Apuntes de Redes. Cap 1. Fundamentos

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Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica Profesor: Jorge Gavilán León 1 REDES 1 APUNTES DE CLASE NOTA Este apunte es un resumen detallado de las materias que se exponen en cada clase del curso. No debe considerarse como material único para el estudio. Las materias deben ser profundizadas en su detalle con los textos que se dan en la bibliografía. En especial: 1. H. Hayt, Jr., J. E. Kemmerly, “ Análisis de circuitos en ingeniería”, McGrawHill -México, 2003. 2. Dorf/Svoboda. “Circuitos Eléctricos”. Marcombo- Alfaomega. 3. Alexander/Sadiku. Fundamentos de Circuitos Eléctricos. McGrawHill. u otros textos de similar nivel.

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    Departamento de Ingeniera Elctrica

    Profesor: Jorge Gaviln Len

    1

    REDES 1

    APUNTES DE CLASE

    NOTA

    Este apunte es un resumen detallado de las materias que

    se exponen en cada clase del curso. No debe considerarse

    como material nico para el estudio. Las materias deben

    ser profundizadas en su detalle con los textos que se dan

    en la bibliografa. En especial:

    1. H. Hayt, Jr., J. E. Kemmerly, Anlisis de circuitos en ingeniera, McGrawHill-Mxico, 2003.

    2. Dorf/Svoboda. Circuitos Elctricos. Marcombo-Alfaomega.

    3. Alexander/Sadiku. Fundamentos de Circuitos Elctricos. McGrawHill.

    u otros textos de similar nivel.

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    CAPITULO 1

    FUNDAMENTOS

    EL CIRCUITO

    DEFINICIONES Y UNIDADES

    La unidad ms elemental de electricidad es la Carga Elctrica.

    Las cargas pueden ser positivas (un protn) o negativas ( como un electrn)

    En el Sistema Internacional de Medidas (SI) la carga se mide en Coulomb.

    Por ejemplo, la carga de un electrn es igual a 1,591*10-10

    coulomb.

    En consecuencia, se requieren alrededor de 6,2*1018

    electrones para llegar a

    tener una carga de 1 coulomb

    La presencia de cargas elctricas da lugar a la aparicin de fuerzas en la regin

    que las rodea.

    Ley de Coulomb.

    Expresada en forma cuantitativa

    Donde: k = Constante del medio donde se encuentren las cargas

    (Si el medio es el vaco, su valor es 9*109)

    r = Distancia en metros, entre las cargas.

    Q1 y q2 = Cargas elctricas en [Coulomb]

    2

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    r

    qQkF

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    Este efecto se describe diciendo que existe un campo de fuerza en la

    vecindad de la carga; a este campo de fuerza se le llama Campo Elctrico.

    En todo caso, estamos ms interesados en el movimiento de cargas que en

    cargas estacionarias, ya que las cargas deben moverse para producir la

    transferencia de energa.

    Particularmente estamos interesados en aquellas situaciones donde el

    movimiento est confinado a un camino definido formado por materiales

    tales como cobre y aluminio, que son buenos conductores de electricidad.

    Por el contrario, otros materiales, tales como la porcelana, la mica, el

    vidrio, el aire bajo ciertas condiciones, son muy pobres conductores. Ellos

    son llamados Aisladores y son usados para confinar la electricidad a un

    camino especfico.

    Un tercer tipo de materiales, tales como el Silicio y el Germanio, que no

    pueden ser catalogados como conductores y tampoco como aisladores, se

    les llama Semiconductores.

    Ahora bien

    Para que puedan circular las cargas los caminos deben ser cerrados.

    Estos caminos cerrados por donde circula la corriente

    elctrica son llamados Circuitos.

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    CORRIENTE ELECTRICA

    Se define como la intensidad de corriente o simplemente corriente

    elctrica, a la cantidad de carga que pasa por una seccin transversal de un

    material por unidad de tiempo

    En el Sistema Internacional de Medidas (SI), la unidad de corriente es el

    Amper. Un amper es el paso de una carga de 1 coulomb en 1 segundo.

    Expresada cuantitativamente:

    Entonces

    donde q es la carga que fluye en t segundos

    VARIOS TIPOS DE CORRIENTES

    ampsdt

    dqi

    coulombsdtiq

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    La corriente tiene direccin y sentido.

    La direccin de la corriente es la direccin en que fluyen las cargas

    positivas, es decir opuesta a la direccin del flujo de los electrones.

    DIFERENCIA DE POTENCIAL (VOLTAJE o TENSIN)

    El movimiento de las cargas elctricas est relacionado con el cambio de

    energa.

    La Diferencia de Potencial entre dos puntos a y b en un circuito, es el

    trabajo o energa asociada con la transferencia de una unidad positiva

    de carga (1 coulomb), desde un punto al otro.

    En unidades SI, el trabajo o energa por unidad de carga es medida en volts.

    La energa asociada con el movimiento de una carga q a travs de una

    diferencia de potencial de e volts es:

    Si se ha realizado trabajo en una unidad de carga y consecuentemente su

    energa potencial aumenta al ir desde a a b, entonces existe una subida de

    tensin (voltaje) en la direccin de a a b.

    En el sentido inverso, existe una cada de tensin (voltaje) en la direccin

    de b a a cuando una unidad de carga positiva pierde energa potencial al ir

    de b a a.

    segwattso,joulesqeW

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    Para indicar cual punto est a mayor potencial que el otro se les asigna

    signo.

    Luego la diferencia de potencial tiene signo

    Una diferencia de potencial asociada con una fuente de energa elctrica

    (como por ejemplo una batera) se le llama fuerza electromotriz (fem).

    POTENCIA Y ENERGIA

    La Potencia, o la razn a la cual la energa es transferida, es el cambio

    de energa por unidad de tiempo.

    Si la corriente y la tensin son funciones del tiempo, la energa total

    transferida puede ser expresada como

    Si e e i son constantes en el tiempo, con valores E e I, W=E I t

    seg/jouleso,wattsiedt

    dqe

    dt

    dwpdecirEs

    jouleso,segwattsdt)t(i)t(edtpWtt

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    RESUMEN

    W = eq o

    Joule o

    Watts-segundo

    W

    Energa o Trabajo

    p = e i Watts p, P Potencia

    e = W/q

    Volts

    e, E o

    v, V

    Diferencia de

    potencial, Voltaje o

    Tensin

    i = dq/dt Amper i,I Corriente

    Coulomb q,Q Carga

    Ecuacin

    Relacionada

    Unidad

    (Sistema mks)

    Smbolo Variable

    Elctrica

    t

    dteiw

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    ELEMENTOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS

    Los elementos de circuito pueden clasificarse en:

    Elementos activos y

    Elementos pasivos

    Un elemento activo es el que suministra energa elctrica al circuito

    (Baterias y Generadores) .

    Un elemento pasivo, no suministra energa elctrica al circuito, la

    consume o la acumula.

    En los circuitos se precisa al menos un elemento activo, para que la

    corriente circule por l.

    El principio de la conservacin de la energa debe cumplirse tambin en

    los circuitos elctricos. Toda la energa que se convierta en elctrica debe

    almacenarse como energa elctrica o convertirse en otra forma de

    energa.

    ELEMENTOS ACTIVOS. FUENTES IDEALES

    Fuentes ideales de voltaje

    El voltaje de salida de una fuente ideal puede ser una funcin del tiempo.

    Una fuente ideal de voltaje suministra un voltaje prescrito a travs

    de sus terminales, independientemente de la corriente que fluye por

    ella.

    El circuito conectado a la fuente determina la cantidad de corriente

    que suministra la fuente.

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    Fuentes ideales de voltaje

    La nocin de una fuente ideal de voltaje se aprecia mejor dentro del

    contexto de la representacin fuente-carga de los circuitos elctricos.

    Fuentes ideales de corriente

    Una fuente ideal de corriente suministra una

    corriente prescrita independientemente del circuito

    al cual est conectada. El circuito conectado a la

    fuente determina el voltaje generado por ella.

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    Fuentes dependientes ( o controladas)

    ELEMENTOS PASIVOS

    En un circuito elctrico existen cuatro tipos de elementos pasivos, segn la

    forma como se interrelacionan la tensin y la corriente en ellos.

    Resistor

    Inductor

    Inductores Acoplados

    Capacitor

    RESISTOR (Ley de Ohm) Es un tipo de elemento de circuito, en que la tensin entre sus extremos es

    directamente proporcional a la corriente que fluye a travs de l.

    Analticamente

    que se conoce como la Ley de Ohm

    A la constante de proporcionalidad R se le llama Resistencia y es medida

    en ohms (). Esta constante, o parmetro, est ntimamente relacionada con la disipacin de energa del circuito en forma de calor.

    e(t) = R i(t) vots

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    A la razn se le llama Conductancia y es medida en Siemens (S)

    o mhos

    Ya que una carga elctrica entrega energa al pasar por el resistor, la tensin

    e(t) es una cada de tensin en la direccin de la corriente.

    Alternativamente, e(t) es una subida de tensin en la direccin opuesta a

    la corriente

    La potencia disipada por la resistencia puede ser determinada por la Ec. .

    o,

    La prdida de energa est dada por la ecuacin

    La resistencia de un conductor elctrico es directamente proporcional a su

    largo, inversamente proporcional a su seccin transversal y es funcin del

    material del que est hecho.

    G)t(e

    )t(i

    wattsR)t(i)t(i)t(iR)t(i)t(e)t(p 2

    wattsR

    )t(e

    R

    )t(e)t(e)t(i)t(e)t(p

    2

    joulesosegwattsdt)t(i)t(edt)t(pW

    t t

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    La Resistividad () del material conductor, es la resistencia de un volumen de seccin y largo unitarios.

    En el Sistema Internacional de Medidas la resistividad esta expresada en

    ohms por metro cuadrado por metro.

    La resistencia de un conductor de resistividad , largo l y rea A es

    La resistencia del material conductor es dependiente tambin de la

    temperatura del material.

    Puede ser demostrado experimentalmente que la resistencia R2 de un conductor a

    la temperatura centgrada t2, en trminos de su resistencia R1 a la temperatura t1,

    est dada por

    siendo 1 el coeficiente de temperatura de la resistencia del material a la temperatura t1.

    Para cobre andico estndar, una ecuacin emprica conveniente es

    Todos los conductores elctricos disipan calor cuando llevan corriente.

    La cantidad de calor que puede disipar con seguridad est determinada

    por la temperatura mxima permitida para el conductor.

    A

    lR

    12112 tt1RR

    1

    2

    12t5,234

    t5,234RR

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    INDUCTOR En este tipo de elemento la tensin entre sus terminales es directamente

    proporcional a la velocidad de variacin de la corriente por unidad de

    tiempo.

    Analticamente

    A la constante de proporcionalidad K se le llama Inductancia, se mide en

    Henrios y es independiente del valor de la tensin o de la corriente.

    Este parmetro est ntimamente relacionado con el campo magntico del

    circuito.

    En ciertas condiciones (presencia de hierro en las proximidades del

    elemento de circuito), K es una funcin de i (o v) y no es constante.

    Como ejemplo de este elemento, consideremos una bobina de alambre con

    ncleo de aire y resistencia cero.

    Si la corriente circula a travs de los terminales entre los

    que se observa una diferencia de potencial v, la constante

    se denomina coeficiente de autoinduccin o simplemente

    Inductancia utilizndose para K el smbolo L.

    Entonces

    El coeficiente de autoinduccin L es una

    funcin de las caractersticas y las

    dimensiones de la bobina. Si no est

    presente ningn material magntico

    como hierro, cobalto o nquel, una

    voltsdt

    diKv

    voltsdt

    diLv

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    ecuacin emprica que da el valor de la inductancia es

    Esta ecuacin es bastante exacta para bobinas largas, pero su exactitud

    disminuye rpidamente cuando la longitud de la bobina es inferior a la mitad

    del dimetro.

    Consideraciones sobre la energa almacenada en una inductancia

    Una inductancia perfecta no tiene resistencia y, por lo tanto, cualquier

    energa que fluya en ella ser almacenada en el campo magntico que la

    rodea. Como la energa es la integral de la potencia respecto al tiempo,

    durante el intervalo desde t = 0 hasta el instante t, la variacin de energa

    ser

    Sustituyendo v por L di/dt se obtiene, con i = 0 para t = 0.

    INDUCTORES ACOPLADOS

    Inductancia Mutua

    Cuando los Inductores estn suficientemente

    cercanos que se influencian mutuamente, la

    tensin y la corriente no necesitan ser comunes a

    un mismo inductor para producir el fenmeno de

    la induccin.

    En la figura, la influencia de la corriente i2 en v1

    es:

    Donde a M se le llama coeficiente de Inductancia Mutua

    henriosd45,0l

    ANL

    2

    t

    0

    dtivw

    2

    i

    0

    i2

    LdiiLw

    voltsdt

    diM'v 21

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    Luego las ecuaciones para v1 y v2 considerando la autoinductancia y la

    inductancia mutua sern:

    M puede ser positivo o negativo y ello depender de la direccin de las

    corrientes y del sentido en que estn enrolladas las bobinas.

    Para indicar cundo M es positivo se colocan marcas en los terminales,

    como se indica en la figura.

    Si ambas corrientes i1 e i2 entran o ambas salen, M es positivo.

    Si una entra y la otra sale, M es negativo.

    CAPACITOR

    En este tipo de elemento de circuito la tensin es proporcional a la integral

    en el tiempo de la corriente.

    Al recproco de la constante de proporcionalidad se le llama Capacidad y

    se mide en Faradios (F)

    Este parmetro est ntimamente relacionado con el campo elctrico del

    circuito.

    Si la tensin entre los terminales es proporcional a la integral de la corriente

    respecto al tiempo, el elemento de circuito es un capacitor ideal.

    Analticamente

    voltsVdtiC

    1v

    t

    0

    0

    voltsdt

    diM

    dt

    diLv 2111

    voltsdt

    diM

    dt

    diLv 1222

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    Siendo V0 la tensin para t = 0. La constante C se denomina Capacidad, y

    se mide en Faradios

    Si derivamos los dos miembros de la ecuacin anterior respecto al tiempo y

    despejamos i, se obtiene

    Un condensador constituido por dos placas conductoras planas y paralelas

    separadas una pequea distancia d por un aislador (dielctrico), tiene una

    capacidad de

    Siendo A el rea de las placas en

    metros cuadrados, d la separacin

    entre ellas en metros, que es igual

    al espesor del aislador y es una constante, llamada constante

    dielctrica, que depende del tipo

    de aislador utilizado.

    La energa almacenada en un condensador puede calcularse integrando la

    potencia respecto al tiempo.

    Suponiendo que la carga es cero para t = 0

    Sustituyendo i por Cdv/dt, se obtiene

    Si se cambia la variable de integracin de tiempo a tensin,

    con lo que

    ampsdt

    dvCi

    faradiosd

    AC

    segWattsojoulesdtviW

    t

    0

    joulesdtdt

    dvCvW

    t

    0

    joulesdvCvW

    v

    0

    joulesv2

    CW

    2

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    CONFIGURACIONES DE CIRCUITOS

    Algunas definiciones de la topologa de las redes

    Nudo Rama Lazo Malla

    NUDO: El punto en el cual dos o ms elementos tienen una conexin

    comn

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    RAMA: Es un camino que contiene un elemento simple y conecta un nudo con

    otro nudo cualquiera

    Resp. 2,2 Resp. 5,4 Resp. 6,4

    LAZO: Si comenzamos en un cierto nudo y trazamos un camino cerrado a

    travs de la red, que no atraviese ningn nudo ni rama (elemento) ms

    de una vez, y terminamos en el mismo nudo, este camino es un lazo (o

    Bucle)

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    MALLA: Una malla es un caso especial de lazo. Una malla es un lazo que no

    contiene otros lazos.

    En esta red hay 6 lazos de los cuales 3 son mallas

    LEYES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS

    LEYES DE KICHHOFF

    Dos leyes establecidas por Kirchhoff son extremadamente tiles en la

    resolucin de los problemas sobre circuitos elctricos:

    Ley de las corrientes En cualquier instante, la suma algebraica de todas las corrientes que

    concurren en un nudo de un circuito es cero. O, en cualquier instante, la

    suma de las corrientes que llegan al nudo de un circuito es igual a la

    suma de las que salen.

    Ley de las tensiones En cualquier instante, la suma algebraica de las tensiones alrededor de

    un lazo de un circuito elctrico es cero. En otras palabras, la suma de las

    subidas de tensin alrededor de cualquier camino cerrado, debe ser igual

    a la suma de las cadas de tensin.

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    Las leyes de Kirchhoff establecidas anteriormente se aplican a los valores

    instantneos de la tensin y de la corriente y son ciertas tanto si las

    tensiones y las corrientes del circuito son constantes como si varan en el

    tiempo.

    Algunas veces se establecen en la forma

    i = 0

    v = 0

    Al aplicar las leyes de Kirchhoff, debe asignarse un signo algebraico a

    cada tensin y a cada corriente para indicar su sentido.

    En cualquier instante, la corriente tiene tanto intensidad como sentido.

    Para escribir las ecuaciones correspondientes a la ley de corrientes de

    Kirchhoff, es preciso definir un sentido como sentido positivo de

    circulacin de la corriente.

    Al establecer este sentido positivo, no se establece el sentido real de

    circulacin de la corriente. Ciertamente, en algunos circuitos la corriente es

    peridica e invierte peridicamente en sentido. Lo que realmente se

    establece es que si la corriente circula en el sentido definido como positivo,

    su signo algebraico ser positivo y si circula en sentido contrario, su signo

    algebraico ser negativo.

    Por ejemplo

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    La diferencia de potencial entre dos puntos lleva tambin asociado un valor

    absoluto y un sentido.

    Al escribir las ecuaciones correspondientes a la ley de tensiones de

    Kirchhoff, los signos reales de las tensiones no tienen que corresponderse

    necesariamente con el sentido positivo establecido arbitrariamente para la

    tensin.

    Por ejemplo

    FIN

    CAPTULO