Braç hidràulic

16

Transcript of Braç hidràulic

• Descripció del Projecte• Problemes i resolucions• Recerca d’informació• Plànols• Llista de materials utilitzats • Llista d’eines utilitzades• Pressupost• Normes de seguretat• Ajustos• Estudi Mediambiental

• Base del Braç Hidràulic

• Les barres que formen el Braç

• Goma , cilindres i vàlvules

• La pinça

• El líquid utilitzat

• L’inici del projecte.

• Juntar les parts del braç

• Base del braç

• Reforçar el braç

• Conectar les xeringues

·Que es un braç hidràulic?

És un sistema format per peces rígides unides per articulacions que defineixen els seus graus de llibertat.

•CroqCroquis uis

•ViVisstes tes

Vista endalt:

Vista darrer i davant:

Vista perfil:

Vista sencera:

3.Especejament 3.Especejament

· Xeringues· Brides· Un llistó de fusta· Tubs de goma flexible· CD’s· Cargols· Volanderes· Rosca· Depressors de fusta· Pintura· Cartró

·Pistola silicona ·Barrina·Cúter·Serra·Regla·Tisores·Tenalles·Paper de vidre·Trepant·Llima·Tornavís  

• Fusta 2 euros • Brides un paquet 50 cent.• Base de fusta 8 euros • Depressors de fusta 2.50 la caixa de 100 unitats• Cargols 100 uni. 1 euro• Arandeles 100 uni. 1 euro• CD’s 0’42 cada unitat• Xeringues 0’14 cada unitat• Silicona 0’90 cent. Un paquet de 8 unitats

•Total: Un preu aproximat d’uns 17 euros.

 •Tots els alumnes tindran cura del seu lloc de treball i de les eines que li han sigut assignades.•Cada alumne serà responsable de recollir els materials utilitzats.•El responsable del dia té que supervisar que el taller quedi en bon estat.•El trencament de eines comportarà a una sanció que comportarà el no realitzar més treballs pràctics.•En cas de que n’hi hagi algun contratemps s’ha d’avisar immediatament al professor.•No es pot menjar, mastegar xiclet, ni escoltar música a l’aula.•Al finalitzar la classe es pujaran totes les cadires.

•El canvi mes important que hem fet a sigut la mà, per que aviem fet una mà de fusta i la em canviat per dues forquilles de plàstic enganxades per un filferro.

• També en reforçat el braç amb un tros de plàstic dur amb forma de “L” que fa que el braç tingui mes resistència i no caigui cap a endavant.

• Un altre canvi ha estat en la forma en la que hem enganxat les xeringues, al primer tros del braç estan enganxades amb brides rodejant la fusta i la xeringa, però en el segon hem fet uns forats per on em introduït les brides.

Per fer el projecte no hem utilitzat molt material reutilitzable. La majoria de coses eren noves cargols, silicona, fusta, volanderes.. que s’han comprat. Tot i que també hem utilitzat coses reutilitzables com petit trossos de gusta, el tros de plàstic amb forma de L que hem utilitzat per reforçar el braç, el CD’s..