Apuntes Sistema Programables U2.docx
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UNIDAD 2 Actuadores 2.1 Eléctricos. Generalidades Los dispositivos actuados con energía eléctrica, es decir, los cilindros eléctricos y los motores de accionamiento lineal, que convierten el movimiento rotativo del motor a lineal, presentan diversas ventajas con relación a los dispositivos neumáticos. Tales como la facilidad de detectar la posición del elemento en movimiento, y la de- terminación de su velocidad, aceleración y deceleración. A señalar que a diferencia de un motor de accionamiento lineal, el verdadero motor lineal dispone de la bobina del estator en un plano (desenrollada) en lugar de un círculo, de modo que su rotor experimenta un movimiento longitudinal en lugar de uno circular como en el motor tradicional. La aplicación típica de los motores lineales de baja aceleración es en los trenes de levitación que vuelan sobre la tierra y en los de alta aceleración que se usan en colisiones de alta velocidad y en armas. No se estudiará en este capítulo este tipo de motores, sino sólo los de accionamiento lineal con actuadores lineales. Los actuadores lineales convierten el movimiento rotativo de un motor en lineal y están formados por un motor eléctrico, la caja de engranajes y una correa dentada o un tornillo sin fin para transmitir el movimiento. En el movimiento de tornillo, a medida que éste gira por la acción del motor o la caja de engranajes, la tuerca accionada se mueve a lo largo del tornillo sin fin, arrastrando la carga hacia delante o hacia atrás, según sea el sentido de giro del motor (figura 4.1).
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UNIDAD 2
Actuadores
2.1 Eléctricos.
GeneralidadesLos dispositivos actuados con energía eléctrica, es decir, los cilindros eléctricos y los motores de accionamiento lineal, que convierten el movimiento rotativo del motor a lineal, presentan diversas ventajas con relación a los dispositivos neumáticos. Tales como la facilidad de detectar la posición del elemento en movimiento, y la de- terminación de su velocidad, aceleración y deceleración.A señalar que a diferencia de un motor de accionamiento lineal, el verdadero motor lineal dispone de la bobina del estator en un plano (desenrollada) en lugar de un círculo, de modo que su rotor experimenta un movimiento longitudinal en lugar de uno circular como en el motor tradicional. La aplicación típica de los motores lineales de baja aceleración es en los trenes de levitación que vuelan sobre la tierra y en los de alta aceleración que se usan en colisiones de alta velocidad y en armas. No se estudiará en este capítulo este tipo de motores, sino sólo los de accionamiento lineal con actuadores lineales.Los actuadores lineales convierten el movimiento rotativo de un motor en lineal y están formados por un motor eléctrico, la caja de engranajes y una correa dentada o un tornillo sin fin para transmitir el movimiento. En el movimiento de tornillo, a medida que éste gira por la acción del motor o la caja de engranajes, la tuerca accionada se mueve a lo largo del tornillo sin fin, arrastrando la carga hacia delante o hacia atrás, según sea el sentido de giro del motor (figura 4.1).
El actuador puede pararse en cualquier punto del recorrido y puede disponer de interruptores de limitación de carrera que pueden frenar el mecanismo en el punto deseado. Si el actuador no dispone de interruptores, existen controladores de c.a. y de c.c. que desconectan la alimentación del motor. Los fabricantes facilitan gráficos que indican la velocidad del movimiento en mm/s y la carga que el actuador puede arrastrar.
Ref: NEUMATICA E HIDRAULICA, ANTONIO CREUS SOLE
2.2 Neumáticos
2.3 Hidráulicos.
NEUMATICA E HIDRAULICA, ANTONIO CREUS SOLE
