1estos dos graficos bajo que dominio se habla?

parte imaginaria de complejo

SIST. DINAMICOS MAS COMPLEJOS -> se hace un mapeo (PASA DOMINIO DE TIEMPO A DOMINIO DE FRECUENCIA), se pasa de un dominio a otro

en ese caso se mapea al dominio de la frecuencia, gracias a Laplace y Fourier

DIAGRAMA DE BODE:- GRAFICA PARA AMPLITUD DE SALIDA (ganancia) en dB, es por convenienc

ia- GRAFICA PARA DESFASE DE SALIDA

PID proporcional, integrador y derivativo

POLO BUSCA CUANDO LA AMPLITUD VA AL + O - INFINITO (SE DISPARA)CERO sirve para analizar tendencias

https://www.youtube.com/watch?v=D9Tk1ded1j8

2que nos entrega el diagrama de bode?un mapeo de respuestas en ganancia y fase en el dominio de la frecuencia

en que dominio?en dominio de frecuenciaw angularw = 2 pi f

cuando setiene una seal en voltaje o amplitud; la ganancia20 log[G(jw)]

cuando esta en potencia (watios)10 log P

el grafico de la ganancia de una CONSTANTE es una linea recta

porque hay que tener cuidado con la fase?un amplificador de audio, si no tiene fase constante modificaria la voz

con retraso en el tiempo --> mantiene la ganancia

ganancia no tiene unidades porque es una relacionla ganancia es un numero imaginario

https://www.youtube.com/watch?v=-HMhKVZ0EtQ

3sistema de control tiene lazo realimentadoPID proporcinal integrada derivativa

lazo integrado: actua lento pero te quita los sobreimpulsosesos sobreimpulsos deben ser controlados

- COMPENSACION DE ADELANTO DE FASE: aumenta el orden del sistemapara un arranque de motor muy lento*mejora los tiempos , pero no es recomdable cambiar la fase (en algunos

sistemas)CURVA MAS LENTAS > CURVA MAS RAPIDA (PERO CON SOBREIMPULSO)

*cambio pequeo en la precision en estado estacionario

- COMPENSACION DE RETARDO DE FASE: se le quita los transitorios*mejora el estado estacionario presicion*aumenta el tiempo de respuesta transitoria

- COMP. DE RETARDO ADELANTO:

1/T incluye un derivador

porque compensar?para estar dentro del parametro nominal de la maquina de trabajo

compensador G(s), planta Gc(s) el error es proporcional

se controla el margen de fase, no se esta permitiendo que este valor sea mayor a 45 grados

4.

MARGEN DE FASE:click derecho > caracteristicas > ver todas las

5.ATRASO DE FASE

ADELANTO DE FASE: LO VUELVE MAS RAPIDO, PERO PRODUCE PICOPORQUE ES UN SISTEMA CAUSAL (CAUSA-EFECTO)para que no tenga pico, el sistema tendria que empezar a trabaja

r antes de dar la orden

en fisica aparece varias veces,Tambien el teorema del limite central

el teorema de WienerKhinchinprocesamiento digital de datos

que esperamos con el compensador de retraso?se espera que la fase tenga comportamiento linealpara que no modifique la informacion_________________________________________________________________________________

FUNCION DE TRANSFERENCIA: MOD. MATEMATICO, QUE RELACIONA (COCIENTE) RESPUESTA DE UN SISTEMA Y SEAL DE ENTRADA

DIAGRAMA DE BODE: REPRESENTACION GRAFICA, SIRVE PARA VER LA RESPUESTA EN FREC. DE UN SISTEMA

GRAFICA DE GANANCIA - GRAFICA DE FASE (AMBAS EN FUNCION DE LA FREC. ANGULAR)

DECIBELIOS: UNIDAD RELACION ENTRE MAGNITUDES (LA QUE SE ESTUDIA Y LA DE REFERENCIA)

ANALISIS DE BODE:ZONA DE ESTABILIDAD; ENTRE EJE 0 DB (MAGNITUD)Y EJE 180(FASE)

MARGEN DE FASE Y MARGEN DE GANANCIA, SI ESTAN DENTRO DE

LA ZONA DE ESTABILIDADEL SISTEMA ES ESTABLE sist. lazo cerrado margenes son po

sitivos

magnitud faseganancia K > 1 linea recta sobre 0 linea recta en 0ganancia K < 1 linea recta debajo 0 linea recta en -180

integrador linea pendiente neg. cae linea recta en -90derivador linea pendiente pos. crece linea recta en 90

a razon de 20 Db por decada

polo simple constante + integrador = recta y cae linea de 0 a -90cero simple constante + derivador = recto y crece linea de 0 a 90

retraso en tiempo linea recta en 0 linea curva de 0 a -180

RESPUESTA TRANSITORIA: rpta. antes de estabilizarse (a estacionario)

tiempo en llegar al valor deseado (tiempo de subida)tiempo de sobrepico (paso seal)tiempo en estabilizarse

6.

SISTEMA ESTABILIZADO DEPENDE DE LA FASE

autotune= AUTOAJUSTE

PIDPROPORCIONAL: NO modifica la fase

en la industria? En que casos se utiliza PID??actualmente se utiliza en todola diferencia es marginalsolo lo configurasal costado de los pids, dejaban repuestosi a media noche falla, se prende la alarmay los tecnicos e ingenieros de turno siguen el procedimiento de cambio

saben cual es la solucion para reducir induccion?trenzar cables, ferrita, si pueden colocar estos cables de un tubo metalico mejorfaradayla ferrita atenua las interferencias

que tipo de onda escalones una onda solitaria - con un generador de funciones tambien se puede hacer

1. L y T08:59 PMesto es la receta de la abuela09:00 PMes demasiado empirico09:02 PM

pero peor es nada

en el plano complejo, los paquetes com matlab tienen sus limitacionesmathematicauna ruso, encontro la solucion de analisis numerico de soluciones en el plano complejoen solucionesle referencia a mi tesis de maestriatrabaje con el plano complejo y contribui en el area

8.s08:25 PMPID08:28 PMdepende la variacion de la fase, por tanto por defecto un PI, PD no lo vuelve mas estable

se busca la solucion de entre las posibles soluciones2.0 2.1 ....

16 horas para un curso importante, es poco