MECNICA DINMICA Cintica de cuerpo rgido

AB

Gh

b

s

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Deslizamiento y Volcadura

Cul es la mxima aceleracin que puede tener el carrito B?

Se pueden dar dos eventos:

a) La aceleracin puede causar deslizamientode A sobre B.

b) La aceleracin puede causar volcadura.

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Deslizamiento

Condiciones para el deslizamiento :

Mxima fuerza de rozamiento:

Es la mxima aceleracin en que se mueven juntos

Si:

Entonces slo hay un deslizamiento con la aceleracin a.

w

aF

N

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Volcadura

w

aF

N

Condiciones para la volcadura:

Si:

h/2

b /2

entonces hay volcadura.

Luego:

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Problema 1: Se aplica una fuerza de 50 lb al bloque de 100 lb, como se muestra en lafigura. El peso del bloque se distribuye uniformemente. Determinar:a) Si el bloque desliza o se inclina.b) Aceleracin del bloque.

5

F

d

d =1

CG

5

10

6

k= 0.30

kN

1

x

5

CG

100 lb

50 lb

NAsumimos que desliza y ubicamos lanormal N a una distancia x delcentro.

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Solucin:

Aplicamos momentos:

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Solucin:

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Ejemplo 2: Una rueda de 50 lb, con un radio de giro kG = 0.70 pies, recibe un torque M =35 lb.pie . Analizar si el cuerpo se encuentra en rodadura pura o en rodamiento ydeslizamiento, segn sea el caso. Calcular la aceleracin angular, la aceleracin dedesplazamiento y la fuerza de friccin.

r = 1.25 pie

N

F

CG

acg

M = 35 lb.pie

s = 0.3k = 0.25