Cinematica de Rigido
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111Equation Chapter 1 Section 1TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B ALUMNOS: Grupo: N°1 NOTA: FECHA: 06/06/2012 AUTOR: RILEY Ejercicio: 95– página 14-47 Enunciado: La barra de mando BC está unida a la manivela AB, según se indica en la figura. En el instante representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la guía pivotante D a razón de 375 mm/s. determinar la velocidad angular w ab . Desarrollo: Movimiento de la manivela AB: la manivela AB gira alrededor del punto A V B =( AB) W AB V B =( 125 ) ( W AB ) …….…..(1) Movimiento de la biela BD: este movimiento se considera un movimiento plano general, y efectuando cálculos se halla el ángulo de “D con respecto a la horizontal” θ=cos −1 100 125 θ=36.9 ° α=tan −1 75 300
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111Equation Chapter 1 Section 1TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B
ALUMNOS: Grupo: N°1 NOTA:
FECHA: 06/06/2012AUTOR: RILEY
Ejercicio: 95– página 14-47Enunciado:
La barra de mando BC está unida a la manivela AB, según se indica en la figura. En el instante representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la guía pivotante D a razón de 375 mm/s. determinar la velocidad angular wab.
Desarrollo:
Movimiento de la manivela AB: la manivela AB gira alrededor del punto A
V B=(AB)W AB
V B=(125 )(W AB)…….…..(1)
Movimiento de la biela BD: este movimiento se considera un movimiento plano general, y efectuando cálculos se halla el ángulo de “D con respecto a la horizontal”
θ=cos−1 100125
θ=36.9°
α=tan−1 75300
α=14 ° Descomponiendo la velocidad VD en horizontal.
Descomponiendo el movimiento BD en una translación con B y una rotación alrededor de B.
Al expresar la relación entre las velocidades VD, VB, y V DB.
V D=V B+V DB
TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B
ALUMNOS: Grupo: 01 NOTA:
FECHA: 06/06/2012 AUTOR: RILEY Ejercicio: 95– página 14-47Desarrollo:
En el triangulo se aplica la ley de senos.
V B
sin 76 °=
V D
sin 50.9 °
V B=(363.9 )(sin 76 °)
sin 50.9 °
V B=454.9
Ahora como tenemos la velocidad de B la reemplazamos en la ecuación (1)
V B=(125 )(W AB)
(454.9 )=(125 )(W AB)
W AB=3.64 rad / s
211Equation Chapter 1 Section 1TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B
ALUMNOS: Grupo: N°1 NOTA:
FECHA: 06/06/2012AUTOR: RILEY
Ejercicio: 95– página 14-47Enunciado:
La barra de mando BC está unida a la manivela AB, según se indica en la figura. En el instante representado, la barra de mando BC se desliza por el interior de la guía pivotante D a razón de 2P mm/s. determinar la velocidad angular wab.
Desarrollo:
Movimiento de la manivela AB: la manivela AB gira alrededor del punto A
V B=(AB)W AB
V B=(R1 )(W AB)…….…..(1)
Movimiento de la biela BD: este movimiento se considera un movimiento plano general, y efectuando cálculos se halla el ángulo de “D con respecto a la horizontal”
θ=cos−1 DR1
α=tan−1 (R12−D2)H
Descomponiendo la velocidad VD en horizontal.
V HD=2 P cos tan−1 (R12−D2)H
Descomponiendo el movimiento BD en una translación con B y una rotación alrededor de B.
Al expresar la relación entre las velocidades VD, VB, y V DB.
V D=V B+V DB
TEMA: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO CURSO: DINAMICA G. HORARIO: B 46-B
ALUMNOS: Grupo: 01 NOTA:
FECHA: 06/06/2012 AUTOR: RILEY Ejercicio: 95– página 14-47Desarrollo:
En el triangulo se aplica la ley de senos.
V B
sin(90 °−tan−1 (R12−D2)H
)°
=V HD
sin ¿¿¿
V B=2P cos tan−1 (R1
2−D2)H
∗sin(90 °−tan−1 (R12−D2)H
)°
sin ¿¿¿
Ahora como tenemos la velocidad de B la reemplazamos en la ecuación (1)
V B=(R1 )(W AB)
2P cos tan−1 (R12−D2)H
∗sin(90 °−tan−1 (R12−D2)H
)°
sin ¿¿¿
W AB=2 P cos tan−1 (R1
2−D2)H
∗sin (90 °−tan−1 (R12−D2)H
)°
sin ¿¿¿
