CAT427V Español.

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BOLETN 427

CONTROL DE FRECUENCIA AJUSTABLE P&H Inversores R69592D_ y R70640D_

MANUAL DE

OPERACIN Y MANTENIMIENTO

CATALOGO 427V

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2005 MORRIS MATERIAL HANDLING Todos los derechos reservados. Esto es aplicable a todo el material literario incluido con este producto propiedad de Morris Material Handling, incluyendo el software y el manual suministrado con el producto. Este manual es suministrado nicamente para el uso exclusivo de las personas a quin fue provisto, y queda estrictamente prohibida la distribucin parcial o total del contenido de este manual, as como su reproduccin sin el premiso expreso de MORRIS MATERIAL HANDLING.

PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIN, y NOTAS Aclaratorias PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIN, y Notas aclaratorias, son utilizadas en este manual para destacar informacin muy importante. Se recomienda al lector leer estas notas para garantizar su seguridad y prevenir el dao del equipo. Estas notas son definidas de la siguiente manera:

PELIGRO

PELIGRO indica una inminente situacin de riesgo, la cual se debe evitar, de lo contrario provocar serias lesiones e incluso la muerte. Esta seal se utiliza en las situaciones ms extremas.

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA indica una situacin potencialmente peligrosa, la cual, que de no evitarla, podra provocar serias lesiones e incluso la muerte.

PRECAUCIN

PRECAUCIN Indica una situacin potencialmente riesgosa, la cual, de no evitarse podra provocar una lesin menor o moderada. Tambin puede ser utilizada para evitar prcticas inseguras. NOTA: Una NOTA aclaratoria es utilizada para dar informacin importante acerca de la instalacin, operacin programacin, pero no sobre los riegos relacionados con estas prcticas.

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INVALIDACIN DE GARANTA Morris Material Handling, advierte desde este momento que la compaa no se hace responsable por los problemas relacionados con la programacin inadecuada de los equipos llevada a cabo por personal no calificado. Un variador de velocidad (driver) deber ser programado solamente por personal tcnico capacitado, el cual tendr que leer y entender este manual. La programacin inadecuada de un driver puede provocar una operacin indeseable, inesperada o insegura e incluso cambios en el funcionamiento del mismo. Esto puede provocar daos al equipo o lesiones al personal. La Compaa no se har responsable por prdidas econmicas, daos en la propiedad, cualquier otro dao o lesin fsica del comprador o terceras personas como resultado de tal programacin. La Compaa no delega, ni autoriza a ninguna persona responsabilidad alguna relacionada con la venta o el uso de este producto.

ADVERTENCIA

La programacin inadecuada de un drive puede provocar una operacin inesperada, indeseable o una operacin o desempeo inseguro del equipo.

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Contenido:

Invalidacin de Garanta....................................................................................................ii-ii Captulo 1: Introduccin

Introduccin........................................................................................................................1.4 Especificaciones Generales................................................................................................1.5

Captulo 2: Instalacin

Instalacin del Equipo............2-6 Captulo 3: Cableado

Prcticas al cablear.............................................................................................................3-3 Diagrama de Conexiones Estndar....................................................................................3-5 Especificaciones sugeridas para la proteccin del circuito y calibre del conductor..........3-6 Cableado del Circuito Encoder........................................................................................3-14

Captulo 4: Programacin de las funciones bsicas Visin General...................................................................................................................4-3 Usando el teclado numrico (keypad)...............................................................................4-4 Auto-Ajuste......................................................................................................................4-14

Captulo 5: Programacin de funciones Avanzadas

Aplicacin..........................................................................................................................5-3 Lmites de Referencia.........................................................................................................5.5 Funciones Especiales........................................................................................................5.16 Deteccin de cables daados...........................................................................................5-38 Parmetros del Motor.......................................................................................................5-52 Parmetros opcionales......................................................................................................5-57 Parmetros en terminales.................................................................................................5-64 Parmetros de Proteccin.................................................................................................5-79

Parmetros a contemplar por el operador........................................................................5-88

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Captulo 6: Localizacin de Averas Localizacin de Averas en el Control.................................................................6-3 Localizacin de Fallas relacionadas con el Encoder..................................................6-12 Cdigos de Falla en el Display y Acciones Correctivas con Auto-tuning.................6-17 Verificacin de energa por secciones........................................................................6-18 Apndice A: Lista de Parmetros Lista de Parmetros.....................................................................................................A-3

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c a p t u l o 1

Introduccin

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ADVERTENCIA

No tocar ningn componente del circuito electrnico mientras el suministro principal de energa este habilitado. Adems de esto, esperar hasta que el LED rojo de CARGA este apagado antes de realizar algn servicio en la unidad. (Al mirar la parte frontal del circuito, el LED DE CARGA, est localizado en la esquina superior derecha de la tableta). Puede tomar alrededor de 10 minutos para que la carga en el bus principal de capacitores de CD baje a un nivel seguro.

No verificar seales durante la operacin.

No conectar las terminales de salida principales (T1, T2, T3) a la acometida trifsica de CA.

Antes de activar el Auto-Tuning, asegrese que el motor est desconectado del equipo de control y que el interruptor este abierto. Si el interruptor no puede ser abierto, debe asegurarse que el interruptor este desconectado. Debe asegurarse que el interruptor este desengarzado para llevar a cabo el proceso completo de ajuste. Las instrucciones de los siguientes tres captulos se aplican principalmente a gras, polipastos y aplicaciones de monorrieles SMARTORQUE*VG+ Series 3. Sin embargo, necesita evaluar su situacin especfica y asegurarse que sigue la normatividad del NEC (National Electrical Code) y sus prcticas locales de cableado. Estos captulos le instruirn como instalar el SMARTORQUE*VG+ Series 3 y, algunas extensiones, las componentes a interconectar. Explica como: Evaluar el ambiente del equipo de control, como montarlo y cablearlo. Es muy importante desarrollar un plan de ataque para las tareas de montaje y cableado ya que cada actividad tiene una consecuencia sobre la otra. Para ayudarle, se ha includo SMARTORQUE*VG+ Series 3 Prcticas de Cableado. NOTA: Si su SMARTORQUE*VG+ Series 3 es parte de Morris Material Handling, el panel de control del motor prediseado TCONTROLS, haga caso omiso de este captulo y vaya al captulo 4.

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Introduccin Evaluacin de los Requerimientos del Sistema:

Es muy importante que conozca cmo opera el equipo de control antes de que inicie la instalacin y el cableado. Necesitars saber los requerimientos de los siguientes componentes. Tipo de control de velocidad Tipo de frenado. Fuente de votaje de alimentacin, nmero de fases, y la capacidad en KVA. Localizacin de la fuente de energa. Calibre del conductor. Mtodo y localizacin del Sistema de Tierra.

Evaluacin del ambiente en el que se ubicar el Equipo de Control:

Cuando escoges la ubicacin para el SMARTORQUE*VG+ Series 3, lleva cabo lo siguiente: disponible proveer

1. Asegrese que para fuente de alimentacin trifsica de 220V o 230V (-15% a +10%) el equipo de control este habilitado para el nivel de 230V, y que para una fuente de alimentacin trifsica 380V, 400V, 4115V, 440V o 460V(-15% a 10%) el equipo de control este habilitado en el nivel de 460V.

2. Asegrese que el encoder este alimentado con +12VDC. 3. Si los requerimientos de corriente son mayores a 200 mA, abastecer con una fuente auxiliar

de energa el circuito del encoder., 4. Asegrese la distancia de cableado del equipo de control al motor, sea menor a 250 ft. De otra

forma usar filtros y/o reactores apropiados. 5. Si es necesario, instalar reactores.

Cuando conecte un equipo de control (230V/460V, Modelo 2085-FVG+/4045-FVG+ y ms pequeo) a un transformador de gran capacidad (500 KVA o mayor o 10 veces ms grande que la capacidad en KVA del inversor), o cuando opera el interruptor del capacitor de fase-adelantada, el pico de corriente puede fluir a travs de la entrada del circuito de potencia. Para prevenir algn dao a la seccin rectificadora en ambos caso, instalar un reactor de CD entre las terminales 1 y 2 del drive, o un reactor en el lado de entrada. Instalando reactores tambin se mejorar el factor de potencia en el lado de la acometida.

6. Asegrese que el cableado del encoder sea menor a 300 ft, a menos que sean usados cables de fibra ptica.

7. Asegrese que el cableado del encoder se encuentre aislado del circuito de potencia. 8. Asegrese que el blindaje del cableado del encoder sea aterrizado solamente en el equipo. 9. Asegrese que el cableado del circuito del equipo se encuentre protegido o aislado de:

Temperatura Ambiente, fuera del siguiente rango: +14F a +113F (-10C a +45 C). (Consulta a Morris Material Handling si la condicin de operacin excede este rango de temperatura)

Lluvia o humedad Gases o lquidos corrosivos Rayos del sol Vibracin mecnica severa

10. Asegrese que el equipo este resguardado en un gabinete con un cdigo NEMA adecuado. 11. Para aplicaciones de servicio rudo (por ejemplo- largos izajes) o con motores de 75

HP o ms grandes, asegrese que el sistema del control del equipo sea adecuadamente enfriado, incluso aunque no exceda el lmite de temperatura ambiente. Para ms informacin, contacte a Morris Material Handling.

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SMARTORQUE*VG+Series 3 Especificaciones Generales

Clase 230V y 460VEspecificacin Valores de Especificacin e Informacin para todos los ModelosCertificacinRango del volt. y frec.del suministro de energ.Fluctuacin permitida de voltaje de aliment.Fluctuacin permitidade frec.en el alimentadorMtodo de Control Totalm.digital, cntrl. vectorial de flujo; seal senoidal, mod.de ancho de pulso(PWM)

Voltaje de Salida Mximo (VAC)

Rango de Frecuencia (Hz)Rango del control de velocidad de salida

Exactitud de la frecuencia de salidaResolucin de la referencia de frecuenciaResolucin de la frecuencia de salidaCapacidad con sobrecargaFuentes de referencia remota de frecuencia Tiempos de Acel/Deaceleracin

Torque de frenadoProteccin de sobrecorriente en el motorNivel de Proteccin de sobrecorriente (OCI)

Mayor al doble de la velocidad de los datos de placa del motor (RPM), (Ultra-Lift) 150 Hz estndar (400 Hz, consultar al fabricante)

0.01% ----- con comando de referencia digital; 0.1% ---- con comando de referencia analgico; 10 bits/10V

Aprox. 20%, si el motor y el inversor estn dimensionados 1:1;150% o ms con frenado dinmicoRelevador de sobrecorriente termo-electrnico aprobado por UL 200% del rango de corriente

0.1 a 6000.0 seg.---4 sets; 8 parmetros independientemente ajustables0-10VCD (20 K ohms); 4--20mA (250 Ohm); 10VCD serial (RS-485)150% del valor nominal por 1 min.0.01 HzDigital: 0.01 Hz; Analgica: 0.03 Hz (a 60 Hz)

1000:01:00

Voltaje trifsico mximo de salida, 200/208/220/230V; 380/400/415/440/460V/480V(Proporcional al voltaje de entrada)

5% del valor nominal +10% -15% del valor nominal3-fases 200/208/220/230V 380/400/415/440/460V/480VUL, CUL

Clase 230 VEspecificacin

R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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R70640D

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Rango de Corriente (A) 7 9.6 15 23 31 45 58 71 85 145 215 283 346Capacidad (KVA) 2.7 3.7 5.7 8.8 12 17 22 27 32 55 82 110 130

Valores de Especificacin e Informacin para cada modelo de la clase-230 V

Especificacin

R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

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R69592D

370

R69592D

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R69592D

590

Rango de Corriente (A) 2.1 3.7 5.3 8.7 13 17 24 31 39 45 60 75 91 112 150 180 260 304 370 477 590

Capacidad (KVA) 1.6 2.8 4 6.6 9.5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 200 230 280 390 510

Valores de Especificacin e Informacin para cada modelo de la clase-230 V

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EspecificacinProteccin del circuitoNivel de Proteccin contra sobrevoltajeNivel de Proteccin para bajo voltajeDisipador de calor para altas temperaturasSeleccin de Torque lmite

Prevencin contra obstruccin al recorrido

Otras cararactersticas de proteccin

Indicacin de voltaje en el bus de CD

LocalizacinTemperatura ambiente de operacinTemperatura de almacenamientoHumedadVibracinElevacin

1 G menos que 20 Hz; 0.2 G para 20-50 Hz3300 Ft.(1000 M) o menos

Interior; Proteccin requerida contra humedad, gases corrosivos y lquidos14 a 113 F(-10 a 45 C) para estructuras abiertasa-4 a 140 F(-20 a 60 C)95% relativo; sin condensamiento

Funciones separadas por ADELANTE, ATRS, REGEN.; todos seleccionados de 0 a 300%Funciones separadas por acel, deacel, a --pasos, y regin de HPs constantesDesviacin de la velocidad, sobre velocidad, falla del freno mecnico, fase de Salida perdida, oscilador averiado, Desconexin-PG, sobrecarga mecnica, deteccin de enrollamiento, y falla del transistor interno de frenadoLED de carga esta encendido hasta que el el voltaje en el bus de CD esta por debajo de 50 VCD

Valores de Especificacin e Informacin para todos los ModelosCorriente de Falla y proteccin contra sobrecorriente (fusible)410/820 VCD190/380 VCDTermostatos de pasos a 105C

Especificaciones de Reactor de CA Reactores, los dispositivos tanto de entrada (lnea), como de salida (carga), la proteccin del equipo de control de frecuencia ajustable, motores, y otros dispositivos de carga contra voltaje y corriente excesiva.

Las siguientes recomendaciones pueden ayudarle a determinar los requerimientos de reactor a la entrada y a la salida.

Instalar un reactor a la entrada si la fuente de potencia es mayor a 500 KVA. Instalar un reactor a la salida si la distancia entre el equipo de control y el motor excede 150 ft. Instalar un reactor a la salida, si es utilizado un dispositivo, tal como un interruptor lmite de

potencia para desconectar el motor del equipo de control. Instalar un reactor a la salida por variador de velocidad para arreglos de multi-variadores

requiriendo proteccin de reactor. Para un arreglo mltiple de variadores de velocidad, se recomienda utilizar un reactor a la

entrada por cada equipo de control para una proteccin ptima. Sin embargo, si los variadores de velocidad estn dimensionados de tal forma que la capacidad de dos equipos corresponda a otro, puede ser utilizado un solo reactor. El reactor debe ser dimensionado a un amperaje igual o mayor a la suma de los amperajes de todos los equipos.

Clase 230 VNmero de Modelo Nmero de Parte 230 V Amperaje mximo de ReactorR70640D7 REA230-2 8R70640D9 REA230-2 8R70640D15 REA230-3 12R70640D23 REA230-5 18R70640D31 REA230-7.5 25R70640D45 REA230-10 35R70640D58 REA230-20 55R70640D71 REA230-25 80R70640D85 REA230-30 80R70640D145 REA230-50 130R70640D215 REA230-75 200R70640D283 REA230-100 250R70640D348 REA230-125 320

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Clase 460 VNmero de Modelo Nmero de Parte 460 V Amperaje mximo de ReactorR69592D2 REA460-1 2R69592D3 REA460-2 4R69592D5 REA460-5 8R69592D8 REA460-5 8R69592D12 REA460-7.5 12R69592D17 REA460-10 18R69592D24 REA460-15 25R69592D31 REA460-20 35R69592D39 REA460-25 35R69592D45 REA460-30 45R69592D60 REA460-40 55R69592D75 REA460-50 80R69592D91 REA460-60 80R69592D112 REA460-75 100R69592D150 REA460-100 130R69592D180 REA460-150 200R69592D260 REA460-200 250R69592D304 REA460-250 320R69592D370 REA460-300 400R69592D477 REA460-400 500R69592D590 REA460-500 600

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Especificaciones de Interface SMARTORQUEVG+ Series 3 est diseado para interconectarse con el suministro de120 VCA y un dispositivo de salida a travs de la tarjeta de interface G1F7. Esta tarjeta elimina la necesidad de un relevador de interface o circuitera de aislamiento. El equipo de control tiene ocho terminales de aislamiento ptico las cuales pueden ser usadas para conectarse con el suministro de entrada. Las terminales S1 y S2 siempre son utilizadas para los comandos direccionales del recorrido (Adelante y Atrs, Arriba y Abajo). Las seis terminales restantes son terminales multi-funcin, y son utilizadas para el control de la velocidad y otras caractersticas. Con las terminales multi-funcin usted puede asignar diversas funciones y caractersticas en el desempeo del equipo sin tener que recablearlo. El equipo de control tiene cuatro relevadores de 250 VCA, 1.0 Amp por dispositivo de salida. Incluye tres terminales de salida multi-funcin. La tarjeta G5IN4 tiene cuatro terminales de entrada adicionales, las cuales pueden tener un total de 14 selecciones de ajuste de entrada. Las terminales individuales pueden ser habilitadas/deshabilitadas dentro de un ajuste. Para informacin de programacin referirse al captulo 5, Caractersticas de Programacin Avanzada.

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C a p t u l o 2

Instalacin

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ADVERTENCIA

Cuando prepare el montaje del equipo SMARTORQUEVG+ Series 3, levntelo por la base. Nunca lo levante por la cubierta frontal.

Monte el equipo sobre material no flamable. El SMARTORQUEVG+ Series 3 genera calor. Para una ventilacin y un enfriamiento

efectivo, mntelo verticalmente. Para ms detalles, refirase a la seccin en este captulo Dimensiones/Prdida de calor-Estructura abierta del SMARTORQUEVG+ Series 3.

Cuando las unidades son montadas en un gabinete, instal un ventilador u otro dispositivo de enfriamiento para mantener la temperatura del gabinete debajo de 113F (45C).

El no considerar stas advertencias, puede provocar dao al equipo. Este captulo habla de lo siguiente: 1. Seleccin de la ubicacin. 2. Componentes del SMARTORQUEVG+ Series 3 y dispositivos externos. 3. El ambiente del Equipo de Control. 4. Instalacin del Equipo de Control. Adems, esta seccin expondr informacin sobre los componentes que se interconectan con el SMARTORQUEVG+ Series 3. Seleccin de la Ubicacin Asegrese que el Equipo de Control se encuentre montado en un lugar protegido contra las siguientes condiciones:

Fro o calor extremo. Utilice solamente un rango de temperatura ambiente de +14 a 113F (-10 a 45C) con la estructura abierta.

Rayos de sol incidentes directamente (No montarlo en exteriores) Lluvia, humedad. Alta humedad. Aspersin o salpicadura de aceite. Aspersin de sales. Polvo o partculas metlicas dispersas en el aire. Gases corrosivos (por ejemplo: gas o lquidos sulfuriados) Sustancias Radioactivos. Combustibles (Por ejemplo: thinner, solventes, etc.) Choques mecnicos, vibracin. Ruido Magntico (Por ejemplo: mquinas soldadoras, dispositivos de potencia, etc.)

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Componentes del SMARTORQUEVG+ Series 3 y dispositivos externos Componentes Estndar del equipo SMARTORQUEVG+ Series 3

Tarjeta Encoger PG-T2 Componentes opcionales del equipo

G51N4 Tarjeta de entrada del control D0-08 Tableta de salida del control D0-02 Tableta del relevador de salida del control AI-14B Tarjeta de entrada analgica

Componentes requeridos por el Equipo de Control Rector de CA- de lnea o de carga Reactor de BUS de CD Resistencias de frenado dinmico externas Unidad de frenado dinmico externo

Dispositivos Externos Requeridos

Motor Dispositivo de control del usuario (botonera o pendant, palanca o joystick, PC, PLC, radio

o control infrarrojo) Dispositivos externos de proteccin del circuito (fusibles o interruptores) (Ver

Especificaciones sugeridas para la proteccin del circuito y calibre del conductor en el captulo 3.)

Supresores de sobretensin RC, en las bobinas de los contactores.

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Almacenamiento por largo tiempo

Cuando un inversor es almacenado por seis meses o ms sin operacin, es necesario reformar o cargar el capacitor electroltico del circuito principal. NOTA: Si el procedimiento no es factible, el equipo puede ser energizado cada seis meses usando

el voltaje de lnea nominal. Lleve a cabo la carga del capacitor de la siguiente manera: 1. Conecte una fase o las tres fases a una fuente de alimentacin variable de CA a las terminales

de entrada del inversor L1-L3. 2. Incremente el voltaje linealmente al voltaje nominal de entrada por un periodo de tres minutos. 3. Aplique el voltaje nominal de entrada por 30-60 minutos o ms.

Figura 2-2: Largo Tiempo de Almacenamiento

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Instalacin del Equipo Para instalar SMARTORQUEVG+ Series 3:

1. Asegrese que el equipo ser utilizado en un ambiente adecuado. Refirase a la pgina 1-4.

2. Revise el Diagrama de Terminales del SMARTORQUEVG+ Series 3 3. Determine las dimensiones y la localizacin del equipo, as como de los componentes y

dispositivos externos que ser necesario cablear. Localice la tierra. 4. Determine la posicin del subpanel. 5. Asegrese que el equipo se encuentre posicionado verticalmente para que el calor pueda

disiparse adecuadamente. 6. Asegrese que el aire pueda fluir libremente alrededor del disipador como se muestra en la

Figura 2-3.

Figura 2-3 NOTA: Los claros recomendados en la parte de arriba, botn, y ambos lados del inversor son

los mismos tanto para chasis abierto y gabinetes NEMA 1. Temperatura de toma de aire permisible: 14F a 104F (-10C a +40C) Si es necesario, debe ser utilizado un calentador o acondicionador de aire para

mantener el rango de temperatura mencionado. Para el equipo de control R69592D590, el claro superior es de 11.8 pulgadas.

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7. Plane el recorrido de los cables del equipo. El calibre de los conductores ser seleccionado de acuerdo a la Tabla 610-14(a) del NEC. Como calibre mnimo, utilice el #16 AWG para cableado de control y el #12 AWG para cableado de potencia. Cuando lleve a cabo estos pasos: Asegrese que el cableado del circuito de control y de potencia del equipo se

encuentren perpendiculares en cualquier punto de cruce entre ellos. Mantenga el cableado festoon de potencia y de control en cables separados. Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito de potencia

mediante una banda. 8. Obtenga las estructuras adecuadas para el montaje. 9. Monte el subpanel o la superficie en la cual montar el equipo. (Contacte Morris Material

Handling si usted necesita asesora para el montaje, especialmente para inversores muy grandes).

10. Sujete el variador y los componentes al subpanel. 11. Remueva la cubierta de las terminales. 12. Siga las prcticas de cableado mencionadas en el Captulo 3.

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SMARTORQUEVG+ Series 3 Dimensiones/Prdidas de CalorChasis Abierto

Figura 2-6: Chasis abierto

NOTA: Algunos modelos son embarcados con gabinetes metlicos que pueden ser removidos y descartados.

Clase 230 V

Prdidas por calor(W)

Modelo W H D W1 H1 H2 Wt Lbs TotalR70640D7 5.51 11.02 6.30 4.95 10.47 0.28 6.6 98

(140) (280) (160) (126) (266) (7)R70640D9 5.51 11.02 6.30 4.95 10.47 0.28 6.6 127

(140) (280) (160) (126) (266) (7)R70640D15 5.51 11.02 7.09 4.95 10.47 0.28 8.8 134

(140) (280) (180) (126) (266) (7)R70640D23 5.51 11.02 7.09 4.95 10.47 0.28 8.8 184

(140) (280) (180) (126) (266) (7)R70640D31 7.87 11.81 7.87 7.32 11.22 0.28 13.2 332

(200) (300) (200) (186) (285) (7)R70640D45 7.87 12.20 7.87 7.32 11.22 0.28 15.4 525

(200) (310) (200) (186) (285) (7)R70640D58 9.45 13.78 8.27 8.50 13.19 0.30 24.2 598

(240) (350) (210) (216) (335) (7.62)R70640D71 9.45 14.96 8.27 8.50 13.19 0.3 24.2 680

(240) (380) (210) (216) (335) (7.62)R70640D85 10.0 21.06 10.24 7.68 15.16 0.30 53 835

(254) (535) (260) (195) (385) (7.62)R70640D145 14.76 23.62 11.81 9.84 22.64 0.49 125 1431

(375) (600) (300) (250) (575) (12.5)R70640D215 17.72 28.54 13.78 12.80 27.56 0.49 189 2207

(450) (725) (350) (325) (700) (12.5) .R70640D283 17.72 28.54 13.78 12.80 27.56 0.49 191 2800

(450) (725) (350) (325) (700) (12.5)R70640D346 19.69 33.46 14.17 14.57 32.28 0.59 238 3158

(500) (850) (360) (370) (820) (15)

Dimensiones Generalesen pulgadas y (mm)

Dimensiones de Montajeen pulgadas y (mm)

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Prdidas por calor(W)

Modelo W H D W1 H1 H2 Wt Lbs TotalR69592D2 5.51 11.02 6.30 4.95 10.47 0.28 6.6 58

(140) (280) (160) (126) (266) (7)R69592D3 5.51 11.02 6.30 4.95 10.47 0.28 6.6 84

(140) (280) (160) (126) (266) (7)R69592D5 5.51 11.02 7.09 4.95 10.47 0.28 8.8 115

(140) (280) (180) (126) (266) (7)R69592D8 5.51 11.02 7.09 4.95 10.47 0.28 8.8 148

(140) (280) (180) (126) (266) (7)R69592D12 5.51 11.02 7.09 4.95 10.47 0.28 8.8 208

(140) (280) (180) (126) (266) (7)R69592D17 7.87 11.81 7.87 7.32 11.22 0.28 13.2 307

(200) (300) (200) (186) (285) (7)R69592D24 7.87 11.81 7.87 7.32 11.22 0.28 13.2 390

(200) (300) (200) (186) (285) (7)R69592D31 9.45 13.78 8.27 8.5 13.19 0.30 22 465

(240) (350) (210) (215) (335) (7.62)R69592D39 9.45 13.78 8.27 8.5 13.19 0.30 22 590

(240) (350) (210) (215) (335) (7.5)R69592D45 10.98 17.72 10.24 8.66 17.13 0.30 53 653

(275) (450) (260) (220) (435) (7.5)R69592D60 10.98 17.72 10.24 8.66 17.13 0.30 53 988

(275) (450) (260) (220) (435) (7.5) .R69592D75 12.80 21.65 11.22 10.24 21.06 0.30 88 1133

(325) (550) (285) (260) (535) (7.5)R69592D91 12.80 21.65 11.22 10.24 21.06 0.30 88 1287

(325) (550) (285) (260) (535) (7.5)R69592D112 12.80 21.65 11.22 10.24 21.06 0.30 88 1682

(325) (550) (285) (260) (535) (7.5)R69592D150 17.72 28.54 13.78 12.80 27.56 0.49 194 1847

(450) (725) (350) (325) (700) (12.5)R69592D180 17.72 28.54 13.78 12.80 27.56 0.49 196 2287

(450) (725) (350) (325) (700) (12.5)R69592D260 19.69 33.46 14.17 14.57 32.28 0.59 265 3393

(500) (850) (360) (370) (820) (15)R69592D304 22.64 36.06 14.88 17.52 33.66 0.59 352 3935

(575) (916) (373) (445) (855) (15)R69592D370 27.95 51.38 16.26 10.63 50.00 0.79 572 3964

(710) (1305) (413) (270) (1270) (20)R69592D477 27.95 51.38 16.26 10.63 50.00 0.79 616 5509

(710) (1305) (413) (270) (1270) (20)R69592D590 36.06 58.07 16.26 14.37 56.70 0.79 891 8320

(916) (1475) (413) (365) (1440) (20)

Dimensiones Generales Dimensiones de Montajeen pulgadas y (mm) en pulgadas y (mm)

23

Pgina en blanco

24

c a p t u l o 3

Cableado

SMARTORQUE*VG+ Series 3 Manual de Instrucciones - 07/01/05

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Pgina en blanco

26

SMARTORQUE VG + SERIES 3 Prcticas de Cableado

PRECAUCIN

Antes de alambrar el inversor, revisar las siguientes advertencias para asegurarse de que su sistema esta alambrado adecuadamente.

No conecte las terminales principales de salida (T1, T2 y T3) a la acometida, fuente trifsica de AC. Esto daar la unidad

Asegrese de que la distancia del cableado del inversor al motor sea menor a 150 ft de otra forma usar reactores y/o filtros apropiados.

Si esta instalado algn dispositivo que pueda interrumpir el suministro de energa entre el motor y el inversor, instale un reactor en el lado de salida del inversor.

Para dispositivos de entrada para usuarios externos, utilizan entradas de contacto fuerte en vez de entradas fijas slidas.

Si la fuente de potencia es de 500 kVA o mas grande, o mayor que 10 veces la capacidad en KVA del inversor, asegrese de que por lo menos hay 3% de impedancia entre la fuente de poder y la entrada del inversor. Para llevar a cabo esto, puede instalar un reactor CD entre las terminales del inversor 1 y 2, o usar un reactor de lnea AC en la entrada del inversor. Si no se provee un valor adecuado de impedancia, los picos excesivos de corriente podran daar el circuito de entrada del suministro energa.

Si el dispositivo consumidor de entrada es una salida del PLCTRIAC, use una resistencia 5- K, 10W entre la seal y L2(X2).

Cumplir con Especificaciones Sugeridas para la Proteccin de Circuitosen la pgina 3-6. Utilice fusibles de tiempo inverso, los cuales son dimensionados al 150% del rango de corriente

continua del inversor, para la proteccin a la entrada del inversor. Utilice un circuito RC o MOV adecuado para que disipe la energa producida por las bobinas de todos

los contactores y relevadores cuando exista una sobretensin en el sistema de otra forma provocara ruido y como consecuencia incidentes incmodos.

Utilice resistencias de frenado dinmico externas para todas las aplicaciones. No aterrice el inversor con ninguna maquina que opere con altos valores de corriente. Antes de usar cualquier soldadora o mquinas de alto nivel de corriente cerca de la gra, desconecte

toda la lnea y el cableado de tierra. No utilice contactores a la salida entre el inversor y el motor. No deje que las lneas del cableado estn en contacto con el gabinete del inversor. No conecte los capacitores de correccin del factor de potencia a la entrada o salida del inversor. El cable rgido del inversor y el motor (cable festoon). No debe ser deslizado por las barras colectoras. Si existe un dispositivo de entrada o una tableta de interface remota, utilice el cable blindado entre

las terminales de entrada del inversor y las terminales de salida de la interface o la entrada del dispositivo utilizado.

Antes de poner en marcha el inversor, verifique el circuito de salida (T1, T2 y T3) para evitar posibles cortos circuitos o fallas a tierra

Incremente el calibre del conductor, al siguiente al valor consecutivo cada 250 ft, entre el drive y el motor; esta prctica es recomendada para el centro de control de gras, carros y puentes (La cada de voltaje es especialmente significante a bajas frecuencias).

Cuando se usa ms de un transformador en el circuito de potencia del inversor, conecte cada fase del transformador adecuadamente.

Para cambiar la direccin de la rotacin, intercambie de posicin dos terminales cualesquiera del motor (T1, T2 o T3). (Cambiando L1, L2 o L3 no afectar la direccin del eje de rotacin.)


27

Utilice cable blindado para todas las seales de referencia de velocidad de bajo nivel de CD (0 a 10VDC, 4 a 20 mA). Aterrizar el blindaje o cubierta del cable nicamente en el lugar del inversor.

Por favor tome en cuenta los criterios del Nacional Electrical Code (NEC) cuando son cableados dispositivos elctricos.

De no atender estas precauciones, puede provocar algn dao a su equipo.

28

SMARTORQUE VG + Series 3 Diagrama de Conexin Estndar

Figura 3-1: SMARTORQUE VG + SERIES 3 Diagrama de Terminales


29

Especificaciones Sugeridas para la Proteccin de Circuitos y Calibre del Conductor. Para cumplir con la mayora de los estndares de seguridad, deben ser usados algunos dispositivos de proteccin, entre el suministro trifsico de energa y el SMARTORQUE*VG+ Series 3. Estos dispositivos pueden ser trmicos, magnticos, o interruptores (MCCB, molded-case brakes); o fusibles de baja-corriente tales como CCMR o J.

PRECAUCIN

Los siguientes parmetros son solo valores sugeridos. Considere siempre las normas y las prcticas de cableado locales.

Modelo #

Rango de Corriente (A)Fusible a la entrada

Retraso de tiempoFus. a la entradaClasificacin

Tiempo InversoMolded/CaseInterruptor Circ.

Circuito de PotenciaCableado (1)

Cableado de Control

Hilo de TierraCobre (2)

Clase 230V2007-FVG+-S3 12 CC 15 12 16/14 122009-FVG+-S3 15 CC 20 12 16/14 122015-FVG+-S3 25 CC 30 12 16/14 102023-FVG+-S3 30 J 45 12 16/14 102031-FVG+-S3 45 J 60 10 16/14 102045-FVG+-S3 60 J 90 6 16/14 102058-FVG+-S3 80 J 110 6 16/14 82071-FVG+-S3 100 J 150 4 16/14 82085-FVG+-S3 125 J 175 2 16/14 62145-FVG+-S3 200 J 300 1/0 16/14 62215-FVG+-S3 300 J 450 (2) 1/0 16/14 42283-FVG+-S3 400 J 600 (2) 1/0 16/14 22346-FVG+-S3 500 J 700 (2) 3/0 16/14 2

Clase 460V4002-FVG+S3 3.5 CC 15 12 16/14 124003-FVG+S3 6 CC 15 12 16/14 124005-FVG+S3 9 CC 15 12 16/14 124008-FVG+S3 15 CC 20 12 16/14 124012-FVG+S3 20 CC 25 12 16/14 124017-FVG+S3 25 J 35 12 16/14 104024-FVG+S3 35 J 50 12 16/14 104031-FVG+S3 45 J 60 10 16/14 104039-FVG+S3 50 J 80 8 16/14 104045-FVG+S3 60 J 90 6 16/14 104060-FVG+S3 80 J 125 4 16/14 84075-FVG+S3 100 J 150 4 16/14 84091-FVG+S3 125 J 175 2 16/14 64112-FVG+S3 150 J 225 1/0 16/14 6

Calibre de conductores (AWG/KCMIL)

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Modelo #

Rango de Corriente (A)Fusible a la entrada

Retraso de tiempoFus. a la entradaClasificacin

Tiempo InversoMolded/CaseInterruptor Circ.

Circuito de PotenciaCableado (1)

Cableado de Control

Hilo de TierraCobre (2)

4150-FVG+S3 200 J 300 2/0 16/14 64180-FVG+S3 250 J 350 3/0 16/14 44260-FVG+S3 350 J 500 (2) 1/0 16/14 24304-FVG+S3 400 J 600 (2) 2/0 16/14 24370-FVG+S3 500 J 700 (2) 3/0 16/14 24477-FVG+S3 700 L 900 (2) 250 KCMIL 16/14 1/04590-FVG+S3 800 L 1000 (2) 300 KCMIL 16/14 1/0

Referencias:

Calibre de conductores (AWG/KCMIL)

1. NFPA 70 National Electrical Code 2002 Tabla 610-14(a) 90C, 60-minutos, cobre, 45C temp. Ambiente1. NFPA 70 National Electrical Code 2002 Tabla 250-122


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Procedimientos para el Cableado del Circuito de Potencia Para cablear el circuito de energa para el SMARTORQUE*VG + Series 3: 1. Llevar el cableado del suministro trifsico de energa a travs de un ducto apropiado. 2. Refirindose a Especificaciones Sugeridas para la Proteccin de Circuitos SMARTORQUE*VG

+Series 3 y las siguientes dos tablas, conecte las lneas del suministro de energa trifsico al sistema de proteccin del circuito.

3. Conecte las lneas del suministro de energa trifsico a partir de las terminales del circuito de

proteccin L1, L2 y L3. 4. De las Terminales T1, T2 y T3, conectar los cables de salida de potencia al motor. Si es usado un

reactor en la carga, en lugar de lo anterior conecte los cables de las terminales a la entrada del reactor; despus conecte las terminales del reactor al motor. NOTA: Si se encuentra instalado un dispositivo que pueda interrumpir la energa entre el inversor y el motor, coloque un reactor a la salida del inversor.

5.- Para Modelos R69592D150 y mejores, asegurese de que el conector

Figura 3-2: Modelos R69592D150 a R69592D590

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Modelo R70640D7 R70640D85 R70640D145 R70640D180 a R70640D346Corriente Nominal 7 a 71 Amps 85 Amps 145 Amps 180 a 346 Amps

R/L1S/L2T/L3U/T1V/T2W/T3

l B1 Resistencia de Frenado

a B2

ni Reactor de CD

m Alimentacin de CD

re r (l 1)

T s (l 2)

Terminales de Salida del Inversor

n/a Alimentacin del ventilador de enfriamiento

Alimentacin de CD

n/a

Unidad de frenado Terminal no alimentada

CLASE 230 V Terminales

Circuito de Alimentacin principal

Terminal de Tierra (Resistencia a tierra: 100 o menos)

Modelo R69592D2 a R69592D39 R69592D45 a R69592D112 R69592D150 a R69592D304 R69592D477 a R69592D590Corriente Nominal 2.1 a 39 Amps 45 a 112 Amps 150 a 304 Amps 477 a 590 Amps

R/L1S/L2T/L3U/T1V/T2W/T3

l B1 Resistencia de Frenado

a B2

ni Reactor de CD

m Alimentacin de CD

r n/a

e s (l 1)

T r (l 2) n/a n/as200s400 n/a

Terminal de tierra (Resistencia a tierra: 10 o menos)

Terminales de Salida del Inversor

Alimentacin de ventilador de enfriamiento (Control de alimentacin)

Alimentacin de CD

n/a

Unidad de frenado

n/a

r-s200: 200 a 230 VCA entrada

CLASE 460 V Terminales

Circuito de Alimentacin principal

r-s400: 380 a 460 VCA entrada


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Sistema de Tierra:

6. Conecte la terminal G a la terminal comn del panel. Usar un hilo de tierra como se indic en Especificaciones sugeridas para la proteccin de circuitos y calibre del conductor en la pgina 3-6, y mantenga la longitud del hilo tan corta como sea posible. Resistencia a Tierra: Clase 230 V: 100 o menos, Clase 460 V o mayores; 10 o menos.

Nunca llevar los cables de tierra del SMARTORQUEVG+ Series 3 junto a equipos que manejen gran cantidad de corriente, como soldadoras.

Cuando ms de un inversor es usado por el mismo sistema, conecte cada hilo de tierra directamente al polo de tierra o utilice una conexin en comn (daisy-chain). No formar lazos de tierra.

Aterrizado de tres inversores SMARTORQUE VG+ Series 3 _________________________________________________________________

Aterrizado de inversor SMARTORQUE VG+Series 3 y Control Vectorial del Motor

Figura 3-3: Sistema de Tierra

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Terminales del Circuito de Control Tarjeta del Circuito de Control 2PCB DIP Switch SI y puente CN15

Figura 3-4: Ubicacin del DIP Switch S1 y Puente CN15

Dip Switch S1 El Dip Switch S1 es descrito en esta Seccin. La tabla de abajo muestra las Funciones del DIP swicth S1.

Figura 3-5: Funcin del DIP Switch S1

.

Nombre Funcin Ajuste

S1-1RS-485 y RS-422 Resistencia en terminales

OFF: No resistencia en terminales ON: Resistencia en terminales de 110 OhmAjuste de Fbrica: OFF

S1-2Mtodo de ingreso para entradaanalgica A2

OFF: 0 a 10Vcd o -10 a 10Vdc(Resistencia Interna: 20K)ON: 4-20 mA(resistencia interna: 250 Ohm)Ajuste de Fbrica: ON

DIP Switch S1

Jumper (Puente) CN15 El puente CN15 es descrito en esta seccin. La posicin de CH1 y CH2 determina el nivel de la seal de salida analgica multi-funcin FM y AM, respectivamente. Las funciones y posiciones de CN15 son mostradas en la tabla de abajo

CN15

V I

Nombre Salida Analgica Multi-Funcin Rango de SalidaCH1 FM V:0 a 10V -10V a +10V (predeterminado)I: 4 a 20 mACH2 AM V:0 a 10V -10V a +10V (predeterminado)I: 4 a 20 mA

Jumper (Puente) CN15


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Terminales del circuito de Control

La siguiente tabla muestra una descripcin de las funciones de las terminales del circuito de

control. Clasificacin Terminal Funcin de la seal Descripcin Nivel de SealSecuencia de S1 Adelante arranque/paro 120 VCA 10%seal Entrada S2 Atrs arranque/paro

S3 Velocidad 2S4 Velocidad 3S5 Velocidad 4S6 Velocidad 5S7 Falla ExternaS8 Ganancia de Veloc.-M1

SN Entrada comn de ctrl.

a+Va+15 VVoltaje de salida

a-15V(Corriente max. Permitible 20 mA)

a-Va-15 VVoltaje de salida

a-15V(Corriente max. Permitible 20 mA)

A1Referencia deFrecuencia Principal

a-10 a +10V/-100% a 100%0 a +10V/0 a 100%

a-10 a +10V/(20k),0 a +10V/(20K)

Seal Analgicade Entrada A2

Referencia analgicaMulti-funcin

4 a 20 mA/0 a 100%-10 a +10V/-100% a 100%0 a 10V/0 a 100%

Referencia Analgica Multi-funcin (H3-09)

4 a 20mA (250)-10 a +10V(20k)0 a +10V/(20k)

A3Entrada Analgica Multifuncin

1-10 a +10 V/-100% a 100% 0 a +10V/0 a 100%

Entrada Analgica Auxiliar (H3-05)

a-10 a +10V/(20k),0 a +10V/(20K)

ACTerminal comn para circuito de control

E(G)Coneccin al blindaje del cable de seal

M0 Salida del frenoM1 Contacto N.A M2 Contacto N.A/N.C M3 Salida Multi-funcin (H2-01 a H2-03) Contacto seco

Relevador M4 Capacidad del cont.Seal de Salida M5 Indicacin de Falla 250 VCA, 1A o menos

M6 30 VCD, 1A o menosMA Salida del contacto de MB Falla (contacto NA/NC)MC

Seal Analgicade Salida FM

Salida analgica 1Multifuncin 0 a 10V

Monitor AnalgicoMulti-funcin (H4-01 a H4-03)

0 a 10V Max 5% 2mA o menos

AC Comn

AMSalida Analgica 2Multifuncin 0 a 10V

Monitor Analgico 2Multi-funcin (H4-04 a H4-06)

0 a 10V Max 5% 2mA o menos

Terminales MB y MC N/C; abierto a la falla mayor

Hacia delante cuando cierra, paro cuando abreHacia atrs cuando cierra, paro cuando abre

Entradas del contacto Multi-funcin (H1-01 a H1-06)

Alimentacin para comando analgico +15 V

Alimentacin para comando analgico -15 V

0V

Terminales MA y MC N/A; cerrado a la falla mayor

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Clasificacin Terminal Funcin de la seal Descripcin Nivel de Seal

RP Pulso de Entrada Frecuencia de referencia del Funcin establecida 0 a 32 KHz (3k) +5%pulso de entrada H6-01 Nivel alto de voltajes

3.5 a 13.2Nivel bajo de voltajes

0.0 a 0.8 Pulso de seal Ciclo de trabajo (on/off)E/S 30% a 70%

MP Pulso de Monitor Frecuencia del pulso de salida Funcin 0 a 32 KHz establecida por H6-06454

5% a la salida(carga 1.5k)

R+ Comunicacin Modbus Entrada diferencial,R- entrada Aislamiento PHC

RS-485/422 S+ Comunicacin Modbus Salida diferencialS- entrada Aislamiento PHCIG Seal comn

Para 2-cables RS-485, conectar R+y S+ y conectar R- y S- (Puentes)

Diagrama de Terminales del Circuito de Control


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Cableado del Circuito Encoder. El encoder debe estar montado en un eje para proporcionar velocidad y la posicin de dicho eje retroalimentar al SMARTORQUE*VG+ Series 3. Sin un encoder, el vector de flujo de control no puede operar apropiadamente. Antes de cablear el circuito del encoder, dirjase a las tablas de especificacin en esta seccin y a Especificaciones de Cableado. Procedimientos para el cableado del circuito Encoder.

Alimentacin Tipo de salida Cuadratura (canales A y B; Z no es necesario)Tipo de circuito de SalidaResolucin 1024 PPR

Mtodo de Montaje

a+12VCD; si la demanda de corriente es mayor a 200 mA, debe ser suministrada una fuente auxiliar

Alta-velocidad, lnea diferencial del controlador

El Encoder debe estar acoplado directamente al eje del motor, usando un acoplamientoque no permita reaccin en el sentido inverso del giro del tipo zero-backlash

Especificaciones para Encoder

Para cablear el circuito del encoder hacia el SMARTORQUE VG+ Series 3 (Considerando que la cubierta y el teclado estn separados ):

1. Acoplar directamente el encoder al eje del motor, usando el acoplamiento tipo zero-blacklash. NOTA: No conecte el encoder al motor a una cadena o a un engrane. Si no se dispone de un

acoplamiento directo, use un controlador de tiempo en el encoder. (Contacte a Morris Material Handling para conocer los kits para el encoder). As mismo, no conecte el encoder al eje de baja velocidad o al reductor de velocidad.

2. Conectar el encoder a la tarjeta de interfase del encoder PG-T2 .Dirjase a la figura 3-9 Cableado de la tarjeta del encoder en la pgina 3-15.

NOTA: Use un cable blindado en carrete (Morris Material Handling R-20/6, Belden 9730, o Brand Rex T-11651 ). Desnude los cables del encoder .25 pulg (5.5 mm).Mantenga la longitud del cableado menor a 300 ft.( Para cables de longitud mayor a 300 ft, contacte a Morris Material Hnadling para informarle sobre los sistemas de cableado con fibra ptica.)

3. Aterrice el cable blindado a la Terminal TA4 de la tarjeta de interfase del encoder PG- T2.(Aterrice solamente al final del cable blindado).

NOTA: Para encoders del tipo LakeShore, la conexin blindada no es considerada aaaaaaaaaa Tierra. El blindaje debe ser aterrizado a TA4 y conectado al blindaje en el aaaaaaaaa encoder.

4. Siempre que sea posible, el cable del encoder debe ser dirigido en un ducto continuo entre el motor y el drive. Si no puede ser una ruta directa, el empalme debe estar en la conexin del propio gabinete y aislado de los cables de potencia.

38

Diagramas e Informacin del cableado del Encoder

Figura 3-9: PG-T2 Cableado de la tarjeta del Encoder

Figura 3-10: PG-Z2 Cableado de la tarjeta del Encoder


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Terminal PG-T2a+5 a 15 VCD 80V 9A+ 10A- 11B+ 12B- 13Blindaje FG

Modelo LakeShore SL56 Esquema de cableado del encoder

N/A

AzulGris

VerdeAmarillo

Seal del Encoder Color del cableRojo

Negro

Seal de entrada del encoder

Fases de los pulsos admitidosseal del pulso de salida del monitor de salida RS-422-level, tipo control de lnea o colector abierto

Fases A y B (ambos + y -)Frecuencia de Entrada Maxima

Especificaciones para la tarjeta de Interface del encoderDual; +5VCD o 12VCD; 200 mA mximoAlimentacin para el encoder:

300 KHz

RS-422-level, tipo control de lnea

Grupo de Terminales Funcin1 A+ Pulso de Salida2 A- Pulso de Salida3 B+ Pulso de Salida4 B- Pulso de Salida5 Z+ Pulso de Salida6 Z- Pulso de Salida7 0V (Fuente alimentacin comn)8 a+12VCD alimentacin9 Alimentacin comn10 A+ pulso de entrada, Canal 111 A- pulso de entrada, Canal 112 B+ pulso de entrada, Canal 113 B- pulso de entrada, Canal 114 Z+ Pulso de entrada, Canal 115 Z- Pulso de entrada, Canal 116 Fuente de alimentacin comn17 A+ pulso de entrada, Canal 218 A- pulso de entrada, Canal 219 B+ pulso de entrada, Canal 220 B- pulso de entrada, Canal 221 Z+ pulso de entrada, Canal 222 Z- pulso de entrada, Canal 223 Alimentacin comnFG Terminal de blindaje

PG2-Z2 Terminales de la Tarjeta de Interface del Encoder

40

C a p t u l o 4

Caractersticas Bsicas de Programacin


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Pgina en blanco

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Generalidades

Con su teclado de uso fcil y Programacin X-Press, SMARTORQUEVG+ Series 3, facilita la programacin y la ejecucin del programa adecuadamente. Adems de explicar el uso del teclado y de la programacin X-Press, este captulo explica como interpretar la codificacin, familiarizarse con el modo de programacin y las velocidades del programa.

Verificar antes de Energizar:

Despus que el montaje y las interconexiones sean completados, verificar: Conexiones adecuadas.

Un suministro de energa a la entrada adecuado. ( No haya cadas de voltaje o desbalance, fuente kVA500, a menos que un reactor de lnea este siendo usado)

PRECAUCIN

No energizar inversores de 230 V con una fuente de 460 V

La no existencia de condiciones de corto circuito.

Que no permanezcan tornillos flojos en las terminales (Verificar especialmente los tornillos que sujetan el cableado)

Condiciones de carga apropiadas.

Precauciones

nicamente arranque el motor si no hay rotacin del eje del motor.

Arranque el motor con bajos niveles de carga, nunca use un motor cuyo valor de corriente en los datos de placa exceda el rango de corriente del inversor.

PELIGRO

Deber tener extrema precaucin al elegir el mtodo de frenado, fijar adecuadamente el tiempo de desaceleracin hasta el paro. Si el tiempo de desaceleracin es muy largo, el equipo podra topar al final con el dispositivo de paro, causando algn dao al equipo o lesionando al personal


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USANDO EL TECLADO

Con 5 lneas disponibles de 16 caracteres, el display del keypad o teclado, hace posible ver cdigos de falla y cambiar parmetros establecidos. El ajuste de los parmetros y sus cdigos, son mostrados en la mayora de los casos. Adems, la descripcin del parmetro es incluida en la primera lnea del display. El teclado permite: Programar los parmetros del inversor. Monitorear las funciones del inversor. Leer las indicaciones alfanumricas de los diagnsticos de falla Operar el inversor usando el teclado (operacin local).

ADVERTENCIA

Debido al riesgo que se corre cuando un inversor es operado localmente, aconsejamos que evite manipularlo de esta forma. Si opera el inversor localmente, sea cuidadoso cuando la gra o el polipasto se muevan al presionar el botn de ARRANQUE. Si usted tiene preguntas, contacte a Magnetek.

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LED del Teclado y Funciones del Botn

Algunos de los botones del teclado cuyas funciones son descritas abajo, tienen doble funcin. Las claves tienen una funcin cuando son usadas en el modo de vista, y otra cuando son usadas en el modo de programacin

Este LED enciende cuando ha ocurrido alguna falla, parpadea cuando se activa una alarma.

Este LED se enciende cuando el comando FORWARD es activado.

Este LED se enciende cuando el comando REVERSE es activado.

El LED SEQ se enciende cuando es seleccionado el comando RUN de las terminales del circuito de control o de la tarjeta de comunicacin.

El LED REF enciende cuando la Speed Reference (Velocidad de Referencia) es introducida a travs de las terminales del circuito de control o de la tarjeta de comunicacin.

Presione el botn que se encuentra bajo la opcin modo y en el display aparecer el nmero telefnico del Departamento de Servicio de MORRIS MATERIAL HANDLING.

La seleccin de la operacin entre REMOTE y LOCAL (operadas desde el teclado) ser 1 cuando la operacin se fije como O2-1.

Presionando la tecla tres veces se reiniciar el contador de mantenimiento, U1-52.

Despliega las cuatro funciones: operacin, programacin, constantes modificadas y autoajuste.

Regresa el display previo (antes de soltar el botn DATA/ENTER)

La actualizacin es habilitada cuando la operacin local es seleccionada.

Selecciona el siguiente grupo de parmetros, el parmetro o el ajuste del parmetro. Tambin incrementa los dgitos al ajustar un parmetro.

Selecciona el anterior grupo de parmetros, el parmetro o el ajuste del parmetro. Tambin decrementa los dgitos al ajustar un parmetro.

Selecciona el digito-de izquierda a derecha- a ser cambiado (indicado por el cursor). Tambin reinicia la operacin en falla.


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Selecciona el modo o el parmetro. Desplega cada valor del grupo de parmetros. Presionando una vez ms esta tecla, es introducido el valor de ajuste.

Selecciona el arranque hacia delante o hacia atrs cuando la operacin LOCAL permanece seleccionada.

Al presionar esta tecla se activa el comando RUN, cuando la operacin LOCAL permanece seleccionada.

El LED rojo permanece encendido durante el movimiento.

Al presionar esta tecla inicia el Bloque Base del comando STOP. El LED rojo permanece encendido cuando el equipo de control se encuentra en

paro; parpadea cuando el comando RUN es activado pero la referencia de frecuencia de salida es cero, permanece apagado cuando la salida del inversor est controlando la velocidad del motor.

Parmetros

Hay cientos de parmetros que determinan el funcionamiento del inversor. Estos parmetros son programados en el software del inversor como valores medibles u opciones-los cuales, en este manual sern referidos como ajustes (settings). Mientras algunos de estos parmetros son asociados con un ajuste, otros estn ligados aun nmero de ajustes posibles.

NOTA: Los terminos Constante y Parmetro tienen el mismo significado.

Antes de que le sea enviado el equipo, nosotros programamos los ajustes iniciales en el software del inversor para que la mayor parte de las necesidades, y si es posible todos los requerimientos de su sistema sean contemplados. Sin embargo, si usted necesita cambiar la programacin inicial, le recomendamos que solamente permita que tcnicos calificados en sistemas de gras programen el inversor. Lo anterior puede realizarse utilizando los parmetros Password y Accses Level (Contrasea y Nivel de Acceso). Para ms informacin de estas caractersticas de seguridad, ver Inicializacin (Set-up) en la pagina 4-9.

Tambin tiene la opcin de permitir que personal con conocimientos limitados sobre sistemas de gras, programe solamente ciertas caractersticas de operacin de su sistema Ajustes del usuario que usted seleccione. Para seleccionar estos parmetros, vea Ajustes del usuario (A2-XX) en la pgina 4-14.

Otras dos caractersticas a tomar en cuenta son los Parmetros Iniciales (A1-05) y Parmetros predeterminados para el usuario (02-03). Ambas caractersticas estn relacionadas y le permiten regresar a los parmetros de ajuste que usted almacen. Esto es especialmente es de gran ayuda cuando usted tiene que realizar algunos cambios. Para programar estas caractersticas, ver Parmetros Iniciales (A1-05) y Parmetros predeterminados para el usuario (02-03).

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Auto-Tunning(Auto-Ajuste)

Parmetros Modificados

Grupo FuncinU1 MonitorU2 Rastreo de FallaU3 Historia de la FallaA1 Parmetros de InicializacinA2 Parmetros Definidos por el UsuarioB1 ReferenciasB2 Lmites de ReferenciaB3B4B5B6B8B8C1C2

Secuencia/Fuente de ReferenciaNivel de Control de CorteAceleracin/DesaceleracinBusqueda de VelocidadIncremento de la FrecuenciaRastreo de FallaParo Rpido/Simulacin ReversaMicro Velocidad

C3 Limites de recorridoC4 Carga Flotante 2C5C6C7C8C9C10

Verificacin de la CargaUltra-IzajeLmite de TorqueSin Freno de Carga en el ganchoGSIN4 EstablecerMedida del peso

C11 Deteccin de cable holgadoC12 Tiempos de RetrasoC13D1

D4D5D6

Tiempos de RecorridoFrenadoCompensacin Aut. por deslizamientoRegulacin Aut. de VelocidadControl del TorqueControl de Droop

D8 Funcin DwellD9 S-Curva de Aceleracin/DesacelearcinE1 V/f Modelo 1

E3E3E4F1F2

Motor EstablecerMtodo Motor 2Modelo V/f Motor 2Motor 2 EstablecerEstablecer opcin Gen. de Pulso (PG)Entrada Analgica 14 Set-up

F3 Establecer opcin de Entrada Digital F4 Establecer Opcin de Salida Analgica

F5 Establecer Salida Digital 8 F6 Establecer Opcin de ComunicacinH1 Entradas DigitalesH2H3H4H5H6L1

Salidas DigitalesEntradas AnalgicasSalidas AnalgicasEstablecer Comunicacin Serial Establecer Pulso E/S Motor Sobrecargado

L2 Nivel bajo de Voltaje/Prdida de PotenciaL4 Deteccin de Referencia

F5 Establecer Salida Digital 2

D2

E2

L6 Deteccin de TorqueL8 Proteccin de HardwareL9 Reajuste AutomticoO1 Seleccin del MonitorO2 Seleccin del tecladoO3 Borrar HistoriaO4 Copiar Funcin

Monitor

Inicial

Aplicacin

Funciones Especial

Ajuste

Motor

Opciones

Terminal

Proteccin

Operador

Operacin

Programacin


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Modos de Parmetros Todos los parmetros estn organizados en cuatro modos:

Modo de Operacin La operacin del control es habilitada. El LED del control permanece encendido. Modo de Programacin

Son seleccionados Niveles de Acceso a los parmetros, mtodo de control, movimiento, modo de control de velocidad, y contraseas.

Los parmetros son set/read (grupo/lectura). Estos elementos set/read varan dependiendo al nivel de acceso seleccionado.

Modo Auto-Tunning (Auto-Ajuste) Los parmetros del motor son automticamente seleccionados para ajustar los datos de entrada

(valores de datos de placa del motor) cuando es utilizado un mtodo de control con vector de lazo abierto.

Modo de Constantes Modificadas Solamente los parmetros que han sido cambiados de la configuracin de fabrica (set/read).

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Inicializacin Set-up Nivel de Acceso a Parmetros (A1-01)

Este parmetro permite el encubrimiento de parmetros de acuerdo al nivel de uso. Ver la siguiente tabla:

Ajuste Descripcin012

Operacin SolamentePrograma de Usuario - Parmetros de Acceso seleccionados por OEM (A2-01 a A2-32)Nivel Avanzado - Para programacin avanzada en aplicaciones especiales

Refirase a la tabla de cdigos de parmetros en el Captulo 5 para saber que parmetros estn disponibles en cada nivel. Seleccin del Mtodo de Control (A1-02) Selecciona el mejor mtodo de control para su aplicacin.

Ajuste Descripcin3 Vector de Flujo

NOTA: Un auto-ajuste debe ser ejecutado para todas las aplicaciones del vector de flujo.

Refirase a la Seccin de Auto-Tuning en la pgina 4-15.


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Seleccin de Movimiento (A1-03) Ejecute este parmetro para relacionar el movimiento de la aplicacin. Ver tablas 4.1 y 4.2 (Programacin X-Press ) para ms detalles.

Ajuste Descripcin02

Recorrido - Desacelera hasta parar removiendo el comando RUNFreno del Gancho sin carga

Referencia de Velocidad (A1-04) Este parmetro definir automticamente las terminales de salida para las selecciones listadas abajo. Ver las tablas 4.1 y 4.2 (X-Pulse Programacin) para ms detalles.

Ajuste Descripcin012

3

4

5

6

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Bi-polar analgica -- Terminal 13= -10 a +10V. Se requiere una entrada en Terminal 1, pero la direccin es determinada por la referencia dada en la Terminal 13Terminales 3-8 definidas como de "no uso". Use estas terminales si usa la opcin de tarjeta G51N4 para introducir referencias de velocidadOpcin de Tarjeta Serial. Seleccione las terminales de "no uso"

5-SPD Multi-paso -- Define Terminales 3-6 como velocidades 2-5.2-Paso Infinitamente Variable --- Terminales 1 y 2=b1-01(Referencia 1) y velocidad constante. Terminal 4=Aceleracin3-Paso Infinitamente Variable --- Terminales 1 y 2=b1-01(Referencia 1) y Terminal 3=Velocidad constante. Terminal 4=AceleracinUni-polar analgica -- Terminales 1 y 2=A entrada direccional. Terminal 13=0-10V. Terminal 14=4-20 mA

2-SPD Multi-paso -- Define Terminal 3 = 2da velocidad3-SPD Multi-paso -- Define Terminales 3 y 4 como velocidades 2 y 3 respectivamente

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Cambio de Parmetros desde X-Press Programming (X-Pulse Programacin)

Tabla 4.1: Recorrido (A1-03=0)

B1-01 B1-02 B1-03 B1-04 B1-05 B1-06 B1-07 B1-08 B1-09 B1-10 B1-11 B1-12 B1-13 B1-14 B1-15 B1-16 B1-17 B1-18 B2-01 B2-03 B3-03A1-04 Descripcin Ref Ref

Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Jog Ref Lmite Lmite Mtodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Ref Prior. Sup. Inf. Paro

0 2-Vel. Multi-paso 20.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 2.0 01 3-Vel. Multi-paso 15.00 30.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 2.0 02 5-Vel. Multi-paso 6.00 15.00 30.00 45.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 2.0 03 2-paso Infinit. variable 6.00 0.00 0.00 0.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 2.0 04 3-paso Infinit. variable 6.00 0.00 0.00 0.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 2.0 05 Uni-polar Analgico 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 1 100.0 2.0 06 Bi-polar Analgico 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 1 100.0 2.0 07 G5IN4 Tarjeta Opt. 15.00 30.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 2.0 08 Tarjeta Serial Opt. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 1 100.0 2.0 0

C1-01 C3-07 C8-10 D9-01 D9-02 D9-03 E1-03 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H2-03A1-04 Descripcin Paro Carga S-Curva S-Curva S-Curva Termin Termin Termin Termin Termin Termin Termin Termin Termin

Rapido Accin Flot. Aceler Aceler Desacel V/F S3 S4 S5 S6 S7 S8 M1/M2 M3/M4 M5/M60/1 LL2/UL2 Tiempo Arranq Paro Arranq Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec

0 2-Vel. Multi-paso 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 00 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F1 3-Vel. Multi-paso 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 00 01 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F2 5-Vel. Multi-paso 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 00 01 02 03 0F 0F 00 0F 0F3 2-paso Infinit. var. 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 05 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F4 3-paso Infinit. var. 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 04 05 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F5 Uni-polar Analog. 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F6 Bi-polar Analog. 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F7 G5IN4 Tarjeta Opt 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F8 Tarjeta Serial Opt 0 2 0 1.50 1.50 1.50 01 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 0F 0F


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Cambio de Parmetros desde X-Press Programming (X-Pulse Programacin) Tabla 4-2: Freno de Gancho sin carga (A1-03=2)

B1-01 B1-02 B1-03 B1-04 B1-05 B1-06 B1-07 B1-08 B1-09 B1-10 B1-11 B1-12 B1-13 B1-14 B1-15 B1-16 B1-17 B1-18 B2-01 B2-03 B3-03

A1-04 Descripcin Ref RefVel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Vel. Jog Ref Lmite Lmite Mtodo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Ref Prior. Sup. Inf. Paro0 2-Vel. Multi-paso 20.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 0.0 61 3-Vel. Multi-paso 15.00 30.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 0.0 62 5-Vel. Multi-paso 6.00 15.00 30.00 45.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 0.0 63 2-paso Infinit. variable 6.00 0.00 0.00 0.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 0.0 64 3-paso Infinit. variable 6.00 0.00 0.00 0.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 0.0 65 Uni-polar Analgico 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 1 100.0 0.0 66 Bi-polar Analgico 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 1 100.0 0.0 67 G5IN4 Tarjeta Opt. 15.00 30.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0 100.0 0.0 68 Tarjeta Serial Opt. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 1 100.0 0.0 6

C1-01 C3-07 C8-10 D9-01 D9-02 D9-03 E1-03 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H2-03A1-04 Descripcin Paro Carga S-Curva S-Curva S-Curva Termin Termin Termin Termin Termin Termin Termin Termin Termin

Rapido Accin Flot. Aceler Aceler Desacel V/F S3 S4 S5 S6 S7 S8 M1/M2 M3/M4 M5/M60/1 LL2/UL2 Tiempo Arranq Paro Arranq Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec Selec

0 2-Vel. Multi-paso 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 00 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 781 3-Vel. Multi-paso 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 00 01 0F 0F 0F 0F 00 00 782 5-Vel. Multi-paso 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 00 01 02 03 0F 0F 00 00 783 2-paso Infinit. var. 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 05 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 784 3-paso Infinit. var. 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 04 05 0F 0F 0F 0F 00 00 785 Uni-polar Analog. 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 786 Bi-polar Analog. 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 787 G5IN4 Tarjeta Opt 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 788 Tarjeta Serial Opt 1 2 10 0.50 0.50 0.50 OF 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 78

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Parmetros Iniciales (A1-05) Utilice este parmetro para borrar (reset) las caractersticas establecidas por el fabricante en el inversor.

Ajuste Descripcin0

1110 Inicializacin por el usuario - borra los parmetros predeterminados, para que el usuarioespecifique los valores iniciales. Para establecer los valores iniciales, el usuario realizar todoslos cambios requeridos a los parmetros de ajuste, despus establecer 02-03 a "1". Elinversor memorizar todos los ajustes de corriente, as como los valores iniciales especificadospor el usuario. Ms de 50 cambios en los parmetros pueden ser almacenados.

No inicializacin (Predeterminadas por el fabricante)

Contrasea de Entrada (A1-06) Este parmetro permitir al usuario fijar una contrasea que inhibir la programacin de los parmetros A1-01 a A1-03 .Esta funcin es til cuando es usado junto con el parmetro del nivel de acceso A1-01.Para fijar la contrasea, presione los botones MENU y RESET al mismo tiempo y el display cambiar de A1-06 a A1-07.Programe en el nmero de contrasea, cuando el parmetro A1-06 no es el mismo que el parmetro A1-07, no ser posible cambiar el parmetro de A1-01 a A1-03. Cuando A1-06 es el mismo que A1-07, entonces podr ser cambiado de A1-01 a A1-03. Parmetros para el Usuario (A2-01 hasta 32) El usuario podr seleccionar ms de 32 parmetros para accesar de manera rpida a la programacin. Para fijar el nivel de acceso del usuario (A1-01) para el Programa del Usuario, solo los parmetros seleccionados en la funcin A2 pueden ser accesados por el usuario. Para asignar un parmetro como un parmetro de usuario dirjase al nivel A2 en el men de inicio. Una vez que los parmetros A2 estn fijados y A1-01 es programado en el Programa del Usuario, solo los parmetros visibles en el men del programa sern asignados al parmetro A2.


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Auto- Ajuste

PRECAUCIN

La salida del freno no debe estar energizada durante el auto ajuste. El freno debe ser liberado manualmente y detenido cuando el auto ajuste este completo.

El SMARTORQUEVG+ Series 3 puede adaptarse a todos los motores fabricados en todo el mundo con su funcin de auto ajuste automtico. El control requiere que el usuario le proporcione la informacin mnima de los datos del motor, despus gua al usuario a travs de un proceso rpido de ajuste. Idealmente, acta un estndar de auto ajuste con el motor desacoplado de la carga. Cuando el motor no puede ser desconectado de la carga, acta un auto ajuste esttico o no-rotacional. NOTA: Contacte al Departamento de Morris Material Handling si el auto ajuste no puede ser realizado. ParmetroCdigo Display Descripcin

Ajustes Predeterminados

T1-100 Seleccin Motor Selecciona entre el motor 1 o 2 1(Disponible solamente cuando H1-XX=41)

T1-01 Sel. Modo de Ajuste Selecciona el mtodo de ajuste 00 Ajuste Estndar

T1-02 Pot. Nominal del Mtr.Ajusta la capacidad del motor en KW(nota: KW=HPx0.746) Cap. KVA

T1-03 Rango de Voltaje Ajusta el voltaje nominal del motor en VCA Cap. KVAT1-04 Rango de Corriente Ajusta la Corriente Nominal del motor en Amps. Cap. KVAT1-05 Rango de Frecuencia Ajusta la Frecuencia Nominal del motor en Hz 60.00 HzT1-06 Nmero de Polos Ajusta el nmero de polos 4T1-07 Rango de Velocidad Ajusta la velocidad nominal del motor en RPM 1750 RPMT1-08 PG Pulsos/Rev Ajusta el cencoder PPR 1024 PPR

1 Ajuste-no rotacional (Operacin inicial debe ser sin carga)2 Resistencia Trmica (utilizada para obtener la resist. de los cables del mtr.)

Despus de desplazarse a travs de los parmetros de auto ajuste usando el cursor hacia arriba , oprima la tecla RUN para iniciar el auto-ajuste. Durante el ajuste se mostrar intermitenteProcedimiento de ajuste del display digital del operador. Cuando el proceso es terminado, se despliega Ajuste Exitoso. Oprima la opcin Men para salir del modo auto-ajuste. En caso de que no despliegue Ajuste Exitoso dirjase a la seccin Falla en el Display y Acciones Correctivas de Auto-Ajuste en la pgina 6-19. NOTA: Si la opcin STOP es oprimida durante el ajuste, el auto ajuste ser interrumpido y el motor se detendr. Los datos cambiados durante el ajuste retomarn sus valores originales.

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C a p t u l o 5

Programacin Avanzada Caractersticas


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Pgina en blanco.

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Aplicacin

B1 Establecer referencias. B2 Lmites de Referencia B3 Secuencia/ Fuente de Referencia B4 Nivel de Control de Recorte. B5 Aceleracin/ Desaceleracin B6 Deteccin de Prdida de Fase B8 Saltos de Frecuencia

Establecer Referencias ParmetroCdigo Display Funcin Rango Valor Inicial

NivelAcceso

B1-01* Reference 1Establece frecuencia de velocidad mnima/velocidad 1 0.00-150.00 Hz** 15,00 Adv

B1-02* Reference 2 Establece la frecuencia de la Vel. 2 0.00-150.00 Hz 30,00 AdvB1-03* Reference 3 Establece la frecuencia de la Vel. 3 0.00-150.00 Hz 60,00 AdvB1-04* Reference 4 Establece la frecuencia de la Vel. 4 0.00-150.00 Hz 45,00 AdvB1-05* Reference 5 Establece la frecuencia de la Vel. 5 0.00-150.00 Hz 60,00 AdvB1-06* Reference 6 Establece la frecuencia de la Vel. 6 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-07* Reference 7 Establece la frecuencia de la Vel. 7 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-08* Reference 8 Establece la frecuencia de la Vel. 8 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-09* Reference 9 Establece la frecuencia de la Vel. 9 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-10* Reference 10 Establece la frecuencia de la Vel. 10 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-11* Reference 11 Establece la frecuencia de la Vel. 11 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-12* Reference 12 Establece la frecuencia de la Vel. 12 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-13* Reference 13 Establece la frecuencia de la Vel. 13 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-14* Reference 14 Establece la frecuencia de la Vel. 14 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-15* Reference 15 Establece la frecuencia de la Vel. 15 0.00-150.00 Hz 0,00 AdvB1-16* Reference 16 Establece la frecuencia de la Vel. 16 0.00-150.00 Hz 0,00 Adv

B1-17* Jog ReferenceColocacin y Medicin del ControlReferencia de Frecuencia de Control 0.00-150.00 Hz 6,00 Adv

B1-18*Ref Priority0 Digital Ref Only1 Analog Ref Only2 Higher Ref Sel

Determina ambas referencias de frecuencia utilizadas, digital o analog. NOTA: Cuando se utiliza se selecciona una Ref. ms alta , el 2-paso Infinitamente Variable no debe ser utilizado para un ajuste del parmetro A1-04 de referencia de velocidad. Las dos funciones no estn diseadas para trabajar en cojunto.

0 Adv

* El valor inicial es determinado por la programacin X-Press (Tabla 4.1-4.2). ** Frecuencia Mxima disponible arriba de 150 Hz, consulte a Morris Material Handling


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Tabla 5-1: Multi-Paso Referencia de Velocidad con entrada Multi-Funcin (B1-01 ~ B1-16) Referencia deVelocidad

Adelante/Atrs Terminal 1 2

Multi-paso Vel. 2 H1-01 - 06 = 0




Fwd/Rev Jog-Fwd/rev Inch H1-01 - 06 = 15,16,17,18

STOP Off - - - - OffB1-01Ref. de Vel.1 On Off Off Off Off OffB1-02Ref. de Vel.2 On On Off Off Off OffB1-03Ref. de Vel.3 On On On Off Off OffB1-04Ref. de Vel.4 On On On On Off OffB1-05Ref. de Vel.5 On On On On On OffB1-06Ref. de Vel.6 On Off On Off Off OffB1-07Ref. de Vel.7 On Off On On Off OffB1-08Ref. de Vel.8 On Off Off On Off OffB1-09Ref. de Vel.9 On Off On On On OffB1-10Ref. Vel.10 On Off Off On On OffB1-11Ref. Vel.11 On Off Off Off On OffB1-12Ref. Vel.12 On On Off Off On OffB1-13Ref. Vel.13 On On On Off On OffB1-14Ref. Vel.14 On Off On Off On OffB1-15Ref. Vel.15 On On Off On Off OffB1-16Ref. Vel.16 On On Off On On Off

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Lmites de Referencia

Estos parmetros limitarn el rango de frecuencia como un porcentaje de frecuencia mxima de salida (El-04). Sin embargo, si el lmite inferior est por debajo de cero (D1-01), la operacin continuar de acuerdo a B3-05.

Un lmite de frecuencia superior alterno puede ser usado durante la operacin cuando la entrada Multifuncin (MFI) se encuentra fija en 59 (Alt F- Ref UpLimit) y la entrada MFI esta encendida.

ParmetroCdigo Display Funcin Rango

ValorInicial

AccesoNivel

B2-01 Ref. de Lmite Superior

Se ajusta como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida (E1-04), la cual determina la mxima frecuencia disponible en la que el inversor podr operar 0.0-110% 100.0 Adv

B2-02 Ref. de Lmite Inferior

Se ajusta como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida (E1-04), la cual determina nicamente la mnima frecuencia de referencia 0.0-110% 0.0 Adv

B2-03 Ref.1 Lmite Inferior

Se ajusta como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida (E1-04), la cual determina la mnima frecuencia disponible en la que el inversor podr operar 0.0-110% * Adv

B2-04 Lmite Superior Alterno Lm. Alterno de B2-01, ajustar MFI=59 0.0-110% 100.0 Adv *Ajuste valor inicial, programacin X-Press

Figura 5-1: Ajuste de Lmites Superior e Inferior


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Secuencia/Fuente de Referencia B3-01 y B3-02 determinan el origen del cual la referencia de frecuencia y el comando RUN son generados. ParmetroCdigo Display Funcin Rango

ValorInicial

AccesoNivel

B3-01 Fuente de ReferenciaFuente de donde la referencia de frecuencia es generada 0-4 1 Adv

0 Operador Operador Digital (Teclado)1 Terminales Terminal del circuito de control2 Comunicacin Comunicacin Serial (Puerto 6CN)3 Opcin PCB Tarjeta opcional (Puerto 2CN)4 Pulso de Entrada aaa(H6-01) Pulso de Entrada

B3-02 Fuente de opracin Fuente de donde el comando RUN es generado 0-3 1 Adv0 Operador Operador Digital (Teclado)1 Terminales Terminal del circuito de control2 Comunicacin Comunicacin Serial (Puerto 6CN)3 Opcin PCB Tarjeta opcional (Puerto 2CN)

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Mtodo de Paro B3-03 selecciona el mtodo de paro adecuado para la aplicacin particular. ParmetroCdigo Display Funcin Rango

ValorInicial

AccesoNivel

B3-03 Mtodo de Paro Determina el mtodo de paro * Adv0 Desacel. hasta parar (Fig 5-2)aa(A1-03=0)1 Desliz. hasta parar (Fig 5-3)aa(A1-03=1)4 Desacel con contador aade tiempo (solo modo aatransversal)

Fig(5-4)

6 No-Freno de carga (A1-03=2) (Ver No-Freno de carga Arranque/Paro)* Valor Inicial es determinado por la programacin X-Press (Tabla 4.1-4.2) Desacelerar hasta Parar (B3-03=0) Para conseguir parar el motor, cuando se encuentra corriendo hacia delante o hacia atrs, suelte los botones FWD o REV, el motor desacelerar a una velocidad determinada en un tiempo ajustado de desaceleracin 1 (B5-02) y la inyeccin de DC de frenado ser aplicada despus de que la frecuencia de inicio D1-01 ha sido alcanzada. Si el tiempo de desaceleracin es muy corto o la inercia de la carga es muy grande, puede ocurrir una falla por sobrevoltaje (OV). En este caso, incremente el tiempo de desaceleracin o instale un transistor o una resistencia de frenado opcional. Torque de Frenado: sin resistencia de frenado, aproximadamente el 20% del torque nominal del motor; con al opcin de frenado, aproximadamente el 150% del torque nominal por el motor.

Figura 5-2: Desaceleracin hasta Paro


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Declive de Velocidad hasta el Paro (B3-03=1) Al Soltar el comando run de FWD o REV, el motor iniciar un declive en su velocidad y el freno elctrico actuar.

Figura 5-3: Declive hasta el Paro Desaceleracin c/Contador de Tiempo (B3-03=4) (Esta opcin se encuentra disponible nicamente en movimiento transversal). Soltando el comando run, el motor desacelerar hasta parar. El freno retardar su operacin un intervalo de tiempo fijado (C12-02). Esta opcin reduce el desgaste del freno para aplicaciones que involucran frecuentes paros y arranques.

Figura 5-4: Desaceleracin c/Contador de Tiempo

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Cambio de Giro del Motor Este parmetro le permite cambiar la direccin del motor sin cambiar los cables del mismo. ParmetroCdigo Display Funcin Rango

ValorInicial

AccesoNivel

B3-04 Oper. Reversa Direccin del motor en reversa 0-1 0 Adv0 Rotacin normal1 Intercambio de Fases

Operacin a Velocidad-Cero Este parmetro fija el nivel de referencia de velocidad al cual se activar el modo de operacin de velocidad cero, de acuerdo con la seleccin programada B3-05 (ver la siguiente tabla) ParmetroCdigo Display Funcin Rango

ValorInicial

AccesoNivel

B3-05 Oper. Velocidad.-cero Seleccin de Operacin a velocidad cero 0-3 0 Adv0 RUN a Ref de Frec Operacin de acuerdo a la Frecuencia de Ref.

1 ParoDeclive cuando la Referencia de Frecuencia se encuentra por debajo de E1-09

2 RUN a Frec. Mn. (E1-09) Salida a Frecuencia ajustada en E1-093 RUN a cero RPM


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Tiempo de barrido de entrada B3-06 selecciona el tiempo de barrido que utilizar el microprocesador para leer la secuencia de datos de entrada de las terminales del circuito de control. Fijar B3-06 a 0 cuando la terminal del circuito de control requiera una respuesta ms rpida. ParmetroCdigo Display Funcin Rango

ValorInicial

AccesoNivel

B3-06 Cntrl barridos de entrada Selecciona la terminal del tiempo de barrido 0-1 1 Adv0 2ms--2 barridos1 5ms--2 barridos

Seleccin de barrido LOC/REM (Lector ptico de caracteres /Movimiento rpido del lector) Si el interruptor de referencia de velocidad de arranque esta conmutado entre el modo serial y el modo terminal del inversor, B3-07 determina la accin, despus el interruptor.


ValorInicial

NivelAcceso

B3-07 LOC/REM Run Sel Determina la accin despus del switcheo 0-1 0 Avanz.de la fuente de referencia

0 Cycle Extrn Run Si el comando "run" esta presente al tiempo que el int. de la fuente de ref. es conmutado, se requiere el comando "run" para remover la ref. y despus reaplicar el comando"run" de la nueva fuente para reanudar la operacin normal

1 Accep Extrn Run Si el comando "run" esta presente al tiempo que el int. de la fuente de ref. es conmutado, no se requiere el comando "run" de la nueva fuente para remover la referencia. La operacin normal continuar

B3-08 Run Command at Program 0-1 0 Avanz.0 Disabled1 Enabled (B3-02=0 is Disabled)

B3-10 Allow Run at Power UP 0-1 0 Avanz.

0 Disabled1 Enabled

B4-01 MOP Ref Memory El Motor es operado a frecuencia de refe0-1 0 Avanz.Habilitado cuando la entrada multi-funcin=38, 3D 3E.Memorizar la frec. mantenida anteriormente despusde que un reinicio o un encendido sea aplicado

0 Disabled1 Enabled

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Nivel de Control de Recorte

El nivel de control de recorte es vlido cuando el comando, incremento de control de recorte (ajuste: 45) o el comando, decremento de control de recorte (ajuste: 46) es establecido por una entrada multi-funcin (H1-01 a H1-06). Si el comando, incremento de control de recorte est encendido (ON), cuando una referencia de frecuencia es introducida a la entrada analgica, el nivel de control de recorte ser sumado a la frecuencia analgica, entonces esta suma ser la frecuencia de salida. Si el comando, decremento de control de recorte est encendido (ON), la referencia de frecuencia ser decrementada por el nivel de control de recorte.


ValorInicial

NivelAcceso

B4-02 Control de Recorte LVL Nivel de Ajustes de velocidad de Control 0-100% 10 Avanz. Ajuste el nivel de Control de Recorte como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Si la referencia de frecuencia menos el nivel de control de recorte es menor que cero, la frecuencia de salida ser cero.


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Aceleracin/Desaceleracin

El tiempo de Aceleracin, ajusta el tiempo necesario por la frecuencia de salida para acelerar de 0Hz a la frecuencia de salida mxima (E1-04). El tiempo de Desaceleracin, ajusta el tiempo necesario por la frecuencia de salida para desacelerar de la frecuencia mxima de salida (E1-04) a 0Hz.


ValorInicial

NivelAcceso

B5-01* Accel Time 1 Fija el tiempo de aceleracin 0.0-25.5 seg. 5,0 Avanz.B5-02* Decel Time 1 Fija el tiempo de desaceleracin 0.0-25.5 seg. 3,0 Avanz.B5-03* Accel Time 2 Fija el tiempo de acel. Alterna 0.0-6000.0 seg. 2,0 Avanz.

Habilitado por entrada multifunc.= 1AB5-04* Decel Time 2 Fija el tiempo de desacel. Alterna 0.0-6000.0 seg. 2,0 Avanz.

Habilitado por entrada multifunc.= 1A* Valor Inicial determinado por programacin X-Press (Tabla 4.1 a 4.12)

NOTA: Asuma la constante B3-03 ajustada a 0 (Desaceleracin hasta Parar).

Figura 5-5: Tiempo Normal de Acel/Desacel. y Transicin Multiple de Acel/Desacel.

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Frecuencia de Conmutacin de Tiempo Acel/Desacel.

Los tiempos de Acel/Desacel. pueden ser cambiados automticamente sin usar las entradas multi-funcin. Cuando los contactos de entrada multi-funcin son fijados para la seleccin de Acel/Desacel., este comando de ajuste tendr prioridad sobre el cambio automtico de Acel/Desacel.


ValorInicial

NivelAcceso

B5-05 Accel Time N Chg Fija el tiempo de Aceleracin a la 0.0-25.5 seg. 2,0 Avanz.velocidad de la frecuencia del switch

B5-06 Dec Time N Chg Fija el tiempo de Desaceleracin a la 0.0-25.5 seg. 2,0 Avanz.velocidad de la frecuencia del switch

B5-08 Fault Stop Time Fija tiempo de desacel. Para paro completo en una falla ext. Ver Selecc.de Respuesta Externa, pag. 5-89

B5-09 Acc/Dec Units Determina el rango y el intervalo de 1 Avanz.tiempo de Acel. y Desaceleracin

0 0.01sec for 0.002.55 sec Nota: Los ajustes no sern realizados si ningn tiempo es > 255 seg1 0.1sec for 0.025.5

B5-10 Acc/Dec SW Freq Determina el nivel de conmutacin de 1 Avanz.aceleracin/desaceleracin

B5-11 SW Freq Compare Determina cuando el tiempo de Acel. 1 Avanz.y el tiempo de Desacel. es habilitadoa la velocidad de conmutacin Hz.

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