Universidad de los AndesInstituto Autónomo Hospital Universitario de los Andes

Unidad de Medicina Física y Rehabilitación.

Dra. Morelia HernándezDra. Morelia Hernández

Coordinador: Dr Pérez ColmenaresCoordinador: Dr Pérez Colmenares

Dra. Morelia HernándezDra. Morelia Hernández

Coordinador: Dr Pérez ColmenaresCoordinador: Dr Pérez Colmenares

MÉRIDA-VENEZUELA 2.011MÉRIDA-VENEZUELA 2.011

EVOLUCION DE LA MARCHA HUMANA

EVOLUCIÓN LABORATORIO DE MARCHA

BIOMECÁNICA DE LA MARCHA NORMAL

EJECUCIÓN DE LABORATORIO DE MARCHA

ANIMALES HOMBRE

Los miembros anteriores están más desarrollados

que los posteriores .

Torax y la pelvis forman una sola pieza

FÓSILES HOMBRE

Homo sapiensHomo ErectusHomo Habilis

AustralopithecusAfricanusAferensisAnamensis

ISAAC NEWTON LEY DE LA INERCIA VELOCIDAD Y LA DIRECCION

ES LA MISMA

LEY DE LA ACELERACION LA FUERZA SOBRE UN

CUERPO EN MOVIMIENTO SE DESPLAZA EN LA MISMA DIRECCION

LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN

LA FUERZA ES LA MISMA PERO LA DIRECCION ES OPUESTA

CINEMÁTICA CINÉTICAESTUDIA

MOVIMIENTO

MUSCULO:ENERGÍA QUIMICA

ENERGÍA MECÁNICA

ESTUDIA LA FUERZA (PESO DEL CUERPO)

CENTRO DE GRAVEDAD

LEONARDO DA VINCI (1452-1519)

MICHELANGELO BUONARROTTI (1475-1564)

LEONARDO DA VINCI APORTES

.ANATOMÍA.

.FASES DE LA MARCHA

.CAPACIDAD/MOVIMIENTO

.GRAVEDAD/ EQUILIBRIO

.BIPEDESTACION

.CONTRACCIÓN/MUSCULAR.MECANICA ARTICULAR

Estudia la Anatomía humana, la capacidad del hombre para generar movimiento, y la relación del centro de gravedad con el mantenimiento del equilibrio, describe la mecánica del cuerpo en bipedestación, durante la marcha y el salto y estudia el mecanismo de contracción muscular y de la mecánica articular.

CUEVA REMIGIA DE ARES. MAESTRE DE CASTELLON

EMBLEMA DEL MOVIMIENTO

Obra Rupestre

Arquero con las piernas abiertas

Simbóliza un movimiento

extremo

EADWEARD MUYBRIDGE

JHON ISAACS

CINEMÁTICA (FOTOGRAFÍA)

CINÉTICA (PESO DEL CUERPO)

-REACCIÓN DE APOYOTALON/SUELO

-DURACIÓN DE CONTACTO

-PUNTOS DE APOYO NEUMÁTICO

CINEMÁTICA CINÉTICA

PUNTOS DE PRESIÓN

PLATAFORMASDINAMOMÉTRICAS

SANDALIAS CON:-CELS MANOMÉTRICAS

-ZAPATO CON CAMARA DE AIRE Y REGISTRO PRESIONES

CINÉTICA PLATAFORMA DINAMOMÉTRICA (1892)

PRESIONES BAJO EL PIE

PROFUNDIDAD HUELLA PLANTAR

CAPA FINA DE ESCAYOLA

.REDDY (1666)

.WALSH (1773)

.GALVANY (1792)

.DUBOIS (1849)

.MAREY (1890)

GASSER Y ERLANGER (1922): OCILOSCOPIO

HARDYCK (1966)CRAM Y STEGER

(1980) EMG

ANALIZA:

CONTROL MOTRIZ FISIOLOGIA NEUROMUSCULARTRANSTORNOS MOVCONTROL POSTURAL TERAPIA FISICA

ELECTRONEUROMIOGRAFIA:

EX FISICO:PALPACION MUSCULARCAMINAR SOBRE UNA CINTA DETECTA ACTIVIDAD MUSCULARDETECTA LA DEFICIENCIAPLAN ´TERAPEUTICO

ELFTMAN (1935) MORTON (1935)CINETICALÁMINA DE GOMAPLATAFORMA DE

CRISTAL

CINEMÁTICA

REGISTROS FOTOGRÁFICOS/PESO

CINÉTICA-LÁMINA DE GOMA-TELA DE TINTA-CAPA DE PAPEL.REGISTROS

ONDULACIONES

CINEMÁTICAKINETÓGRAFO

SCHERB Y ARIENTY (1945) SCHWARTZ (1947)REGISTRO DE

PRESIONES/PIE CONTACTOS

ELÉCTRICOS EN LA SUELA DE LOS ZAPATOS

I Y V METATARSIANO

CAMBIO DE PRESIÓN/PIE

SISTEMAS NEUMÁTICOS

SISTEMAS BASOGRÁFICOS

EEUU (II GUERRA MUNDIAL)

EBERHAST E INMAN (1944)

LAB BIOMECÁNICA Y ANÁLISIS MOVIMIENTO HUMANO

AMPUTADOS: GUERRA

LAB DE MARCHA (1945)EMG

CINEMÁTICAROTACION,

INCLINACIÓN DE LA PELVIS Y TRONCO

CINEMATOGRAFÍA

CINEMATOGRAFIA CRONOFOTOGRAFIA

HOLDEN Y MUCEY (1953)

INMAN 1981 (CINÉTICA)

CINETICA

TRANSDUCTORES /PRESIÓN CAPACITATIVA

CALZADO ESPECIAL

OSCILOSCOPIO

KATOH (1983) FUERZAS DE REACCIÓN DINÁMICA DEL SUELO:

SENTIDO VERTICALAPMEDIOLATERAL(% PESO DEL CUERPO)

CONCEPTO Y OBJETIVOS

ESPACIO FÍSICO

EQUIPOSEXAMEN FISICO

MEDICIÓN CINÉTICA CINEMÁTICA

DISFUNCIÓN BIOMECÁNICA MARCHA

TECNOLOGÍA AVANZADA

DIAGNÓSTICO TTO

ENFERMEDADESAPARATO LOCOMOTOR

NEUROMUSCULAR

ANALISIS GRÁFICOVIDEO

COMPUTARIZADO

I.Q. REHABILITACIÓN

APARATOS ORTOPÉDICOSDISCAPACIDAD

LABORATORIO DE MARCHAPASILLO DE

MARCHA

CAMBIO DE TEXTURAS

OBSTACULOS

DETALLADOCONSENTIMIENTO EXPLICAR OBJETIVODURACION 3

HORASNIÑOS Y ADULTOSDIAGNOSTICOPROTOCOLOEMG?CINEMATICOSCINETICOS

FOTOGRAFIA KINETOGRAFO26 IMÁGENES/SEG3 CÁMARAS

INFRAROJAS CALIBRADASREGISTRO DE

MOVIMIENTO EN 3D/TIEMPO REAL

CINEMATOGRAFIA CAMARAS ESPECIALES

400 FOTOGRAMAS POR SEGUNDO

TECNOLOGIA DE PUNTA

SOFTWARE EN 3D

Marcha: Secuencia de movimientos que simultáneamente avanzan el cuerpo en una línea de progresión.

Marcha: Secuencia de movimientos que simultáneamente avanzan el cuerpo en una línea de progresión.

Muchas actividades simultaneas.En diferentes articulaciones.Se escapan anormalidades.

¿Qué es un laboratorio de marcha? :Es una herramienta que permite evaluar en forma objetiva la disfunción biomecánica de la marcha de cualquier individuo.

El análisis computarizado de la marchaEquipos y software que permiten establecer en

forma precisa todos los eventos que ocurren durante el ciclo de la marcha.

¿ Como se estudia al paciente ?:Generalmente el periodo de estudio 2 a 3

horas.Explicación a paciente en qué consiste el

estudio.Examen físico minuciosos.

¿ Como se estudia al paciente ?:• Estudio cinemático:• Estudio cinético:• Electromiografía dinámica:• Interruptores en el pie.• Consumo de oxigeno.• Consumo de energía.

Evaluación de los parámetros temporales

•Cadencia : 100-115 pasos por minuto.

Evaluación de los parámetros temporales

•Velocidad: Apoyo: 60% , Balanceo: 40%•Doble apoyo: 20%.

• ↑Velocidad:↑ Balanceo.

Estudio cinemático:Describe los movimientos del

cuerpo.Movimientos relativos de las

partes del cuerpo.

Estudio cinemático:Describe los movimientos del

cuerpo.Movimientos relativos de las

partes del cuerpo.

Estudio cinemático:Se realiza filmando al pac.6 cámaras de video digital.Paciente tiene marcadores

especiales que reflejan la luz de lámparas profesionales.

La filmación es trasmitida a un computador central.

Estudio cinemático:Se realiza filmando al pac.6 cámaras de video digital.Paciente tiene marcadores

especiales que reflejan la luz de lámparas profesionales.

La filmación es trasmitida a un computador central.

Estudio cinemático:Por filmaciones simultaneas.Se reconstruye la localización

tridimensional de cada marcador.La información es procesada en

base a modelos estándar.

Estudio cinemático:Por filmaciones simultaneas.Se reconstruye la localización

tridimensional de cada marcador.La información es procesada en

base a modelos estándar.

Estudio cinemático:Conclusión: Muestra el deslizamiento angular

de los segmentos corporales.Medidas de análisis:Directa : Información de ángulos articulares.Indirectas: Sistema de rastreamiento

computarizado 2D o 3D.

Estudio cinemático:Conclusión: Muestra el deslizamiento angular

de los segmentos corporales.Medidas de análisis:Directa : Información de ángulos articulares.Indirectas: Sistema de rastreamiento

computarizado 2D o 3D.

Estudio cinético:Fuerza que produce el movimiento.

Gravedad.Contracción muscular.Inercia.Reacción del suelo.

Estudio cinético:Fuerza que produce el movimiento.

Gravedad.Contracción muscular.Inercia.Reacción del suelo.

Estudio cinético:Se realiza al medir la fuerza de reacción del

suelo.El paciente camina sobre una placa de fuerza

especializada.

Estudio cinético:Se realiza al medir la fuerza de reacción del

suelo.El paciente camina sobre una placa de fuerza

especializada.

Estudio cinético:

• Energía Articular: Representa la tasa líquida de generación o absorción de energía.

Tipos de Energía Articular:

• Positiva: Contracciones musculares concéntricas.

• Negativas :Contracciones musculares excéntricas.

Estudio cinético:

• Energía Articular: Representa la tasa líquida de generación o absorción de energía.

Tipos de Energía Articular:

• Positiva: Contracciones musculares concéntricas.

• Negativas :Contracciones musculares excéntricas.

Bases de los cálculos cinético:

• Conocimiento de la posición de una articulación en relación a la fuerza de reacción del suelo (FRS).

Bases de los cálculos cinético:

• Conocimiento de la posición de una articulación en relación a la fuerza de reacción del suelo (FRS).

Estudio cinemático entre el contacto del talón y el apoyo medio (plano sagital):

Estudio cinemático entre el contacto del talón y el apoyo medio (plano sagital):

15º de flexión plantar

Posición neutra. 5º dorsiflexión

Contacto del talón. Respuesta de carga. Apoyo medio.

Estudio cinemático entre el contacto del talón y el apoyo medio (Rodilla):

Estudio cinemático entre el contacto del talón y el apoyo medio (Rodilla):

Antes delcontacto del talónExtensión completa.

Contacto del talón inicio de la flexión.

Posición plana del pieFlexión de 20º

Mov de extensión.Flexión 10º

Estudio cinemático entre el contacto del talón y el apoyo medio (Cadera):

Estudio cinemático entre el contacto del talón y el apoyo medio (Cadera):

Flexión de cadera 30º

Empieza la extensión.

20º de flexión.

Posición neutral.

Fuerza de pequeña (1kg)tendencia a la dorsiflexión.MS: Extensor largo de los dedosExtensor largo del halluxTibial ant.

FRSFRS

> peso del cuerpo a la extremidad.

Máximo de flexión plantarMs: Gastronemio, soleo, tibial post.Fuerza en dorsiflexionApoyo medio.

Estudio cinético entre el contacto del talón y el apoyo medio (plano sagital):

FRS

Estudio cinético entre el contacto del talón y el apoyo medio (plano sagital):

Estudio cinético entre el contacto del talón y el apoyo medio (rodilla):

FRSFRS

Flexión máxima

20º

Estudio cinético entre el contacto del talón y el apoyo medio (rodilla):

Estudio cinético entre el contacto del talón y el apoyo medio (cadera):

FRS FRS

Apoyo Terminal:Apoyo Terminal:Apoyo Terminal:Apoyo Terminal:

1.- 1.- Tronco al frente apoyo Tronco al frente apoyo en antepié.en antepié.

FRS:FRS: Posterior a la cadera. Posterior a la cadera.

2.-2.- Cadera en hiperextensión Cadera en hiperextensión10º.10º.

3.-3.- Contrabalanceo músculo Contrabalanceo músculo iliaco.iliaco.

4.-4.- Rodilla en extensión 5 º Rodilla en extensión 5 º inicia flexión.inicia flexión.

1.- 1.- Tronco al frente apoyo Tronco al frente apoyo en antepié.en antepié.

FRS:FRS: Posterior a la cadera. Posterior a la cadera.

2.-2.- Cadera en hiperextensión Cadera en hiperextensión10º.10º.

3.-3.- Contrabalanceo músculo Contrabalanceo músculo iliaco.iliaco.

4.-4.- Rodilla en extensión 5 º Rodilla en extensión 5 º inicia flexión.inicia flexión.

Apoyo Terminal:Apoyo Terminal:Apoyo Terminal:Apoyo Terminal:

5.- 5.- Tobillo en dorsiflexiónTobillo en dorsiflexión máx 10º. Flexión plantar de 5º máx 10º. Flexión plantar de 5º Apoyo simpleApoyo simple

Flexores plantares : Flexores plantares : Gemelo y soleo.Gemelo y soleo.

5.- 5.- Tobillo en dorsiflexiónTobillo en dorsiflexión máx 10º. Flexión plantar de 5º máx 10º. Flexión plantar de 5º Apoyo simpleApoyo simple

Flexores plantares : Flexores plantares : Gemelo y soleo.Gemelo y soleo.

Fase de balanceo - PrebalanceoFase de balanceo - PrebalanceoFase de balanceo - PrebalanceoFase de balanceo - Prebalanceo

1.- 1.- Inicio del impulso.Inicio del impulso.

2.-2.- Transferencia del peso Transferencia del peso corporal.corporal.

3.-3.- Cadera en flexión. Cadera en flexión.

Músculos flexoresMúsculos flexores : Ilio psoas, : Ilio psoas, aductores, recto femoral.aductores, recto femoral.

FRS:FRS: Posterior de la rodilla. Posterior de la rodilla.

4.-4.- Rodilla en flexión 40º Rodilla en flexión 40º Músculo:Músculo: Cuadriceps. Cuadriceps.

5.-5.- Tobillo en flexión plantar Tobillo en flexión plantar

1.- 1.- Inicio del impulso.Inicio del impulso.

2.-2.- Transferencia del peso Transferencia del peso corporal.corporal.

3.-3.- Cadera en flexión. Cadera en flexión.

Músculos flexoresMúsculos flexores : Ilio psoas, : Ilio psoas, aductores, recto femoral.aductores, recto femoral.

FRS:FRS: Posterior de la rodilla. Posterior de la rodilla.

4.-4.- Rodilla en flexión 40º Rodilla en flexión 40º Músculo:Músculo: Cuadriceps. Cuadriceps.

5.-5.- Tobillo en flexión plantar Tobillo en flexión plantar

BalanceoBalanceo BalanceoBalanceo

1.- 1.- Elevación del pieElevación del pie

2.-2.- Avance. Avance.

3.-3.- Preparación para el Preparación para el apoyo.apoyo.

1.- 1.- Elevación del pieElevación del pie

2.-2.- Avance. Avance.

3.-3.- Preparación para el Preparación para el apoyo.apoyo.

Balanceo inicialBalanceo inicial Balanceo inicialBalanceo inicial

1.- 1.- Flexión de cadera.Flexión de cadera.

Musculos:Musculos: iliopsoas aceleran iliopsoas aceleran el miembro.el miembro.

2.-2.- Impulso hacia delante.Impulso hacia delante.

3.-3.- Rodilla en flexión 65º. Rodilla en flexión 65º.

4.-4.- Tobillo en dorsiflexión Tobillo en dorsiflexión para elevar el pie.para elevar el pie.MusculosMusculos tibial anterior y tibial anterior y peroneosperoneos

1.- 1.- Flexión de cadera.Flexión de cadera.

Musculos:Musculos: iliopsoas aceleran iliopsoas aceleran el miembro.el miembro.

2.-2.- Impulso hacia delante.Impulso hacia delante.

3.-3.- Rodilla en flexión 65º. Rodilla en flexión 65º.

4.-4.- Tobillo en dorsiflexión Tobillo en dorsiflexión para elevar el pie.para elevar el pie.MusculosMusculos tibial anterior y tibial anterior y peroneosperoneos

Balanceo medioBalanceo medio Balanceo medioBalanceo medio

1.- 1.- Movimiento como Movimiento como péndulopéndulo

2.-2.- Cadera flexionada Cadera flexionada pasivamentepasivamente

3.-3.- Rodilla en Extensión Rodilla en Extensión pasiva.pasiva.

4.-4.- Acelera el avance de Acelera el avance de pierna y piepierna y pie

1.- 1.- Movimiento como Movimiento como péndulopéndulo

2.-2.- Cadera flexionada Cadera flexionada pasivamentepasivamente

3.-3.- Rodilla en Extensión Rodilla en Extensión pasiva.pasiva.

4.-4.- Acelera el avance de Acelera el avance de pierna y piepierna y pie

Balanceo medioBalanceo medio Balanceo medioBalanceo medio

5.- 5.- Flexión de rodilla al final Flexión de rodilla al final 30º30º6.-6.- Tobillo neutro.Tobillo neutro.

7.-7.- Dorsiflexores de tobillo. Dorsiflexores de tobillo.

5.- 5.- Flexión de rodilla al final Flexión de rodilla al final 30º30º6.-6.- Tobillo neutro.Tobillo neutro.

7.-7.- Dorsiflexores de tobillo. Dorsiflexores de tobillo.

Balanceo terminalBalanceo terminal Balanceo terminalBalanceo terminal

1.- 1.- Se prepara para apoyo.Se prepara para apoyo.

2.-2.- Cadera flexión 30º.Cadera flexión 30º.

Musculos:Musculos: iliaco e isquio iliaco e isquio tibialestibiales

3.-3.- Rodilla 0 a 5º de Rodilla 0 a 5º de extensión.extensión.

Músculo:Músculo: Cuadriceps. Cuadriceps.

4.-4.-Tobillo en dosrsiflexión.Tobillo en dosrsiflexión.

1.- 1.- Se prepara para apoyo.Se prepara para apoyo.

2.-2.- Cadera flexión 30º.Cadera flexión 30º.

Musculos:Musculos: iliaco e isquio iliaco e isquio tibialestibiales

3.-3.- Rodilla 0 a 5º de Rodilla 0 a 5º de extensión.extensión.

Músculo:Músculo: Cuadriceps. Cuadriceps.

4.-4.-Tobillo en dosrsiflexión.Tobillo en dosrsiflexión.

Modulo de electromiografía dinámica:

• Evalúa la actividad muscular durante un ciclo de marcha.

•Electrodos de superficie.

•Electrodos de aguja fina.

Modulo de electromiografía dinámica:

• Evalúa la actividad muscular durante un ciclo de marcha.

•Electrodos de superficie.

•Electrodos de aguja fina.

Beneficios de este estudio:

• Planificar correctamente los programas de rehabilitación kinésica funcional.

•Planificación quirúrgica de alta precisión.

•Programas de rehabilitación postoperatoria.

Beneficios de este estudio:

• Planificar correctamente los programas de rehabilitación kinésica funcional.

•Planificación quirúrgica de alta precisión.

•Programas de rehabilitación postoperatoria.

Beneficios de este estudio:

• Medicina deportiva.

• Pruebas periciales.

Beneficios de este estudio:

• Medicina deportiva.

• Pruebas periciales.

GRACIAS