CONTROL ANALOGICO

ACTIVIDAD 11 PROYECTO FINAL

POR

DANIEL ELOY REYES BALLESTASCOD. 9098789

FABIÁN BOLÍVAR MARÍNDIRECTOR DE CURSO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNADFACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

COLOMBIA2012

1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso industrial tiene la siguiente estructura:

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentación), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que esté a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemática y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escalón y cuando es un impulso.

Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con los valores de K indicados.

Rta.

Sistema simulado en lazo abierto

La simulación es realizada bajo el programa SCILAB con entrada de ESCALON.1. Se realiza la definición de la variable “s”

s=poly(0,'s');

2. Se define la función de transferencia

g=(s+7)/((s+1)*(s+1)*(s+1))gs=syslin('c',g)

3. Se define el tiempo de simulación

t=0:0.01:4;

4. Código para abrir ventanas de simulación

xset ('window',0);xbasc ()

5. Graficacion con el comando Plot y grafica en cuadriculas.

plot (t,csim('step',t,gs))xgrid

plot (t,csim('step',t,gs))

Edición en Scinotes entrada de ESCALON

Ejecución de la función de transferencia en SCILAB y su grafica con entrada de escalón.

Grafica

Edición en Scinotes entrada de IMPULSO

Se realizan los mismos pasos que en la entrada de escalón pero en la parte de la grafica se coloca el comando “IMPUSE”, en vez de Step

Ejecución de la función de transferencia en la consola del SCILAB y su grafica con entrada de IMPULSO

GRAFICA

MODELAMIENTO DEL CIRCUITO EN LAZO ABIERTO SCILAB ENTRADA DE ESCALON

GRAFICA K = 1 Escalón

GRAFICA K = 3 Escalón

GRAFICA K = 9 Escalón

MODELAMIENTO DEL CIRCUITO EN LAZO ABIERTO SCILAB ENTRADA DE IMPULSO

GRAFICA K = 1 Impulso

GRAFICA K = 3 Impulso

GRAFICA K = 9 Impulso

MODELAMIENTO DEL CIRCUITO EN LAZO CERRADO SCILAB ENTRADA DE ESCALON

GRAFICA K = 1 ESCALON

GRAFICA K = 3 ESCALON

GRAFICA K = 9 ESCALON

MODELAMIENTO DEL CIRCUITO EN LAZO CERRADO SCILAB ENTRADA DE IMPULSO

GRAFICA K = 1 Impulso

GRAFICA K = 3 Impulso

GRAFICA K = 9 Impulso

¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del reguladorEn lazo abierto ante una entrada escalón?

Rta: El sistema envía una señal de corrección muy elevada

¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del reguladorEn lazo abierto ante una entrada impulso?

Rta:El sistema envía una señal de corrección muy elevada

¿De qué manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?

Rta:Esta varía en forma positiva o negativa la estabilidad del sistema.

¿De qué manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la Respuesta del sistema?

Rta:Influye en el factor de corrección específicamente en el tiempo de respuesta

¿Cuál es la influencia de la realimentación en la estabilidad del sistema?

Rta:La retroalimentación en el sistema influye de manera positiva, ya que se detecta el error y se vuelve a introducir al proceso y corregirlo hasta hacerlo casi nulo.