TALLER MECNICO

CONSTRUCCIN DEL ROBOT MECNICO

1. OBJETIVOS

Realizar las construcciones mecnicas sencillas con metales como el aluminio y utilizar correctamente herramientas mecnicas (taladro de banco, limas, entre otros) para taladrar, doblar, limar, cortar, etc. Realizar mediciones correctas y precisas utilizando el vernier como instrumento de medicin para llevar a cabo el taller. La fabricacin de la base de este robot:

2. MATERIALES Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Para realizar la primera del proceso de la construccin del robot mecnico se utilizar los siguientes materiales:

Acero 1020 de 62 x 40 mm Una sierra de arco. Un vernier. Limas. El taladro de banco. La Cizalladora. Compas. Escuadra de 90 Punzn

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1. Vernier o Pie de rey. Es un instrumento utilizado para realizar medidas de objetos, piezas, etc. Se mide desde centmetros hasta fracciones de milmetros (1/10 de milmetro, 1/20 de milmetro). En la escala de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 de pulgada, y, en su nonio, de 1/128 de pulgada.

Fig.1 Vernier.

3.2. Sierra de arco. Esta herramienta manual est diseada para cortar superficies de diversos materiales. Se componen de un bastidor o soporte en forma de arco fijo o ajustable, una hoja, un mango recto y una tuerca para fijarla.

Fig.2 Sierra de arco.

3.3. Lima bastarda. Es una herramienta utilizada en trabajos con metales. Est formada por una pieza de acero endurecido, con dientes cortantes en cada cara y en algunos casos en los cantos. Con ellas se trabajan las superficies metlicas para desgastarlas, darles forma o alisarlas.

Fig.3 Lima Bastarda

3.4. Taladro de banco.El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora de los agujeros que se hacen a las piezas en los talleres mecnicos. Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca y el de avance de penetracin (velocidad) de la broca.

Velocidad de corte del taladro: Conocidos los valores para la velocidad de corte y el dimetro de la broca, el nmero de vueltas puede determinarse mediante la siguiente formula:

Fig.4 Taladro de banco

3.5. ACERO 1020 El acero 1020 es uno de los aceros al carbono ms comnmente usados. Tiene un contenido nominal de carbono de 0.20% y aproximadamente 0.5% de manganeso. Tiene un buena combinacin de resistencia y ductilidad y puede ser endurecido o carburizado.

AplicacionesEl acero 1020 es usado en aplicaciones estructurales tales como remaches con cabeza formada en fro. Es usado frecuentemente en condiciones de endurecimiento superficial.

Fig. 5. Acero 1020

4. PROCEDIMIENTO

En la construccin del robot mecnico se realizar una serie de pasos:

Fabricacin de la capa. Fabricacin de la base. Desarrollo y planificacin de la cabeza Cortado del tubo de cobre Armado del robot mecnico.

En el desarrollo de esta sesin se realizara la fabricacin de la capa del robot mecnico, para ello se realizaran diferentes pasos que detallaremos a continuacin:

B. FABRICACIN DE LA BASE.

Para la fabricacin de este elemento del robot se realiz los siguientes pasos:

Primeramente trazamos en la barra de acero y luego lo cortamos 65mm x 32mm de dicha barra.

Procedemos a limar los filos de la base poniendo la regla de pelo para que el limado quede plano y as poder dar medidas a dicha base.

Tomamos las medidas correspondientes, trazar la interseccin de 15 x 31mm (o la mitad) utilizando una escuadra y un rayador, luego con el comps realizamos un circulo de radio 3.5mm tomando como referencia el punto central. Procedemos que el profesor lo revise antes de que nosotros sigamos avanzando o de lo contrario, lo haremos mal. Ahora utilizamos el punzn para hacer el punto donde se har el taladrado.

Procedemos taladrar la base, primeramente utilizamos una broca de centrar para que ayude a la broca de taladro y tengamos una perfecta taladrada lo ubicamos en el punto que se iz con el punzn. Luego procedemos al taladrado con una broca de 7 mm y con 560 r.p.m creando el agujero en la base.

Estando ya realizado el taladrado cambiamos de broca por un avellanador que esto sirve para el cabezal del perno que se introducir no quede afuera u la base asiente perfectamente Pasamos al biselado de la base que se obtiene al eliminado tres de los lados esquinales limando a 2 mm..

Una vez culminado el trabajo, se procede a dar los ltimos detalles a la base del robot mecnico y al orden y limpieza de las herramientas que se utilizaron en esta sesin.

5. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES.

Trabajar con orden, limpieza, paciencia y precisin al realizar las medidas para as evitar errores en los resultados finales y terminar con un trabajo bien elaborado.

Escuchar las recomendaciones del profesor y aplicarlas adecuadamente en el trascurso del taller.

Utilizar permanentemente los EPP para evitar cualquier accidente o dao, en especial los lentes de proteccin al momento de taladrar.

6. CONCLUSIONES.

Es importante dejar una variacin de error en las mediciones, ya que con el limado se da el acabado final y se encajan las medidas correctas y precisas.

Se aprendi a utilizar adecuadamente el taladro de banco, calcular las velocidades de corte para cada material y as evitamos tener problemas con la herramienta, en este caso la broca.

Se puede concluir que la elaboracin de la base del robot mecnico resulto un poco difcil al realizar el taladrado pero con las medidas indicadas todo resultar como se esperaba.

7. BIBLIOGRAFA

http://www.bosch-pt.com/es/es/accocs/Accesorios/171646/avellanador-broca-conica-para-chapa-broca-escalonada-y-broca-fresadora/

https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20120207000916AAID05L