V

Alimentación de transmisor

El módulo contador proporciona 24 V y 5 V para la alimentación de los transmisores conectados.

Ambas tensiones están protegidas (juntas para ambos canales) contra sobrecarga o cortocircuito

respectivamente para cada módulo.

– La alimentación de transmisor de 24 V conduce el potencial de tensión de la tensión de

funcionamiento UEL/SENmenos las pérdidas internas debidas a la protección contra la inversión de

polaridad y el fusible electrónico.

– La alimentación de transmisor de 5 V utiliza el potencial de tensión de la tensión de funcionamiento

UEL/SEN. Este se regula a 5 V a través de una estabilización de la tensión.

UEL/SEN (24 V DC)

Protección contra in-versión de polaridad

Fusible electrónico

Canal 0Canal 1

Protección contra in-versión de polaridad

Fusible electrónico

Estabilización de latensión

Alimentación de transmisor de 24 voltios

Canal 0Canal 1

Alimentación de transmisor de 5 voltios

Fig. 3.2



Nota

La conexión de las alimentaciones de transmisor de 5 V y 24 V conduce a una

destrucción del módulo.

• Utilizar las alimentaciones de transmisores únicamente separadas una de otra.

Nota

Si se conecta un transmisor con una tensión de funcionamiento de 5 V a la alimentación

del transmisor de 24 V, éste se puede dañar.

• Asegúrese de que el transmisor utilizado está diseñadopara la alimentación de

transmisor a la que está conectado.

Fusible electrónico de la alimentación de transmisor

La alimentación de transmisor está protegida contra cortocircuito y sobrecarga. Si se excede el valor

límite definido se dispara el fusible electrónico.

El parámetro “Behaviour 24V-encoder power” o “Behaviour 5V-encoder power” define si la

alimentación del transmisor permanece desconectada después de dispararse el fusible o si se activa

automáticamente después de eliminar el fallo.

Comportamiento de la alimentación del transmisor 24 V / 5 V en caso de cortocircuito/sobrecarga

Ajuste Selección a través

de FMT

Tensión Selección a través de parámetros

N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

En caso desobrecarga/cortocircuito sedesconecta la salida.Reconexión después de eliminarel fallo mediante– desconexión/conexión de la

alimentación de la electrónica2)

– modificación de laparametrización a „Resume“

Leave switched off 24 V + 9 0

5 V 0

En caso desobrecarga/cortocircuito sedesconecta la salida. La salidacomprueba en intervalosregulares si el error aún estápresente.La reconexión después deeliminar el fallo tiene lugarautomáticamente.

Resume

(valorpredeterminado)

24 V 1

5 V 1

1) Número de función (�Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando por 0)

2) La desconexión/conexión de la tensión de la carga (UOUT) en caso de autorretención parametrizada no provoca una reconexión.

Tab. 3.1



El parámetro “Monitor 24V-encoder power” o “Monitor 5V-encoder power” define si en caso de

dispararse el fusible electrónico se emite el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y

diagnosis CPX.

Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga de la alimentación del transmisor

24 V / 5 V

Ajuste Selección a través de

FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

La diagnosis no se

visualiza

Inactive 24 V + 9 0

5 V 0

Se visualiza la diagnosis Active

(valor predeterminado)

24 V 1

5 V 1


Tab. 3.2

Conectar/desconectar alimentación de transmisor

El parámetro “Operate 24V-encoder power” o “Operate 5V-encoder power” define si la tensión de

alimentación correspondiente se conmuta a los bornes de conexión correspondientes.

Conectar/desconectar alimentación del transmisor 24 V / 5 V


FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Alimentación del

transmisor desconectada

Off 5 V + 10 0

24 V 0

Alimentación del

transmisor conectada

On


5 V 1

24 V 1


Tab. 3.3

3.2.2 Alimentación a través de UOUT

A través de la tensión de alimentación UOUT del terminal CPX se alimentan las dos salidas digitales DO

del módulo contador.

Ambas salidas digitales (canal 0 y canal 1) disponen respectivamente de un fusible electrónico propio

con supervisión de diagnosis adicional.

Las opciones de configuración de las salidas digitales DO están descritas en los capítulos

correspondientes conforme al modo de funcionamiento.



Diagnosis de subtensión

El parámetro “Monitor UOUT/UVAL” define si en caso de detectar una subtensión de la tensión de carga

se debe emitir un mensaje de diagnosis.

Diagnosis de subtensión de la tensión de la carga

Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros

N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

No hay diagnosis de subtensión

de la tensión de la carga

Inactive + 0 0

Diagnosis de subtensión de la

tensión de la carga

Active


1


Tab. 3.4

3.3 Instalación eléctrica

3.3.1 Instrucciones de seguridad

Advertencia

• Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento desconectar lo siguiente:

– Alimentación de aire comprimido

– tensión de alimentación de la electrónica/detectores

– alimentación de tensión de la carga de las salidas/válvulas

De este modo evitará:

– movimientos incontrolados de tuberías flexibles sueltas

– movimientos no deseados de actuadores conectados

– estados de conmutación indeterminados de los componentes electrónicos

Atención

El módulo contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas.

• No tocar los componentes.

• Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las

descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componentes electrónicos.

Nota

Tratar todos los módulos y componentes con el mayor cuidado. Observar en especial lo

siguiente:

– Deben respetarse los pares especificados



3.3.2 Cables

El módulo contador completamente montado cumple con el tipo de protección IP20.

Especificación de los bornes de conexión:

– Sección de cable: 0,13 … 1,5 mm²

– Aislamiento: 5 … 6 mm

Conductores de cobre permitidos

– Hilo simple, multi-hilo, hilos finos, también con hilos individuales zincados

– Hilo filo, hebras comprimidas

– De hilo fino con funda terminal de cable (engarzado de manera hermética al gas) *)

– De hilo fino con terminal de espigas (engarzado de manera hermética al gas) *)

*) Si es necesario, utilice la siguiente sección más pequeña

Montaje y desmontaje de los conductores

Nota

• Para un contacto seguro, conectar solo un conductor por cada borne.

• Introducir únicamente conductores en la abertura del borne. Si se presiona con un

destornillador en la abertura de borne se puede dañar el borne.

1. Para desbloquear el borne empuje el bloqueo

hacia abajo con un destornillador.

2. Una vez desbloqueado el borne introduzca o

extraiga el conductor.

3. Retire el destornillador del desbloqueo. De

este modo el conductor queda sujeto de

modo seguro.

1 Destornillador, hoja de 2,5 x 0,4 mm2 Conductor3 Desbloqueo del borne (interior)4 Abertura del borne para introducir el cable

(exterior)

1

2

3

4

Fig. 3.3



3.3.3 Cumplimiento del tipo de protección IP65

Para obtener la clase de protección IP65/IP67 para el módulo contador, utilizar la tapa

AK-8KL y el conjunto de racores VG-K-M9 de Festo.

• Observar las correspondientes instrucciones de montaje.

1 Tapa AK-8KL2 Conjunto de racores VG-K-M9

1

2

Fig. 3.4

3.3.4 Alimentación de tensión

Advertencia

Descarga eléctrica

Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación

• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV conforme a

CEI 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Tener en cuenta los requerimientos generales de CEI 60204-1 para circuitos PELV.

• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una desconexión

electrónica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga conforme a

CEI 60204-1.

• Conectar siempre todos los circuitos para la alimentación de tensión de

funcionamiento y de carga UEL/SEN, UVAL y UOUT.

Utilizando fuentes de alimentación PELV se garantiza la protección contra posibles descargas eléctricas

(protección contra contacto directo e indirecto) según la norma CEI 60204-1.

El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes

integrados.

Observar la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de

puesta a tierra en la descripción del sistema (P.BE-CPX-SYS-…).

4 Puesta a punto y configuración



4.1 Antes de la puesta a punto

Para evitar errores de conexión y de configuración es preciso seguir un procedimiento paso a paso

durante la puesta a punto. Proceda de la siguiente manera:

1. Comprobar el módulo contador así como los periféricos conectados.

2. Comprobar el terminal CPX incluida la alimentación.

3. Poner a punto el sistema completo (� Descripción del sistema CPX,� Descripción del nodo de bus

utilizado)

4.2 Herramienta de configuración

La configuración se puede ejecutar mediante el Festo Maintenance Tool para terminales CPX (CPX-FMT)

o a través del control de nivel superior.

4.2.1 Configuración con CPX-FMT

�www.festo.com� Automatización� Introducir el término de búsqueda: FMT

El Festo Maintenance Tool para terminales CPX ofrece una opción cómoda para la configuración del

módulo contador y del terminal CPX completo. Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado

y del transmisor utilizado solo se ofrecen las opciones de configuración aplicables.

La configuración creada en CPX-FMT se puede exportar como archivo de configuración

para numerosos controles de uso habitual (� Ayuda online de CPX-FMT).

El módulo contador figura en el catálogo del CPX-FMT como “Módulos tecnológicos”.

4.2.2 Configuración con unidad de control

La configuración del módulo contador también se puede realizar a través de la unidad de control de

nivel superior. Hallará más información al respecto en la descripción del sistema CPX y en la descripción

del nodo de bus utilizado.

Atención

En la configuración a través del control las opciones de configuración no están limitadas

a los ajustes específicos del modo de funcionamiento. Las configuraciones no previstas

pueden causar funcionamientos incorrectos.

• Ejecutar únicamente configuraciones que estén descritas en el contexto

correspondiente en la presente documentación.



4.3 Concepto de configuración

Debido al gran volumen de funciones del módulo contador, éste posee distintos mecanismos de

configuración que requieren un procedimiento propio durante la configuración.

Atención

Movimientos incontrolados de la técnica de los actuadores, estados de conmutación

indeterminados.

Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación.

• Durante la modificación de la configuración, asegurarse de que no se encuentre

nadie en la zona de influencia de la máquina.

• Ejecutar únicamente configuraciones que estén descritas en la presente

documentación.

4.3.1 Parámetros

Los ajustes básicos para el funcionamiento del módulo contador se definen a través de los parámetros.

Los parámetros se describen en los capítulos individuales de cada modo de funcionamiento en función

del mismo. El apéndice (� A.2 Resumen de los parámetros) contiene una lista completa de todos los

parámetros.

Nota

Los ajustes de los parámetros se pierden al desconectar la alimentación de la elec-

trónica (UEL/SEN) cuando el parámetro “System start” del nodo de bus está configurado

en “Default parameters” (ajuste de fábrica).

• Asegúrese de que el control restablece los ajustes de los parámetros al poner en

marcha el terminal CPX.

• Como alternativa es posible activar la configuración del parámetro “System start” en

“Saved parameters” en el nodo de bus.

El parámetro “Monitor parameters” define si en caso de detectar errores de parametrización se debe

emitir un mensaje de diagnosis.

Diagnosis de errores de parametrización


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

No hay diagnosis en caso de

error de parametrización

Inactive + 0 0

Diagnosis en caso de error de

parametrización

Active


1


Tab. 4.1



4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO)

Los ajustes que también se pueden modificar durante un proceso en marcha se transmiten a los datos

de proceso. Los datos de proceso se describen en los capítulos individuales de cada modo de

funcionamiento en función del mismo.

Nota

Los datos de proceso son datos cíclicos. Su contenido se pierde al desconectar la

alimentación de la electrónica (UEL/SEN).

• Asegúrese de que el control restablece todos los ajustes relevantes para el proceso

durante el arranque del sistema.

Entrada (Input) de datos de proceso (PDI)

Muestra informaciones sobre status y estados del módulo contador en la sección “Entradas” de los

datos de proceso. Esta sección contiene información para ambos canales, pero separada por bytes

(dentro de un byte no se mezclan los contenidos de los canales 0 y 1). El módulo contador ocupa

12 bytes para ello.

Salida (Output) de datos de proceso (PDO)

Las configuraciones y especificaciones para el funcionamiento del módulo contador se transmiten a la

sección “Salidas” de los datos de proceso y así pueden ser modificadas en cualquier momento. Esta

sección contiene las configuraciones para ambos canales, pero separadas por bytes (dentro de un byte

no se mezclan los contenidos de los canales 0 y 1). El módulo contador ocupa 12 bytes para ello.

Advertencia

Movimientos incontrolados de la técnica de los actuadores, estados de conmutación

indeterminados.

Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación.

Los datos de proceso del módulo contador se emiten exclusivamente en formato Intel

(secuencia de bytes LSB...MSB). Cualquier ajuste diferente que se haya podido definir

en el nodo de bus no tiene efecto.

• Asegúrese de que los datos de proceso se interpretan correctamente.



4.3.3 Objetos

Los objetos representan una ampliación de los parámetros y se configuran a través del área de salida

de los datos de proceso (PDO). Cada canal dispone de 12 objetos propios.

Lista de objetos (por cada canal)

Direc-

ción de

objeto

Función Valor predeterminado Tipo de objeto

1 Objeto contador (Counter)1) 0 32 Bit signed integer2 Límite de contaje superior (Upper

count limit)+2 147 483 647 (+231 – 1) 32 Bit signed integer

3 Límite de contaje inferior (Lower countlimit)

–2 147 483 648 (–231) 32 Bit signed integer

4 Valor comparativo superior (Uppercompare value)2)

+2 147 483 647 (+231 – 1) 32 Bit signed integer

5 Valor comparativo inferior (Lowercompare value)2)

–2 147 483 648 (–231) 32 Bit signed integer

6 Valor límite superior (Upper limit)2) +2 147 483 647 (+231 – 1) 32 Bit signed integer7 valor límite inferior (Lower limit)2) –2 147 483 648 (–231) 32 Bit signed integer8 Valor comparativo superior (Upper

compare value)3)+infinito (7F80 0000) 32 Bit short real

9 Valor comparativo inferior (Lowercompare value)3)

–infinito (FF80 0000) 32 Bit short real

10 Valor límite superior (Upper limit)3) +infinito (7F80 0000) 32 Bit short real11 valor límite inferior (Lower limit)3) –infinito (FF80 0000) 32 Bit short real12 Factor de conversión (Conversion

factor)3)1 (3F80 0000) 32 Bit short real

1) El valor en el objeto contador se utiliza como valor de salida para contaje, medición y determinación de la posición/velocidad.

2) Solo para modos de funcionamientos para contaje, medición y determinación de la posición

3) Solo para modos de funcionamiento para la medición de velocidad

Tab. 4.2

El parámetro “Monitor object error” define si en caso de detectar errores de objetos se debe emitir un

mensaje de diagnosis.



N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

No hay diagnosis en caso deerrores de objetos

Inactive


+ 53 0

Diagnosis en caso de erroresde objetos

Active 1


Tab. 4.3



Configurar objetos

La configuración de los objetos se realiza con ayuda de los datos de proceso (PDO) mediante la

introducción de un valor y de la dirección del objeto en el que se desea escribir el valor.

La escritura directa en los objetos solo es posible con el CPX-FMT, puesto que ejecuta

automáticamente la secuencia descrita a continuación.

Secuencia

1. Escribir el valor para el objeto a configurar en

la sección correspondiente del PDO:

– byte 0 … 3 para objetos del canal 0

– byte 4 … 7 para objetos del canal 1

2. Escribir la dirección del objeto a configurar en

la sección correspondiente del PDO:

– byte 9 para objetos del canal 0

– byte 11 para objetos del canal 1

– El valor se escribe en el objeto a configurar.

– El bit “State load function” en el PDI cambia

de “0” a “1”.

3. Volver a poner el valor “0” en la dirección del

byte 9 o del byte 11 del PDO.

– El bit “State load function” en el PDI cambia

de “1” a “0”.

PDO

Canal 0: Byte 0 … 3

Canal 1: Byte 4 … 7

Dirección delobjeto meta

Valor del objeto meta

PDO

Canal 0: Byte 09

Canal 1: Byte 11

>0

�

�

El valor se escribe en el objeto meta

PDI State load function = 1

Canal 0: Byte 8 / bit 5


Poner la dirección del objeto meta (PDO) en “0”

PDI State load function = 0



Finalizado

Fig. 4.1

Nota

El contenido de los objetos se guarda en la memoria volátil del módulo contador y se

pierde al desconectar la alimentación de la electrónica (UEL/SEN).

• Asegúrese de que el control restablece todos los ajustes relevantes para el proceso

durante el arranque del sistema.



4.4 Seleccionar modo de funcionamiento

La selección del modo de funcionamiento es la base para todos los demás ajustes. Los modos de

funcionamiento individuales se describen en los capítulos 5 a 9.

El parámetro “Operating mode Ch0” o “Operating mode Ch1” define el modo de funcionamiento para

cada uno de los dos canales.

Modos de funcionamiento para contaje


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Contaje infinito Count infinite


+ 6 0 0 0 0 0 0 0 0

Contaje único, el estado del

contador se detiene en el

límite de contaje

Count once up to count limit 0 0 0 1 0 0 0 1


contador salta hasta el valor

de carga

Count once, back to load value 0 0 1 0 0 0 1 0

Contaje periódico Periodic counting 0 0 1 1 0 0 1 1


Tab. 4.4

Modos de funcionamiento para medición


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Medir frecuencia Measure frequency + 6 0 1 0 0 0 1 0 0

Medición de revoluciones Measure r.p.m. 0 1 0 1 0 1 0 1

Medición de la duración del

periodo

Measure duty cycle 0 1 1 0 0 1 1 0


Tab. 4.5





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Determinación de posición Measure/determine position + 6 0 1 1 1 0 1 1 1

Medición de la velocidad Measure velocity 1 0 0 0 1 0 0 0

Medición de la velocidad del

transmisor en canal 12)Measure velocity Ch1 1 0 0 1




2) Seleccionable solo en canal 0


Tab. 4.6

Modos de funcionamiento para salida de pulsos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Salida de pulsos Impulse output + 6 1 0 1 0 1 0 1 0

Modulación por ancho de pulsos Pulse-width modulation 1 0 1 1 1 0 1 1

Cadena de pulsos Pulse train 1 1 0 0 1 1 0 0

Retardo a la conexión/

desconexión

Switch-on/switch-off delay 1 1 0 1 1 1 0 1

Salida de frecuencia Frequency output 1 1 1 0 1 1 1 0


Tab. 4.7

El modo de funcionamiento de motor solo se puede seleccionar en el canal 1 y utiliza las

salidas digitales de ambos canales (� 9 Modo de funcionamiento de motor).

Modo de funcionamiento para accionamiento del motor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Accionamiento del motor Motor operating mode + 6 1 1 1 1


Tab. 4.8

5 Modos de funcionamiento para contaje



Este capítulo describe los modos de funcionamiento y las funciones para el registro y el contaje depulsos (CLOCK) en la entrada de transmisor 1 (� 5.2.4 Características de las entradas de transmisor).Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).

5.1 Descripción del funcionamiento

Los modos de funcionamiento descritos en este capítulo ofrecen diferentes opciones para evaluar lospulsos registrados. Están disponibles distintas variantes del control de contador (modos defuncionamiento):– contaje infinito (Count infinite) (� 5.4)– contaje único hasta el límite de contaje (Count once up to count limit) (� 5.5)– contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga (Count once, back to load value) (� 5.6)– contaje periódico (Periodic counting) (� 5.7)Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funcionesdescritas en la sección 5.3.Un contador de 32 bits puede contar hacia adelante y hacia atrás en el margen desde–231 (–2 147 483 648) hasta 231 –1 (2 147 483 647) (� 5.3.4 Límites de contaje (Count limits)).

5.1.1 Contador (Counter)La función con la que se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la entrada de transmisor 1 sedenomina aquí “contador interno”. Este contador interno no es visible para el usuario. El valor delcontador interno se transmite a los datos de proceso (PDI) permanentemente (valor del contador) o aldar el comando (valor de bloqueo,� 5.3.1 Bloqueo (Latch)).Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.

Valor del contador en el PDI

Canal Función Mínimo1) Máximo1) Byte Tipo

Canal 0 Valor del

contador/de bloqueo

–2 147 483 648 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit

signed integer

Canal 1 Valor del

contador/de bloqueo

–2 147 483 648 2 147 483 647 4 … 7

1) En función de los límites de contaje definidos (� 5.3.4 Límites de contaje (Count limits))

Tab. 5.1

Mediante un objeto, el contador se puede ajustar en cualquier momento con cualquier valor. Al poneren marcha un modo de funcionamiento para contaje el valor de carga(� 5.3.5 Valor de carga (Load value)) se carga en el contador.

Valor Mínimo Máximo Valor predeter-

minado

Objeto

Dir. Tipo

Valor del contador –2 147 483 648 2 147 483 647 0 1 32 Bit

signed integer

Tab. 5.2

CondiciónEl contador no puede adoptar ningún valor fuera de los límites de contaje definidos(� 5.3.4 Límites de contaje (Count limits)).



5.2 Características de los indicadores y entradas/salidas

Esta sección describe las funciones específicas del modo de funcionamiento de las conexiones e

indicaciones del módulo contador, así como los tipos de transmisor compatibles y las opciones de

configuración de las interfaces.

5.2.1 Resumen de indicadores y entradas/salidas

Los modos de funcionamiento para el conteo utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas del

módulo contador.

En la Fig. 5.1 están marcadas únicamente las conexiones e indicadores LED para las

entradas y salidas. La asignación completa de las conexiones está representada en la

Tab. 5.4.

Canal 0

Entrada de transmisor 3 (puerta HW)

Entrada de transmisor 2 (DIR)

Entrada de transmisor 1 (CLOCK)

Entrada digital DI

Salida digital DO

Canal 1




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO

Fig. 5.1



Indicadores

Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes

(� Fig. 5.1).

LED Color Función

Entrada de transmisor 1

(CLOCK)

Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.


(DIR)



(puerta HW)


Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Aarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).

Tab. 5.3

Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas (� 5.2.4 y 5.2.5), ésta no se

tiene en cuenta en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en

la entrada o salida física.

Conexiones eléctricas

La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de

funcionamiento.

Cuadro general de bornes de conexión

Borne

canal 0

Borne

canal 1

Función Descripción

X1 .0 X5 .0 CLOCK+ Entrada “+” pulsos de contaje.1 .1 CLOCK–1) Entrada “–” pulsos de contaje.2 .2 DIR+ Entrada “+” sentido de contaje.3 .3 DIR–1) Entrada “–” sentido de contaje

X2 .0 X6 .0 Puerta HW+ Entrada “+” puerta de hardware.1 .1 Puerta HW–1) Entrada “–” puerta de hardware.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V

X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para entrada

digital DI.3 .3 DI Entrada digital DI

X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entradadigital DI

.1 .1 DO Salida digital DO

.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO

.3 .3 FE Tierra funcional

1) Solo en caso de conexión de un transmisor del tipo diferencial de 5 V, en otro caso dejar abierta

Tab. 5.4



5.2.2 Indicaciones para diagnosis

La siguiente figura muestra la función de los indicadores LED para la representación de informaciones

de diagnosis.

1

2

3

4

5

1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor de 24V

4 Diagnosis alimentación del transmisor de 5 V5 Diagnosis error de módulo

Fig. 5.2

LED para diagnosis Color Función

Salida digital DO

(canal 0/1)

Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la salida digital DO

Alimentación del

transmisor 24 V

Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un error en la alimentación

del transmisor de 24 V

Alimentación del

transmisor 5 V



Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo

Tab. 5.5

Las informaciones detalladas sobre las posibles causas y las medidas de subsanación

cuando se presenta una indicación de diagnosis están descritas en un capítulo aparte

(� 10 Diagnosis).



5.2.3 Tipos de transmisores compatibles

Para los modos de funcionamiento descritos en este capítulo se pueden utilizar los siguientes tipos de

transmisores:


Nota

La configuración de las entradas de transmisor tiene que coincidir con los transmisores

utilizados (� 5.2.4 Características de las entradas de transmisor).

emisor de pulsos con o sin nivel de dirección

El emisor de pulsos proporciona una pista de señal con pulsos (CLOCK) y, dado el caso, adicionalmente

un nivel de dirección (DIR). El nivel de dirección se puede utilizar para el control del sentido de contaje.

Ejemplo

Pulsos de contaje (CLOCK)

Nivel de dirección (DIR)

Sentido de contaje

tΔ

Fig. 5.3

Nota

• Entre los flancos de las señales CLOCK y DIR debe asegurarse la siguiente distancia

temporal (tΔ):

– transmisor con conexión diferencial de 5 V: 200 ns

– transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 ns

– transmisor con conexión single-ended de 24 V: 2 μs

Si es necesario también se puede utilizar un encoder incremental como emisor de pulsos;

para ellos se utiliza una de las pistas como señal CLOCK. En este caso el control del

sentido de contaje se tiene que implementar con un transmisor separado.



5.2.4 Características de las entradas de transmisor

Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 5.1) se pueden adaptar mediante parámetros.

Tipo de transmisor

El parámetro “Encoder type Ch0” o “Encoder type Ch1” define el tipo de transmisor en las entradas de

transmisor así como su evaluación.

Para los modos de funcionamiento descritos aquí solo se puede seleccionar como tipo de

transmisor un emisor de pulsos con o sin nivel de dirección. En caso de configuración con

una unidad de control de nivel superior los ajustes “001” … “101” se interpretan

correspondientemente.

Tipo de transmisor y evaluación de las señales de transmisor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No hay evaluación de las

entradas de transmisor

Inputs Ch… blocked + 30 0 0 0 0 0 0

Emisor de pulsos con o sin

nivel de dirección

Encoder with impulse & direct.


0 0 1 0 0 1

0 1 0 0 1 0

0 1 1 0 1 1

1 0 0 1 0 0

1 0 1 1 0 1


Tab. 5.6



Características físicas

El parámetro “Phys. characteristic input Ch0” o “Phys. characteristic input Ch1” define la transmisión

de señales que utilizan los transmisores que se conectan a las entradas de transmisor.

Características físicas de las entradas de transmisor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Transmisor con conexión

single-ended de 24 V

CLOCK,DIR,HW-Gate 24Vsingle-end


+ 14 0 0 0 0


diferencial de 5 V

A,B,0 5V-differential 0 1 0 1


single-ended de 5 V

CLOCK,DIR,HW-Gate 5Vsingle-end 1 0 1 0


Tab. 5.7

Single-ended

Los transmisores con la ejecución de conexión “Single-ended” utilizan únicamente un cable de señal

para la transmisión de señales de una pista.

Differential

Los transmisores con la ejecución de conexión “Differential” utilizan dos cables de señal para la

transmisión de señales de una pista. La ventaja es una predisposición a fallos más reducida con,

simultáneamente, una frecuencia de conmutación mayor.



Tiempo de corrección de entrada

El parámetro “Debounce time AB0 Ch0” o “Debounce time AB0 Ch1” define un filtro para mejorar la

integridad de señales en las entradas de transmisor.

Tiempo de corrección de entrada de las entradas de transmisor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

0,1 μs 0,1 us (valor predeterminado) + 8 0 0 0 0 0 0 0 0

0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 5.8

Polaridad de las señales CLOCK

El parámetro “CLOCK-polarity Ch0” o “CLOCK-polarity Ch1” define si las señales (CLOCK) registradas en

la entrada de transmisor 1 se deben invertir internamente.

Inversión de las señales CLOCK en la entrada de transmisor 1


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No invertir señales Not inverted (valor predeterminado) + 16 0 0

Invertir señales Inverted 1 1


Tab. 5.9



Sentido de contaje DIR

El sentido de contaje (DIR) se puede controlar a través de la entrada de transmisor 2, o bien a través

del bit correspondiente en el PDO.

– Contaje ascendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son sumados por el

contador interno.

– Contaje descendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son restados por el

contador interno.

El control del sentido de contaje está estructurado de la siguiente manera:


Entrada física de transmisor 2

PARÁMETRO“Source DIR Ch…”

Sentido de contaje

PARÁMETRO“Debounce time AB0 Ch…”

PARÁMETRO“Function DIR Ch…”

SW-DIR



Count direction

PDICanal 0: Byte 8, bit 4


Encoder input 2



Fig. 5.4

Con la configuración adecuada del parámetro “Source DIR Ch…”, el bit de control “SW-DIR” del PDO se

puede utilizar para el control del sentido de contaje.

Controlar el sentido de contaje a través de PDO

Canal Función Dirección Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Señal “0” Byte 08 0

Señal “1” 1


Señal “1” 1

Tab. 5.10



El parámetro “Source DIR Ch0” o “Source DIR Ch1” define si la entrada física o el bit correspondiente

en el PDO se evalúan como fuente de señal.

Fuente de señal para sentido de contaje DIR


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Evaluar entrada física Digital input DIR


+ 14 0 0

Evaluar PDO Control bit DIR 1 1


Tab. 5.11

El parámetro “Function DIR Ch0” o “Function DIR Ch1” define qué sentido de contaje y en qué estado

de la entrada de transmisor 2 o del bit está activo en el PDO.

Controlar el sentido de contaje


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Contaje ascendente en “1” Upward counting by high level + 15 0 0 0 0 0 0

Contaje ascendente en “0” Upward counting by low level


0 0 1 0 0 1

Invertir el sentido de

contaje al modificar

“0”} “1”, sentido inicial

ascendente.

Dir.change by rising edge up 0 1 0 0 1 0




descendente.

Dir.change by rising edge down 0 1 1 0 1 1




ascendente.

Dir.change by falling edge up 1 0 0 1 0 0




descendente.

Dir.change by falling edge down 1 0 1 1 0 1


Tab. 5.12



El sentido de contaje utilizado actualmente se muestra en el bit de estado “Count direction“ en los

datos de proceso (PDI).

Sentido de contaje en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Descendente Byte 08 0

Ascendente 1


Ascendente 1

Tab. 5.13

5.2.5 Función y características de DI

“DI” es la denominación de un sistema dentro del módulo contador que se puede utilizas, entre otras

cosas, para el control de ampliaciones de funciones (� 5.3 Ampliaciones de funciones disponibles).

Este sistema está estructurado de la siguiente manera:


Entrada digital física DI

PARÁMETRO“SW-emulation DI Ch…”

Estado interno DI

PARÁMETRO“Debounce time DI Ch…”

PARÁMETRO“Signal extension DI Ch…”

PARÁMETRO“Input polarity DI Ch…”

SW-Emulation-DI



Digital input DI



Fig. 5.5

Estado interno DI

El estado interno de DI es decisivo para el control de las ampliaciones de funciones. Se puede influir en

él directamente a través del bit de control en el PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus

parámetros (� Fig. 5.5).




Las características físicas de la entrada digital DI están ajustadas de modo permanente y

no se pueden modificar. Solo son compatibles los transmisores con la ejecución de

conexión 24 V single-ended.

Emulación de software para DI

El parámetro “SW-emulation DI Ch0” o “SW-emulation DI Ch1” define si la entrada física o el bit

correspondiente en el PDO se evalúan como fuente de señal.

Fuente de señal para DI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Evaluar entrada física Off (valor predeterminado) + 15 0 0

Evaluar PDO On 1 1


Tab. 5.14

Si la emulación de software está activada, el bit de control “SW-Emulation-DI” en el PDO puede

utilizarse para controlar directamente el estado interno de DI.

Bit de control para emulación de software de la entrada digital DI en el PDO


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Estado interno DI = “0” Byte 08 0

Estado interno DI = “1” 1



Tab. 5.15



Tiempo de corrección de entrada DI

El parámetro “Debounce time DI Ch0” o “Debounce time DI Ch1” define un filtro para mejorar la

integridad de señales en la entrada digital DI.

Tiempo de corrección de entrada de la entrada digital DI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 5.16



Prolongación de pulso DI

El parámetro “Signal extension DI Ch0” o “Signal extension DI Ch1” define un tiempo para la

prolongación del pulso registrado en la entrada digital DI.

Tiempo de prolongación de pulso de la entrada digital DI

Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámetros

N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 No hay prolongación de

pulso

0 ms


+ 9 0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


pulso

0 ms


0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


Tab. 5.17

Polaridad DI

El parámetro “Input polarity DI Ch0” o “Input polarity DI Ch1” define si las señales registradas en la

entrada digital DI se deben invertir internamente.

Inversión de las señales en la entrada digital DI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No invertir señales Not inverted


+ 17 0 0



Tab. 5.18



Función CNT

El parámetro “CNT-function input DI Ch0” o “CNT-function input DI Ch1” define qué ampliación de

función (� 5.3 Ampliaciones de funciones disponibles) se puede controlar mediante DI.

Ampliación de función


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Ninguna función Latch function switched off


+ 17 0 0 0 0 0 0

Bloqueo con flanco

positivo2)Latch by rising edge 0 0 1 0 0 1

Bloqueo con flanco

positivo y negativo

Latch by rising&falling edge 0 1 0 0 1 0

Bloqueo y reactivación con

flanco positivo2)Latch&retrigger by rising edge 0 1 1 0 1 1


flanco positivo y negativo

Latch&retrigger by rising&fall. 1 0 0 1 0 0

Sincronización periódica Periodic synchronisation 1 0 1 1 0 1

Sincronización única One-time synchronisation 1 1 0 1 1 0


2) Bloqueo con flanco negativo posible mediante la inversión de DI

Tab. 5.19



5.2.6 Función de puerta/Gate function

La función de puerta o función Gate regula la habilitación de las señales que se registran en la entrada detransmisor 1.Los siguientes elementos forman juntos la función de puerta:– Puerta interna (Internal gate)– Puerta de Hardware (HW-Gate) (entrada de transmisor 3, parametrizable)– Puerta de Software (SW-Gate) (bit de control en el PDO)– Habilitación de parada de puerta (Gate stop enable) (función adicional en los modos de funcionamiento

“Contaje único…”)


PARÁMETRO“HW-Gate-use Ch…”

Puerta interna



PARÁMETRO“HW-Gate-polarity Ch…”

SW-Gate



Encoder input 3



= 1

&

Internal gate



Gate stop enable1)

1) Solamente en los modos de funcionamiento “Contaje único hasta límite de contaje” y “Contaje único hasta límite de contaje y

regreso al valor de carga”

Fig. 5.6

Puerta interna (Internal gate)La puerta interna es decisivo para la habilitación de las señales en la entrada de transmisor 1. Se controlaindirectamente a través de la puerta de software y, con la configuración adecuada, a través de la puerta dehardware.

La puerta de software es decisiva para el control de la puerta interna. La puerta dehardware se puede utilizar adicionalmente a través de una “operación lógica Y” para elcontrol.En este caso la puerta interna solo está abierta cuando las puertas de hardware y desoftware están abiertas.



El bit de estado “Internal gate” en el PDI muestra el estado de la puerta interna.

Estado de puerta interna en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Puerta interna cerrada Byte 09 0

Puerta interna abierta 1



Tab. 5.20

Puerta de software (SW-Gate)

El bit de control “SW-Gate” en el PDO es decisivo para el control de la puerta interna. Con la puerta de

software cerrada no se puede abrir la puerta interna.

Puerta de software en el PDO


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Puerta de software cerrada Byte 08 0

Puerta de software abierta 1



Tab. 5.21

Puerta de hardware (HW-Gate)

El parámetro “HW-Gate-use Ch0” o “HW-Gate-use Ch1” define si la entrada de transmisor 3 se debe

utilizar adicionalmente para la puerta de software para el control de la puerta interna.

Uso de la entrada de transmisor 3 (HW-Gate) para el control de la puerta interna


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No se utiliza la puerta HW

(HW-Gate)

Not used (valor predeterminado) + 16 0 0

Se utiliza la puerta HW

(HW-Gate)

Used 1 1


Tab. 5.22



El parámetro “HW-Gate-polarity Ch0” o “HW-Gate-polarity Ch1” define si las señales registradas en la

entrada de transmisor 3 se deben invertir internamente.

Inversión de las señales en la entrada de transmisor 3 (HW-Gate)


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No invertir señales Not inverted (valor predeter-

minado)

+ 16 0 0



Tab. 5.23

Habilitación de parada de puerta (Gate stop enable)

En los modos de funcionamiento “Contaje único hasta límite de contaje” (Count once up to count limit)

(� 5.5) y “Contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga” (Count once, back to load

value) (� 5.6) la puerta interna se cierra automáticamente al alcanzar el límite de contaje. Para poder

volver a abrir la puerta interna el bit “Command gate stop enable” en el PDO debe ajustarse

brevemente en “1”.

Secuencia

Situación inicial: Límite de contaje alcanzado,

puerta interna cerrada automáticamente.

1. Poner bit “Command gate stop enable” en el

PDO en “1”.

– El valor del bit “State gate stop enable” en

el PDI cambia de “0” a “1”.

2. Poner bit “Command gate stop enable” en el

PDO en “0”.

– El valor del bit “State gate stop enable” en

el PDI cambia de “1” a “0”.

Límite de contaje alcanzado, puerta interna = 0

Poner Command gate stop enable (PDO) en “1”



Terminado

PDI State gate stop enable = 1



PDI State gate stop enable = 0



Poner Command gate stop enable (PDO) en “0”



Fig. 5.7



Command gate stop enable en el PDO


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Comando habilitación de parada de puerta inactivo Byte 08 0

Comando habilitación de parada de puerta activo 1

Canal 1 Comando habilitación de parada de puerta inactivo Byte 10 0

Comando habilitación de parada de puerta activo 1

Tab. 5.24

State gate stop enable en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Habilitación de parada de puerta inactiva Byte 08 0

Tiene lugar habilitación de parada de puerta 1

Canal 1 Habilitación de parada de puerta inactiva Byte 10 0

Tiene lugar habilitación de parada de puerta 1

Tab. 5.25



Función de puerta

La función de puerta puede influir en el comportamiento del contador al cerrar la puerta interna.

– Función de puerta de cancelación

Después de cerrar y volver a abrir la

puerta interna el proceso de contaje

empieza desde el principio (por el

valor de carga).

Valor del contador

Sentido de contaje

Puerta interna

(cancelar)

Pulsos (CLOCK)

Valor de carga

Tiempo

Fig. 5.8

– Función de puerta de interrupción

Después de cerrar y volver a abrir la

puerta interna el proceso de contaje

se reanuda a partir del último valor

actual de contador.

Valor del contador

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Valor de carga

Tiempo

Fig. 5.9



El parámetro “Gate-function Ch0” o “Gate-function Ch1” define si el proceso de contaje se debe

cancelar o interrumpir al cerrar la puerta interna.

Función de puerta cancelar/interrumpir


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Cancelar proceso de

contaje

Cancelling + 16 0 0

Interrumpir proceso de

contaje

Interrupting (valor predeterminado) 1 1


Tab. 5.26

5.2.7 Características de la salida digital DO

La salida digital DO se puede utilizar y configurar de diversas maneras. Para definir las características

de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.

Nota

En este capítulo se describen las características que se pueden parametrizar.

• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás

especificaciones del capítulo Especificaciones técnicas


Accionamiento

La salida digital DO se puede controlar desde tres áreas distintas de funciones del módulo contador.

– Salidas de la unidad del comparador (� 5.3.8 Comparador (Comparator))

– Salida del comparador “=”

– Salida del comparador “≤”

– Salida del comparador “≥”

– Salida del comparador “dentro de” (Within)

– Salida del comparador “fuera de” (Beyond)

– Salida del comparador “=” + temporizador

– Unidad de pulso (� 8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos)

– Output de datos de proceso (� 5.8 Datos de proceso (PDI/PDO))




= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond= LCV +

Temporizador



Salida digital DO Output state DO



Digital output DO



Fig. 5.10

La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en una

sección aparte (� 5.3.8 Comparador (Comparator)).

El bit de estado “Output state DO” en el PDI muestra el estado de la salida digital DO.

Estado de salida digital DO en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Salida digital DO inactiva Byte 09 0

Salida digital DO activa 1



Tab. 5.27



El parámetro “Function output DO Ch0” o “Function output DO Ch1” define qué margen de funciones o

salida del comparador controla la salida digital DO.

Control de la salida digital DO


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Salida del comparador... + 19

“=” controla DO Count = lower comp value 0 0 0 0 0 0

“≤” controla DO Count <= lower comp value 0 0 1 0 0 1

“≥” controla DO Count >= lower comp value 0 1 0 0 1 0

“Dentro de” controla DO Count within comp values 0 1 1 0 1 1

“Fuera de” controla DO Count outside comp values 1 0 0 1 0 0

“=” + temporizador

controlan DO

Count = lower comp value + TW… 1 0 1 1 0 1

Unidad de pulso controla

DO2)

To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0

Datos de proceso con-

trolan DO

To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1


2) Solo disponible en los modos de funcionamiento para salida de pulsos

Tab. 5.28

Accionamiento mediante PDO

Con la configuración correspondiente la salida digital DO puede ser controlada a través del PDO.

Control de la salida digital DO a través de PDO


7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 5.29




El parámetro “Phys. characteristic output Ch0” o “Phys. characteristic output Ch1” define el

comportamiento eléctrico de la salida digital DO.

Comportamiento eléctrico de la salida digital DO


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

La salida es de alta impedancia

(independiente del PDO)

Output high impedance


+ 11 0 0 0 0

En estado activo (“1”) la salida

transmite 24 voltios.

En estado inactivo (“0”) es de

alta impedancia.

P-switch 0 1 0 1


es de alta impedancia.

En estado inactivo (“0”) está

conectada al potencial de

referencia (0 voltios).

N-switch 1 0 1 0


transmite 24 voltios y en estado

inactivo (“0”) está conectada al

potencial de referencia

(0 voltios)2).

Push-pull-driver 1 1 1 1


2) Recomendado para obtener altas frecuencias de conmutación

Tab. 5.30

Nota

No está permitida la conexión en paralelo de las salidas del canal 0 y canal 1.



Corriente de salida continua

Se puede limitar tanto la corriente continua de salida positiva como la negativa. Si se exceden los

valores límite definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).

Corriente continua de salida positiva máxima

El parámetro “Max pos cont. output curr. Ch0” o “Max pos cont. output curr. Ch1” define el límite para

la corriente continua de salida positiva en la salida digital DO.

Corriente continua de salida positiva máxima de la salida digital DO


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1

1,0 A 1,0 A (valor predeterminado) 0 0 1 0

1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 5.31



Corriente continua de salida negativa máxima

El parámetro “Max neg cont. output curr. Ch0” o “Max neg cont. output curr. Ch1” define el límite para

la corriente continua de salida negativa en la salida digital DO.

Corriente continua de salida negativa máxima de la salida digital DO


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 5.32

Una corriente continua de salida negativa aparece en el canal 1, por ejemplo, en el

siguiente caso:

– La salida digital en canal 0 es interruptor P y activa (24 voltios).

– La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios).

– Entre ambas salidas digitales está conectada una unidad consumidora.

La corriente que fluye se mide como corriente de salida positiva en el canal 0 y negativa

en el canal 1.



Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga

La salida digital DO está protegida contra sobrecarga y cortocircuito. Si se exceden los valores límite

definidos se dispara el fusible electrónico (� 3.2.2 Alimentación a través de UOUT).

El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece desconectada

después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el fallo.

Comportamiento de la salida digital DO en caso de cortocircuito/sobrecarga


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

En caso de

sobrecarga/cortocircuito se

desconecta la salida.

Reconexión después de

eliminar el fallo mediante

– desconexión/conexión de

la alimentación de la

electrónica2)

– modificación de la

parametrización a

“Resume”

Leave switched off


+ 11 0 0

En caso de


desconecta la salida. La salida

comprueba en intervalos

regulares si el error aún está

presente.

La reconexión después de

eliminar el fallo tiene lugar

automáticamente.

Resume 1 1



Tab. 5.33



Diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga



El parámetro “Monitor output Ch0” o “Monitor output Ch1” define si en caso de dispararse el fusible

electrónico se visualiza el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y diagnosis CPX.

Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga en la salida digital DO


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

La diagnosis no se visualiza Inactive + 11 0 0

Se visualiza la diagnosis Active (valor predeterminado) 1 1


Tab. 5.34



5.3 Ampliaciones de funciones disponibles

Además de la evaluación simple de los pulsos registrados, las opciones de aplicación se pueden

aumentar mediante las ampliaciones de funciones aquí descritas.

Las ampliaciones de funciones “Bloqueo”, “Bloqueo y reactivación” así como “Sincronización”

son opiciones que se pueden asignar a la entrad digital DI. Por ello no se pueden utilizar

paralelamente.

5.3.1 Bloqueo (Latch)

La ampliación de funciones “Bloqueo” transmite el estado actual del contador interno a los datos de

proceso (PDI) (� 5.1.1 Contador (Counter)). Se puede configurar como función de DI a través del

parámetro “CNT-function input DI Ch0” o “CNT-function input DI Ch1”

(� 5.2.5 Función y características de DI).

Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI, se

transmite el estado actual del contador interno a los datos de proceso (PDI).

Bloqueo con flanco positivo

La Fig. 5.11 ilustra la función usando como ejemplo el modo de funcionamiento “Contaje infinito”.

Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno

Valor de bloqueo en el PDI

Tiempo

Tiempo

Límite de contaje superior

Límite de contaje inferior

Fig. 5.11

La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de

DI (� 5.2.5 Función y características de DI).



Bloqueo con flanco positivo y negativo


Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno


Tiempo

Tiempo



Fig. 5.12



5.3.2 Bloqueo y reactivación (Latch & Retrigger)

La ampliación de función “Bloqueo y reactivación” transmite el estado actual del contador interno a los

datos de proceso (PDI) (� 5.1.1 Contador (Counter)) y a continuación restablece el contador interno al

valor de carga. Se puede configurar como función de DI mediante el parámetro “CNT-function input DI

Ch0” “CNT-function input DI Ch1” (� 5.2.5 Función y características de DI).


transmite el estado actual del contador interno a los datos de proceso (PDI) y el contador interno se

restablece al valor de carga.

Bloqueo y reactivación con flanco positivo


Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Tiempo

Tiempo

Contador interno


Valor de carga

Valor de carga



Fig. 5.13

La función “Bloqueo y reactivación con flanco negativo” se puede implementar mediante

la inversión de DI (� 5.2.5 Función y características de DI).



Bloqueo y reactivación con flanco positivo y negativo


Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno


Tiempo

Tiempo

Valor de carga

Valor de carga



Fig. 5.14



5.3.3 Sincronización (Synchronisation)

Cuando se utiliza esta ampliación de función el valor del contador interno se transmite continuamente a

los datos de proceso (PDI). El estado actual del contador interno y el valor del contador en el PDI son,

por lo tanto, siempre idénticos.

La ampliación de función “Sincronización” restablece el contador interno al valor de carga. Se puede

configurar como función de DI mediante el parámetro “CNT-function input DI Ch0” “CNT-function input

DI Ch1” (� 5.2.5 Función y características de DI).

Dependiendo de la configuración seleccionada, en caso de flanco positivo y/o negativo de DI el

contador interno se restablece al valor de carga.

Habilitación de sincronización

La sincronización dispone de una función de habilitación propia. Solo se puede ejecutar una

sincronización si la habilitación está activada.

El bit de control “Command sync enable” en el PDO define el estado de la habilitación.

Comando de habilitación de sincronización en el PDO


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Comando habilitación de sincronización inactiva Byte 08 0

Comando habilitación de sincronización activa 1

Canal 1 Comando habilitación de sincronización inactiva Byte 10 0

Comando habilitación de sincronización activa 1

Tab. 5.35

El estado actual de la habilitación de la sincronización se muestra en el bit de estado “State sync

enable” en el PDI.

Estado de habilitación de sincronización en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Habilitación de sincronización inactiva Byte 08 0

Tiene lugar habilitación de sincronización 1

Canal 1 Habilitación de sincronización inactiva Byte 10 0

Tiene lugar habilitación de sincronización 1

Tab. 5.36

Dependiendo del tipo de sincronización (periódica/única), la habilitación se desactiva de la siguiente

manera:

– en la sincronización periódica al poner el bit de control en “0” “Command sync enable” en el PDO

– en la sincronización única automáticamentemediante la ejecución de la sincronización. Antes de

realizar otra sincronización se tiene que volver a activar la habilitación poniendo el bit de control

“Command sync enable” en “0” y de nuevo en “1”.



Sincronización periódica (Periodic synchronisation)


Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Tiempo

Valor del contador

Valor de carga

Comando habilitación

de sincronización



Fig. 5.15

Sincronización única (One-time synchronisation)


Entrada digital DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Tiempo

Valor del contador

Valor de carga

Comando habilitación

de sincronización



Fig. 5.16




Los límites de contaje determinan el mínimo y el máximo para el contador interno y se pueden

parametrizar dentro del margen de valores descrito. Los valores de los límites de contaje se guardan en

objetos (� 4.3.3 Objetos).

El comportamiento al alcanzar los límites de coneto depende del modo de funcionamiento.

Margen de valores


minado

Objeto

Dir. Tipo

Límite de contaje

superior (Upper

count limit)

–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 2 32 Bit

signed integer

Límite de contaje

inferior (Lower

count limit)

–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 3 32 bits

signed integer

Tab. 5.37

Condición

Para los límites de contaje debe aplicarse lo siguiente: Límite de contaje inferior menor que límite de

contaje superior (LCL < UCL).


El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje. Dependiendo de la

configuración seleccionada se utiliza como valor inicial y de retorno. El valor de carga se ajusta en el PDO.

Valor de carga en el PDO

Canal Función Mínimo Máximo Valor predeter-

minado

Dirección

Canal 0 Valor de carga

(Load value)

–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes

0…3

Canal 1 Valor de carga

(Load value)

–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes

4…7

Tab. 5.38

Condición

Para los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor de

carga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL).

La histéresis no repercute en el valor de carga.




Los valores límite y valores comparativos se pueden ampliar en márgenes con ayuda de la histéresis.

De este modo se evita que, si el transmisor está “oscilando” cuando está parado y por lo tanto el

contador interno está fluctuando, se conecte y desconecte la reacción configurada (p. ej. activación de

la salida digital DO a través de una salida de comparador) al ritmo de las fluctuaciones.

Modo de funcionamiento

Para la histéresis se especifica un valor (�Margen de valores). Los valores límite y comparativos se

completan simétricamente con la mitad del valor de histéresis.

Valor superior

Valor superior + ½ histéresis

Tiempo

Valor superior – ½ histéresis

Valor inferior

Valor inferior + ½ histéresis

Valor inferior – ½ histéresis

Fig. 5.17

Ejemplo de control del valor límite para el valor límite superior (Upper limit)– Valor inicial: 0

– Valor límite superior (UL): 15

– Histéresis: 10

Sentido de contaje ascendente

El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el contador interno alcanza 21 o

excede 20 (UL + ½ histéresis).

Sentido de contaje hacia atrás

El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el contador interno alcanza 10

(UL –½ histéresis).

Valor límite superior (15)

Valor límite superior

+ ½ histéresis (20)

Tiempo


– ½ histéresis (10)

Valor inicial (0)

Diagnosis

Control del valor límite

Fig. 5.18



Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior (Lower limit)

– Valor inicial: 0

– Valor límite inferior (LL): –15

– Histéresis: 10


El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor del contador alcanza –21 o

no alcanza –20 (LL – ½ histéresis).


El mensaje de diagnosis del control del valor límite se desactiva cuando el valor del contador alcanza

–10 (LL + ½ histéresis).

Valor límite inferior (–15)

Valor límite inferior

+ ½ histéresis (–10)

Tiempo



Valor inicial (0)

Diagnosis


Fig. 5.19

Valor impar de histéresis

Como valor de histéresis deben utilizarse únicamente valores pares. El comportamiento

en caso de valores impares de histéresis no está definido.



Margen de valores

El parámetro “Hysteresis Ch0” o “Hysteresis Ch1” define el valor de histéresis para elcanal 0 o el

canal 1. Se admiten valores de 0 … 255. Con el valor “0” la histéresis está desactivada.

Histéresis


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de

histéresis

Hysteresis Ch0 (0 … 255)

Valor predeterminado: 0

+ 22 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Valor de

histéresis

Hysteresis Ch1 (0 … 255)


+ 23 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 5.39

Condición

Para el valor de histéresis se aplicar lo siguiente: El valor de histéresis tiene que ser menor que la

diferencia de los valores límite o comparativos.

Ejemplo

– Valor límite superior: 450

– Valor límite inferior: 300

– Valor máximo de histéresis: 149




Los valores límite definidos se pueden utilizar para el control del contador interno y para activar un

mensaje de diagnosis en caso de transgresión de dichos límites.

Si hay una histéresis configurada se tendrá en cuenta para el control del valor límite.


El control del valor límite se activa cuando se exceden o no se alcanzan los valores límite y,con la

configuración correspondiente, emite un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).


Valor inicial (0)


Mensaje de diagnosis


Tiempo

Fig. 5.20

Si hay una histéresis configurada adicionalmente, la activación del mensaje de diagnosis se desplaza

correspondientemente (� 5.3.6 Histéresis (Hysteresis)).


Valor inicial (0)




Tiempo

Fig. 5.21



Configuración

El parámetro “Monitor limit monitoring Ch0” o “Monitor limit monitoring Ch1” define si en caso de

transgresión de los valores límite configurados se debe emitir un mensaje de diagnosis.

Mensaje de diagnosis para control de valores límite


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 No se emite

mensaje de

diagnosis

Inactive + 53 0

Mensaje de

diagnosis activo

Active (valor predeterminado) 1

Canal 1 No se emite

mensaje de

diagnosis

Inactive 0

Mensaje de

diagnosis activo



Tab. 5.40

Los valores límite se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan en


Margen de valores


minado

Objeto

Dir. Tipo


(Upper limit)

–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 6 32 Bit

signed integer

valor límite inferior

(Lower limit)

–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 7 32 Bit

signed integer

Tab. 5.41

Condición

Para los valores límite debe ser válido lo siguiente: Valor límite inferior menor que valor límite superior

(LL < UL).



5.3.8 Comparador (Comparator)

El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta comparapermanentemente el valor del contador interno (� 5.1.1 Contador (Counter)) del canal 0 o 1(parametrizable) con valores comparativos definibles.Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido(� 5.3.6 Histéresis (Hysteresis)).

Representación esquemática: de la unidad de comparador y salida digital DOContador interno

canal 0

Lower compare value(LCV)

Contador internocanal 1

Upper compare value(UCV)

Histéresis

PARÁMETROTimer value …

Unidad de pulso

PDO(Canal 0: Byte 8, bit 7)(Canal 1: Byte 10, bit 7)

PARÁMETROFunction output DO Ch…

PARÁMETROSelect comparator Ch… to counter

Unidad del comparadorCanal 0 / canal 1

Contador = LCV

Contador ≤ LCV

Contador ≥ LCV

Contador dentro de(≤ UCV & ≥ LCV)

Contador fuera de(> UCV | < LCV)

Contador= LCV

Timer

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

PDI(Canal 0: Byte 9)

(Canal 1: Byte 11)

Salida digital DO

Fig. 5.22

Entradas de la unidad del comparador

La base para el proceso de comparación son los siguientes valores de entrada:– Valor del contador (contador interno canal 0 o canal 1, selección por parámetro)– Valor comparativo inferior (Lower compare value)– Valor comparativo superior (Upper compare value)– Valor de temporizador (Timer)– Valor de histéresis (Hysteresis)

Salidas de la unidad del comparador

La unidad del comparador proporciona en seis salidas las siguientes informaciones de estado.– = LCV: Salida es “1” cuando el valor del contador es igual que el valor comparativo inferior.– ≤ LCV: Salida es “1” cuando el valor del contador es menor o igual que el valor comparativo inferior.– ≥ LCV: Salida es “1” cuando el valor del contador es mayor o igual que el valor comparativo inferior.– Dentro de (Within): Salida es “1” cuando el valor del contador está dentro del valor comparativo

inferior y superior (≥ LCV & ≤ UCV).– Fuera de (Beyond): Salida es “1” cuando el valor del contador está fuera del valor comparativo

inferior y superior (< LCV & > UCV).– = LCV + Timer: Salida es “1” tan pronto como el valor del contador es igual que el valor comparativo

inferior. A partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador ajustado. Mientrastanto la salida permanece “1”.



Salidas del comparador en el PDI

El estado de todas las salidas del comparador se representa en el PDI.

Estado de salidas del comparador en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 = LCV Byte 09 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01

Dentro de (Within) 01

Fuera de (Beyond) 01

= LCV + Timer 01


≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01

Tab. 5.42

Asignación de contador a comparador

El parámetro “Select comparator Ch0 to counter” o “Select comparator Ch1 to counter” define qué

contador evalúa el comparador correspondiente.

Asignación de contador para unidades de comparador


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

El comparador del canal 0

evalúa el contador del canal 0

To counter 0


+ 19 0



To counter 1 1



To counter 0 0



To counter 1


1


Tab. 5.43



Valores comparativos

Para cada unidad del comparador se pueden definir dos valores comparativos:

– Valor comparativo superior (Upper compare value)

– Valor comparativo inferior (Lower compare value)

Los valores comparativos se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan

en objetos (� 4.3.3 Objetos).

Margen de valores


minado

Objeto

Dir. Tipo

Valor comparativosuperior (Uppercompare value)

–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 4 32 Bitsigned integer

Valor comparativoinferior (Lowercompare value)

–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 5 32 Bitsigned integer

Tab. 5.44

Condición

Para los valores comparativos debe ser válido lo siguiente: Valor comparativo inferior menor que valor

comparativo superior (LCV < UCV).

Temporizador (Timer)

La función de temporizador se puede utilizar para prolongar la señal “1” de la salida del comparator

“= LCV” con un valor de tiempo configurable. La señal prolongada se encuentra en la salida

“= LCV + Timer”.

Margen de valores

El parámetro “Timer value 0” o “Timer value 1” define el tiempo en el que se prolonga la señal “1” en la

salida del comparador “= LCV” y se emite en la salida “= LCV + Timer”.

Con el valor de temporizador “0” la función de temporizador está desactivada y la salid

del comparador “= LCV + Timer” tiene permanentemente el estado “0” incluso cuando el

valor del contador es igual a LCV.

Valor de temporizador


N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor detemporizador

Timer value 0 (0 … 255 × 2 ms)Valor predeterminado: 0

+ 20 01

01

01

01

01

01

01

01



+ 21 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 5.45



Ejemplo de funcionamiento

LCV (–10)

0

UCV (10)

= LCV

Dentro de (Within)

(≤ UCV & ≥ LCV)

Tiempo

Tem-

porizador

≤ LCV

≥ LCV

Tem-

porizador

Fuera de (Beyond)

(> UCV | < LCV)

= LCV (+ Timer)

Fig. 5.23



Ejemplo de funcionamiento con histéresis

LCV (–10)

0

UCV (10)

Tiempo

TemporizadorTemporizador

Valor comparativo

inferior (LCV)


Valor comparativo

inferior (LCV)


Valor comparativo

superior (UCV)


Valor comparativo

superior (UCV)


= LCV

Dentro de (Within)

(≤ UCV & ≥ LCV)

≤ LCV

≥ LCV

Fuera de (Beyond)

(> UCV | < LCV)

= LCV (+ Timer)

Fig. 5.24



5.4 Contaje infinito (Count infinite)

5.4.1 Descripción del funcionamiento

En el modo de funcionamiento “Count infinite” los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1

(CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador (sentido de contaje

ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de los límites contaje.

Cuando se alcanza un límite de contaje y se registra otro pulso, el contador salta sin pérdida de pulso

hasta el límite de contaje opuesto y sigue contando a partir de allí.

Sentido de contaje

Pulsos (CLOCK)

Puerta interna

Tiempo

Valor del contador

Fig. 5.25

5.4.2 Opciones de configuración

Todas las funciones y ampliaciones de funciones descritas en este capítulo 5 se pueden combinar con

el modo de funcionamiento “Count infinite”.



5.5 Contaje único hasta límite de contaje (Count once up to count limit)


En el modo de funcionamiento “Count once up to count limit” los pulsos registrados en la entrada de

transmisor 1 (CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador

(sentido de contaje ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de

los límites contaje. La puerta interna se cierra y bloquea automáticamente al alcanzar uno de los

límites de contaje. El valor del contador se detiene en el límite de contaje.

Después del cierre automático de la puerta interna al alcanzar un límite de contaje, es necesario

habilitarla antes de poder volver a abrirla. Para ello, el bit “Command gate stop enable” en el PDO debe

ajustarse brevemente en “1” (� 5.2.6 Función de puerta/Gate function).

Al abrir la puerta interna después de la habilitación, el contaor se restablece al valor de carga, incluso

cuando la función de la puerta está configurada como “interrumpir (Interrupting)”.

Command gate stop enable

Sentido de contaje

Puerta interna

Pulsos (CLOCK)

Valor del contador


Tiempo

Valor de carga


Fig. 5.26



el modo de funcionamiento “Count once up to count limit”.



5.6 Contaje único hasta límite de contaje y regreso al valor de carga(Count once, back to load value)


En el modo de funcionamiento “Count once, back to load value” los pulsos registrados en la entrada de

transmisor 1 (CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador

(sentido de contaje ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de

los límites contaje. La puerta interna se cierra y bloquea automáticamente al alcanzar uno de los

límites de contaje. El valor del contador se restablece inmediatamente al valor de carga.

Después del cierre automático de la puerta interna al alcanzar un límite de contaje, es necesario

habilitarla antes de poder volver a abrirla. Para ello, el bit “Command gate stop enable” en el PDO debe

ajustarse brevemente en “1” (� 5.2.6 Función de puerta/Gate function).

Sentido de contaje

Puerta interna

Pulsos (CLOCK)

Valor del contador


Tiempo

Valor de carga


Command gate stop enable

Fig. 5.27



el modo de funcionamiento “Count once, back to load value”.



5.7 Contaje periódico (Periodic counting)


En el modo de funcionamiento “Periodic counting” los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1

(CLOCK) después de abrir la puerta interna se añaden al estado actual del contador (sentido de contaje

ascendente) o se restan (sentido de contaje descendente), hasta alcanzar uno de los límites contaje.

Cuando se alcanza un límite de contaje el contador salta hasta el valor de carga y sigue contando a

partir de allí.

Sentido de contaje

Puerta interna

Pulsos (CLOCK)

Valor del contador


Tiempo

Valor de carga


Fig. 5.28



el modo de funcionamiento “Periodic counting”.



5.8 Datos de proceso (PDI/PDO)



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de contaje o valor de bloqueo guardado alutilizar la función de bloqueo

Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Valor de contaje o valor de bloqueo guardado alutilizar la función de bloqueo

Bytes 4 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 (CLOCK) Byte 8 01

Entrada de transmisor 2 (DIR) 01

Entrada de transmisor 3 (puerta HW) 01

Entrada digital DI 01

Estado de sentido de contaje(1 = ascendente, 0 = descendente)

01

State load function 01

State gate stop enable 01

State sync enable 01

Canal 0 Salida delcomparador

= LCV Byte 9 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01

Estado de salida digital DO 01

Estado de puerta interna 01


Entrada de transmisor 2 (DIR) 01



Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,0 = descendente)

01


State gate stop enable 01

State sync enable 01

Canal 1 Salida delcomparador

= LCV Byte 11 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01



1) Se tienen en cuenta los parámetros de las entradas (p. ej. inversión de una señal de entrada).

Tab. 5.46





7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de carga Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Bit de control Puerta de software (SW-Gate) Byte 8 01

Emulación de software DI

(SW-Emulation-DI)

01

Sentido de contaje (SW-DIR) 01

No se utiliza X

No se utiliza X

Command sync enable 01

Command gate stop enable 01

Bit de control Salida digital DO 01

Canal 0 Dirección de objeto Byte 9 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Bit de control Puerta de software (SW-Gate) Byte 10 01


(SW-Emulation-DI)

01


No se utiliza X

No se utiliza X

Command sync enable 01

Command gate stop enable 01

Bit de control Salida digital DO 01


01

01

01

01

01

01

01

Tab. 5.47

6 Modos de funcionamiento para medición



Este capítulo describe los modos de funcionamiento y las funciones para la medición de pulsos (CLOCK)

en la entrada de transmisor 1 (� 6.2.4 Características de las entradas de transmisor).

Los modos de funcionamiento están disponibles para ambos canales (canal 0 y canal 1).


Los modos de funcionamiento descritos en este capítulo ofrecen diferentes opciones para evaluar los

pulsos registrados. Se pueden determinar los siguientes valores de medición:

– medición de frecuencia (Measure frequency) (� 6.4)

– medición de velocidad (Measure r.p.m.) (� 6.5)

– medición continua de periodos (Measure duty cycle) (� 6.6)

Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funciones

descritas en la sección 6.3. El margen de medición ya la resolución dependen del transmisor utilizado

(� 6.2.3 Tipos de transmisores compatibles).

6.1.1 Valor medido (Measured value)

Para determinar el valor medido se cuentan los pulsos dentro del tiempo de integración configurado.

Esta función se denomina aquí “contador interno” y no es visible para el usuario. El valor determinado

se transmite a los datos de proceso (PDI) permanentemente (valor medido) o al dar el comando (valor

de bloqueo,� 6.3.1 Bloqueo (Latch)).

Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.

El valor medido solo puede ser un valor positivo de 0 … 2 147 483 647.

Valor medido en el PDI

Canal Función Mínimo Máximo1) Byte Tipo

Canal 0 Valor medido/de bloqueo 0 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit

signed integerCanal 1 Valor medido/de bloqueo 0 2 147 483 647 4 … 7

1) Máximo teórico, dependiente del modo de funcionamiento y del transmisor utilizado, véase Tab. 6.2

Tab. 6.1

La unidad y el valor medido máximo dependen del modo de funcionamiento seleccionado y del

transmisor utilizado:

Modo de funcionamiento Unidad del valor medido Valor medido máximo

Conexión del transmisor

Diferencial Single-ended

Medición de frecuencia Valor del contador × 0,001 Hz 1 000 000 Hz 100 000 Hz

Medición de velocidad Valor del contador × 0,001 U/min 100000U/min1) 10 000 U/min1)

Medición continua de

periodos

Valor del contador × 0,000 001 s

(1 μs)

1 000 s 1 000 s

1) A 600 pulsos/revolución del transmisor

Tab. 6.2



Hasta el final del primer tiempo de integración después de abrir la puerta interna el valor

medido es “–1”. Si dentro de un tiempo de integración no se registra ningún pulso, esto

tiene dos consecuencias:

– Se emite un mensaje de diagnosis: 62 – Overflow in time measurement.

Mientras este mensaje de diagnosis esté activo se emitirá “–1” como valor medido.

Tiempo de integración

El tiempo de integración sirve como base para determinar el valor medido. Además, tiene la misma

relevancia que la velocidad de actualización del valor medido.

El parámetro “Integration time Ch0” o “Integration time Ch1” define la duración de los ciclos de

medición individuales.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

0,1 ms 0,0001 s (valor predeterminado) + 24 0 0 0 0 0 0

1 ms 0,001 s 0 0 1 0 0 1

10 ms 0,01 s 0 1 0 0 1 0

100 ms 0,1 s 0 1 1 0 1 1

1 s 1 s 1 0 0 1 0 0

10 s 10 s 1 0 1 1 0 1

60 s 60 s 1 1 0 1 1 0

1 h 3600 s 1 1 1 1 1 1


Tab. 6.3

El parámetro “Monitor integration time Ch0” o “Monitor integration time Ch1” define si en caso de un

error dentro del tiempo de integración (no se han detectado pulsos) se debe emitir un mensaje de

diagnosis (� 10 Diagnosis).

Mensaje de diagnosis para errores de tiempo de integración


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No se emite mensaje de

diagnosis

Inactive + 24 0 0


activo

Active (valor predeterminado) 1 1


Tab. 6.4



Formación del promedio

Para alisar la salida de valores medidos fluctuantes, mediante un número definible de mediciones se

puede crear un promedio y emitirlo como valor medido actual.

El parámetro “Average number of measurem. Ch0” o “Average number of measurem. Ch1” define el

número de mediciones del que se obtiene el promedio.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No hay formación del promedio no (valor predeterminado) + 29 0 0 0 0 0 0 0 0

2 mediciones 2 values 0 0 0 1 0 0 0 1
















Tab. 6.5








Los modos de funcionamiento para la medición utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas

del módulo contador.



Tab. 6.7.

Canal 0



Entrada digital DI

Salida digital DO

Canal 1



Entrada digital DI

Salida digital DO

Entrada de transmisor 2 (libre)


Entrada digital DI

Salida digital DO



Entrada digital DI

Salida digital DO

Entrada de transmisor 2 (libre) Entrada de transmisor 2 (libre)

Entrada de transmisor 3 (puerta HW) Entrada de transmisor 3 (puerta HW)

Fig. 6.1



Indicadores


(� Fig. 6.1).

LED Color Función


(CLOCK)



(libre)



(puerta HW)


Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.

Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).

Tab. 6.6

Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas (� 6.2.4 y 6.2.5), ésta no se

tiene en cuenta en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en

la entrada o salida física.


La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de funcionamiento.


Borne

canal 0

Borne

canal 1


X1 .0 X5 .0 CLOCK+ Entrada “+” pulsos de contaje.1 .1 CLOCK–1) Entrada “–” pulsos de contaje.2 .2 Libre+ Entrada “+” de libre uso.3 .3 Libre–1) Entrada “–” de libre uso

X2 .0 X6 .0 Puerta HW+ Entrada “+” puerta de hardware.1 .1 Puerta HW–1) Entrada “–” puerta de hardware.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V







1) Solo si se conecta un transmisor del tipo diferencial de 5 V

Tab. 6.7



6.2.2 Indicadores para diagnosis


de diagnosis.

1

2

3

4

5



Fig. 6.2


Salida digital DO

(canal 0/1)


Alimentación del

transmisor 24 V



Alimentación del

transmisor 5 V




Tab. 6.8



(� 10 Diagnosis).



6.2.3 Tipos de transmisores compatibles


transmisores:


Nota



emisor de pulsos con o sin nivel de dirección


un nivel de dirección (DIR).

El nivel de dirección no influye en el resultado de la medición, pero si es necesario se puede evaluar a

través de la unidad de control de nivel superior.

Ejemplo



Sentido

tΔ

Fig. 6.3

Nota


temporal (tΔ):


– transmisor con conexión single-ended de 5 V: 1 ns

– transmisor con conexión single-ended de 24 V:2 μs

Si es necesario también se puede utilizar un encoder incremental como emisor de pulsos;

para ellos se utiliza una de las pistas como señal CLOCK.





Tipo de transmisor



Para los modos de funcionamiento descritos aquí solo se puede seleccionar como tipo de

transmisor un emisor de pulsos con o sin nivel de dirección. En caso de configuración con

una unidad de control de nivel superior los ajustes “001” … “101” se interpretan

correspondientemente.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





nivel de dirección



0 0 1 0 0 1

0 1 0 0 1 0

0 1 1 0 1 1

1 0 0 1 0 0

1 0 1 1 0 1


Tab. 6.9



Propiedades físicas





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 14 0 0 0 0


diferencial de 5 V



single-ended de 5 V



Tab. 6.10

Single-ended



Differential











N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 6.11






N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 6.12










Estado interno DI




SW-Emulation-DI



Digital input DI



Fig. 6.4

Estado interno DI















N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


Evaluar PDO On 1 1


Tab. 6.13





7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 6.14








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 6.15








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


pulso

0 ms


+ 9 0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


pulso

0 ms


0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


Tab. 6.16

Polaridad DI





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 6.17



Función POS

El parámetro “POS-function input DI Ch0” o “POS-function input DI Ch1” define qué ampliación de




N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 18 0 0 0 0

Bloqueo con flanco

positivo2)Latch by rising edge 0 1 0 1

Bloqueo con flanco

positivo y negativo

Latch by rising&falling edge 1 0 1 0



Tab. 6.18

6.2.6 Función de puerta/Gate function

La función de puerta o función Gate regula la habilitación de las señales que se registran en la entrada

de transmisor 1.

Los siguientes elementos forman juntos la función de puerta:

– Puerta interna (Internal gate)

– Puerta de Hardware (HW-Gate) (entrada de transmisor 3, parametrizable)

– Puerta de Software (SW-Gate) (bit de control en el PDO)




PARÁMETRO“HW-Gate-use Ch…”

Puerta interna



PARÁMETRO“HW-Gate-polarity Ch…”

SW-Gate



Encoder input 3



= 1

&

Internal gate



Fig. 6.5

Puerta interna (Internal gate)

La puerta interna es decisivo para la habilitación de las señales en la entrada de transmisor 1. Se

controla indirectamente a través de la puerta de software y, con la configuración adecuada, a través de

la puerta de hardware.

La puerta de software es decisiva para el control de la puerta interna. La puerta de hardware

se puede utilizar adicionalmente a través de una “operación lógica Y” para el control.

En este caso la puerta interna solo está abierta cuando las puertas de hardware y de

software están abiertas.



El bit de estado “Internal gate” en el PDI muestra el estado de la puerta interna.

Estado de puerta interna en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 6.19

Puerta de software (SW-Gate)

El bit de control “SW-Gate” en el PDO es decisivo para el control de la puerta interna. Con la puerta de

software cerrada no se puede abrir la puerta interna.



7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 6.20

Puerta de hardware (HW-Gate)





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


(HW-Gate)

Not used (valor predeterminado) + 16 0 0


(HW-Gate)

Used 1 1


Tab. 6.21







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 6.22




Nota





Accionamiento










– Output (salida) de datos de proceso (� 6.7 Datos de proceso (PDI/PDO))




= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond = LCV +

Temporizador






Digital output DO



Fig. 6.6

La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en una

sección aparte (� 6.3.4 Comparador (Comparator)).




7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 6.23







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0








controlan DO


Unidad de pulso controla DO2) To pulse unit 0 / To pulse unit 1 1 1 0 1 1 0

Datos de proceso controlan DO To PDO (valor predeterminado) 1 1 1 1 1 1



Tab. 6.24





7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 6.25








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 11 0 0 0 0



En estado inactivo (“0”) es de alta

impedancia.

P-switch 0 1 0 1

En estado activo (“1”) la salida es

de alta impedancia.


conectada al potencial de referen-

cia (0 voltios).

N-switch 1 0 1 0




potencial de referencia (0 voltios)2).




Tab. 6.26

Nota












N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 6.27








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 6.28


siguiente caso:

– La salida digital en canal 0 es interruptor P y activa (24 voltios)

– La salida digital en canal 1 es interruptor N e inactiva (0 voltios)



en el canal 1.










N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

En caso de sobrecarga/cortocir-

cuito se desconecta la salida.

Reconexión después de eliminar el

fallo mediante

– desconexión/conexión de la


– modificación de la paramet-

rización a “Resume”

Leave switched off


+ 11 0 0


cuito se desconecta la salida. La

salida comprueba en intervalos


presente.

La reconexión después de eliminar el

fallo tiene lugar automáticamente.

Resume 1 1



Tab. 6.29










N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 6.30




Además de la evaluación simple de los pulsos registrados, las opciones de aplicación se pueden

aumentar mediante las ampliaciones de funciones aquí descritas.


La ampliación de funciones “Bloqueo” transmite el estado actual del contador interno (valor medido) a

los datos de proceso (PDI) (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)). Se puede configurar como

función de DI mediante el parámetro “POS-function input DI Ch0” “POS-function input DI Ch1”



transmite el estado actual del contador interno (valor medido) a los datos de proceso (PDI).



Estado interno DI

Sentido de recuento

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno


Tiempo

Tiempo



Fig. 6.7

La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de

DI (� 6.2.5 Función y características de DI).





Estado interno DI

Sentido de recuento

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno


Tiempo

Tiempo



Fig. 6.8




contador interno (valor medido) está fluctuando, se conecte y desconecte la reacción configurada

(p. ej. activación de la salida digital DO a través de una salida de comparador) al ritmo de las

fluctuaciones.




Valor superior


Tiempo


Valor inferior



Fig. 6.9



Ejemplo de control del valor límite para el valor límite superior (Upper limit)



– Histéresis: 10


El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor medido alcanza 21 o

excede 20 (UL + ½ histéresis).







Tiempo



Valor inicial (0)

Diagnosis


Fig. 6.10



Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior (Lower limit)



– Histéresis: 10


El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor medido alcanza –21 o no

alcanza –20 (LL – ½ histéresis).







Tiempo


– ½ histéresis (–20)

Valor inicial (0)

Diagnosis


Fig. 6.11




Margen de valores



Histéresis


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de histéresis Hysteresis Ch0 (0 … 255)


+ 22 01

01

01

01

01

01

01

01



+ 23 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 6.31



Condición



Ejemplo







Los valores límite definidos se pueden utilizar para el control del contador interno o del valor medido y

para activar un mensaje de diagnosis en caso de transgresión de dichos límites.



El control del valor límite se activa cuando se exceden o no se alcanzan los valores límite y,con la



Valor inicial (0)




Tiempo

Fig. 6.12




Valor inicial (0)




Tiempo

Fig. 6.13



Configuración





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 No se emite mensaje

de diagnosis

Inactive + 53 0

Mensaje de

diagnosis activo



de diagnosis

Inactive 0

Mensaje de

diagnosis activo



Tab. 6.32

Los valores límite se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan en objetos

(� 4.3.3Objetos).

Margen de valores


minado

Objeto

Dir. Tipo


(Upper limit)

–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 6 32 Bit

signed integer

valor límite inferior

(Lower limit)

–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 7 32 Bit

signed integer

Tab. 6.33

Puesto que el valor medido solo puede tomar valores>0, como valores límite solo son

razonables los valores positivos.

Condición


(LL < UL).




El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta comparapermanentemente el valor del contador interno (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)) del canal 0 o1 (parametrizable) con valores comparativos definibles.Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido(� 6.3.2 Histéresis (Hysteresis)).

Representación esquemática: de la unidad de comparador y salida digital DO





Histéresis


Unidad de pulso

PDO(Canal 0: Byte 8 / bit 7)(Canal 1: Byte 10, bit 7)



Unidad del comparadorCanal 0 / canal 1

Contador = LCV

Contador ≤ LCV

Contador ≥ LCV



Contador= LCV

Timer

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6


(Canal 1: Byte 11)

Salida digital DO

Fig. 6.14


La base para el proceso de comparación son los siguientes valores de entrada:– Valor medido (contador interno canal 0 o canal 1, selección por parámetro)– Valor comparativo inferior (Lower compare value)– Valor comparativo superior (Upper compare value)– Valor de temporizador (Timer)– Valor de histéresis (Hysteresis)


La unidad del comparador proporciona en seis salidas las siguientes informaciones de estado.– = LCV: Salida es “1” cuando el valor medido es igual que el valor comparativo inferior.– ≤ LCV: Salida es “1” cuando el valor medido es menor o igual que el valor comparativo inferior.– ≥ LCV: Salida es “1” cuando el valor medido es mayor o igual que el valor comparativo inferior.– Dentro de (Within): Salida es “1” cuando el valor medido está dentro del valor comparativo inferior

y superior (≥ LCV & ≤ UCV).– Fuera de (Beyond): Salida es “1” cuando el valor medido está fuera del valor comparativo inferior y

superior (< LCV & > UCV).– = LCV + Timer: Salida es “1” en cuanto el valor medido es igual que el valor comparativo inferior. A

partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador ajustado. Mientras tanto lasalida permanece “1”.







7 6 5 4 3 2 1 0


≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01

Tab. 6.34






N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



To counter 0


+ 19 0



To counter 1 1



To counter 0 0



To counter 1


1


Tab. 6.35









Margen de valores


minado

Objeto

Dir. Tipo

Valor comparativosuperior (Uppercompare value)


Valor comparativoinferior (Lowercompare value)


Tab. 6.36

Puesto que el valor medido solo puede tomar valores>0, como valores comparativos

solo son razonables los valores positivos.

Condición


comparativo superior (LCV <UCV).


La función de temporizador se puede utilizar para prolongar la señal “1” de la salida del comparator “= LCV”

con un valor de tiempo configurable. La señal prolongada se encuentra en la salida “=LCV +Timer”.

Margen de valores


salida del comparador “=LCV” y se emite en la salida “=LCV +Timer”.

Con el valor de temporizador “0” la función de temporizador está desactivada y la saliddel comparador “= LCV + Timer” tiene permanentemente el estado “0” incluso cuando elvalor del contador es igual a LCV.



N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0



+ 20 01

01

01

01

01

01

01

01



+ 21 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 6.37




LCV (–10)

0

UCV (10)

= LCV

Dentro de (Within)

(≤ UCV & ≥ LCV)

Tiempo

Tempo-

rizador

≤ LCV

≥ LCV

Tempo-

rizador

Fuera de (Beyond)

(> UCV | < LCV)

= LCV (+ Timer)

Fig. 6.15




LCV (–10)

0

UCV (10)

Tiempo

Tempo-

rizador

Tempo-

rizador

Valor comparativo

inferior (LCV)


Valor comparativo

inferior (LCV)


Valor comparativo

superior (UCV)


Valor comparativo

superior (UCV)


= LCV

Dentro de (Within)

(≤ UCV & ≥ LCV)

≤ LCV

≥ LCV

Fuera de (Beyond)

(> UCV | < LCV)

= LCV (+ Timer)

Fig. 6.16



6.4 Medición de frecuencia (Measure frequency)


En el modo de funcionamiento “Measure frequency” se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la entrada

de transmisor 1 después de abrir la puerta interna dentro del tiempo de integración configurado.


Pulsos (CLOCK)

Puerta interna

Tiempo

Valor medido

0–1

Fig. 6.17

Valor medido

El valor medido se determina en el contador interno. 1 incremento de contador equivale a 0,001 Hz.

Ejemplo

– Frecuencia medida en la entrada de transmisor 1: 75 Hz (75,000 Hz)

– Valor del contador interno: 75 000

Margen de valores

La frecuencia medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado:

Frecuencia medible cuando se utiliza un transmisor con conexión

Single-ended Differential

Mínimo Máximo Mínimo Máximo

0,001 Hz 100 000,00 Hz 0,001 Hz 1 000 000,00 Hz

Tab. 6.38



Valores de referencia para indicaciones de error

La tolerancia de error mínima y máxima de la frecuencia medida depende del tiempo de integración

seleccionado (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)).

Tiempo de integración Tolerancia de error

0,0001 s 0,04 %

0,001 s 0,01 %

0,01 s 0,01 %

0,1 s 0,01 %

1 s 0,01 %

10 s 0,01 %

60 s 0,01 %

3600 s 0,01 %

Tab. 6.39



el modo de funcionamiento “Measure frequency”.



6.5 Medición de velocidad (Measure r.p.m.)


En el modo de funcionamiento “Measure r.p.m.” se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la

entrada de transmisor 1 después de abrir la puerta interna dentro del tiempo de integración

configurado y se compensan con el número configurado de pulsos por revolución.


Pulsos (CLOCK)

Puerta interna

Tiempo

Valor medido

0–1

Pulsos/revolución

Fig. 6.18

Valor medido

El valor medido se determina en el contador interno. 1 incremento de contador equivale a 0,001 r.p.m.

Ejemplo

– Velocidad de giro medida en CLOCK: 75 r.p.m. (75,000 r.p.m.)

– Valor en el objeto contador: 75 000

Margen de valores

La velocidad de giro medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado así como de su

resolución (pulsos por revolución).




La tolerancia de error mínima y máxima de la velocidad de giro medida depende del tiempo de

integración seleccionado (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)).


0,0001 s 0,04 %

0,001 s 0,01 %

0,01 s 0,01 %

0,1 s 0,01 %

1 s 0,01 %

10 s 0,01 %

60 s 0,01 %

3600 s 0,01 %

Tab. 6.40



el modo de funcionamiento “Medición de velocidad”.

Además, para la medición de la velocidad de giro es necesaria la especificación de la resolución del

transmisor utilizado (pulsos por revolución).

Resolución del transmisor utilizado

El parámetro “Pulse/rotation Ch0” o “Pulse/rotation Ch1” define cuántos pulsos por revolución genera

el transmisor utilizado.

Pulsos por rotación


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Resolución del

transmisor

Pulse/rotation Ch0

(1 … 65535)


+ 25 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 26 01

01

01

01

01

01

01

01


transmisor

Pulse/rotation Ch1

(1 … 65535)


+ 27 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 28 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 6.41

El valor de los pulsos por rotación tiene que ser mayor que “0”.

Si no es así se genera un mensaje de diagnosis.



6.6 Medición continua de periodos (Measure duty cycle)


En el modo de funcionamiento “Measure duty cycle” se cuentan los pulsos (CLOCK) registrados en la

entrada de transmisor 1 después de abrir la puerta interna dentro del tiempo de integración

configurado y se compensan con el tiempo de integración. (Tiempo de integración / número de pulsos).


Pulsos (CLOCK)

Puerta interna

Tiempo

Valor medido

0–1

Fig. 6.19

Valor medido

El valor medido se determina en el contador interno. 1 incremento de contador equivale a 0,000 001 s (1 μs).

Ejemplo

– Duración medida del periodo en CLOCK: 5 s (5 000 000 μs)

– Valor en el objeto contador: 5 000 000

Margen de valores

La duración del periodo medible mínima y máxima depende del tipo de transmisor utilizado:

Duración del periodo medible cuando se utiliza un transmisor con conexión

Single-ended Differential

Mínimo Máximo Mínimo Máximo

0,00 010 s 1 000,000 000 s 0,000 001 s 1 000,000 000 s

Tab. 6.42




La tolerancia de error mínima y máxima de la duración del periodo medida depende del tiempo de

integración seleccionado (� 6.1.1 Valor medido (Measured value)).


0,0001 s 0,04 %

0,001 s 0,01 %

0,01 s 0,01 %

0,1 s 0,01 %

1 s 0,01 %

10 s 0,01 %

60 s 0,01 %

3600 s 0,01 %

Tab. 6.43



el modo de funcionamiento “Measure duty cycle”.






7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor medido o valor de bloqueo guardado al utilizar

la función de bloqueo

Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Valor medido o valor de bloqueo guardado al utilizar

la función de bloqueo

Bytes 4 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01


Entrada de transmisor 2 (libre) 01



No se utiliza X


No se utiliza X

No se utiliza X

Canal 0 Salida del

comparador

= LCV Byte 9 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01




Entrada de transmisor 2 (libre) 01



No se utiliza X


No se utiliza X

No se utiliza X

Canal 1 Salida del

comparador

= LCV Byte 11 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01




Tab. 6.44





7 6 5 4 3 2 1 0


01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Bit de

control

Puerta de software (SW-Gate) Byte 8 01


(SW-Emulation-DI)

01

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

Bit de con-

trol

Salida digital DO 01


01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Bit de

control



(SW-Emulation-DI)

01

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

Bit de

control



01

01

01

01

01

01

01

Tab. 6.45

7 Modos de funcionamiento para la determinación de la posición y la velocidad


7 Modos de funcionamiento para la determinación de laposición y la velocidad

Este capítulo describe los modos de funcionamiento y funciones para determinar la posición y/o la

velocidad de un encoder incremental o un transmisor de valor absoluto.



En este capítulo se describen los siguientes modos de funcionamiento:

– determinación de posición (Measure/determine position)

– medición de velocidad (Measure velocity)

– medición de velocidad canal 0 (Measure velocity Ch0) / medición de velocidad canal 1 (Measure

velocity Ch1)

La aplicación de estos modos de funcionamiento difiere siempre en función del transmisor utilizado.

Por ello, los modos de funcionamiento se describen por separado para los tipos de transmisores:

– determinación de posición (� 7.5)

– medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental (� 7.6)

– medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI (� 7.7)

– determinación de posición y medición de velocidad (� 7.8)

El modo de funcionamiento “Measure velocity Ch0” o “Measure velocity Ch1”

corresponde al tipo de funcionamiento “Measure velocity”, se evalúa únicamente el

transmisor del otro canal (� 7.8).

Cada una de estas variantes se puede completar adicionalmente con las ampliaciones de funciones

descritas en la sección 7.4.

7.1.1 Valor de posición/velocidad

El valor de posición o de velocidad se determina mediante una función que aquí se denomina “contador

interno”. Este contador interno no es visible para el usuario. El valor del contador interno se transmite

permanentemente (valor de posición/velocidad) a los datos de proceso (PDI).

Cada canal posee un contador propio independiente del otro canal.

Función de bloqueo (latch)

Únicamente para el modo de funcionamiento “Measure/determine position” está disponible una función de

bloqueo (� 7.4.1 Bloqueo (Latch)) cuando se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental

(� 7.2Tiposde transmisores compatibles). Con la función de bloqueo activada, el valor del contador interno

se transmite a los datos de proceso (PDI) solamente mediante comando (valor de bloqueo).



Valor de posición/velocidad en el PDI

Para la representación del valor de posición, de velocidad o de bloqueo en los datos de proceso son

válidas distintas especificaciones en función del modo de funcionamiento y del tipo de transmisor.

Valor de posición/bloqueo en el PDI al utilizar emisores de pulsos o encoders incrementales

Canal Función Mínimo1) Máximo1) Bytes Tipo

Canal 0 Valor pos./bloqueo –2 147 483 648 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit

signed integerCanal 1 Valor pos./bloqueo –2 147 483 648 2 147 483 647 4 … 7

1) En función de los límites de contaje definidos (� 7.4.2 Límites de contaje (Count limits))

Tab. 7.1

Valor de posición en el PDI al utilizar transmisores de valor absoluto

Canal Función Mínimo1) Máximo Bytes Tipo

Canal 0 Valor de posición 0 2 147 483 647 0 … 3 32 Bit

signed integerCanal 1 Valor de posición 0 2 147 483 647 4 … 7

1) Los transmisores de valor absoluto solo pueden emitir números positivos

Tab. 7.2

La representación del valor de velocidad en el PDI es independiente del tipo de transmisor utilizado.

Valor de velocidad en el PDI

Canal Función Mínimo Máximo Bytes Tipo

Canal 0 Valor de velocidad –Infinito (FF80 0000) Infinito (7F80 0000) 0 … 3 32 Bit

short realCanal 1 Valor de velocidad –Infinito (FF80 0000) Infinito (7F80 0000) 4 … 7

Tab. 7.3

Condición

En el modo de funcionamiento “Measure/determine position”, cuando se utiliza un emisor de pulsos o

un encoder incremental el contador no puede adoptar ningún valor fuera de los límites de contaje

definidos (� 7.4.2 Límites de contaje (Count limits)).

7.2 Tipos de transmisores compatibles


transmisores:


– encoder incremental single-ended o diferencial con dos pistas desfasadas 90°

– transmisor de valor absoluto con interfaz SSI

Nota





7.2.1 Emisor de pulsos de con y sin nivel de dirección


un nivel de dirección (DIR). El nivel de dirección se puede utilizar para el control del sentido de contaje.

Ejemplo



Dirección

tΔ

Fig. 7.1

Nota


temporal (tΔ):






Referenciado

Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI

(� 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga

(� 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición.

El parámetro “Reference mode Ch0” o “Reference mode Ch1” define el evento en el que el valor de

carga se acepta como valor actual de posición para el transmisor.

Modo de referencia

Ajuste Selección a través de FMT1) Selección a través de parámetros

N.º F.2)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Sin referenciado Switched off


+ 37 0 0 0 0 0 0

Referenciado con flanco en DI

y transmisor parado.

Drive at standstill 0 0 1 0 0 1


y movimiento positivo del

transmisor.

Edge, pos. direction 0 1 0 0 1 0


y movimiento negativo del

transmisor.

Edge, neg. direction 0 1 1 0 1 1

1) FMT ofrece otras dos opciones más que no figuran aquí. Solo son aplicables cuando se utiliza un encoder incremental.


Tab. 7.4

Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede lograr

mediante la inversión de la entrada digital DI (� 7.3.6 Funciónycaracterísticas deDI).

El estado del referenciado se representa en el bit de estado “Referenciado” en los datos de proceso (PDI).



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 No referenciado Byte 08 0

Referenciado 1


Referenciado 1

Tab. 7.5



7.2.2 Encoder incremental con dos pistas desfasadas 90°

El encoder incremental proporciona dos pistas de señal (pista A, pista B), que están desfasadas 90° y,

dado del caso, otra pista más con una señal cero (pista 0).

La dirección del movimiento del transmisor se puede determinar a través del desplazamiento de las

pistas de señal una respecto a otra (90° o 270°).

Por ejemplo, la pista 0 se puede utilizar en transmisores giratorios de pulsos para contar las

revoluciones del transmisor.

Ejemplo

Pista B

Pista A

Dirección

1 revolución

Pista 0

1 revolución

Fig. 7.2

Pulsos A/B entre dos pulsos 0

El parámetro “Pulse/rotation between AB&0 Ch0” o “Pulse/rotation between AB&0 Ch1” define la

cantidad de pulsos de la pista A o B entre dos pulsos de la pista 0.

Cantidad de pulsos A/B entre dos pulsos 0


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Pulsos pista

A/B entre

pulsos pista 0

Pulse/rotation between AB&0 Ch0

(1 … 65535)


+ 31 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 32 01

01

01

01

01

01

01

01


A/B entre

pulsos pista 0


(1 … 65535)


+ 33 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 34 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 7.6

Referencia

Para referenciar un emisor de pulsos o un encoder incremental se puede utilizar la función DI

(� 7.3.6). Dependiendo de la configuración, al detectar un pulso en DI se acepta el valor de carga

(� 7.4.3 Valor de carga (Load value)) como valor actual de posición.





Modo de referencia


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 37 0 0 0 0 0 0






transmisor.




transmisor.


Referenciado con flanco en 0

después de flanco en DI y

movimiento positivo del

transmisor.

Edge, pos. direction&0 1 0 0 1 0 0



movimiento negativo del

transmisor.

Edge, neg. direction&0 1 0 1 1 0 1


Tab. 7.7

Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede

lograr mediante la inversión de DI (� 7.3.6 Función y características de DI).

El estado del referenciado se representa en el bit de estado “Referenciado” en los datos de proceso (PDI).



7 6 5 4 3 2 1 0


Referenciado 1


Referenciado 1

Tab. 7.8



Ejemplos

Referenciado con flanco en DI y movimiento positivo del transmisor

Cuando se detecta el flanco en DI, el valor de carga se acepta como valor de posición.

Estado interno DI

Pulsos de contaje

Dirección del movimiento

Tiempo

Valor de posición

Valor de carga

Fig. 7.3

Referenciado con flanco en 0 después de flanco en DI y movimiento positivo del transmisor

Después del flanco en la entrada digital DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando

se detecta el flanco en la pista 0.

Pista 0

Pulsos de contaje


Tiempo

Valor de posición

Valor de carga

Estado interno DI

Fig. 7.4



Decalaje para pulso en pista 0

Se puede definir un decalaje para el control del referenciado mediante un pulso de la pista 0.

El parámetro “Offset 0 Ch0” o “Offset 0 Ch1” define cuántos pulsos se tienen que detectar en la pista 0

después del flanco en DI antes de que se acepte el siguiente pulso como comando para el referenciado.

Decalaje para detección de pulso 0


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Cantidad de pulsos

de pista 0 antes de

habilitar la pista 0

Offset 0 Ch0 (0 … 255)


+ 35 01

01

01

01

01

01

01

01


de pista 0 antes de


Offset 0 Ch1 (0 … 255)


+ 36 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 7.9

Ejemplo

Referenciado con flanco en 0 después de flanco en DI y movimiento positivo del transmisor con des-

plazamiento 3Después del flanco en DI, el valor de carga se acepta como valor de posición cuando se detecta el

primer flanco después del desplazamiento en la pista 0.

Pista 0

Pulsos de contaje


Tiempo

Valor de posición

Valor de carga

Desplazamiento: 3

Estado interno DI

Fig. 7.5



Evaluación de las señales del transmisor

El módulo contador puede evaluar de distintas maneras las señales de encoders incrementales al

contar los flancos.

El tipo de evaluación se define junto con el tipo de transmisor a través del parámetro “Encoder type

Ch0” o “Encoder type Ch1” (� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor).

Evaluación simple (Single evaluation)

En el ajuste estándar (la evaluación simple) se evalúa solamente un flanco de la pista A por cada periodo.

– Los pulsos de contaje hacia delante se detectan con flanco positivo en A y nivel Low en B.

– Los pulsos de contaje hacia atrás se detectan con flanco negativo en A y nivel Low en B.

Pista B

Pista A


Pulsos de contaje

Fig. 7.6

Para obtener una resolución mayor, se puede configurar alternativamente una evaluación doble o cuádruple.

La evaluación múltiple solo es posible con encoders incrementales con dos pistas desfasadas 90°.

Evaluación doble (Double evaluation)

Evaluación doble significa que se pueden evaluar los flancos positivos y negativos de la pista A. Si se

generan pulsos de contaje hacia delante o hacia atrás depende del nivel de la pista B.

Pista B

Pista A


Pulsos de contaje

Fig. 7.7



Evaluación cuádruple (Quadruple evaluation)

Evaluación cuádruple significa que se pueden evaluar los flancos positivos y negativos de las pistas A yB.

Si se generan pulsos de contaje hacia delante o hacia atrás depende de los niveles de ambas pistas.

Pista B

Pista A


Pulsos de contaje

Fig. 7.8

Diagnosis de las señales del transmisor

El módulo contador comprueba si el número de pulsos detectado de las pistas A y B entre dos pulsos

de la pista 0 corresponde al valor predeterminado o si aparece de nuevo un pulso en la pista 0 después

del número de pulsos parametrizado de las pistas A y B.

A tal fin es necesario que, para la supervisión del transmisor, se configure el número de pulsos de la

pista A o de la pista B entre dos pulsos de la pista 0.

Adicionalmente las pistas A y B se controlan mutuamente, de manera que, p. ej., una rotura de cable se

detecta incluso cuando no hay ninguna pista 0 conectada.

El parámetro “Monitor encoder signals Ch0” o “Monitor encoder signals Ch1” define si cuando se detecta un

error en las señales del transmisor se debe emitir un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).

Mensaje de diagnosis para errores de transmisor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


diagnosis

Inactive


+ 47 0 0

Mensaje de diagnosis activo Active 1 1


Tab. 7.10

Tolerancia

La tolerancia de la supervisión del transmisor es de ±3 pulsos.



7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI)

El transmisor de valor absoluto proporciona la posición del transmisor como valor en forma de datos

digitales (telegramas) que se pueden consultar cíclicamente.

La interfaz SSI utiliza las siguientes señales para la comunicación:

– señal de datos (Data) para la transmisión de los telegramas

– señal de ciclo (Serial-Clock/CLK) para la sincronización de la transmisión de datos

Estructura del telegrama SSI

Los telegramas del transmisor de valor absoluto pueden contener la siguiente información (en función

del transmisor utilizado, la secuencia de LSB en dirección a MSB):

– Bit de paridad (en función del transmisor)

– bits de estado (en función del transmisor)

– valor de transmisor

Para la comunicación entre el transmisor y el módulo contador es necesario configurar el contenido de

los telegramas en el módulo contador.

Ejemplo de estructura de un telegrama SSI

La siguiente representación muestra un ejemplo de la estructura de un telegrama SSI. La estructura

real depende de la configuración seleccionada del transmisor y del módulo contador.

Contenido del telegrama

31 … 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Tamaño máximo (32 bits)

Marco de datos (16 bits)

Valor de transmisor (12 bits) Bits de estado (3) P1)

1) Bit de paridad

Tab. 7.11

El número de bits de estado resulta de los bits de marco de datos, los bits de valor de

posición y, si existe, el bit de paridad según la fórmula siguiente:

Número de bits de estado = bits de marco de datos – bits de valor de posición – bit de

paridad.

A través del módulo contador es posible evaluar como máximo 3 bits de estado.

Representación del telegrama SSI en los datos de proceso

El telegrama SSI está representado en los datos de proceso (PDI) (� 7.9Datosde proceso (PDI/PDO)). La

representación en los datos del proceso puede ser influenciada por la estandarización (� estandarización).

En los modos de funcionamiento para la medición de velocidad, en los datos de proceso

se visualiza la velocidad en la posición del valor de transmisor en el telegrama.



Tamaño del telegrama SSI/bits de marco de datos

El parámetro “SSI-data frame bits Ch0” o “SSI-data frame bits Ch1” define el tamaño total de los

telegramas SSI.

El valor “0” corresponde a un tamaño de “32 Bit”.

Tamaño de los telegramas SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Marco de datos SSI-data frame bits Ch0 (0 … 31)2)


+ 38 01

01

01

01

01



+ 39 01

01

01

01

01


2) El valor “0” corresponde 32 bits

Tab. 7.12

Resolución del transmisor/bits de valor de posición

El parámetro “SSI-position value bits Ch0” o “SSI-position value bits Ch1” define cuántos bits utiliza el

valor del contador real en el marco de datos.

Mientras está ajustado el valor “0” no hay comunicación con el transmisor.

Tamaño del valor de posición en el telegrama SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de posición SSI-position value bits Ch0 (0 … 31)


+ 40 01

01

01

01

01



+ 41 01

01

01

01

01


Tab. 7.13



Bit de paridad

Un bit de paridad proporcionado por el transmisor utilizado tiene que configurarse en el módulo

contador. El bit de paridad complementa los bits de datos del valor de transmisor hasta un número par

o impar de bits 1.

El parámetro “SSI-parity Ch0” o “SSI-parity Ch1” define si hay un bit de paridad y, en caso afirmativo,

qué valor debe tener.

Bit de paridad


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No hay bit de paridad None (valor predeterminado) + 43 0 0 0 0

DB2) + PB = impar (“1”) Odd 0 1 0 1

DB2) + PB = par (“0”) Even 1 0 1 0


2) Todos los bits del telegrama SSI

Tab. 7.14

El módulo contador ofrece la posibilidad de ejecutar la comprobación de paridad.

El parámetro “Monitor SSI-Parity error Ch0” o “Monitor SSI-Parity error Ch1” define si en caso de

errores de paridad se debe emitir un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).

Mensaje de diagnosis para errores de paridad SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 No se emite mensaje de

diagnosis

Inactive + 53 0


activo

Active


1


diagnosis

Inactive 0


activo

Active


1


Tab. 7.15



Bits de estado A, B, C

En el PDI del módulo contador se pueden visualizar por separado (fuera del telegrama SSI) hasta tres

bits de estado proporcionados por el transmisor utilizado.

Posición de los bits de estado SSI en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Bit de estado A Byte 08 01

Bit de estado B Byte 08 01

Bit de estado C Byte 09 01

Canal 1 Bit de estado A Byte 10 01

Bit de estado B Byte 10 01

Bit de estado C Byte 11 01

Tab. 7.16

Para cada uno de los bits de estado es necesario definir mediante parámetros la posición en la que se

encuentra dentro del telegrama SSI.

Posición de los bits de estado A, B y C

Los parámetros “SSI-condition bit A Ch0”, “SSI-condition bit B Ch0” y “SSI-condition bit C Ch0” o

“SSI-condition bit A Ch1”,

“SSI-condition bit B Ch1” y “SSI-condition bit C Ch1” definen que bits del

telegrama SSI se deben representar como “Bit de estado A“, “Bit de estado B” y “Bit de estado C” en el

PDI del módulo contador.

Bit de estado A en el telegrama SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Canal 0 A = bit … del telegrama 0 … 15


+ 44 01

01

01

01

B = bit … del telegrama 0 … 15


+ 44 01

01

01

01

C = bit … del telegrama 0 … 15


+ 45 01

01

01

01



+ 45 01

01

01

01



+ 46 01

01

01

01



+ 46 01

01

01

01


Tab. 7.17



Estandarización

Para ocultar en el PDI la información adicional incluida en el telegrama SSI (p. ej. bits de estado) es posible

configurar una estandarización de la transmisión de datos. Entonces, el telegrama solo contiene el valor del

transmisor, cuyos bits se desplazan en la dirección del LSB.

Ejemplo

– Tamaño el telegrama SSI: 16 bits (bit 0 … 15)

– Tamaño del valor de transmisor: 12 bits (4.096 valores de posición)

– Bits de estado: 3 (A, B, C)

– Bit de paridad: Sí (P)

Telegrama SSI sin estandarización

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Contenido 12 bits valor de transmisor C B A P

Tab. 7.18

Cuando la estandarización está activada, los datos adicionales se ocultan y el valor de transmisor se

desplaza en dirección del LSB (hacia la derecha). Los bits que están después del valor de transmisor en

dirección del MSB (a la izquierda del valor de transmisor) no se utilizan.

Telegrama SSI con estandarización

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Contenido 12 bits valor de transmisor

Tab. 7.19

Cuando la estandarización está activada, los valores de transmisor en código gris se

convierten automáticamente al código binario cuando y se representan

correspondientemente en el PDI.

El parámetro “SSI-standard Ch0” o “SSI-standard Ch1” define si la estandarización del telegrama SSI

está activada.

Estandarización


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Estandarización inactiva Off + 42 0 0

Estandarización activa On (valor predeterminado) 1 1


Tab. 7.20

Codificación del telegrama SSI

Si el transmisor utilizado proporciona la información como código gris, se debe configurar

correspondientemente en el módulo contador.



El parámetro “SSI-data code type Ch0” o “SSI-data code type Ch1” define si la información del

transmisor se representa en código binario o en código gris.

Tipo de código de la transmisión de datos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Representación en código gris Gray code


+ 47 0 0

Representación en código

binario

Binary code 1 1


Tab. 7.21

Cuando la estandarización está activada, la representación en código gris se convierte

automáticamente a código binario.

Parámetro de comunicación SSI

Para la comunicación entre el transmisor y el módulo contador es necesario configurar los siguientes

parámetros en el módulo contador:

– detección del valor de transmisor (ciclo de telegrama)

– velocidad de transmisión

– tiempo de pausa

– factor

Detección del valor de transmisor (ciclo de telegrama)

La transmisión de los telegramas SSI se puede activar en el módulo contador de distintas maneras.

– Retícula de tiempo fija (detección síncrona del valor de transmisor)

El valor de transmisor se detecta según una retícula de tiempo fija. La retícula de tiempo se basa en

el tiempo de transmisión del telegrama (en función del tamaño y la velocidad de transmisión) así

como en el tiempo de pausa y el factor de ciclo configurados.

– Transmisión permanente (detección del valor de transmisor continuamente cambiante)

El valor de transmisor se detecta continuamente. Entre dos telegramas se puede configurar un

tiempo de pausa.

– Con pulso en DI (detección controlada del valor de transmisor)

Cuando se detecta un flanco ascendente en DI se registra el valor de transmisor. Durante la

transmisión del telegrama y el transcurso del tiempo de pausa se ignoran los demás flancos en DI.

Mediante la inversión de la entrada digital DI (� 7.3.6 Función y características de DI)

en lugar del flanco ascendente se puede utilizar el flanco descendente en la entrada

digital DI para la activación de la detección del valor de transmisor.



El parámetro “SSI-telegram cycle Ch0” o “SSI-telegram cycle Ch1” define el tipo de detección del valor

de transmisor.

Detección del valor de transmisor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Retícula de tiempo fija Synchronous


+ 47 0 0 0 0

Transmisión permanente Continuously changing 0 1 0 1

Con pulso en DI Controlled 1 0 1 0


Tab. 7.22



Velocidad de transmisión

El parámetro “SSI-baud rate Ch0” o “SSI-baud rate Ch1” define la velocidad de transmisión de datos

para la interfaz SSI.

Velocidad de transmisión de la interfaz SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

100 kHz 100 kHz (valor predeterminado) + 42 0 0 0 0 0 0

150 kHz 150 kHz 0 0 1 0 0 1

200 kHz 200 kHz 0 1 0 0 1 0

250 kHz 250 kHz 0 1 1 0 1 1

500 kHz 500 kHz 1 0 0 1 0 0

1,0 MHz 1 MHz 1 0 1 1 0 1

1,5 MHz 1,5 MHz 1 1 0 1 1 0

2,0 MHz 2 MHz 1 1 1 1 1 1


Tab. 7.23

Tiempo de pausa

Entre dos telegramas SSI se tiene que respetar un tiempo de pausa. El tiempo de pausa se puede

ajustar de modo fijo, o bien se realiza una comprobación automátic de la línea de transmisión de datos

(tiempo de pausa = 0 μs). Con la selección “Comprobación de la linea de transmisión de datos” se

obtiene la velocidad de repetición máxima posible durante la detección.

La función “Comprobación de la línea de transmisión de datos” solo está disponible si la

detección del valor de transmisor está configurada como “Continuamente cambiante”.

El parámetro “SSI-idle time Ch0” o “SSI-idle time Ch1” define si se realiza una comprobación

automática de la línea de transmisión de datos o qué tiempo de pausa fijo se debe utilizar.

Tiempo de pausa entre dos telegramas SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Comprobación de la línea de

datos

0 us + 43 0 0 0 0

Tiempo de pausa = 32 μs 32 us 0 1 0 1


Tiempo de pausa = 64 μs 64 us (valor predeterminado) 1 1 1 1


Tab. 7.24



Factor

Además del tiempo de pausa el ciclo se puede prolongar con un factor de 1 … 4.

El parámetro “SSI-factor Ch0” o “SSI-factor Ch1” define el factor de prolongación del ciclo.

Factor de prolongación del ciclo


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Sin prolongación Factor 1x


+ 40 0 0

Factor 2 Factor 2x 0 1



Canal 1 Sin prolongación Factor 1x


+ 41 0 0





Tab. 7.25

Inversión del sentido de giro

El sentido de giro del transmisor se puede invertir internamente (en el módulo contador). Cuando la inversión

del sentido de giro está activada, la posición “0” se evalúa como posición máxima y viceversa.

El parámetro “SSI-reversing of direction Ch0” o “SSI-reversing of direction Ch1” define si los valores de

posición se deben invertir internamente.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Mantener valores de

posición

Off


+ 40 0

Invertir valores de

posición

On 1


posición

Off


+ 41 0

Invertir valores de

posición

On 1


Tab. 7.26




7.3.1 Cuadro general para emisores de pulsos con nivel de dirección

Cuando se utiliza un emisor de pulsos con nivel de dirección, los modos de funcionamiento para la

determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas del

módulo contador.



Tab. 7.28.

Canal 0




Entrada digital DI

Salida digital DO

Canal 1




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO

Fig. 7.9



Indicadores


(� Fig. 7.9).

LED Color Función

Entrada de transmisor 1(CLOCK)


Entrada de transmisor 2(DIR)


Entrada de transmisor 3(libre)


Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).

Tab. 7.27

Si se ha parametrizado una inversión interna de las entradas, ésta no se tiene en cuenta

en la indicación. Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o

salida física.


La tabla siguiente muestrala ocupación de los bornes de conexión específica en función del modo de

funcionamiento y del tipo de transmisor.


Borne

canal 0

Borne

canal 1


X1 .0 X5 .0 CLOCK+ Entrada “+” pulsos de contaje.1 .1 CLOCK–1) Entrada “–” pulsos de contaje.2 .2 DIR+ Entrada “+” sentido de contaje.3 .3 DIR–1) Entrada “–” sentido de contaje

X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso.1 .1 Libre–1) Entrada “–” de libre uso.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V








Tab. 7.28



7.3.2 Cuadro general para encoders incrementales

Cuando se utiliza un encoder incremental con dos pistas desfasadas 90°, los modos de funcionamiento

para la determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y

salidas del módulo contador.



Tab. 7.30.

Canal 0

Entrada de transmisor 3 (pista 0)

Entrada de transmisor 2 (pista B)

Entrada de transmisor 1 (pista A)

Entrada digital DI

Salida digital DO

Canal 1


Entrada de transmisor 2 (pista B)

Entrada de transmisor 1 (pista A)

Entrada digital DI

Salida digital DO


Sentido de contaje descendente


Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO

Fig. 7.10



Indicadores

Los indicadores LED representan el sentido de contaje del transmisor o el estado lógico de las entradas

y salidas físicas correspondientes (� Fig. 7.9).

LED Color Función

Sentido de contaje

ascendente

Verde Se enciende cuando haymovimiento del transmisor en sentido

positivo.Sentido de contaje

descendente


negativo.Entrada de transmisor

pista 0



Tab. 7.29

Si hay una inversión interna parametrizada, ésta no se tendrá en cuenta en la indicación.

Los indicadores LED muestran el estado real existente en la entrada o salida física.





Borne

canal 0

Borne

canal 1


X1 .0 X5 .0 A+ Entrada “+” pista de transmisor A.1 .1 A–1) Entrada “–” pista de transmisor A.2 .2 B+ Entrada “+” pista de transmisor B.3 .3 B–1) Entrada “–” pista de transmisor B

X2 .0 X6 .0 0+ Entrada “+” pista de transmisor 0.1 .1 0–1) Entrada “–” pista de transmisor 0.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V

X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para DI.3 .3 DI Entrada “DI”

X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para DI.1 .1 DO Salida “DO”.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO.3 .3 FE Tierra funcional


Tab. 7.30



7.3.3 Cuadro general para transmisor de valor absoluto con interfaz SSI

Cuando se utiliza un transmisor de valor absoluto con interfaz SSI, los modos de funcionamiento para

la determinación de la posición y la velocidad utilizan los siguientes indicadores y entradas y salidas del

módulo contador.



Tab. 7.32.

Canal 0



(Signal Serial-Clock)


(Signal Data)

Entrada digital DI

Salida digital DO

Canal 1



(Signal Serial-Clock)


(Signal Data)

Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO

Fig. 7.11

Si se selecciona un transmisor de valor absoluto con interfaz SSI en el

parámetro“Encoder type Ch…” las características físicas se configuran automáticamente

con “Diferencial 5 V”. El parámetro “Phys. characteristic input Ch…” se ignora.

Por ello, en la entrada de transmisor 3 libre solo se puede utilizar un transmior del tipo

“Diferencial 5 V”.



Indicadores

Los indicadores LED representan el sentido de contaje del transmisor o el estado lógico de las entradas

y salidas físicas correspondientes (� Fig. 7.9).

LED Color Función

Sentido de contaje

ascendente


positivo.Sentido de contaje

descendente


negativo.Entrada de transmisor 3

(libre)



Tab. 7.31







Borne

canal 0

Borne

canal 1


X1 .0 X5 .0 D+ Entrada “+” Signal Data.1 .1 D– Entrada “–” Signal Data.2 .2 CLK+ Salida “+” Signal Serial-Clock.3 .3 CLK– Salida “–” Signal Serial-Clock

X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso1)

.1 .1 Libre– Entrada “–” de libre uso1)

.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V

.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 VX3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V

.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V

.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para DI

.3 .3 DI Entrada “DI”X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para DI

.1 .1 DO Salida “DO”



1) Solo se puede utilizar un transmisor del tipo diferencial de 5 V

Tab. 7.32





de diagnosis.

1

2

3

4

5



Fig. 7.12


Salida digital DO

(canal 0/1)


Alimentación del

transmisor 24 V



Alimentación del

transmisor 5 V




Tab. 7.33



(� 10 Diagnosis).




Las características de las entradas de transmisor (� Fig. 7.9, Fig. 7.10 yFig. 7.11) se pueden adaptar

mediante parámetros.

Tipo de transmisor y evaluación





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Encoder incremental con

evaluación simple

Encoder 90° phase single eval. 0 0 1 0 0 1


evaluación doble

Encoder 90° phase double eval. 0 1 0 0 1 0


evaluación cuádruple

Encoder 90° phase quad eval. 0 1 1 0 1 1


nivel de dirección



1 0 0 1 0 0

Transmisor de valor absoluto

con interfaz SSI

SSI-encoder 1 0 1 1 0 1


Tab. 7.34








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 14 0 0 0 0


diferencial de 5 V



single-ended de 5 V



Tab. 7.35

Single-ended



Differential











N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 7.36


El parámetro “CLOCK-polarity Ch0” o “CLOCK-polarity Ch1” define si, en caso de utilizar emisores de

pulsos, las señales (CLOCK) registradas en la entrada de transmisor 1 se deben invertir internamente.

Inversión de las señales en la entrada CLOCK


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 16 0 0



Tab. 7.37



Sentido de contaje DIR

Esta función solo está disponible cuando se utilizan emisores de pulsos.

El sentido de contaje (DIR) se puede controlar a través de la entrada de transmisor 2, o bien a través

del bit correspondiente en el PDO.

– Contaje ascendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son sumados por el

contador interno.

– Contaje descendente: Los pulsos registrados en la entrada de transmisor 1 son restados por el

contador interno.

El control del sentido de contaje está estructurado de la siguiente manera:



PARÁMETRO“Source DIR Ch…”

Sentido de contaje


PARÁMETRO“Function DIR Ch…”

SW-DIR



Count direction



Encoder input 2



Fig. 7.13

Con la configuración adecuada del parámetro “Source DIR Ch…”, el bit de control “SW-DIR” del PDO se

puede utilizar para el control del sentido de contaje.

Controlar el sentido de contaje a través de PDO


7 6 5 4 3 2 1 0


Señal “1” 1


Señal “1” 1

Tab. 7.38







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 14 0 0



Tab. 7.39





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




0 0 1 0 0 1

Invertir el sentido de contaje al

modificar “0”} “1”, sentido

inicial ascendente.




inicial descendente.




inicial ascendente.







Tab. 7.40



El sentido de contaje utilizado actualmente se muestra en el bit de estado “Count direction“ en los




7 6 5 4 3 2 1 0


Ascendente 1


Ascendente 1

Tab. 7.41








Estado interno DI




SW-Emulation-DI



Digital input DI



Fig. 7.14

Estado interno DI















N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


Evaluar PDO On 1 1


Tab. 7.42





7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 7.43








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 7.44







Canal Ajuste Selección a través de

FMT

Selección a través de parámetros

N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


pulso

0 ms


+ 9 0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


pulso

0 ms


0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


Tab. 7.45

Polaridad DI





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 17 0 0



Tab. 7.46



Función POS

Este parámetro solo está disponible en el modo de funcionamiento “Measure/determine

position” cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders incrementales y en los modos

de funcionamiento para medición.





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 18 0 0 0 0

Bloqueo con flanco positivo2) Latch by rising edge 0 1 0 1

Bloqueo con flanco positivo y

negativo




Tab. 7.47




Nota


• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás especificac-

iones del capítulo Especificaciones técnicas (� A.1 Especificaciones técnicas).

Accionamiento










– Output (salida) de datos de proceso (� 4.3.2 Datos de proceso (PDI/PDO))




= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond= LCV

+ Temporizador






Digital output DO



Fig. 7.15

La unidad del comparador así como sus salidas y sus funciones están descritas en un

capítulo aparte (� 7.4.6 Comparador (Comparator)).




7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 7.48







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0








controlan DO






Tab. 7.49





7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 7.50








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 11 0 0 0 0



En estado inactivo (“0”) es de

alta impedancia.

P-switch 0 1 0 1


es de alta impedancia.




N-switch 1 0 1 0




potencial de referencia

(0 voltios)2).




Tab. 7.51

Nota












N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 7.52








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 7.53


siguiente caso:





en el canal 1.






El parámetro “Behaviour output Ch0” o “Behaviour output Ch1” define si la salida permanece

desconectada después de dispararse el fusible o si se activa automáticamente después de eliminar el

fallo.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





– desconexión/conexión de

la alimentación de la

electrónica2)


parametrización a

“Resume”

Leave switched off


+ 11 0 0

En caso de sobrecarga/cor-

tocircuito se desconecta la

salida. La salida comprueba en

intervalos regulares si el error

aún está presente.



automáticamente.

Resume 1 1



Tab. 7.54










N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 7.55




Además de la detección de la posición y/o la velocidad del transmisor, las opciones de aplicación se

pueden aumentar mediante las ampliaciones de funciones aquí descritas.


Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento

“Determinación de la posición” cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders

incrementales y en los modos de funcionamiento para medición.

La ampliación de funciones “Bloqueo” transmite el valor actual de posición a los datos de proceso

(PDI) (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad). Se puede configurar como función de DI mediante el

parámetro “POS-function input DI Ch0” “POS-function input DI Ch1”



transmite el valor actual de posición a los datos de proceso (PDI).



Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno


Tiempo

Tiempo



Fig. 7.16

La función “Bloqueo con flanco negativo” se puede implementar mediante la inversión de DI

(� 7.3.6 Funciónycaracterísticas deDI).





Estado interno DI

Sentido de contaje

Puerta interna

(interrumpir)

Pulsos (CLOCK)

Contador interno


Tiempo

Tiempo



Fig. 7.17




Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento“Determinación de la posición” cuando se utilizan emisores de pulsos o encodersincrementales y en los modos de funcionamiento para medición.

Los límites de contaje determinan el mínimo y el máximo para el valor de posición y se puedenparametrizar dentro del margen de valores descrito. Los valores de los límites de contaje se guardan enobjetos (� 4.3.3 Objetos).– Si los límites de contaje se han configurado conforme a los valores predeterminados, al alcanzar un

límite de contaje se detiene la detección de señal y se emite el mensaje de diagnosis (error 73).– Si los límites de contaje se han configurado con valores distintos a los predeterminados, al alcanzar

un límite de contaje el valor de posición salta al límite de contaje opuesto sin pérdida de pulso.

Margen de valores


minado

Objeto

Dir. Tipo

Límite de contajesuperior (Uppercount limit)


Límite de contajeinferior (Lowercount limit)


Tab. 7.56

CondiciónPara los límites de contaje debe aplicarse lo siguiente: Límite de contaje inferior menor que límite decontaje superior (LCL < UCL).


Esta ampliación de función solo está disponible en el modo de funcionamiento“Determinación de la posición” cuando se utilizan emisores de pulsos o encodersincrementales y en los modos de funcionamiento para medición.

El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contaje. Se utiliza para elreferenciado de la posiciónd el transmisor y se ajusta en el PDO.

Valor de carga en el PDO

Canal Función Mínimo Máximo Valor predeter-

minado

Dirección

Canal 0 Valor de carga(Load value)

–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes0…3

Canal 1 Valor de carga(Load value)

–2 147 483 647 2 147 483 646 0 Bytes4…7

Tab. 7.57

CondiciónPara los límites de contaje debe ser válido: Límite de contaje inferior menor que valor de carga, valor decarga menor que límite de contaje superior (LCL < valor de carga < UCL).

La histéresis no repercute en el valor de carga.






contador interno está fluctuando, se conecte y desconecte la reacción configurada (p. ej. activación de

la salida digital DO a través de una salida de comparador) al ritmo de las fluctuaciones.




Valor superior


Tiempo


Valor inferior



Fig. 7.18

Ejemplo de control del valor límite para el valor límite superior– Valor inicial: 0


– Histéresis: 10


El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el contador interno alcanza 21 o

excede 20 (UL –½ histéresis).







Tiempo



Valor inicial (0)

Diagnosis


Fig. 7.19



Ejemplo de control del valor límite para el valor límite inferior



– Histéresis: 10


El mensaje de diagnosis del control del valor límite se activa cuando el valor del contador alcanza –21 o

no alcanza –20 (LL – ½ histéresis).







Tiempo



Valor inicial (0)

Diagnosis


Fig. 7.20






Margen de valores



Histéresis


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0



+ 22 01

01

01

01

01

01

01

01



+ 23 01

01

01

01

01

01

01

01

1) Número de función (� Descripción del sistema CPX); m = número de módulo (tipo de contaje de izquierda a derecha, empezando

por 0)

Tab. 7.58

Condición



Ejemplo







Los valores límite definidos se pueden utilizar para el control del valor de posición y de velocidad y para

activar un mensaje de diagnosis en caso de transgresión de dichos límites.



El control del valor límite se activa cuando se exceden o no se alcanzan los valores límites y,con la



Valor inicial (0)




Tiempo

Fig. 7.21




Valor inicial (0)




Tiempo

Fig. 7.22



Configuración





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


de diagnosis

Inactive + 53 0

Mensaje de

diagnosis activo



de diagnosis

Inactive 0

Mensaje de

diagnosis activo



Tab. 7.59

Los valores límite se pueden parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guardan en los


Margen de valores

Los valores límite para los modos de funcionamiento “Measure/determine position”y

“Measure velocity” o “Measure velocity Ch…” se guardan en objetos separados.

Valores límite para Determinación de posición


minado

Objeto

Dir. Tipo


(Upper limit)

–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 6 32 Bit

signed integer


(Lower limit)

–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 7 32 Bit

signed integer

Tab. 7.60

Nota

Puesto que los transmisores de valor absoluto solo emiten valores positivos, si se

utiliza un transmisor de valor absoluto solo son razonables los valores positivos como

valores límite.



Valores límite para la determinación de velocidad


minado

Objeto

Dir. Tipo


(Upper limit)

–Infinito

(FF80 0000)

Infinito

(7F80 0000)

Infinito

(7F80 0000)

10 32 Bit short Real


(Lower limit)

–Infinito

(FF80 0000)

Infinito

(7F80 0000)

–Infinito

(FF80 0000)


Tab. 7.61

Condición


(LL < UL).


El módulo contador posee una unidad de comparador independiente para cada canal. Esta compara

permanentemente el valor del contador interno (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad) del canal 0 o 1

(parametrizable) con valores comparativos definibles.

Si se ha configurado una histéresis, esta amplía los valores comparativos en el margen definido

(� 7.4.4 Histéresis (Hysteresis)).

Representación esquemática de la unidad de comparador y salida digital DO





Histéresis


Unidad de pulso

PDO(Canal 0: Byte 8 / bit 7)(Canal 1: Byte 10, bit 7)



unidad del comparadorCanal 0 / canal 1

Contador = LCV

Contador ≤ LCV

Contador ≥ LCV



Contador= LCV

Timer

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6


(Canal 1: Byte 11)

Salida digital DO

Fig. 7.23




La base para el proceso de comparación son los siguientes valores de entrada:

– Estado del contador (contador interno canal 0 o canal 1, selección por parámetro)



– Valor de temporizador (Timer)

– Valor de histéresis (Hysteresis)


La unidad del comparador proporciona en seis salidas las siguientes informaciones de estado.

– = LCV: Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad es igual que el valor comparativo

inferior.

– ≤ LCV: Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad es menor o igual que el valor

comparativo inferior.

– ≥ LCV: Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad es mayor o igual que el valor

comparativo inferior.

– Dentro de (Within): Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad está dentro del valor

comparativo inferior y superior (≥ LCV & ≤ UCV).

– Fuera de (Beyond): Salida es “1” cuando el valor de posición/velocidad está fuera del valor

comparativo inferior y superior (< LCV | > UCV).

– = LCV + Timer: Salida es “1” en cuanto el valor de posición/velocidad es igual que el valor

comparativo inferior. A partir de ese momento empieza a contar el tiempo del temporizador

ajustado. Mientras tanto la salida permanece “1”.





7 6 5 4 3 2 1 0


≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01

Tab. 7.62








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



To counter 0


+ 19 0



To counter 1 1



To counter 0 0



To counter 1


1


Tab. 7.63







Margen de valores

Los valores comparativos para los modos de funcionamiento “Measure/determine posi-

tion”y “Measure velocity” o “Measure velocity Ch…” se guardan en objetos separados.

Valores comparativos para determinación de posición


minado

Objeto

Dir. Tipo

Valor comparativo

superior (Upper

compare value)

–2 147 483 647 2 147 483 647 2 147 483 647 4 32 Bit

signed integer

Valor comparativo

inferior (Lower

compare value)

–2 147 483 648 2 147 483 646 –2 147 483 648 5 32 Bit

signed integer

Tab. 7.64



Valores comparativos para la determinación de velocidad


minado

Objeto

Dir. Tipo

Valor comparativo

superior (Upper

compare value)

–Infinito

(FF80 0000)

Infinito

(7F80 0000)

Infinito

(7F80 0000)

8 32 Bit short Real

Valor comparativo

inferior (Lower

compare value)

–Infinito

(FF80 0000)

Infinito

(7F80 0000)

–Infinito

(FF80 0000)

9 32 Bit short Real

Tab. 7.65

Condición


comparativo superior (LCV < UCV).


La función de temporizador se puede utilizar para prolongar la señal “1” de la salida del comparator

“= LCV” con un valor de tiempo configurable. La señal prolongada se encuentra en la salida

“= LCV + Timer”.

Margen de valores





valor del contador es igual a LCV.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de

temporizador

Timer value 0 (0 … 255 × 2 ms)


+ 20 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Valor de

temporizador



+ 21 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 7.66




LCV (–10)

0

UCV (10)

= LCV

Dentro de (Within)

(≤ UCV & ≥ LCV)

Tiempo

Tem-

porizador

≤ LCV

≥ LCV

Tem-

porizador

Fuera de (Beyond)

(> UCV | < LCV)

= LCV (+ Timer)

Fig. 7.24




LCV (–10)

0

UCV (10)

Tiempo

Tempo-

rizador

Tempo-

rizador

Valor comparativo

inferior (LCV)


Valor comparativo

inferior (LCV)


Valor comparativo

superior (UCV)


Valor comparativo

superior (UCV)


= LCV

Dentro de (Within)

(≤ UCV & ≥ LCV)

≤ LCV

≥ LCV

Fuera de (Beyond)

(> UCV | < LCV)

= LCV (+ Timer)

Fig. 7.25



7.5 Determinación de posición (Measure/determine position)

En el modo de funcionamiento “Measure/determine position” se determina la posición actual del

transmisor conectado y se transmite a los datos de proceso (PDI). Cuando se selecciona este modo de

funcionamiento el valor de carga se toma como posición inicial.

Las características de las entradas de transmisor

(� 7.3.5 Características de las entradas de transmisor) tiene que estar configuradas de

modo adecuado para el transmisor utilizado (� 7.2 Tipos de transmisores compatibles).

La Fig. 7.26 muestra un ejemplo de la función del modo de funcionamiento con un emisor de pulsos o

encoder incremental.

Estado interno DI

(referenciado)

Dirección

Pulsos

Tiempo

Valor de posición

Valor de carga



Estado del referenciado

Fig. 7.26

Cuando se utiliza un transmisor de valor absoluto no hay referenciado. El telegrama SSI

transmitido por el transmisor con el valor de posición se representa directamente en el

PDI (� 7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI)).


Las opciones de configuración y ampliaciones de función disponibles dependen del transmisor

utilizado.

Transmisor de valor absoluto con interfaz SSI

De entre las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4 se pueden utilizar las siguientes:

– Hysteresis (� 7.4.4)

– Limit monitoring (� 7.4.5)

– Compare (� 7.4.6)



Emisor de pulsos y encoder incremental

Se pueden utilizar todas las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4.

Aplicación de los límites de contaje a un emisor de pulsos o encoder giratorio incremental

Con ayuda de los límites de contaje (� 7.4.2 Límites de contaje (Count limits)) se pueden evaluar los

emisores de pulsos y encoders incrementales de modo que (después de un referenciado) cada valor

angular del transmisor esté asignado a un valor del contador (o valor de posición) fijo.

Ejemplo

El transmisor utilizado tiene 8 pulsos por

revolución

Límite de contaje superior: 5

Límite de contaje inferior: –2

Valores del contador en caso de movimiento en

sentido horario:

0, 1, 2, 3, 4, 5, –2, –1, 0, 1, …

Valores del contador en caso de movimiento en

sentido antihorario:

0, –1, –2, 5, 4, 3, 2, 1, 0, –1, …

0

2–2

4

5 3

–1 1

Fig. 7.27



7.6 Medición de velocidad con emisor de pulsos o encoder incremental

Esta sección describe la función del modo de funcionamiento “Measure velocity” cuando se utiliza un

emisor de pulsos o encoder incremental.




En el modo de funcionamiento “Measure velocity” se determina la velocidad actual del transmisor

conectado dentro del tiempo de integración fijado automáticamente. El valor velocidad se transmite

permanentemente a los datos de proceso (PDI) (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad).

Hasta el final del primer tiempo de integración se emite “FFFF FFFF(hex)” como valor de velocidad

(ningún valor válido en formato 32 Bit short real).

Si se invierte la dirección del movimiento dentro de un tiempo de integración, se emitirá el valor de

velocidad “0” durante dicho tiempo de integración.

Si dentro de un tiempo de integración no se registra ningún pulso, el tiempo de integración se prolonga

automáticamente. El último valor de velocidad se visualiza como máximo durante 1 minuto. A

continuación se emite el valor de velocidad “0”.


(automático)

Pulsos

Dirección

Valor de velocidad

Tiempo

0

Factor de conversión

1 minutoFFFF FFFF(hex)

Fig. 7.28

Para la medición de la velocidad es necesario indicar un factor de conversión

(� 7.6.2 Opciones de configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y

7.3.

7.6.1 Tolerancia

A causa del procedimiento de medición, para la medición de velocidad con emisores de pulsos y

encoders incrementales se obtiene una tolerancia de 0,015 % como máximo.




Si se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental, de entre las ampliaciones de funciones

descritas en la sección 7.4 se pueden utilizar las siguientes para la medición de la velocidad:



– Compare (� 7.4.6)


Para poder convertir los pulsos registrados a valores de velocidad es necesario indicar un valor de

conversión. Gracias a ello, si existe un reductor también se puede tener en cuenta.

Si se utiliza un emisor de pulsos o encoder incremental el factor de conversión corresponde al factor de

conversión del número de pulsos o incrementos que el transmisor emite por metro o por revolución. En

este caso se evalúan únicamente los pulsos en la entrada de transmisor 1 con una evaluación simple.

El factor de conversión se puede parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guarda en los



minado

Objeto

Dir. Tipo


(Conversion factor)

1,175×10–38

(0080 0000)

3,403×1038

(7F7F FFFF)

1

(3F80 0000)


Tab. 7.67



7.7 Medición de velocidad con transmisor de valor absoluto SSI

Esta sección describe la función del modo de funcionamiento “Measure velocity” cuando se utiliza un

transmisor de valor absoluto con interfaz SSI.

La medición de velocidad con un transmisor de valor absoluto solo es posible en caso de

detección síncrona del valor de transmisor

(� 7.2.3 Transmisor de valor absoluto con interfaz síncrona en serie (SSI)). Con otra

configuración se emite “0” como valor de velocidad.




En el modo de funcionamiento “Measure velocity” se determina la velocidad actual del transmisor

conectado dentro del tiempo de integración fijado automáticamente. El fundamento para ello es la

cantidad de modificación de los valores de posición dentro del tiempo de integración y el factor de

conversión. El valor velocidad se transmite permanentemente a los datos de proceso (PDI)

(� 7.1.1 Valor de posición/velocidad).

Hasta el final del primer tiempo de integración se emite “FFFF FFFF(hex)” como valor de velocidad

(ningún valor válido en formato 32 Bit short real).

Si se invierte la dirección del movimiento dentro de un tiempo de integración, se emitirá el valor de

velocidad “0” durante dicho tiempo.


(automático)

Valor de posición SSI

Dirección

Valor de velocidad

Tiempo

0


FFFF FFFF(hex)

Fig. 7.29

Para la medición de la velocidad es necesario indicar un factor de conversión

(� 7.7.2Opcionesde configuración) además de las configuraciones decritas en las secciones 7.2 y 7.3.



7.7.1 Tolerancia

La tolerancia de la medición de velocidad depende principalmente de la resolución del transmisor

utilizado así como de su velocidad, y se calcula con la siguiente fórmula:

1

n × resolución del transmisor × 0,00025 sTolerancia (en%) ≤ + 0,00005

n = velocidad del transmisor en revoluciones por segundo

Ejemplo

Observación de la tolerancia con velocidades distintas.

– Resolución del transmisor de valor absoluto

8 192 valores de posición/revolución

– Tiempo de ciclo de transmisor SSI

250 μs (0,00025 s)

– Velocidad de giro del transmisor de valor absoluto

3 000 r.p.m. (50 r.p.s.)

Tolerancia calculada:1

50 × 8 192 × 0,00025+ 0,00005 L ±0,98 %

– Velocidad de giro del transmisor de valor absoluto

600 r.p.m. (10 r.p.s.)

Tolerancia calculada:1

10 × 8 192 × 0,00025+ 0,00005 L ±4,88 %


De entre las ampliaciones de funciones descritas en la sección 7.4, para la medición de la velocidad se

pueden utilizar las siguientes:



– Compare (� 7.4.6)


Para poder convertir los valores de posición registrados a valores de velocidad es necesario indicar un

valor de conversión. Gracias a ello, si existe un reductor también se puede tener en cuenta.

Si se utiliza un transmisor de valor absoluto el factor de conversión corresponde al factor de conversión

del número valores de posición que el transmisor emite por metro o por revolución.

El factor de conversión se puede parametrizar dentro del margen de valores descrito y se guarda en los



minado

Objeto

Dir. Tipo


(Conversion factor)

1,175×10–38

(0080 0000)

3,403×1038

(7F7F FFFF)

1

(3F80 0000)


Tab. 7.68



7.8 Determinación de posición y medición de velocidad

En el modo de funcionamiento “Measure velocity Ch0” (seleccionable en el canal 1) o “Measure

velocity Ch1” (seleccionable en el canal 0) se determina la velocidad actual del transmisor conectado

en cada caso en el otro canal dentro del tiempo de integración determinado. El valor velocidad se

transmite permanentemente a los datos de proceso (PDI) del canal en el que se ha seleccionado el

modo de funcionamiento (� 7.1.1 Valor de posición/velocidad).

De este modo, para el mismo transmisor se puede registrar la posición en un canal y su velocidad en otro.

La función de los modos de funcionamiento corresponde, a excepción de una asignación

de transmisor diferente, a la descripción que se encuentra las secciones 7.6 y 7.7.




7.9.1 Emisor de pulsos y encoder incremental



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de posición o de velocidad Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 8 01

Entrada de transmisor 2 01



Estado de sentido de contaje (1 = ascendente,

0 = descendente)

01

Estado de la función de carga 01

Estado del referenciado 01

No se utiliza XCanal 0 Salida del

comparador= LCV Byte 9 0

1

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


No se utiliza XCanal 1 Señal1) en Entrada de transmisor 1 Byte 10 0

1





0 = descendente)

01


Estado del referenciado 01

No se utiliza XCanal 1 Salida del


1

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


No se utiliza X


Tab. 7.69



7.9.2 transmisor de valor absoluto con interfaz SSI



7 6 5 4 3 2 1 0


01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01






0 = descendente)

01


Bit de estado SSI A 01

Bit de estado SSI B 01

Canal 0 Salida del

comparador

= LCV Byte 9 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


Bit de estado SSI C 01






0 = descendente)

01


Bit de estado SSI A 01

Bit de estado SSI B 01

Canal 1 Salida del

comparador

= LCV Byte 11 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


Bit de estado SSI C 01


Tab. 7.70



7.9.3 Todos los tipos de transmisores



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de carga (solo emisor de pulsos/encoder

incremental)

Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Valor de carga (solo emisor de pulsos/encoder

incremental)

Bytes 4 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 No se utiliza Byte 8 X

Bit de

control


(SW-Emulation-DI)

01


No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

Bit de

control



01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 No se utiliza Byte 10 X

Bit de

control


(SW-Emulation-DI)

01


No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

No se utiliza X

Bit de

control



01

01

01

01

01

01

01

Tab. 7.71

8 Modos de funcionamiento para salida de pulsos



Este capítulo describe los modos de funcionamiento y funciones para activar la salida digital DO o los

bits correspondientes en el PDO. Al hacerlo, la salida digital se puede configurar como interruptor P,

interruptor N o controlador Push-Pull o bien desactivarse.

Las entradas de transmisor no son utilizadas por los modos de funcionamiento para la salida de pulsos

y están disponibles como entradas libres.



Los modos de funcionamiento descritos en este capítulo ofrecen diferentes opciones para la activación

de la salia digital DO el bit de estado correspondiente en el PDI:

– salida de pulsos (Impulse output) (� 8.5)

– modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation) (� 8.6)

– cadena de pulsos (Pulse train) (� 8.7)

– retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay) (� 8.8)

– salida de frecuencia (Frequency output) (� 8.9)







En esta sección se describen únicamente las opciones de ocnfiguración relevantes para el

modo de funcionamiento que también se pueden editar con ayuda del FMT. Los demás

parámetros (lista completa� A.2 Resumen de los parámetros) se pueden modificar

mediante la unidad de control de nivel superior.

• Asegúrese de que no se realice ninguna parametrización que pueda provocar un

comportamiento incorrecto de la instalación.


Canal 0




Entrada digital DI

Salida digital DO

Canal 1




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO




Entrada digital DI

Salida digital DO

Fig. 8.1 Indicación y entradas y salidas



Indicadores


(� Fig. 8.1).

LED Color Función


(libre)



(libre)



(libre)


Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.

Salida digital DO Amarillo Encendido cuando la salida digital DO está activada (lógica “1”).

Tab. 8.1




La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de funcionamiento.


Borne

canal 0

Borne

canal 1


X1 .0 X5 .0 Libre+ Entrada “+” de libre uso.1 .1 Libre–1) Entrada “–” de libre uso.2 .2 Libre+ Entrada “+” de libre uso.3 .3 Libre–1) Entrada “–” de libre uso

X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada “+” de libre uso.1 .1 Libre–1) Entrada “–” de libre uso.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V.3 .3 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V

X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V.1 .1 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para

entrada digital DI.3 .3 DI Entrada digital DI

X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entrada

digital DI.1 .1 DO Salida digital DO.2 .2 0 voltios DO Potencial de referencia de 0 V para DO.3 .3 FE Tierra funcional


Tab. 8.2



8.2.2 Indicaciones para diagnosis


de diagnosis.

1

2

3

4

5



Fig. 8.2


Salida digital DO

(canal 0/1)


Alimentación del

transmisor 24 V



Alimentación del

transmisor 5 V




Tab. 8.3



(� Capítulo10).





Tipo de transmisor

En los modos de funcionamiento para la salida de pulsos está especificado internamente como tipo de

transmisor un emisor de pulsos con una evaluación simple. El parámetro “Encoder type Ch0” o

“Encoder type Ch1” no se tiene en cuenta.






N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 14 0 0 0 0


diferencial de 5 V



single-ended de 5 V



Tab. 8.4

Single-ended



Differential






Tiempo de corrección de entradas





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 8.5




“DI” es la denominación de un sistema dentro del módulo contador que se puede utilizar, entre otras

cosas, para el control de la salida de pulsos (� 8.3).





Estado interno DI




SW-Emulation-DI



Digital input DI



Fig. 8.3

Estado interno DI

El estado interno de DI es decisivo. Se puede influir en él directamente a través del bit de control en el

PDO o bien a través de la entrada digital DI y sus parámetros (� Fig. 8.3).












N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


Evaluar PDO On 1 1


Tab. 8.6





7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 8.7








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 8.8








FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


pulso

0 ms


+ 9 0 0

15 ms 15 ms 0 150 ms 50 ms 1 0100 ms 100 ms 1 1


pulso

0 ms


0 0

15 ms 15 ms 0 150 ms 50 ms 1 0100 ms 100 ms 1 1


Tab. 8.9

Polaridad DI





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 17 0 0



Tab. 8.10




Nota


• Para el diseño de la aplicación deben observarse siempre las demás especificac-

iones del capítulo Especificaciones técnicas (� A.1 Especificaciones técnicas).



Accionamiento


– Salidas de la unidad del comparador (no disponibles para los modos de funcionamiento para la

salida de pulsos)







– Unidad de pulso (ajuste necesario para los modos de funcionamiento para salida de pulsos)

– Output (salida) de datos de proceso (� 8.10 Datos de proceso (PDI/PDO))


= LCV ≤ LCV ≥ LCV Within Beyond = LCV +

Temporizador






Digital output DO



Fig. 8.4




7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 8.11

Para la función de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos, la unidad de

pulso debe controlar la salida digital DO.







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0








controlan DO





2) Ajuste necesario para los modos de funcionamiento para salida de pulsos

Tab. 8.12





7 6 5 4 3 2 1 0





Tab. 8.13








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 11 0 0 0 0




impedancia.

P-switch 0 1 0 1


de alta impedancia.




N-switch 1 0 1 0








Tab. 8.14

Nota












N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 8.15








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 8.16


siguiente caso:





en el canal 1.








fallo.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




fallo mediante




parametrización a “Resume”

Leave switched off


+ 11 0 0





presente.



Resume 1 1



Tab. 8.17










N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 8.18

8.3 Control de la salida de pulsos

Las informaciones de esta sección no es aplicable al modo de funcionamiento “Retardo a

la conexión/desconexión”.

8.3.1 Inicio de la salida de pulsos

Para iniciar la salida de pulsos existen dos opciones:

– directamente a través del bit de control “SW-Gate” en los datos de proceso (PDO)

– mediante un flanco ascendente en DI con el parámetro “Puerta HW salida de pulso Ch…” cuando el

bit de control “SW-Gate” en el PDO ya tiene el estado “1”.

Si el estado del bit de control “SW-Gate” es “0” no se puede iniciar la salida de pulsos.



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Salida de pulsos bloqueada Byte 08 0

Salida de pulsos habilitada 1

Canal 1 Salida de pulsos bloqueada Byte 10 0

Salida de pulsos habilitada 1

Tab. 8.19



Uso de DI para iniciar la salida de pulsos (puerta de hardware)

El parámetro “HW-Gate pulse output Ch0” o “HW-Gate pulse output Ch1” define si se debe utilizar el

estado interno DI (� 8.2.4 Función y características de DI) para iniciar la salida de pulsos. El bit de

control “SW-Gate“ en el PDO tiene que ser “1”.

Uso de DI para iniciar la salida de pulsos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Inicio de la salida de pulsos a

través del bit de control

“Puerta SW (SW-Gate)”

Not used


+ 48 0 0


través del estado interno DI

Used 1 1


Tab. 8.20




Estado interno DI




SW-Emulation-DI



Digital input DI



SW-Gate



PARÁMETRO“HW-Gate pulse output Ch…”

Iniciar salida de pulsos

&

= 1

Fig. 8.5



8.3.2 Cancelación de la salida de pulsos

Una salida de pulsos activa se puede cancelar restableciendo el bit de control “SW-Gate” en el PDO al

valor “0”.

El estado interno DI ya no influye depués de iniciar la salida de pulsos.

8.3.3 Modificación de las especificaciones para el control

Si el parámetro “HW-Gate pulse output Ch…” cambia de “Not used” a “Used” durante la

salida de pulsos, entonces el bit de control “SW-Gate” se debe poner brevemente en “0”

y después de nuevo a “1” para activar la modificación.

Las excepciones son los modos de funcionamiento “Impulse output” y “Pulse train”. Aquí

la modificación del parámetro también se activa cuando ha finalizado una secuencia de

salida de pulsos.

8.3.4 Base de tiempo

El parámetro “Time base pulse output Ch0” o “Time base pulse output Ch1” define la unidad para las

especificaciones de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos.

Esta unidad se asignará a los valores configurados en las otras especificaciones (parámetro y datos de

proceso).

Definir unidad para la salida de pulsos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Base de tiempo 1 us (valor predeterminado) + 48 0 0 0 0

1 ms 0 1 0 1

1 s 1 0 1 0


Tab. 8.21

8.4 Salida de pulsos y funcionamiento de motor

Mediante el uso del modo de funcionamiento de motor (� 9) en el canal 1 están

asignadas las salidas digitales de ambos canales. Los modos de funcionamiento para la

salida de pulsos se pueden utilizar en este caso a través de la lectura de los bits

correspondientes en el PDI (� 8.10).



8.5 Salida de pulsos (Impulse output)


En el modo de funcionamiento “Impulse output” se pueden activar la salida digital DO o los bits

correspondientes en el PDI para la duración de un pulso configurable.Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado, el pulso se activa y permanece así durante el tiempo

de pulso.

El retardo a la conexión (Switch-on delay) y el tiempo de pulso (On time) se pueden modificar en cualquiermomento a través de los datos de proceso (PDO). Los tiempos modificados se tienen en cuenta al iniciar el

próximo pulso.

Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de pulsos) y “STS-pulse count”(“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).

Inicio de la salida de pulsos sin utilizar DI

Si el estado interno DI no se utiliza para iniciar la salida de pulsos (“HW-Gate pulse output Ch…”=“0”), la

salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate“ en “1”.Para iniciar otro pulso es necesario poner el bit de control en “0” y de nuevo en “1”.

STS-FSenable (PDI)

SW-Gate (PDO)

Switch-on delay

Salida digital DO

On time

Switch-on

delay

STS-pulse count (PDI)

Fig. 8.6

Inicio de la salida de pulsos utilizando DI

Si se utiliza el estadoDI interno (“HW-Gate pulse output Ch…”=“1”), la salida de pulsos se puede iniciar encualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Cuando haya transcurrido un

pulso se puede iniciar otro pulso a través de DI sin poner el bit de control en “0”.

STS-FSenable (PDI)

Estado interno DI

SW-Gate (PDO)

Switch-on delay

Salida digital DO

On time

Switch-on

delay


Fig. 8.7




Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso.

La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo

(� 8.3.4 Base de tiempo).

Durante el ajuste debe tenerse en cuenta la fórmula “Duración = valor × base de tiempo”.

Especificaciones en los datos de proceso (PDO)


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)

(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pulso (On time) (valor1): 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01


(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pulso (On time) (valor1): 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

1) � Info

Tab. 8.22

Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizable

realmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse output

Ch…”) (� Tab. 8.23).

Limitación del margen de valores utilizable

Función Base de tiempo Margen de valores

Retardo a la conexión

(Switch-on delay)

1 μs 0 … 65 535 μs

1 ms 0 … 65 535 ms

1 s 0 … 3 600 s

Tiempo de pulso (On time) 1 μs 25 … 65 535 μs

1 ms 1 … 65 535 ms

1 s 1 … 3 600 s

Tab. 8.23

En caso de configuración fuera de los márgenes de valores indicados aquí se emite un

mensaje de diagnosis (error 221) (� 10 Diagnosis).



8.5.3 Lectura de los valores efectivos actuales

Los valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de los


Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de los

datos de proceso (PDO).

Valores efectivos actuales en los datos de proceso (PDI)


7 6 5 4 3 2 1 0


(valor: 0 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01


(valor: 0 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Tab. 8.24



8.6 Modulación por ancho de pulsos (Pulse-width modulation)


En el modo de funcionamiento “Pulse-width modulation” se pueden activar la salida digital DO o los

bits correspondientes en el PDI en pulsos continuos.

Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado se activa la salida de pulsos definida por el

tiempo y pulso y el tiempo de pausa. La secuencia se mantiene mientras “SW-Gate” = “1”.

El tiempo de pulso (On time) y el tiempo de pausa (Off time) se pueden modificar en cualquier

momento a través de los datos de proceso (PDO). Los tiempos modificados se tienen en cuenta en el

próximo flanco de pulso.

El retardo a la conexión (Switch-on delay) se configura mediante parámetro. Una modificación se tiene

en cuenta solo después de interrumpir y reiniciar la salida de pulsos.

Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de pulsos) y “STS-pulse

count” (“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).


Si el estado interno DI no se utiliza para iniciar la salida de pulsos (“HW-Gate pulse output Ch…” = “0”),

la salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate” en “1”.

STS-FSenable (PDI)

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay

Salida digital DO


On time Off time On time Off time … … … …

Fig. 8.8




Si se utiliza el estado DI interno (“HW-Gate pulse output Ch…” = “1”), la salida de pulsos se puede

iniciar en cualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Para terminar la

salida de pulsos debe ponerse el bit de control en “0”.

STS-FSenable (PDI)

Estado interno DI

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay

Salida digital DO


On time Off time On time Off time … …

Fig. 8.9

8.6.2 Opciones de configuraciónLas especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de parámetros y de los datos deproceso.La unidad para los valores definidos aquí se configura a través de la base de tiempo(� 8.3.4Base de tiempo).


Retardo a la conexiónEl parámetro “(Switch-on) delay pulse output Ch0” o “(Switch-on) delay pulse output Ch1” define a partir dequé momento se activa el pulso.Este parámetro solo está disponible para los modos de funcionamiento de modulación por ancho de pulsosy cadena de pulsos.

Retardo a la conexión de los pulsos


N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Retardo a laconexión

(Switch-on) delay pulse output Ch0(0 … 65 535)2)


+ 49 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 50 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Retardo a laconexión

(Switch-on) delay pulse output Ch1(0 … 65 535)2)


+ 51 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 52 01

01

01

01

01

01

01

01


2) � Info

Tab. 8.25





7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Tiempo de pulso (On time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pausa (Off time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Tiempo de pulso (On time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pausa (Off time) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

1) � Info

Tab. 8.26



Ch…”) (� Tab. 8.27).




(Switch-on delay)

1 μs 0 … 65 535 μs

1 ms 0 … 65 535 ms

1 s 0 … 3 600 s

Tiempo de pulso (On time) 1 μs 25 … 65 535 μs

1 ms 1 … 65 535 ms

1 s 1 … 3 600 s

Tiempo de pausa (Off time) 1 μs 25 … 65 535 μs

1 ms 1 … 65 535 ms

1 s 1 … 3 600 s

Tab. 8.27


mensaje de diagnosis (error 221 o 222� 10 Diagnosis).










7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pausa (Off time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Tiempo de pulso (On time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Tiempo de pausa (Off time) (valor: 0 … 65 535) Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Tab. 8.28



8.7 Cadena de pulsos (Pulse train)


En el modo de funcionamiento “Pulse train” se pueden activar la salida digital DO o los bits

correspondientes en el PDI en pulsos continuos, cuya cantidad es configurable.

Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado se activa la salida de pulsos definida por el

tiempo de periodo y la relación entre pulso y pausa. La salida de pulsos permanece activa hasta que se

alcanza el número de pulsos ajustado o se pone la puerta de software en “0”.

El tiempo de periodo (On time), el número de pulsos (Pulse count) y la relación entre pulso y pausa

(Duty cycle) se pueden modificar en cualquier momento a través de los datos de proceso (PDO). Las

modificaciones se tienen en cuenta en el próximo flanco de pulso o en la próxima cadena de pulsos (en

caso de modificación del número de pulsos).

El retardo a la conexión (Switch-on delay) se configura mediante parámetro. Una modificación se tiene

en cuenta solo después de interrumpir y reiniciar la salida de pulsos o tras alcanzar el número de

pulsos configurado.

Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de pulsos) y “STS-pulse




la salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate“ en “1”.

Para iniciar otra cadena de pulsos es necesario poner el bit de control en “0” y de nuevo en “1”.

STS-FSenable (PDI)

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay

Número de pulsos: 3


Pulso1 Pulso2 Pulso3

Periodic time Periodic time Periodic time

Duty cycle 50 % Duty cycle 25 % Duty cycle 75 %

Salida digital DO

Fig. 8.10




Si se utiliza el estado DI interno (“HW-Gate pulse output Ch…” = “1”), la salida de pulsos se puede

iniciar en cualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Cuando haya

transcurrido un número de pulsos se puede iniciar otra cadena de pulsos a través de DI sin poner el bit

de control en “0”.

STS-FSenable (PDI)

Estado interno DI

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay

Número de pulsos: 3


Pulso1 Pulso2 Pulso3

Periodic time Periodic time Periodic time

Duty cycle 50 % Duty cycle 25 % Duty cycle 75 %

Salida digital DO

Fig. 8.11


Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de parámetros y de los datos

de proceso.







El parámetro “(Switch-on) delay pulse output Ch0” o “(Switch-on) delay pulse output Ch1” define a

partir de qué momento se activa el pulso.

Este parámetro solo está disponible para los modos de funcionamiento de modulación por ancho de

pulsos y cadena de pulsos.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Retardo a la

conexión

(Switch-on) delay pulse output Ch0

(0 … 65 535)2)


+ 49 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 50 01

01

01

01

01

01

01

01


conexión


(0 … 65 535)2)


+ 51 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 52 01

01

01

01

01

01

01

01


2) � Info

Tab. 8.29



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor1):

1 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Número de pulsos (Pulse count) (valor: 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)

(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))

Byte 9 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor1):

1 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01


(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))

Byte 11 01

01

01

01

01

01

01

01

1) � Info

Tab. 8.30



Ch…”) (� Tab. 8.31).






(Switch-on delay)

1 μs 0 … 65 535 μs

1 ms 0 … 65 535 ms

1 s 0 … 3 600 s

Tiempo de periodo

(Periodic time)

1 μs 50 … 65 535 μs

1 ms 1 … 65 535 ms

1 s 1 … 3 600 s

Tab. 8.31


mensaje de diagnosis (error 221 o 222� 10 Diagnosis).

Si con los valores configurados se obtiene un tiempo de pulso o de pausa < 25 μs se

emite un mensaje de diagnosis (error 221� 10 Diagnosis). Excepción: Relación entre

pulso y pausa 0 % o 100 %.








7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor: 0…65535) Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Tiempo de periodo (Periodic time) (valor: 0…65535) Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

Tab. 8.32



8.8 Retardo a la conexión/desconexión (Switch-on/switch-off delay)


En el modo de funcionamiento “Switch-on/switch-off delay” la salida digital DO o los bits

correspondientes en el PDI pueden reproducir una pulso registrado en la entrada digital DI con retardo

a la conexión y a la desconexión.

El retardo a la conexión/desconexión se habilita a través del bit de control “SW-Gate”.

El retardo a la conexión (Switch-on delay) y el retardo a la desconexión (Switch-off delay) se pueden

modificar en cualquier momento a través de los datos de proceso (PDO). Las modificaciones se tienen

en cuenta solo después de una nueva habilitación (poner el bit de control “SW-Gate” brevemente en

“0” y de nuevo en “1”).

Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio del retardo a la conexión/desconexión) y

“STS-pulse count” (“1” cuando el pulso está activo) se representa la función en los datos de proceso (PDI).


El modo de funcionamiento “Switch-on/switch-off delay” no tiene ninguna función sin el

estado interno DI. El parámetro “HW-Gate pulse output Ch…” se ignora.


La salida de pulsos se puede iniciar en cualquier momento mientras el bit de control “SW-Gate” tenga

el estado “1”. Cuando haya transcurrido el retardo a la desconexión se puede iniciar otro pulso (con las

mismas especificaciones para retardo a la conexión y a la desconexión) a través de DI sin poner el bit

de control en “0”.

STS-FSenable (PDI)

Estado interno DI

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay

Salida digital DO

STS-pulse count (PDI)…

Switch-off

delay …

Fig. 8.12


Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso.








7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

1) � Info

Tab. 8.33

Los valores indicados aquí representan el margen máximo ajustable. El margen utilizablerealmente depende de la base de tiempo ajustada (parámetro “Time base pulse outputCh…”) (� Tab. 8.34).



Retardo a la conexión(Switch-on delay)

1 μs 0 … 65 535 μs1 ms 0 … 65 535 ms1 s 0 … 3 600 s

Retardo a la desconexión(Switch-off delay)

1 μs 0 … 65 535 μs1 ms 0 … 65 535 ms1 s 0 … 3 600 s

Tab. 8.34



8.8.3 Lectura de los valores efectivos actualesLos valores efectivos utilizados actualmente para la salida de pulsos se pueden leer a través de losdatos de proceso (PDI).Para la unidad de los valores se aplican las mismas reglas que para la configuración a través de losdatos de proceso (PDO).



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor: 0 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor: 0 … 65 535)

Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Retardo a la conexión (Switch-on delay)(valor: 0 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Retardo a la desconexión (Switch-off delay)(valor: 0 … 65 535)

Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Tab. 8.35



8.9 Salida de frecuencia (Frequency output)


En el modo de funcionamiento “Frequency output” se pueden activar la salida digital DO o los bits

correspondientes en el PDI con una frecuencia seleccionada.

Una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado se activa la salida de pulsos definida por la

frecuencia y la relación entre pulso y pausa. La salida de pulsos permanece activa hasta que la puerta

de software se pone en “0”.

El retardo a la conexión (Switch-on delay), frecuencia (Frequency) y la relación entre pulso y pausa

(Duty cycle) se pueden modificar en cualquier momento a través de los datos de proceso (PDO). El

efecto de las modificaciones es el siguiente:

– Las modificaciones del retardo a la conexión se tienen en cuenta solo después de interrumpir y

reiniciar la salida de pulsos.

– Las modificaciones de la frecuencia y de la relación entre pulso y pausa se tienen en cuenta en el

próximo flanco de pulso.

Con los bits de estado “STS-FSenable” (“1” a partir del inicio de la salida de frecuencia) y “STS-pulse




la salida de pulsos inicia directamente al poner el bit de control “SW-Gate“ en “1”.

STS-FSenable (PDI)

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay


Frequency

Duty cycle 50 % cyc. 25 % Duty cycle 75 %

Salida digital DO

Frequency Frequency

Fig. 8.13




Si se utiliza la entrada digital DI, la salida de pulsos se puede iniciar en cualquier momento mientras el

bit de control “SW-Gate” tenga el estado “1”. Para terminar la salida de pulsos debe ponerse el bit de

control en “0”.

STS-FSenable (PDI)

Estado interno DI

SW-Gate (PDO)

Switch-on

delay


Frequency

Duty cycle 50 % cyc. 25 % Duty cycle 75 %

Salida digital DO

Frequency Frequency

Fig. 8.14


Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de parámetros y de los datos

de proceso.




Base de frecuencia

El parámetro “Freq. base pulse output Ch0” o “Freq. base pulse output Ch1” define la unidad para la

salida de frecuencia.

Definir unidad para la salida de frecuencia


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Base de frecuencia 1 Hz (1 … 20 000)


+ 48 0 0

1 mHz (1 … 65 535) 1 1


Tab. 8.36





7 6 5 4 3 2 1 0


(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Frecuencia (Frequency) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01


(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))

Byte 9 01

01

01

01

01

01

01

01


(valor1): 0 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Frecuencia (Frequency) (valor1): 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01


(valor1): 0 (0 %) … 255 (100 %))

Byte 11 01

01

01

01

01

01

01

01

1) � Info

Tab. 8.37



Ch…”,� Tab. 8.38) o de la base de frecuencia ajustada (parámetro “Freq. base pulse

output Ch…”,� Tab. 8.39).



Retardo a la conexión (Switch-

on delay)

1 μs 0 … 65 535 μs

1 ms 0 … 65 535 ms

1 s 0 … 3 600 s

Tab. 8.38

Función Base de frecuencia Margen de valores

Frecuencia (Frequency) 1 Hz 1 … 20 000 Hz

1 mHz 1 … 65 535 mHz

Tab. 8.39



Si con los valores configurados se obtiene un tiempo de pulso o de pausa < 25 μs se

emite un mensaje de diagnosis (error 221� 10 Diagnosis). Excepción: Relación entre

pulso y pausa 0 % o 100 %.










7 6 5 4 3 2 1 0


(valor: 0 … 65 535)

Bytes 0 … 1 01

01

01

01

01

01

01

01

Frecuencia (Frequency)1) (valor: 1 … 65 535) Bytes 2 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01


(valor: 0 … 65 535)

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Frecuencia (Frequency)1) (valor: 1 … 65 535) Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

1) Este valor es una copia del valor predeterminado en el PDO

Tab. 8.40






7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento

(� Capítulo 8.5 hasta 8.9)

Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01



Bytes 4 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01





STS-FSenable 01

STS-pulse count2) 01

No se utiliza XNo se utiliza X

Canal 0 Salida del


1

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


No se utiliza X





STS-FSenable 01

STS-pulse count2) 01

No se utiliza XNo se utiliza X

Canal 1 Salida del


1

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


No se utiliza X


2) El bit “Salida de pulsos STS” representa el estado lógico de la señal de salida.

Tab. 8.41 Datos de proceso (PDI)





7 6 5 4 3 2 1 0



Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01



Bytes 4 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Bit de

control



(SW-Emulation-DI)

01

No utilizado, sin función X





Bit de

control


Canal 0 Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)1) Byte 9 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Bit de

control



(SW-Emulation-DI)

01






Bit de

control


Canal 1 Relación entre pulso y pausa (Duty cycle)1) Byte 11 01

01

01

01

01

01

01

01

1) Solo con cadena de pulsos y salida de frecuencia: 0 = siempre desactivado, 128 = 50 %, 255 = 100 %

Tab. 8.42 Datos de proceso PDO

9 Modo de funcionamiento de motor



Este capítulo describe el modo de funcionamiento para el control de un motor de 24 V DC con un

consumo máximo de corriente de 5 A.


Unmotor conectado a las salidas digitales DO del canal 0 y el canal 1 se puede controlar teniendo en

cuenta diversas especificaciones (� 9.3 Operar motor).

Conexión de un motor de 24 V DC

1 23

M

1 Salida digital DO, canal 02 Salida digital DO, canal 1

3 Motor de 24 V DC

Fig. 9.1

El modo de funcionamiento solo se puede seleccionar y ajustar en el canal 1. En el canal 0

pueden utilizarse todos los modos de funcionamiento, pero sin utilizar la salida

digital DO. En el canal 1 se pueden utilizar libremente las entradas de transmisores y la

entrada digital DI.


En esta sección se describen únicamente las opciones de ocnfiguración relevantes para el

modo de funcionamiento que también se pueden editar con ayuda del FMT. Los demás

parámetros (lista completa� A.2 Resumen de los parámetros) se pueden modificar

mediante la unidad de control de nivel superior.

• Asegúrese de que no se realice ninguna parametrización que pueda provocar un

comportamiento incorrecto de la instalación.




Canal 0

Entrada de transmisor 31)



Entrada digital DI1)

Canal 1




Entrada digital DI (libre)




Entrada digital DI1)

Salida digital DO




Entrada digital DI (libre)

Salida digital DO

Salida digital DO

(conexión del motor)

Salida digital DO

(conexión del motor)

1) La ocupación y la función dependen del modo de funcionamiento

Fig. 9.2

Indicadores

Los indicadores LED representan el estado lógico de las entradas y salidas físicas correspondientes ( ).

LED Color Función







Entrada digital DI Verde Encendido cuando hay una señal “1” en la entrada física.Salida digital DO Amarillo Se enciende cuando hay tensión en la salida digital DO

Tab. 9.1






Nota

Al conectar el motor al potencial de referencia de 0 V la función de control deja de ser

efectiva y el motor gira de forma descontrolada. El sentido de giro tampoco se puede

controlar.

• Conectar el motor únicamente entre las salidas digitales (bornes X4.1 y X8.1).

La tabla siguiente muestra la ocupación de los bornes de conexión específica del modo de

funcionamiento.


Borne

canal 01)Borne

canal 1


X1 .0 X5 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso

.1 .1 Libre–2) Entrada “–” de libre uso

.2 .2 Libre+ Entrada ”+” de libre uso


X2 .0 X6 .0 Libre+ Entrada ”+” de libre uso


.2 .2 5 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +5 V


X3 .0 X7 .0 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V


.2 .2 24 voltios Tensión de alimentación del transmisor de +24 V para

entrada digital DI

.3 .3 DI Entrada digital DI

X4 .0 X8 .0 0 voltios Tensión de alimentación del transmisor de 0 V para entrada

digital DI

.1 .1 DO Salida digital DO (conexión del motor)

.2 .2 0 voltios DO ¡No utilizar!


1) La función de las entradas de transmisor en el canal 0 depende del modo de funcionamiento seleccionado en dicho canal.


Tab. 9.2 Ocupación de los bornes de conexión

La función de las entradas de transmisor en el canal 0 depende del modo de

funcionamiento seleccionado en dicho canal.



Comportamiento al cambiar el modo de funcionamiento

Al salir del modo de funcionamiento de motor durante el funcionamiento de unmotor con

elevada velocidad de giro podría provocarse un comportamiento descontrolado del motor

o daños en el módulo contador a causa de alimentación de retorno de tensión sin la

configuración adecuada de las salidas digitales.

Por ello, el módulo contador para el motor con la rampa de frenado máxima antes de

ejecutar el cambio de modo de funcionamiento

(� 9.3.1 Descripción del funcionamiento).



de diagnosis.

1

2

3

4

5



Fig. 9.3


Salida digital DO

(canal 0/1)


Alimentación del

transmisor 24 V


del transmisor de 24 VAlimentación del

transmisor 5 V


del transmisor de 5 VFallo del módulo Rojo Se enciende en caso de diagnosis de un fallo del módulo

Tab. 9.3 Cuadro general de LEDs de diagnosis





(� 10 Diagnosis).



Tipo de transmisor

En el modo de funcionamiento de motor está especificado internamente como tipo de transmisor un

emisor de pulsos con una evaluación simple. El parámetro “Encoder type Ch1” no se tiene en cuenta.






N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 14 0 0 0 0


diferencial de 5 V



single-ended de 5 V



Tab. 9.4

Single-ended



Differential






Tiempo de corrección de entradas





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 9.5

9.2.4 Características de la entrada digital DI

Para adaptar las características de la entrada digital DI (� Fig. 9.2) están disponibles los parámetros

descritos en esta sección.












N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. 9.6








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


pulso

0 ms


+ 9 0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


pulso

0 ms


0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


Tab. 9.7

Polaridad DI





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 17 0 0



Tab. 9.8




Para definir las características de la salida digital DO están disponibles distintos parámetros.

Nota





Accionamiento

En el modo de funcionamiento de motor están especificadas de forma fija las siguientes características

de las salidas digitales de ambos canales:

– Parámetro “Function output DO Ch…”: “To pulse unit …”

– Parámetro “Phys. characteristic output Ch…”: “Push-pull-driver”

Las modificaciones de los parámetros no tienen ningún efecto.




Puesto que se utilizan las salidas digitales de ambos canales, la corriente continua de

salida positiva y negativa así como el comportamiento en caso de cortocircuito/

sobrecarga deben estar configurados de manera idéntica en ambos canales.








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 9.9








N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. 9.10










N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




fallo mediante





Leave switched off


+ 11 0 0





presente.



Resume 1 1



Tab. 9.11










N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. 9.12



9.3 Operar motor


Con el modo de funcionamiento de motor activado (Motor operating mode) las dos salidas digitales DO

del módulo contador se asignan automáticamente al control del motor y ya no están disponibles para

otras funciones.

El control del motor tiene lugar a través de señales de modulación por ancho de pulsos (PWM) en las

salidas digitales DO. La frecuencia de las señales de modulación por ancho de pulsos es de 20 kHz. La

velocidad del motor y el sentido de giro se pueden controlar mediante modificaciones opuestas de las

relaciones de ciclo de la modulación por ancho de pulsos (PWM) de ambas salidas.

Atención

El sentido de giro real del motor depende la conexión del motor.

• Antes de la puesta a punto es necesario asegurarse, mediante una prueba segura,

de que el sentido de giro real del motor conectado corresponde al comportamiento

deseado.

Nota

Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje.

• Asegurarse de que el movimiento no supone un peligro para las personas.

• Ejecutar una evaluación de riesgos conforme a la Directiva de Máquinas.

• En base a dicha evaluación de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la

máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan

también los accionamientos eléctricos.

No está permitido puentear dispositivos de seguridad.

La relación de ciclo (Duty cycle) de la modulación por ancho de pulsos (PWM) se predetermina en el

motor. La especificación se determina en el CPX-FMT desde –100 % (modulación completa hacia atrás)

hasta +100 % (modulación completa hacia delante).

A través de los datos de proceso (PDO) se ajusta la relación de ciclo de modulación por ancho de

pulsos (PWM) desde –32768 (equivale a –100 %) hasta 32767 (equivale a +100 %).



Ejemplo

Especificación: Relación de ciclo de modulación por ancho de pulsos (PWM) (Duty cycle) +50 %

(sentido de giro hacia delante)

PWM salida canal 0:

75 %

Frecuencia PWM

Relación de ciclo de PWM:

+50 %

Tensión en el motor:

24 V × 50 % PWM

PWM salida canal 1:

25 %

Conexión “+”

Sentido de giro: Hacia delante

Conexión “–”

Fig. 9.4

Con una especificación de –50 % (sentido de giro hacia atrás) se intercambian las señalesPWM de ambas salidas. Como resultado hay una salida con polaridad invertida en lassalidas digitales.

Ejemplo

Especificación: Relación de ciclo de modulación por ancho de pulsos (PWM) (Duty cycle) +100 %

(sentido de giro hacia delante)

PWM salida canal 0:

100 %

Frecuencia PWM


+100 %


24 V × 100 % PWM

PWM salida canal 1:

0 %

Conexión “+”

Sentido de giro: Hacia delante

Conexión “–”

Fig. 9.5



Con la especificación de relación de ciclo de PWM= “0” ambas salidas se desconectan y

conducen un potencial de referencia de 0 V.

Ejemplo

Especificación: relación de ciclo de PWM (Duty cycle) 0 %

PWM salida canal 0:

0 %

Frecuencia PWM


0 %


0 V

PWM salida canal 1:

0 %

Conexión “+”

Conexión “–”

Fig. 9.6

Otros ejemplos

Especificación PWM DO 0

(Motor +)

PWM DO 1

(Motor -)

Tensión en el motor Sentido del giro

FMT PDO

100 % 32767 100,0 % 0 % 24 V × 100 % PWM 100 % hacia delante

75 % 24576 87,5 % 12,5 % 24 V × 75 % PWM 75 % hacia delante



0 % 0 0 % 0 % 0 V Reposo

–25 % -8192 37,5 % 62,5 % 24 V × –25 % PWM 25 % hacia atrás

–50 % -16384 25,0 % 75,0 % 24 V × –50 % PWM 50 % hacia atrás

–75 % -24576 12,5 % 87,5 % 24 V × –75 % PWM 75 % hacia atrás

–100 % -32768 0 % 100 % 24 V × –100 % PWM 100 % hacia atrás

Tab. 9.13



Valor de corriente medido

El valor de corriente actual de las dos salidas digitales DO se representa en el PDI como signed integer

de 8 bits con una resolución de 100 mA (� 9.4 Datos de proceso (PDI/PDO)).

Corriente de salida de las salidas digitales DO en el PDI


7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Measured current DO, Ch0 Byte 6 01

01

01

01

01

01

01

01

Measured current DO, Ch1 Byte 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Tab. 9.14

El margen de valores abarca desde –128 (-12,8 A) hasta 127 (12,7 A). 1 incremento equivale a 100 mA.

Valor Mínimo Máximo Resolución

En el PDI –128 127 1

Corriente correspondiente –12,8 A 12,7 A 100 mA

Tab. 9.15

Alimentación de retorno de tensión

Nota

Durante el accionamiento externo o marcha en inercia del motor una parte de la energía

se alimenta de retorno, lo que puede conducir a picos de tensión y por lo tanto a

defectos en la unidad de alimentación.

La desconexión breve de la alimentación en unidades de alimentación con protección

contra sobretensión orina un comportamiento del motor temporalmente descontrolado.

Como consecuencia de ello se influye considerablemente en la fiabilidad de la

instalación.

• Verificar o medir la alimentación de retorno en la fuente de alimentación.

• Prever una protección externa contra sobretensión (p. ej. condensador conectado

paralelamente para recibir la energía de retorno).

• Frenar el motor lo más lentamente posible.

• Utilizar una unidad de alimentación adecuada.

• Integrar una protección contra alimentación de retorno.



Rampas de aceleración y de frenado

El comportamiento al modificar la velocidad del motor se puede definir a través de los datos de

proceso (PDO) mediante rampas de aceleración y de frenado.

La definición se basa en la especificación de la relación de ciclo de modulación por ancho

de pulsos (PWM) en los datos de proceso (PDO) de –32768 … 32767. En las

especificaciones para las rampas de aceleración y frenado se define qué cantidad por

segundo cambia la relación de ciclo en las salidas digitales.

Ejemplo:

– especificación PWM en las salidas: +50 % (PDO: 16384)

– especificación rampa de aceleración 10 % (PDO: 6554)

– especificación rampa de frenado: 10 % (PDO: 6554)

Si la especificación de modulación por ancho de pulsos (PWM) en el PDO se cambia a +75 % (PDO:

24576), la relación de ciclo o el valor especificado en el PDO cambia en la cantidad 6554 por segundo.

Valor objetivo 24576 – valor inicial 16384 = valor de diferencia 8192

Valor de diferencia 8192 / diferencia por segundo 6554 = duración 1,25 segundos

Como consecuencia de un valor “0” para la rampa de aceleración y frenado, la relación de

ciclo en las salidas digitales ya no se modifica.

Para poder controlar un motor las rampas de aceleración y frenado tienen que ser > 0.


Las especificaciones del modo de funcionamiento se configuran a través de los datos de proceso (� 9.4)






7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento en

el canal 0

Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Relación de ciclo de PWM emitida actualmente Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamiento en

el canal 0

Bytes 8 … 9 01

01

01

01

01

01

01

01





Sentido de giro del motor (0 = hacia atrás, 1 = hacia

delante)

01

No se utiliza XNo se utiliza XNo se utiliza X

Canal 1 Salida del

comparador

= LCV Byte 11 01

≤ LCV 01

≥ LCV 01



= LCV + Timer 01


No se utiliza X


Tab. 9.16



7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamientoen el canal 0

Bytes 0 … 3 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Rampa de aceleración (Speed-up ramp)(0 … 65 535 (100 %))

Bytes 4 … 5 01

01

01

01

01

01

01

01

Rampa de frenado (Slowdown ramp)(0 … 65 535 (100 %))

Bytes 6 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 0 Función dependiente del modo de funcionamientoen el canal 0

Bytes 8 … 9 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Relación de ciclo (Duty cycle) de modulación porancho de pulsos (PWM), sentido de giro(-32768 (–100 %) … 32767 (100 %))

Bytes 10 … 11 01

01

01

01

01

01

01

01

Tab. 9.17

10 Diagnosis


10 Diagnosis

10.1 Cuadro general de opciones de diagnosis

Las siguientes opciones de diagnosis y tratamiento de errores están disponibles dependiendo de la

configuración del módulo contador:

Opción de

diagnosis

Descripción resumida Ventajas Descripción

exhaustiva

Indicador LED Los LEDs indican

directamente errores de

hardware, errores de

configuración, errores de

bus, etc.

Reconocimiento rápido de

fallos “in situ”

� 10.2

Diagnosis CPX El módulo contador

comunica fallos específicos

como mensajes de error

(números de error) al nodo

de bus CPX o

CPX-FEC/CPX-CEC.

Detección de errores

detallada

� 10.3

Tab. 10.1

Tenga en cuenta que las informaciones de diagnosis que se muestran pueden depender

de la parametrización y del modo de funcionamiento (� Capítulo 5 … 9,� Apéndice A.2).

10 Diagnosis


10.2 Diagnosis mediante indicadores LED

Para la diagnosis del módulo contador y, dado del caso, de los aparatos conectados, el módulo

contador dispone de indicadores LED de estado.

La siguiente figura (� Fig. 10.1) muestra la función de los indicadores LED para la representación de

informaciones de diagnosis.

1

2

3

4

5

1 Diagnosis salida digital DO canal 02 Diagnosis salida digital DO canal 13 Diagnosis alimentación del transmisor 24 V

4 Diagnosis alimentación del transmisor 5 V5 Diagnosis error de módulo

Fig. 10.1

LED para diagnosis Color Función Descripción

Salida digital DO

(canal 0/1)

Rojo Se enciende en caso de

diagnosis de un error en la

salida digital DO

Cortocircuito/sobrecarga en

salida digital

Alimentación del

transmisor 24 V

Rojo Se enciende en caso de diagnosis

de un error en la alimentación del

transmisor de 24V

Cortocircuito/sobrecarga en la

alimentación de sensores 24 V

Alimentación del

transmisor 5 V

Rojo Se enciende en caso de diagnosis

de un error en la alimentación del

transmisor de 5V

Cortocircuito/sobrecarga en la

alimentación de sensores 5 V

Fallo del módulo Rojo Se enciende en caso de

diagnosis de un fallo del

módulo

Se enciende en todos los fallos

del módulo decritos en la tabla

siguiente. (� Tab. 10.22)

Tab. 10.2 Diagnosis mediante indicadores LED

10 Diagnosis


10.3 Diagnosis a través de la interfaz de diagnosis I/O

10.3.1 Categorías de errores

Los errores detectables y emitidos por el módulo contador se dividen en dos categorías:

– Errores no críticos

– Errores críticos

Se diferencian en su efecto y en el comportamiento resultante del módulo contador.

Errores no críticos

La función del canal no resulta afectada. Los efectos del error son:

– emisión de unmensaje de diagnosis con número de error

– reposición del ajuste erróneo con el valor predeterminado

El usuario puede comprobar y corregir la configuración.

Errores críticos

Se detiene la función del canal. Los demás efectos del error son:

– emisión de unmensaje de diagnosis con número de error

– La salida digital DO utilizada por el canal pasa al estado de alta resistencia y no suministra señales

activas.

El canal permanece en el estado de error hasta que el usuario elimina la causa del error, es decir, hasta

que la configuración que ha causado el error se ajusta con un valor válido.

Antes de modificar la configuración que ha causado el error es posible modificar otras

configuraciones, p. ej., para evitar una activación de la salida digital DO después del final

del estado de error.

10.3.2 Errores no críticos a causa de una configuración errónea

Qué configuración conduce a un error no crítico depende del modo de funcionamiento. Las tablas

siguientes muestran listas de los posibles errores de configuración conforme al modo de

funcionamiento y el número de error.

Los errores de configuración representados aquí solo pueden aparecer en caso de

configuración a través de una unidad de control de nivel superior. FMT no ofrece los

ajustes correspondientes.

10 Diagnosis


Todos los modos de funcionamiento

Parámetro Error Valor (bits) Información

Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Max pos cont. output curr. Ch0 12 207 0 0 0 0 Valor sin definir

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1

Max pos cont. output curr. Ch1 13 207 0 0 0 0

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1

Max neg cont. output curr. Ch0 12 208 0 0 0 0

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1

Max neg cont. output curr. Ch0 13 208 0 0 0 0

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1

Tab. 10.3



Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

CNT-function input DI Ch… 17 209 1 1 1 Valor sin definir

1 1 1

Tab. 10.4

10 Diagnosis


Salida (Output) de datos de proceso

(PDO)

Error Valor (bits) Información

Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

Dirección de objeto canal 0 9 220 01

01

01

01

01

01

01

01

1)

Dirección de objeto canal 1 11 01

01

01

01

01

01

01

01

1)

1) Causa un error cuando > 00001100(bin) (12(dec))

Tab. 10.5

Objeto Error Información

Nombre Dir.

Valor límite superior (UL) 6 216 Causa un error cuando

UL – LL ≤ HistéresisValor límite inferior (LL) 7

Límite de contaje superior (UCL) 2 217 Causa un error cuando

UCL ≤ LCLLímite de contaje inferior (LCL) 3

Valor comparativo superior (UCV) 4 218 Causa un error cuando

UCV – LCV ≤ HistéresisValor comparativo inferior (LCV) 5

Tab. 10.6



Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

POS-function input DI Ch… 18 210 1 1 Valor sin definir

1 1

Tab. 10.7

Salida (Output) de datos de proceso (PDO) Error Valor (bits) Información

Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0


01

01

01

01

01

01

01

1)


01

01

01

01

01

01

01

1)


Tab. 10.8


Nombre Dir.

Valor límite superior (UL) 6 216 Causa un error cuando

UL – LL ≤ HistéresisValor límite inferior (LL) 7

Valor comparativo superior (UCV) 4 218 Causa un error cuando

UCV – LCV ≤ HistéresisValor comparativo inferior (LCV) 5

Tab. 10.9

10 Diagnosis




Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

POS-function input DI Ch…1) 18 210 1 1 Valor sin definir

1 1

SSI-telegram cycle Ch…2) 47 219 1 1 Valor sin definir

1 1

1) Solo modo de funcionamiento “Determinación de posición”

2) Causa un error cuando “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder”

Tab. 10.10


Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Pulse/rotation between AB&0 Ch0 31 227 0 0 0 0 0 0 0 0 1)

32 0 0 0 0 0 0 0 0

Pulse/rotation between AB&0 Ch1 33 227 0 0 0 0 0 0 0 0 1)

34 0 0 0 0 0 0 0 0

1) Causa un error cuando “Encoder type Ch…” = “Encoder 90° phase …”

Tab. 10.11

Salida (Output) de datos de proceso

(PDO)

Error Valor (bits) Información

Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0


01

01

01

01

01

01

01

1)


01

01

01

01

01

01

01

1)


Tab. 10.12

10 Diagnosis



Nombre Dir.

Valor límite superior (UL) 61) 216 Causa un error cuando

UL – LL ≤ Histéresis102)

Valor límite inferior (LL) 71)

112)

Límite de contaje superior (UCL) 2 217 Causa un error cuando

UCL ≤ LCL1)Límite de contaje inferior (LCL) 3

Valor comparativo superior (UCV) 41) 218 Causa un error cuando

UCV – LCV ≤ Histéresis82)

Valor comparativo inferior (LCV) 51)

92)

1) Solo modo de funcionamiento “Measure/determine position”

2) Solo modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…”

Tab. 10.13



Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

(Switch-on) delay pulse output Ch0 49 222 01

01

01

01

01

01

01

01

1) 2)

50 01

01

01

01

01

01

01

01

(Switch-on) delay pulse output Ch1 51 222 01

01

01

01

01

01

01

01

1) 2)

52 01

01

01

01

01

01

01

01

1) Solo modos de funcionamiento “Pulse-width modulation” y “Pulse train”

2) Causa un error cuando > 3 600 y “Time base pulse output Ch…” = “1 s”

Tab. 10.14

Salida (Output) de datos de proceso (PDO) Error Valor (bits) Información

Nombre Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

Especificaciones salida de

pulsos canal 0

0 … 3 221 01

01

01

01

01

01

01

01

1)

Especificaciones salida de

pulsos canal 1

4 … 7 01

01

01

01

01

01

01

01

1)

1) Causa un error cuando el tiempo de pulso y/o de pausa < 25μs o > 3600s, o cuando el retardo a la conexión/desconexión > 3600s

Tab. 10.15

Modo de funcionamiento de motor

En el modo de funcionamiento de motor no se han definido errores.

10 Diagnosis


10.3.3 Errores críticos a causa de una configuración errónea

Qué configuración conduce a un error crítico depende del modo de funcionamiento. La excepción son

los propios parámetros “Operating mode Ch…”. Las tablas siguientes muestran listas de los posibles

errores de configuración conforme al modo de funcionamiento y el número de error.

Los errores de configuración representados aquí solo pueden aparecer en caso de

configuración a través de una unidad de control de nivel superior. FMT no ofrece los

ajustes correspondientes.

Parámetro “Modo de funcionamiento”


Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Operating mode Ch… 6 206 1 0 0 1 1)

1 0 0 1 1)

1 1 1 1 Valor sin definir

1) Ajuste “Measure velocity Ch…”. Causa un error crítico cuando el modo de funcionamiento del otro canal no es “Measure/determine

position” o “Measure velocity”

Tab. 10.16



Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Phys. characteristic input Ch… 14 224 1 1 Valor sin definir

1 1

Function DIR Ch… 15 225 1 1 0

1 1 1

1 1 0

1 1 1

Tab. 10.17

10 Diagnosis




Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Phys. characteristic input Ch… 14 224 1 1 Valor sin definir

1 1

Pulse/rotation Ch01) 25

26

226 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

Pulse/rotation Ch11) 27

28

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

1) Solo modo de funcionamiento “Measure r.p.m.”

Tab. 10.18



Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Phys. characteristic input Ch…1) 14 224 1 1 Valor sin definir

1 1

Function DIR Ch…2) 15 225 1 1 0

1 1 1

1 1 0

1 1 1

Encoder type Ch… 30 211 1 1 0

1 1 1

1 1 0

1 1 1

Reference mode Ch…2) 3) 37 212 1 0 0

1 0 1

1 0 0

1 0 1

SSI-parity Ch…4) 43 213 1 1

1 1

SSI-data frame bits Ch… 38

39

214 01

01

01

01

01

5)

1) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” ≠ “SSI-encoder”

2) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” = “Encoder with impulse & direct.”

3) Solo modo de funcionamiento “Determinación de posición” cuando “Encoder type Ch…” ≠ “”SSI-encoder”

4) Causa un error crítico cuando “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder”

5) Causa un error crítico cuando < Bits de valor de posición + Bit de paridad y “Encoder type Ch…” = “SSI-encoder”

Tab. 10.19

10 Diagnosis



Nombre Dir.

Conversion factor1) 12 223 Causa un error cuando

< 1,175×10–38 (0080 0000(hex)) o

+infinito (7F80 0000(hex)).

1) Solo modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…”

Tab. 10.20



Nombre N.º F. 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Time base pulse output Ch… 48 215 1 1 Valor sin definir

1 1

Tab. 10.21

Modo de funcionamiento de motor

En el modo de funcionamiento de motor (Motor operating mode) no se han definido

errores.

10.3.4 Valores en el PDI en caso de errores críticos

Para poder detectar un error crítico también a través de los datos de proceso con la unidad de control

de nivel superior, los bytes 0 … 3 (canal 0) o los bytes 4 … 7 (canal 1) en el margen de entrada de los

datos de proceso (PDI) toman el valor máximo representable en cuando se produce un error crítico.

En los modos de funcionamiento “Measure velocity” y “Measure velocity Ch…” estos

bytes utilizan el formato de representación “32 Bit short Real”. El valor máximo

representable corresponde aquí a “+ infinito” (7F80 0000).

10 Diagnosis


10.3.5 Lista de los números de error

El módulo contador puede indicar los siguientes errores (� Tab. 10.22):

Hallará más informaciones al respecto en la descripción del sistema CPX en el capítulo

“Diagnosis y tratamiento de errores”.

Error Error Descripción

2 Short circuit Cortocircuito/sobrecarga

– Alimentación del transmisor 24 V

– Alimentación del transmisor 5 V

– Salida digital 0

– Salida digital 1

5 Undervoltage in power supply Tensión insuficiente en la alimentación de carga

9 Lower limit exceeded El valor actual es menor que el valor límite

inferior

10 Upper limit exceeded El valor actual es mayor que el valor límite

superior

62 Overflow in time measurement No hay ningún pulso dentro del tiempo de

integración

72 SSI-parity error Error de paridad en el telegrama SSI

73 limit monitoring Valor del transmisor fuera del margen de contaje

74 limit exceeded in measure duty cycle Se ha excedido el tiempo máximo en la

medición continua de periodos

108 Encoder error Error al comprobar los pulsos del encoder

entre los pulsos 0

206 Fault in param. operating mode El modo de funcionamiento no es posible

Causas:

– Se ha seleccionado el modo de

funcionamiento de motor en el canal 0 a

través de la unidad de control de nivel

superior.

– Se ha seleccionado “Medición de

velocidad canal …” en un canal cuando en

el otro canal no se ha seleccionado

“Determinación de la posición” ni

“Medición de velocidad”.

207 Fault in param. max pos cont.outputcurr. El valor no es posible

208 Fault in param. max neg cont.outputcurr. El valor no es posible

209 Fault in param. CNT-function input DI El valor no es posible

210 Fault in param. POS-function input DI El valor no es posible

211 Fault in param. encoder type El valor no es posible

212 Fault in param. reference mode El valor no es posible

213 Fault in param. SSI-parity El valor no es posible

10 Diagnosis


Error DescripciónError

214 Fault in param. SSI-telegram cycle El valor no es posible

215 Fault in param. time base pulse output El valor no es posible

216 Fault in object limit Valor límite superior – Valor límite

inferior ≤ Histéresis)

217 Fault in object count limit Límite de contaje superior ≤ Límite de contaje

inferior

218 Fault in object comp value Valor comparativo superior – Valor

comparativo inferior ≤ Histéresis

219 Fault in reference mode El valor no es posible

220 Invalid object address Dirección de objeto inexistente

221 Fault in pulse output settings Ajuste de tiempo de pulso de salida de pulsos

PDO, tiempo de pausa < 25 μs o > 3 600 s

o

Ajuste de salida de pulsos retardo a la

conexión/desconexión > 3 600 s

222 Pulse output debounce time out of range Ajuste de parámetro salida de pulsos retardo

a la conexión fuera de la especificación

(> 3 600 s)

223 Fault in speed factor Factor de conversión erróneo en medición de

velocidad:

< 1,175×10–38 (0080 0000(hex)) o

+infinito (7F80 0000(hex))

224 Fault in phys. characteristic input El valor no es posible

225 Fault in function DIR El valor no es posible

226 Fault in pulse per rotation El valor no es posible

227 Fault in pulse per rotation between AB&0 El valor no es posible

Tab. 10.22

A Apéndice técnico



A.1 Especificaciones técnicas

Datos técnicos generales del terminal CPX� Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS...

Informaciones generales

Tipo de protección gracias a la carcasa 1)

conforme a CEI 60529:

– completamente montado

– con el conector enchufable insertado o con

tapa ciega

– bornes de conexión con tapa AK-8KL con

conjunto de racores VG-K-M9 incluido.

IP65/IP67

Protección contra descarga eléctrica

Protección contra contacto directo e indirecto

según CEI 60204-1

Mediante circuito PELV

(Protected Extra−Low Voltage)

Código del módulo (específico del CPX) 183/1

Identificador de módulo (en la unidad de

indicación y control CPX-MMI)

2CI2DO Counter module

1) Tenga en cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solo de un tipo de protección menor o

de un margen de temperatura menor etc.

Tab. A.1

Alimentación de tensión

Alimentación de la tensión de funcionamiento de

electrónica/sensores (UEL/SEN)

18 … 30 V DC

Consumo interno de corriente del módulo

contador

de la alimentación de la tensión de

funcionamiento de electrónica/sensores

(UEL/SEN)

Máx. 370 mA a 24 V

Protección contra polaridad incorrecta de la

alimentación de la tensión de funcionamiento de

electrónica/sensores (UEL/SEN)

Sí

Protección contra polaridad incorrecta de la

alimentación de la tensión de la carga

Sí

Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms



Alimentación de tensión

Protección contra cortocircuito

transmisor/alimentación del sensor 24 V DC

Por módulo

Corriente nominal continua

transmisor/alimentación de sensor 24 V DC

Máx. 1 A

Protección contra cortocircuito alimentación del

transmisor 5 V DC

Por módulo

Corriente nominal continua alimentación del

transmisor 5 V DC

Máx. 1 A

Mensaje de diagnosis subtensión salidas UOUT(supervisión UOUT, tensión de carga fuera del

margen de funciones)

≤17 … 14 V

Conmutación paralela de salidas para aumento

de rendimiento

No admisible:

Fusible de cortocircuito salidas Fusible electrónico interno por canal

Protección contra tensión inversa de las salidas No

Caída de tensión en la salida ≤1 V

Interfaz del encoder/entrada 24 V

– Resistencia a tensión continua ±30 V

– ESD conforme a CEI 60749-26

(Human body model)

±16 kV

– Separación de potencial entre los canales No

Longitud máxima del cable de la interfaz del

encoder (apantallado)

30 m

Tab. A.2



A.2 Resumen de los parámetros

A.2.1 Parametrización del modo de funcionamiento

El modo de funcionamiento del módulo contador se define a trávés del parámetro “Operating mode

Ch0” o “Operating mode Ch1” para el canal 0 y el canal 1.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Contaje continuo Count infinite


+ 6 0 0 0 0 0 0 0 0


contador se detiene en el

límite de contaje

Count once up to count limit 0 0 0 1 0 0 0 1


contador salta hasta el valor

de carga

Count once, back to load value 0 0 1 0 0 0 1 0

Contaje periódico Periodic counting 0 0 1 1 0 0 1 1




N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Medir frecuencia Measure frequency + 6 0 1 0 0 0 1 0 0

Medición de revoluciones Measure r.p.m. 0 1 0 1 0 1 0 1

Medición de la duración del

periodo

Measure duty cycle 0 1 1 0 0 1 1 0


Tab. A.3





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Determinación de posición Measure/determine position + 6 0 1 1 1 0 1 1 1

Medición de la velocidad Measure velocity 1 0 0 0 1 0 0 0








Tab. A.4

Modos de funcionamiento para la salida de pulsos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Salida de pulsos Impulse output + 6 1 0 1 0 1 0 1 0

Modulación por ancho de

pulsos

Pulse-width modulation 1 0 1 1 1 0 1 1

Cadena de pulsos Pulse train 1 1 0 0 1 1 0 0

Retardo a la conexión/

desconexión

Switch-on/switch-off delay 1 1 0 1 1 1 0 1

Salida de frecuencia Frequency output 1 1 1 0 1 1 1 0


Tab. A.5

Modo de funcionamiento para accionamiento del motor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Accionamiento del motor Motor operating mode + 6 1 1 1 1


Tab. A.6



A.2.2 Parametrización de alimentación del transmisor

El parámetro “Operate 24V-encoder power” o “Operate 5V-encoder power” define si la tensión de

alimentación correspondiente se conmuta a los bornes de conexión correspondientes.

Conectar/desconectar alimentación del transmisor 24 V / 5 V


FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Alimentación del

transmisor desconectada

Off 5 V + 10 024 V 0

Alimentación del

transmisor conectada

On

(valor predeterminado)5 V 124 V 1


Tab. A.7





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

No hay diagnosis de subtensión

de la tensión de la carga

Inactive + 0 0



Active


1


Tab. A.8

El parámetro “Monitor 24V-encoder power” o “Monitor 5V-encoder power” define si en caso de

dispararse el fusible electrónico se emite el siguiente mensaje de diagnosis mediante indicador LED y

diagnosis CPX.

Mensaje de diagnosis en caso de cortocircuito/sobrecarga de la alimentación del transmisor

24 V / 5 V


FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

La diagnosis no se visualiza Inactive 24 V + 9 05 V 0

Se visualiza la diagnosis Active

(valor predeterminado)24 V 15 V 1


Tab. A.9



El parámetro “Behaviour 24V-encoder power” o “Behaviour 5V-encoder power” define si la

alimentación del transmisor permanece desconectada después de dispararse el fusible o si se activa

automáticamente después de eliminar el fallo.

Comportamiento de la alimentación del transmisor 24 V / 5 V en caso de cortocircuito/sobrecarga


FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

En caso de

sobrecarga/cortocircuito

se desconecta la salida.



– desconexión/conexión

de la alimentación de

la electrónica2)


parametrización a

“Resume”

Leave switched off 24 V + 9 0

5 V 0

En caso de

sobrecarga/cortocircuito

se desconecta la salida. La

salida comprueba en

intervalos regulares si el

error aún está presente.



automáticamente.

Resume


24 V 1

5 V 1



Tab. A.10



A.2.3 Parametrización de diagnosis general

El parámetro “Monitor parameters” define si en caso de detectar errores de parametrización se debe

emitir un mensaje de diagnosis.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


error de parametrización

Inactive + 0 0

Diagnosis en caso de error de

parametrización

Active


1


Tab. A.11

El parámetro “Monitor object error” define si en caso de detectar errores de objetos se debe emitir un

mensaje de diagnosis.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


errores de objetos

Inactive


+ 53 0

Diagnosis en caso de errores

de objetos

Active 1


Tab. A.12





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

No hay diagnosis de subten-

sión de la tensión de la carga

Inactive + 0 0



Active


1


Tab. A.13



A.2.4 Parametrización de entradas de transmisor





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





evaluación simple

Encoder 90° phase single eval. 0 0 1 0 0 1


evaluación doble

Encoder 90° phase double eval. 0 1 0 0 1 0


evaluación cuádruple

Encoder 90° phase quad eval. 0 1 1 0 1 1


nivel de dirección



1 0 0 1 0 0

Transmisor de valor absoluto

con interfaz SSI

SSI-encoder 1 0 1 1 0 1


Tab. A.14

Para los modos de funcionamiento de contaje y medición solo se puede seleccionar como

tipo de transmisor un emisor de pulsos con o sin nivel de dirección. En caso de

configuración con una unidad de control de nivel superior los ajustes “001” … “101” se

interpretan correspondientemente.





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 14 0 0 0 0


diferencial de 5 V



single-ended de 5 V



Tab. A.15







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. A.16





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 16 0 0



Tab. A.17







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




0 0 1 0 0 1



inicial ascendente.








inicial ascendente.







Tab. A.18





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 14 0 0



Tab. A.19



El parámetro “Pulse/rotation Ch0” o “Pulse/rotation Ch1” define cuántos pulsos por revolución genera

el transmisor utilizado.

Pulsos por rotación


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


transmisor

Pulse/rotation Ch0

(1 … 65535)


+ 25 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 26 01

01

01

01

01

01

01

01


transmisor

Pulse/rotation Ch1

(1 … 65535)


+ 27 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 28 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. A.20

El valor de los pulsos por rotación tiene que ser mayor que “0”.

Si no es así, si se ha seleccionado el modo de funcionamiento “Medición de velocidad” se

genera un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).

El parámetro “Pulse/rotation between AB&0 Ch0” o “Pulse/rotation between AB&0 Ch1” define la

cantidad de pulsos de la pista A o B entre dos pulsos de la pista 0.

Cantidad de pulsos A/B entre dos pulsos 0


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


A/B entre

pulsos pista 0


(1 … 65535)


+ 31 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 32 01

01

01

01

01

01

01

01


A/B entre pul-

sos pista 0


(1 … 65535)


+ 33 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 34 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. A.21





Modo de referencia


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 37 0 0 0 0 0 0






transmisor.




transmisor.




movimiento positivo del

transmisor.

Edge, pos. direction&0 1 0 0 1 0 0



movimiento negativo del

transmisor.

Edge, neg. direction&0 1 0 1 1 0 1


Tab. A.22

Se utiliza el flanco ascendente en DI como estándar. El uso del flanco negativo se puede

lograr mediante la inversión de DI (� 7.3.6 Función y características de DI).



El parámetro “Offset 0 Ch0” o “Offset 0 Ch1” define cuántos pulsos se tienen que detectar en la pista 0

después del flanco en DI antes de que se acepte el siguiente pulso como comando para el referenciado.

Decalaje para detección de pulso 0


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


de pista 0 antes de


Offset 0 Ch0 (0 … 255)


+ 35 01

01

01

01

01

01

01

01


de pista 0 antes de


Offset 0 Ch1 (0 … 255)


+ 36 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. A.23

El parámetro “Monitor encoder signals Ch0” o “Monitor encoder signals Ch1” define si cuando se

detecta un error en las señales del transmisor se debe emitir un mensaje de diagnosis

(� 10 Diagnosis).

Mensaje de diagnosis para errores de transmisor


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


diagnosis

Inactive (valor predeterminado) + 47 0 0

Mensaje de diagnosis activo Active 1 1


Tab. A.24

Tolerancia

La tolerancia de la supervisión del transmisor es de ±3 pulsos.



A.2.5 Parametrización del telegrama SSI

El parámetro “SSI-data frame bits Ch0” o “SSI-data frame bits Ch1” define el tamaño total de los

telegramas SSI.

El valor “0” corresponde a un tamaño de “32 bits”.

Tamaño de los telegramas SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0



+ 38 01

01

01

01

01



+ 39 01

01

01

01

01


2) El valor “0” corresponde 32 bits

Tab. A.25

El parámetro “SSI-position value bits Ch0” o “SSI-position value bits Ch1” define cuántos bits utiliza el

valor de contador real en el marco de datos.

Mientras está ajustado el valor “0” no hay comunicación con el transmisor.

Tamaño del valor de posición en el telegrama SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0



+ 40 01

01

01

01

01



+ 41 01

01

01

01

01


Tab. A.26



El parámetro “SSI-parity Ch0” o “SSI-parity Ch1” define si hay un bit de paridad y, en caso afirmativo,

qué valor debe tener.

Bit de paridad


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No hay bit de paridad None (valor predeterminado) + 43 0 0 0 0

DB2) + PB = impar (“1”) Odd 0 1 0 1

DB2) + PB = par (“0”) Even 1 0 1 0


2) Todos los bits del telegrama SSI

Tab. A.27

El parámetro “Monitor SSI-Parity error Ch0” o “Monitor SSI-Parity error Ch1” define si en caso de

errores de paridad se debe emitir un mensaje de diagnosis (� 10 Diagnosis).

Mensaje de diagnosis para errores de paridad SSI


FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


diagnosis

Inactive + 53 0


activo

Active


1


diagnosis

Inactive 0


activo

Active


1


Tab. A.28



Los parámetros “SSI-condition bit A Ch0”, “SSI-condition bit B Ch0” y “SSI-condition bit C Ch0” o

“SSI-condition bit A Ch1”,

“SSI-condition bit B Ch1” y “SSI-condition bit C Ch1” definen qué bits del

telegrama SSI se deben representar como “Bit de estado A“, “Bit de estado B” y “Bit de estado C” en el

PDI del módulo contador.

Bit de estado A en el telegrama SSI


FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 44 01

01

01

01



+ 44 01

01

01

01



+ 45 01

01

01

01



+ 45 01

01

01

01



+ 46 01

01

01

01



+ 46 01

01

01

01


Tab. A.29

El parámetro “SSI-standard Ch0” o “SSI-standard Ch1” define si la estandarización del telegrama SSI

está activada.

Estandarización


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Estandarización inactiva Off + 42 0 0

Estandarización activa On (valor predeterminado) 1 1


Tab. A.30



El parámetro “SSI-data code type Ch0” o “SSI-data code type Ch1” define si la información del

transmisor se representa en código binario o en código gris.

Tipo de código de la transmisión de datos


N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Representación en código gris Gray code(valor predeterminado)

+ 47 0 0

Representación en códigobinario

Binary code 1 1


Tab. A.31

El parámetro “SSI-telegram cycle Ch0” o “SSI-telegram cycle Ch1” define el tipo de detección del valor

de transmisor.

Detección del valor de transmisor


N.º F.1)

4828+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Retícula de tiempo fija Synchronous(valor predeterminado)

+ 47 0 0 0 0

Transmisión permanente Continuously changing 0 1 0 1Con pulso en DI Controlled 1 0 1 0


Tab. A.32

El parámetro “SSI-baud rate Ch0” o “SSI-baud rate Ch1” define la velocidad de transmisión de datos

para la interfaz SSI.

Velocidad de transmisión de la interfaz SSI


N.º F.

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

100 kHz 100 kHz (valor predeterminado) + 42 0 0 0 0 0 0150 kHz 150 kHz 0 0 1 0 0 1200 kHz 200 kHz 0 1 0 0 1 0250 kHz 250 kHz 0 1 1 0 1 1500 kHz 500 kHz 1 0 0 1 0 01,0 MHz 1 MHz 1 0 1 1 0 11,5 MHz 1,5 MHz 1 1 0 1 1 02,0 MHz 2 MHz 1 1 1 1 1 1


Tab. A.33



El parámetro “SSI-idle time Ch0” o “SSI-idle time Ch1” define si se realiza una comprobación

automática de la línea de transmisión de datos o qué tiempo de pausa fijo se debe utilizar.

Tiempo de pausa entre dos telegramas SSI


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Comprobación de la línea de

datos

0 us + 43 0 0 0 0



Tiempo de pausa = 64 μs 64 us (valor predeterminado) 1 1 1 1


Tab. A.34

Además del tiempo de pausa el ciclo se puede prolongar con un factor de 1 … 4.

El parámetro “SSI-factor Ch0” o “SSI-factor Ch1” define el factor de prolongación del ciclo.

Factor de prolongación del ciclo


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Sin prolongaciónSin

prolongación

Factor 1x


+ 40 0 0




Canal 1 Sin prolongaciónSin

prolongación

Factor 1x


+ 41 0 0





Tab. A.35



El parámetro “SSI-reversing of direction Ch0” o “SSI-reversing of direction Ch1” define si los valores de

posición se deben invertir internamente.



FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


posición

Off


+ 40 0

Invertir valores de

posición

On 1


posición

Off


+ 41 0

Invertir valores de

posición

On 1


Tab. A.36

A.2.6 Parametrización de la entrada digital DI





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


Evaluar PDO On 1 1


Tab. A.37







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


0,2 μs 0,2 us 0 0 0 1 0 0 0 1

0,4 μs 0,4 us 0 0 1 0 0 0 1 0

0,8 μs 0,8 us 0 0 1 1 0 0 1 1

1 μs 1 us 0 1 0 0 0 1 0 0

2 μs 2 us 0 1 0 1 0 1 0 1

4 μs 4 us 0 1 1 0 0 1 1 0

8 μs 8 us 0 1 1 1 0 1 1 1

10 μs 10 us 1 0 0 0 1 0 0 0

50 μs 50 us 1 0 0 1 1 0 0 1

100 μs 100 us 1 0 1 0 1 0 1 0

500 μs 500 us 1 0 1 1 1 0 1 1

1 ms 1 ms 1 1 0 0 1 1 0 0

3 ms 3 ms 1 1 0 1 1 1 0 1

10 ms 10 ms 1 1 1 0 1 1 1 0

20 ms 20 ms 1 1 1 1 1 1 1 1


Tab. A.38







FMT


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


pulso

0 ms


+ 9 0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


pulso

0 ms


0 0

15 ms 15 ms 0 1

50 ms 50 ms 1 0

100 ms 100 ms 1 1


Tab. A.39





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 17 0 0



Tab. A.40



El parámetro “CNT-function input DI Ch0” o “CNT-function input DI Ch1” define qué ampliación de




N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 17 0 0 0 0 0 0

Bloqueo con flanco positivo2) Latch by rising edge 0 0 1 0 0 1


negativo

Latch by rising&falling edge 0 1 0 0 1 0


flanco positivo2)Latch&retrigger by rising edge 0 1 1 0 1 1


flanco positivo y negativo

Latch&retrigger by rising&fall. 1 0 0 1 0 0

Sincronización periódica Periodic synchronisation 1 0 1 1 0 1

Sincronización única One-time synchronisation 1 1 0 1 1 0



Tab. A.41




función (� 6.3.1 Bloqueo (Latch) o 7.4.1 Bloqueo (Latch)) se puede controlar mediante DI.

Este parámetro solo está disponible en el modo de funcionamiento “Measure/determine

position” cuando se utilizan emisores de pulsos o encoders incrementales y en los modos

de funcionamiento para medición.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 18 0 0 0 0

Bloqueo con flanco positivo2) Latch by rising edge 0 1 0 1


negativo




Tab. A.42

A.2.7 Parametrización de la salida digital DO





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0








controlan DO






Tab. A.43







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0





+ 11 0 0 0 0




impedancia.

P-switch 0 1 0 1


de alta impedancia.




N-switch 1 0 1 0








Tab. A.44

Nota







Canal Ajuste Selección a través de FMT Selección a través de parámet-

ros

N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. A.45







ros

N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 0,5 A 0,5 A + 12 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0

Canal 1 0,5 A 0,5 A + 13 0 0 0 1


1,5 A 1,5 A 0 0 1 1

2,0 A 2,0 A 0 1 0 0

2,5 A 2,5 A 0 1 0 1

3,0 A 3,0 A 0 1 1 0

3,5 A 3,5 A 0 1 1 1

4,0 A 4,0 A 1 0 0 0

4,5 A 4,5 A 1 0 0 1

5,0 A 5,0 A 1 0 1 0


Tab. A.46





fallo.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

En caso de


desconecta la salida.


fallo mediante





Leave switched off


+ 11 0 0

En caso de sobrecarga/cortocircuito

se desconecta la salida. La salida

comprueba en intervalos regulares si

el error aún está presente.



Resume 1 1



Tab. A.47







N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0




Tab. A.48

A.2.8 Parametrización de la función de puerta/Gate





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


(HW-Gate)

Not used


+ 16 0 0


(HW-Gate)

Used 1 1


Tab. A.49





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



+ 16 0 0



Tab. A.50



El parámetro “Función puerta Ch0 (Gate-Funktion Ch0)” o “Función puerta Ch1 (Gate Funcion Ch1)”

define si el proceso de contaje se debe cancelar o interrumpir al cerrar la puerta interna.

Función de puerta cancelar/interrumpir


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Cancelar proceso de contaje Cancelar + 16 0 0

Interrumpir proceso de contaje Interrumpir


1 1


Tab. A.51

A.2.9 Parametrización de salida de pulsos

El parámetro “HW-Gate pulse output Ch0” o “HW-Gate pulse output Ch1” define si se debe utilizar el

estado interno DI al iniciar la salida de pulsos. El bit de control “SW-Gate“ en el PDO tiene que ser “1”.

Uso de DI para el inicio de la salida de pulsos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


través del bit de control

“Puerta SW (SW-Gate)”

Not used


+ 48 0 0


través del estado interno DI

Used 1 1


Tab. A.52

El parámetro “Time base pulse output Ch0” o “Time base pulse output Ch1” define la unidad para las

especificaciones de los modos de funcionamiento para la salida de pulsos.

Definir unidad para la salida de pulsos


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Base de tiempo 1 us (valor predeterminado) + 48 0 0 0 0

1 ms 0 1 0 1

1 s 1 0 1 0


Tab. A.53



El parámetro “Freq. base pulse output Ch0” o “Freq. base pulse output Ch1” define la unidad para la

salida de frecuencia.

Definir unidad para la salida de frecuencia


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

Base de frecuencia 1 Hz (1 … 20 000)


+ 48 0 0

1 mHz (1 … 65 535) 1 1


Tab. A.54

El parámetro “(Switch-on) delay pulse output Ch0” o “(Switch-on) delay pulse output Ch1” define a

partir de qué momento se activa el pulso.

Este parámetro solo está disponible para los modos de funcionamiento de modulación por ancho de

pulsos y cadena de pulsos.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


conexión


(0 … 65 535)


+ 49 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 50 01

01

01

01

01

01

01

01


conexión


(0 … 65 535)


+ 51 01

01

01

01

01

01

01

01

+ 52 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. A.55



A.2.10 Parametrización de la histéresis



Histéresis


ros

N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0



+ 22 01

01

01

01

01

01

01

01



+ 23 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. A.56

A.2.11 Parametrización del control de valores límite





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0


de diagnosis

Inactive + 53 0

Mensaje de

diagnosis activo



de diagnosis

Inactive 0

Mensaje de

diagnosis activo



Tab. A.57



A.2.12 Parametrización del comparador





N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0



To counter 0


+ 19 0



To counter 1 1



To counter 0 0



To counter 1


1


Tab. A.58





valor de contador es igual a LCV.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 0 Valor de

temporizador



+ 20 01

01

01

01

01

01

01

01

Canal 1 Valor de

temporizador



+ 21 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. A.59



A.2.13 Parametrización del valor de medición

El parámetro “Integration time Ch0” o “Integration time Ch1” define la duración de los ciclos de

medición individuales.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

0,1 ms 0,0001 s (valor predeterminado) + 24 0 0 0 0 0 0

1 ms 0,001 s 0 0 1 0 0 1

10 ms 0,01 s 0 1 0 0 1 0

100 ms 0,1 s 0 1 1 0 1 1

1 s 1 s 1 0 0 1 0 0

10 s 10 s 1 0 1 1 0 1

60 s 60 s 1 1 0 1 1 0

1 h 3600 s 1 1 1 1 1 1


Tab. A.60

El parámetro “Monitor integration time Ch0” o “Monitor integration time Ch1” define si en caso de un

error dentro del tiempo de integración (no se han detectado pulsos) se debe emitir un mensaje de

diagnosis (� 10 Diagnosis).

Mensaje de diagnosis para tiempo de integración


N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0


diagnosis

Inactive + 24 0 0

Mensaje de diagnosis activo Active (valor predeterminado) 1 1


Tab. A.61



El parámetro “Average number of measurem. Ch0” o “Average number of measurem. Ch1” define el

número de mediciones del que se obtiene el promedio.



N.º F.1)

4828

+ 64 × m

Bit

7 6 5 4 3 2 1 0

Canal 1 Canal 0

No hay formación del promedio no (valor predeterminado) + 29 0 0 0 0 0 0 0 0

















Tab. A.62

B Glosario


B Glosario

Término/abreviación Descripción

Característicasfísicas

En la presente documentación “características físicas” se refiere a losparámetros eléctricos, p. ej. a las entradas del transmisor.

Codificador Sensores y transmisores de valores medidos que detectan los movimientos oposiciones de sistemas de actuadores (rotativos o lineales) y puedenemitirlos como señales eléctricas.

Datos acíclicos Datos que no se repiten continuamente, p. ej. datos de parametrización,datos de configuración y mensajes de diagnosis.

Datos cíclicos Datos que se repiten continuamente y se intercambian regularmente paracontrolar actuadores y sensores. Por ejemplo, datos de proceso.

Datos deprocesamiento

Datos cíclicos que se obtienen de un proceso técnico a través de sensores.Los datos de proceso representan el estado actual del sistema.

Descripción delsistema CPX(P.BE-CPX-SYS-...)

Resumen de la estructura, componentes e instrucciones de funcionamiento,instalación y puesta a punto, así como información básica sobre laparametrización del terminal CPX (Portal de Soporte técnico de Festo�www.festo.com).

Diferencial Los transmisores con la ejecución de conexión “diferencial” utilizan doscables de señal para la transmisión de señales de una pista. La ventaja esuna predisposición a fallos más reducida con, simultáneamente, unafrecuencia de conmutación mayor.

Encoder incremental Sensores que pueden detectar modificaciones de ángulo y sentido de giro(rotativo) o modificaciones de posición y dirección de trayecto (lineal).Después de conectar la alimentación se miden únicamente lasmodificaciones respecto a la posición de conexión. El valor absoluto estádisponible solo después del referenciado.

FMT Software de PC Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) para la configuración y ladiagnosis de terminales CPX.

I/O Entrada / Salida (Input / Output)Integridad de señal Señal digital que posee características inequívocas (la amplitud y la duración

de la señal presentan un progreso rápido y claro y no poseen distorsiones;los estados de señal “0” y “1” están definidos con exactitud).

Límite de contaje Indica el límite inferior y superior máximos posible hsata el que se puedecontar un valor de contador.

Módulo CPX Término común para los módulos eléctricos que se pueden integrar en unterminal CPX

Nodo de bus Establece la conexión del terminal CPX con el bus de campo o la red;transmite señales de mando a los módulos CPX y neumáticos conectados ysupervisa su disponibilidad para funcionar.

O Salida (Output)Objetos Variables internas que se pueden cargar con ayuda de los datos de proceso.

Los objetos están guardados en la memoria volátil; su contenido se pierde aldesconectar la alimentación de la electrónica (UEL/SEN).

Parámetro Valores que se pueden leer y modificar a través de un canal acíclico.Mediante una parametrización se adapta el comportamiento del módulocontador a la aplicación correspondiente.

B Glosario


Término/abreviación Descripción

PDI Input (entrada) de datos de procesos (margen de entrada): Status y estados.El módulo contador ocupa 3 × 32 bits para Inputs.

PDO Output (salida) de datos de proceso (margen de salida): Configuraciones yespecificaciones.El módulo contador ocupa 3 × 32 bits para Outputs.

Puerta HW La puerta de hardware es una entrada (hardware gate) es una entrada físicaque se puede utilizar para la habilitación de una función. La utilización de lapuerta de hardware es opcional y configurable.

Puerta SW La puerta de software (software gate) es una entrada física que se puedeutilizar para la habilitación de una función. Opcionalmente se puedepreconectar una puerta de hardware (entrada física).

Referenciado Determinación de una posición del transmisor como punto de referencia,p. ej. punto cero de un transmisor. No es necesario para transmisores devalor absoluto.

Señal 0 En la entrada o salida hay 0 V (lógica positiva, corresponde a LOW (bajo)).Señal 1 Hay 5 V o 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH

(alto)).Single-ended Los transmisores con la ejecución de conexión “single-ended” utilizan

únicamente un cable de señal para la transmisión de señales de una pista.Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumáticaTiempo deintegración

Período de tiempo que, dependiendo de la parametrización correspondiente,indica el tiempo en el que se miden los impulsos.

Transmisor de valorabsoluto

Sensores que pueden detectar modificaciones de ángulo y sentido de giro(rotativo) o modificaciones de posición y dirección de trayecto (lineal).Después de conectar la alimentación el valor absoluto está disponibleinmediatamente. No es necesario realizar un referenciado.

Valor comparativo Los valores comparativos superior e inferior se comparan permanentemente,mediante las unidades del comparador, con el estado actual del contadorinterno. De la comparación se obtienen los estados de las salidas delcomparador.

Valor de bloqueo(latch value)

Estado guardado del contador interno en el momento del comando debloqueo.

Valor de carga El valor de carga es un valor parametrizable dentro de los límites de contajeque, dependiendo del modo de funcionamiento, se puede utilizar como valorde salida para un proceso.

Valor de contador Todos los valores de contaje que se pueden contar dentro del margen de loslímites de contaje.

Valor límite El valor límite inferior y el valor límite superior se pueden utilizar para elcontrol del estado del contador y la emisión de unmensaje de diagnosisindicando que se ha excedido o no se ha alcanzado el límite (control del valorlímite).

Tab. B.1 Términos y abreviaciones



Índice

A

Alimentación de tensión 28. . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de transmisor 23. . . . . . . . . . . . . . .

– conectar/desconectar 25. . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicación 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bloque de distribución 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bloqueo 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bloqueo y reactivación 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bornes de conexión 15, 27. . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cadena de pulsos 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Categorías de errores 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Errores críticos 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Errores no críticos 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ciclo de telegrama.

Véase Detección del valor de transmisor SSI

Clase de protección 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comparador 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comparar 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conductor 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Montaje y desmontaje 27. . . . . . . . . . . . . . . . .

– Permitido 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contaje infinito 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contaje periódico 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contaje único hasta límite de contaje 82. . . . . . .

Contaje único hasta límite de contaje

y regreso al valor de carga 83. . . . . . . . . . . . . .

Control del valor límite 21, 74. . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FMT 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos de proceso 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– PDI 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– PDO 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos técnicos 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinación de posición 189. . . . . . . . . . . . . .

Determinación de posición y medición

de velocidad 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DI. Véase Entrada digital

Diagnosis 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– a través de interfaz de diagnosis I/O 258. . . . .

– Baja tensión 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– mediante indicador LED 257. . . . . . . . . . . . . . .

– Opciones 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Señales de transmisor 141. . . . . . . . . . . . . . . .

E

Emisor de pulsos 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Emulación de software 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada digital, Función y características 46. . . .

Entradas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Entrada digital 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Entradas de transmisor 17. . . . . . . . . . . . . . . .

– Entradas libres disponibles 17. . . . . . . . . . . . .

Equipos compatibles 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado interno DI 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Evaluación cuádruple 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Evaluación doble 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Evaluación simple 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Factor de conversión 192, 194. . . . . . . . . . . . . . .

FMT. Véase CPX-FMT

Formación del promedio 89. . . . . . . . . . . . . . . . .

Función de puerta 51, 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Véase también Función de puerta

Funciones 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Bloquear 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Bloquear y reactivar 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Funciones contadoras 21. . . . . . . . . . . . . . . . .

– Funciones generales 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Sincronización 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Habilitación de parada de puerta 53. . . . . . . . . .

Histéresis 21, 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



I

Incremento 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores LED. Véase Indicadores

Instalación, eléctrica 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de seguridad,

Información general 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Límites de contaje 21, 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Medición continua de periodos 128. . . . . . . . . . .

Medición de frecuencia 124. . . . . . . . . . . . . . . . .

Medición de velocidad 126. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Medición de velocidad canal ... 195. . . . . . . . . . .

Medición de velocidad con emisor

de pulsos o encoder incremental 191. . . . . . . .

Medición de velocidad con transmisor

de valor absoluto SSI 193. . . . . . . . . . . . . . . . .

Modos de funcionamiento

– Contaje 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Contar 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Determinación de la velocidad

y la posición 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– La determinación de la posición

y la velocidad 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Medición 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Medir 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Modo de funcionamiento de motor 20, 237. . .

– Resumen 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Salida de pulsos 20, 199. . . . . . . . . . . . . . . . . .

– seleccionar 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulación por ancho de pulsos 221. . . . . . . . . .

Montaje 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre la documentación 9. . . . . . . . . . . . .

Números de error 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– configurar 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parámetro 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Visión general 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principio de funcionamiento 13. . . . . . . . . . . . . .

Puerta de software 52, 103. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puerta interna 51, 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Rampas de aceleración y de frenado 254. . . . . . .

Referencia

– Emisor de pulsos 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Incremento 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Retardo a la conexión/desconexión 229. . . . . . .

S

Salida de frecuencia 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Salida de pulsos 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Base de tiempo 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Iniciar 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Interrumpir 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Unidad de control 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Salida digital 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Accionamiento 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Corriente de salida continua 60. . . . . . . . . . . .

Salidas 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sentido de contaje 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sincronización 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– periódica 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– única 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de seguridad 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Fusible electrónico y alimentación de

transmisor 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SSI

– Bit de paridad 142, 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Bits de estado 142, 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Bits de marco de datos 143. . . . . . . . . . . . . . . .

– Codificación 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Detección del valor de transmisor 147. . . . . . .

– Estandarización 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



– Estructura del telegrama 142. . . . . . . . . . . . . .

– Factor 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Inversión del sentido de giro 150. . . . . . . . . . .

– Parámetros de comunicación 147. . . . . . . . . . .

– Representación en los datos de proceso 142. .

– Resolución del transmisor 143. . . . . . . . . . . . .

– Tiempo de pausa 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Valor de transmisor 142. . . . . . . . . . . . . . . . . .

– Velocidad de transmisión 149. . . . . . . . . . . . . .

T

Temporizador 78, 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensiones de alimentación 23. . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempo de integración 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo de protección 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– IP20 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

– IP65 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

UEL/SEN 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UOUT 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Valor de carga 21, 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valores comparativos 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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