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Ejemplo de translacinEn un ejemplo simple, el vector 2i+3j+2k se desplaza una distancia dada por el vector 4i-3j+7k

Ejemplo de rotacinEn un ejemplo numrico simple deseamos determinar el vector w que resulta de rotar el vector u = 7i+3j+0k en un sentido contrario a las manecillas del reloj, alrededor del eje z. Grficamente:

Composicin de Matrices Homogneas

Solucin Grafica

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Ejemplos

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