SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA DESHIDRATACION DE

TUBERCULOS MEDIANTE CONTROLADOR DIFUSO EN

RADIACION POR MICROONDAS

Gustavo A. Quispe ApazaRenée M. Condori ApazaNancy Orihuela OrdoñezRubén Matheos HerreraUlises Gordillo Zapana

Universidad Nacional San Agustín de Arequipa

INSTITUTO DE BIOINGENIERIA APLICADA

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ANTECEDENTES GENERALES

El presente proyecto de investigación nos brinda una alternativa tecnológica paraaumentar el periodo de vida en los diferentes productos alimenticios mediante ladeshidratación por microondas mediante un sistema automatizado cuyo fin esoptimizar la deshidratación de tubérculos (papa) haciendo uso de un controldifuso que es capaz de tomar decisiones y realizar acciones respectivas sobre elmagnetrón que es el dispositivo encargado de emitir la radiación por microondasy este al interactuar con las moléculas de agua del alimento generan el calornecesario para producirse la deshidratación.En la actualidad la deshidratación de tubérculos se realiza por métodos

convencionales secado directo e indirecto, llevándolos a un tiempo másprolongado de secado, trayendo como consecuencia la pérdida de suscaracterísticas nutritivas originales del tubérculo, no habiendo una temperaturacontrolada y un tiempo eficaz de deshidratación.Los equipos de microondas que comúnmente encontramos en el mercado, tienenun sistema de control on/off o un todo o nada, la información que se tiene de lacavidad interior es muy insuficiente para lo cual se adiciona mas sensores de losque ya posee la cavidad que van a proporcionar información que necesita elcontrolador fuzzy para tomar decisiones respecto al proceso de deshidratación.El controlador lógico fuzzy se clasifica entre los llamados sistemas expertos, cuyabase de conocimiento está determinada por información y experienciaproveniente de un especialista regido bajo reglas que van a complementar ladecisión final de este.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERALDiseñar e implementar un sistema de control difuso para el proceso dedeshidratación de alimentos mediante el uso de tecnologías de microondasoptimizando este proceso y mejorando la calidad del producto mediante suconservación para la utilización en nuestro medio.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

Identificar las partes y el funcionamiento de un horno microondas paraimplementar un circuito de acondicionamiento de señal para monitorear elproceso de transferencia de calor.

Implementar un circuito de potencia para el control de la válvula de microondas,Magnetrón.

Diseñar e Implementar un circuito de adquisición de señales e interfaz del procesomediante la modificación del horno de microondas e incluyendo sensores ycomponentes necesarios.

Identificar las características requeridas y bromatológicas para la deshidrataciónde la papa.

Obtener el producto (papa) deshidratado por microondas.

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FUNDAMENTO TEORICO

Radiaciones Electromagnéticas.

Son combinación de campos eléctricos y magnéticos oscilantes, que se propagan através del espacio transportando energía de un lugar a otro. A diferencia de otrostipos de onda, como el sonido, que necesitan un medio material para propagarse,la radiación electromagnética se puede propagar en el vacío. Las microondas sonparte del espectro electromagnético.

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Clasificación de Las Radiaciones Electromagnéticas (REM)

Onda ElectromagnéticaUna de las propiedades mássignificativas de las ondaselectromagnéticas es quetransporta energía.

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Diagrama de Espectro Electromagnético

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Sistemas de Deshidratación

El secado o deshidratación es una técnica de conservación de alimentos cuyoobjetivo principal es la disminución de la actividad del agua de los mismo

La operación de deshidratación permite además reducir el coste de transporte yalmacenamiento por la disminución del peso y volumen de los productos.

Por lo cual tenemos diferentes tipos de secado como:

Secadores directos.

Secadores indirectos

Secado por convección

Secado por Microondas

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SECADO POR MICROONDAS

Las microondas son parte del espectro electromagnético y en consecuencia, secomponen de campos magnéticos y eléctricos. En el calentamiento de alimentospor microondas, los campos eléctricos interaccionan con las moléculas de agua eiones en el alimento, generando calor en forma volumétrica en el interior delmismo. La estructura de la molécula está constituida por un átomo de oxígeno,cargado negativamente y dos átomos de hidrógeno, cargados positivamente. Lamolécula de agua es un dipolo eléctrico que, cuando se lo somete a un campoeléctrico oscilante de elevada frecuencia, los dipolos se reorientan con cadacambio de polaridad. Produciéndose la fricción dentro del alimento que haceposible que el mismo se caliente.

Los Equipos de microondas constan de tres componentes principales: El magnetrón que genera los campos electromagnéticos productores de

microondas. Un tubo de aluminio denominado guía que en su interior, la energía se va

reflejando y va siendo conducida hasta la cámara de calentamiento. Una cámara de calentamiento donde se dispone el alimento para ser calentado.

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Ecuaciones que gobiernan el fenómeno de la generación de los campos electromagnéticos: Son descritos por las ecuaciones de Maxwell

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Ecuaciones que gobiernan la transferencia de calor

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MAGNETRON Un magnetrón es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energíaelectromagnética en forma de microonda

Partes Del Magnetrón

El ANODO (o placa) es un cilindro hueco de hierro del que se proyecta unnúmero par de paletas hacia adentro.

El FILAMENTO (llamado también CALEFACTOR) sirve como CATODO en eltubo .

LA ANTENA, una proyección o círculo conectado con el ánodo y que seextiende dentro de una de las cavidades sintonizadas.

El CAMPO MAGNETICO lo producen imanes intensos permanentes queestán montados alrededor del magnetrón.

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Funcionamiento del Magnetrón

El magnetrón tiene un filamento metálico de titanio que, al hacerle circular unacorriente eléctrica, se calienta y produce una nube de electrones a su alrededor.Este filamento se encuentra en una cavidad cilíndrica de metal que al aplicarle unpotencial positivo de alto voltaje con respecto al filamento, éste atrae a las cargasnegativas. Viajarían en forma radial, pero un campo magnético aplicado porsendos imanes permanentes obliga a los electrones a girar alrededor del filamentoen forma espiral para alcanzar el polo positivo de alto voltaje. Al viajar en formaespiral, los electrones generan una onda electromagnética perpendicular aldesplazamiento de los mismos, que es expulsada por un orificio de la cavidadcomo guía de onda. Normalmente, para que los imanes permanentes no dejen defuncionar por alcanzar la temperatura de Curie, los magnetrones industriales seenfrían con agua, o en su defecto, con un sistema de dispersión que consiste enaspas metálicas, que a la vez filtran las ondas electromagnéticas producidas,gracias al principio de resonancia, como se muestra en la figura.

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Precauciones de Uso y ManipulaciónLos efectos biológicos de los CEM, pueden ser directos o indirectos. Los directos resultande la interacción con el cuerpo expuesto a la radiación electromagnética, en tanto quelos indirectos, son una consecuencia de la interacción con un objeto externo metálico, yéste, a su vez, con el cuerpo humano, a diferentes potenciales eléctricos.

La generación de calor producido por campos magnéticos como los eléctricos, inducencorrientes eléctricas en los tejidos como en la materia inerte. La magnitud de lacorriente inducida, aumenta con la frecuencia, y depende en forma compleja dedistintas variables, como el tamaño y forma de los organismos, su orientación en elcampo, así como también del tamaño y localización de la fuente. Las corrientesinducidas en los tejidos generan calor. Un objetivo de los límites de exposiciónrecomendados para regular a las RF es la de limitar la cantidad de calor producidolocalmente o en todo el cuerpo. La tasa de absorción específica, (specific absortionrate) SAR, es la cantidad que describe la potencia de absorción de los CEM, en lostejidos, expresados en vatios por kilogramo, W/kg. Debido a las más intensas corrientesinducidas, la absorción de calor es mayor con RF, que con otras más bajas frecuencias.Por estas razones, los efectos biológicos de las RF, se basan en el aumento de latemperatura en los tejidos, son los llamados efectos térmicos. Un número de factoresen la vida diaria, aumenta la carga de calor, tales como la elevada temperaturaambiental, la radiación solar, y el metabolismo basal y del ejercicio. En personas sanas,la producción de energía puede alcanzar los 3 a 6 W/kg. En la mayoría de los individuos,el sistema termoregulatorio puede remover calor del cuerpo a estas tasas, porprolongados períodos de tiempo. Las investigaciones teórico-prácticas, estiman que laexposición ambiental, en reposo, de todo el cuerpo, con un SAR de 1 a 4 W/kg, durante30 minutos, produce un aumento de temperatura de menos de 1°C.

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CONTROL DIFUSO

El Control Difuso o FC, cuyas siglas en ingles son “Fuzzy Control” es consideradocomo la aplicación más importante de la teoría de lógica difusa. La lógica difusaes una técnica diseñada para imitar el comportamiento humano. Esta técnica fueconcebida para capturar información vaga e imprecisa.

Función de pertenenciaUn conjunto difuso puede representarse también gráficamente como una función,especialmente cuando el universo en discurso U (o dominio) es continuo (nodiscreto). En la Figura se ejemplifica el concepto de temperatura “alta”, en donde laabscisas (eje X) es el universo en discurso U y la ordenada (eje Y) son los grados depertenencia en el intervalo [0,1].

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Tipos de funciones de pertenencia

Función Triangular

Función gamma

Función S

Función Gaussiana

Función trapezoidal

Función Pseudos-Exponencial

Función trapecio extendido

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CONTROLADOR DIFUSO

Sistema de CodificaciónBloque en el que cada variable de entrada se le asigna un grado de pertenencia acada uno de los conjuntos que se ha considerado mediante las funcionescaracterísticas asociadas a estos conjuntos difusos. Las entradas a este bloque sonvalores concretos de las variables de entrada y las salidas son los grados depertenencia a los conjuntos difusos considerados. La variable del procesointerseca con la función de transferencia y se le asigna un valor entre 0 y 1generando así las reglas difusas.

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Base de conocimientos

Contiene el conocimiento asociado al dominio de la aplicación y los objetivos delcontrol. Dicha base está formada por una base de datos y un conjunto de reglasdifusas de control. La base de conocimientos debe cumplir con dos objetivosfundamentales: el primero es proveer las definiciones necesarias para definir lasreglas lingüísticas de control y la manipulación de información difusa en un controldifuso, y la segunda almacena los objetivos y política de control (como experto enel dominio).

Sistemas de inferencia

Bloque mediante el cual los mecanismos de inferencia relacionan los conjuntosdifusos de entrada y salida, y representa a las reglas que definen el sistema. Lasentradas a este bloque son conjuntos difusos (grados de pertenencia) y las salidasson también conjuntos difusos, asociados a la variable de salida. Las reglas sonsentencias SI – ENTONCES, (IF - THEN) que describen las condiciones(antecedentes) y las acciones (consecuentes) que deben existir para tomar unadecisión, la sintaxis es la siguiente. SI Antecedente1 Y antecedente 2 ….. ENTONCESConsecuente 1 Y …..

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Sistema de decodificación

Bloque en el cual a partir del conjunto difuso obtenido en el mecanismo deinferencia y mediante los métodos matemáticos de defuzificación, se obtiene unvalor concreto de la variable de salida, es decir el resultado .

Método de Defuzificación

El último bloque del proceso de control difuso es el de defuzificación, para ello seemplea el método del centroide o centro de área. Dado el polígono, generado delproceso de inferencia se debe calcular el centro de gravedad, para esto existe laEcuación.

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EL Microncotrolador AT89C52

Un microcontrolador es un sistema microprogramable que se presenta en uncircuito integrado de alta escala de integración, es decir, se trata de un ordenadorcompleto en un solo circuito integrado. En su interior se encuentra una CPU,Unidad E/S y memoria interna, normalmente memoria RAM (volátil) para guardardatos y memoria de programa no volátil (EPROM, EEPROM o Flash) donde resideel programa a ejecutar.

Microcontrolador Pic 18f2550 El PIC 18f2550 pertenece a la familia de microcontroladores tipo RISC fabricados porMicrochip Technology Inc. Este microcontrolador posee además de sus característicasgenerales soporte para conexión USB.

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SOFTWARE LABVIEW

LabVIEW es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante laprogramación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza quees lenguaje

Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobremáquinas MAC, salió al mercado por primera vez en 1986. Ahora está disponiblepara las plataformas Windows, UNIX, MAC y Linux Gráfico.

NI LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit for Windows

Una función de membresía fuzzy permite al usuario definir cuantitativamentetérminos lingüísticos para las variables de entrada . Un editor de base de reglas esusado para definir reglas para la salida de control basado en término lingüísticosdefinidos. El fuzzy logic tollkit es usado para implementar reglas basados encontroladores retroalimentados El kit de herramientas es ideal para el control deaplicaciones en sistemas no lineales o complejos que son difíciles de modelarmatemáticamente pero pueden ser controlados por operadores humanos.

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SOFTWARE DE MATLAB

MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es unsoftware matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con unlenguaje de programación propio (lenguaje M). Está disponible para lasplataformas Unix, Windows y Apple Mac OS X.

Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, larepresentación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creaciónde interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajesy con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dosherramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink(plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario -GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas deherramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques(blocksets)

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LA PAPA (Tubérculo)

La papa o patata es un tubérculo comestible que se extrae de la planta herbáceaamericana Solanum tuberosum, de probable origen andino.

En el Perú se cultivan más de 2.000 variedades de papas nativas, de acuerdo conel Centro Internacional de la Papa. Sin embargo, la mayoría de los consumidoresapenas si conocen algunas de ellas y no están informados de sus bondadesnutricionales. Este alimento contiene muchos carbohidratos, por lo cual es unafuente de energía y vitamina C. Además, tiene el contenido más elevado deproteínas dentro de la familia de los tubérculos, con aminoácidos adecuados a lasnecesidades humanas, constituyendo una importante alternativa alimenticia paralos 13 millones de pobres que tiene el país.

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Composición por 100 gramos de porción comestible

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METODOLOGIA Y DISEÑO EXPERIMENTAL

Etapa de Acondicionamiento ; Las señales que genera cada termistor sonacondicionadas con una configuración Amplificador básico puente usando para ello elintegrado que consiste en 2 opams de la serie TL084, se escogió tal configuraciónporque la respuesta es mas sensible a los cambios de temperatura que presente eltermistor. La figura 3.1 muestra el circuito que se implemento para cada termistor.

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Etapa de Adquisición; las señales anteriores pasan a un circuito de adquisición queconsiste primeramente en un integrado multiplexor CD4051 de ocho entradas la cualpermite seleccionar la entrada a utilizar, este dispositivo de selección está controladopor el microcontrolador a usar AT89C52 que controla tres de sus entradas lógicas , elcual tiene como función seleccionar el componente que se desee monitorear , lascaracterísticas de dicho integrado se detallan en el marco teórico, luego pasan a unintegrado conversor análogo digital, el ADC 0808.

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Etapa del Circuito Actuador de Control ; El circuito actuador de control recibe la señalque resulto del control fuzzy implementado en el software labview, tal señal es unvoltaje cuya variación esta comprendida entre los rangos de tensión 0v a 5v queingresan al Pic 18f2550, que va a determinar el ancho de pulso que va a controlar eltransformador de la válvula del magnetrón. El control es por periodos de tiempoconservando en todo tiempo la frecuencia nominal de tensión que son 60 hertz , elcircuito actuador consta de elementos que aíslan la etapa de señal con la etapa depotencia , mediante un triac y un relé.

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Distribución de los sensores dentro de la cavidad

Los sensores consisten en 32 termistores, Los termistores generalmente tienen unasensibilidad muy alta (~200 Ω/°C), lo cual los hace extremadamente susceptibles alos cambios de temperatura. A pesar de que tienen un rango rápido de respuesta,los termistores están limitados para uso en un rango de temperatura de 300 °C.

Con con su alta resistencia nominal, ayuda a proporcionar medidas precisas enaplicaciones de menor temperatura.

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Linealización del Termistor

La Linealización es un procedimiento que permite aproximar un modelo no lineal ,por otro que si lo es y que cumple por lo tanto las propiedades de los sistemaslineales en particular el principio de superposición. La respuesta del Termistor a latemperatura es no lineal .

Para la NTC que es el termistor que estamos utilizando se tiene una ecuación dadapor el fabricante que va a determinar la variación de la temperatura en función dela resistencia, la ecuación expresa un comportamiento exponencial de la siguienteforma.

Ro=8220; Tok=295.22Rf=9080; Tfk=304.11

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Linealización de Curva a través de Tramos en Matlab

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Grafica de Linealización por Tramos

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Diseño del Controlador Fuzzy en LabviewEl controlador se diseño con tres entradas llamadas MASA, HUMEDAD y TEMP ERROR y una salida denominada POTENCIA para su diseño se utilizo un instrumento Virtual VI de labview llamado Fuzzy Logic Controller Design .

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Variable lingüística MASA mMin, masa MinimamMed, masa MediamMax masa Maxima

Variable lingüística HUMEDAD Hb Humedad bajaHm Humedad media Ha Humedad alta

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Variable lingüística TEMP ERROR

TC Temperatura Caliente

TN Temperatura Normal

TF Temperatura Fría

Variable lingüística POTENCIA Apagado MAg Magnetrón Apagado Cuar MAg cuarta potencia Med Mag Mediana potencia Tre mag Tres cuartos de potencia magnetrón

Full Mag Magnetron totalmente operativo.

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Base de reglas

Descripción del lenguaje grafico de labview

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Pantalla Principal Del Sistema

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Mapa de Calor:

El Programa Principal

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Adquisición de Datos

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Almacenamiento de Datos

Control Fuzzy

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PROCESO EXPERIMENTAL

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CURVA DE SECADO

A-B ETAPA DE CALENTAMIENTO Comienza desde la temperatura ambiente que esaproximadamente 20 ⁰C hasta la temperatura constante de deshidratación 70 ⁰C ,esta etapa de calentamiento tiene una duración de 8 minutos

B-C ETAPA CONSTANTE En esta etapa la velocidad de secado se mantiene constante,esta etapa tiene una duración de 5 minutos

C-D ETAPA DE ENFRIAMIENTO En el punto C comienza la etapa de enfriamiento hastael punto D el cual consta de una duración de 13 minutos.

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Pruebas Experimentales

El tamaño de la muestra en todos los casos es de 1 cm3 como se muestra la figura acontinuación, la masa total de la prueba es de 100gr.

Con una humedad del 75 % de la papa, se lograintroducir los datos en nuestro sistema de control yuna masa de 100gr y a una temperatura de set pointde 74 ⁰C.

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Variación de la temperatura dentro de la Cavidad

Pruebas Realizadas

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Tabla y Grafica de Comparación de las Prueba 2

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Relación Potencia Magnetrón y la Temperatura en la Cavidad

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Análisis Bromatológico De La Papa

Análisis Bromatológico de la papa cruda, cocida, deshidratada en elLaboratorio del Instituto de Bioingeniería Aplicada ABI - UNSA

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CONCLUSIONES

Con la aplicación del sistema de control automático basado en un controladordifuso se optimizo el proceso de deshidratado de la papa, logrando así optimizar eldesempeño de la válvula y/o magnetrón del horno de microondas.

Se ha implementado el hardware en conjunto y la respectiva distribución de los sesonres (termistores) de temperatura en forma de un enmallado uniforme, también las etapas de acondicionamiento, adquisición y potencia obteniendo como resultado una data correcta según como se esperaba.

El microcontrolador AT89C52 cumple los requisitos mínimos necesarios de programación para enlazar los diferentes componentes del sistema de adquisición y la comunicación con la PC.

Se obtuvo el deshidratado de la papa a una temperatura promedio de 70 ⁰C, en untiempo de 13 min y a una potencia de 450 watts. Estas características dependende la forma y tipo del producto.

El diseño de control fuzzy satisface las condiciones del modelo lingüístico basadoen reglas el cual ha sido programado en un lenguaje grafico que se implementa ensoftware de labview. Introduciendo características necesarias para undeshidratado adecuado del producto.

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RECOMENDACIONES

El presente sistema de deshidratación por microondas puede ser usado pararealizar diferentes proyectos de investigación referente a productos perecibles denuestra localidad.

El sistema de deshidratación por microondas puede ser mejorado añadiendo unsistema de vacío, porque mediante este sistema se logra reducir más el tiempo desecado y disminuir las temperaturas de deshidratación.

Diseñar una nueva cavidad y aplicar el sistema automatizado de deshidrataciónpara diferentes productos alimenticios y otros, mediante un controlador difuso deradiación por microondas.

Que con el software implementado se puede almacenar la data de cada productosometido al proceso el cual puede ser procesado y analizado para las diferentesvariedades de productos logrando obtener un banco de información.

Contar con la supervisión adecuada y equipos de seguridad necesarios paramaniobrar correctamente el equipo ya que emite radiación por microondas.

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Investigación Científica; una

idea mas plasmada en una

realidad

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BioingenieríaArequipa - Perú