BIOCONTROLADORES

INGENIERÍA BIOMÉDICA

Equipo:

Mariann Compeán Mendoza

Ana Patricia López Castillo

Carlos Eduardo Meza Soria

CONTROL ELECTRÓNICO DE ALARMA DE SEGURIDAD Ó DETECTOR DE

MOVIMIENTO, USANDO ARDUINO, SENSOR PIR, LEDS Y BUZZER/SPEAKER

INTRODUCCIÓNEn este capítulo, se abordará una breve

descripción del proyecto y el objetivo

general.

El objetivo es controlar las salidas en alguna forma prescrita

mediante las entradas a través de los elementos del sistema

de control.

OBJETIVO

DESCRIPCIÓN

El dispositivo cuenta con un sensor de movimiento PIR, tres LEDs los cuales actúan como un indicador al detectar el movimiento y un speaker el cual se encargara de emitir sonidos previamente programados. El

circuito de control se encargara de detectar el movimiento. El circuito ha sido construido y probado, utilizando el sensor de tipo infrarrojo pasivo detectando la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de

visión y un código programado en el programa ARDUINO para su funcionamiento.

PIR LED SPEAKER ARDUINO

ELEMENTOSArduino Mega 2560 (1).

Batería de 9 v (1).

Buzzer / Speaker (1).

Cable Arduino – Laptop (1).

Computadora / Laptop (1).

L.E.D (3).

Programa Arduino (1).

Protoboard (1).

Puentes / Cable para protoboard (1).

Sensor PIR (1).

DISEÑO DEL SISTEMA

ENTRADA CONTROLADOR SISTEMA SALIDA

Sensor

MOVIMIENTO CÓDIGO PROGRAMADO ARDUINO INDICADORES: LUZ Y SONIDO

SENSOR INFRARROJO PASIVO (PIR)

DISEÑO DEL CIRCUITO

DISEÑO DEL SOFTWARE

int ledPin = 24; // pin para el LED

int inputPin = 2; // Pin para el sensor PIR

int pirState = LOW; // Asumimos que cuando empezamos no hay movimiento detectado.

int val = 0; //Variable para leer el estado del Pin

int pinSpeaker = 10; //Pin del Speaker

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); //declaramos los leds y el speaker como output salida

pinMode(inputPin, INPUT); //declaramos el sensor como entrada de la señal que mandara

pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

val = digitalRead(inputPin); //Se lee la variable de la entrada del PIRif (val == HIGH)

{ // Se evalúa si la entrada está en " HIGH"digitalWrite(ledPin, HIGH); //Se enciende el LED

playTone(300, 200);delay(150);

if (pirState == LOW){ // Lo apagamos

Serial.println("Movimiento detectado!"); //En el Monitor serial podemos observar Movimiento detectado se vuelve encender

pirState = HIGH;}}

else

{

digitalWrite(ledPin, LOW); // Se apaga el LED

playTone(0, 0);

delay(300);

if (pirState == HIGH)

{ //Se enciende nuevamente

Serial.println("Ya no hay movimiento.."); // imprimimos que no hay movimiento

pirState = LOW; // se apaga el PIR

}

}

} // Duracion en mSeg, frequencia en hertz

void playTone(long duration, int freq)

{

duration *= 2000;

int period = (1.0 / freq) * 130000;

long elapsed_time = 0;

while (elapsed_time < duration)

{

digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);

delayMicroseconds(period / 2);

digitalWrite(pinSpeaker, LOW);

delayMicroseconds(period / 2);

elapsed_time += (period);

}

}

CONSTRUCCIÓN (ENSAMBLE DE COMPONENTES)

APLICACIÓN

PROYECTO ALARMA

CONCLUSIÓNLas conclusiones que se pueden sacar de este proyecto son bastante interesantes, ya

que con él se ha trabajado con casi todas las funciones de los componentes que se utilizaron. Se implementó el control automático en la alarma propuesta, existe la

retroalimentación comandada por el sensor de movimiento infrarrojo, mas aparte es un dispositivo muy sencillo de fabricar y codificar. Se compartieron conocimientos, entre los integrantes del equipo, adquiridos en la materia de Biocontroladores de la

carrera de Ingeniería Biomédica de la Universidad de La Salle Victoria.

REFERENCIAS

1. Bolton W. (2001) Mecatrónica Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica yEléctrica México: Älfaomega

2. Kuo B. (1996) Sistemas de Control Automático México: Prentice – Hall Hispanoamericana, S.A.

3. Mendiburu H. (2006) Instrumentación Virtual Industrial Perú: Indecopi

4. Ogata K. (1998) Ingeniería de Control Moderna Estado de México: Prentice-HallHispanoamericana, S.A.