Analisis Espectral - Basso

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  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    1/22

    Cprwo

    III

    SEALEs

    ACSTICAS

    PERIDICAS.

    SERIEDEFOURIER

    Anlisis

    espectral

    .

    En

    este

    capfulo

    vamos

    a presentar

    el

    Teorema

    de

    Fourier,

    la

    ms

    importante

    de

    las

    herramientas

    estinadas

    l anlisi,"."i". p"i_cas' comenzaremoscon una aproximacin

    ntuitiva

    p*u

    tu"go.;u*,

    gradualmente,

    a

    formulacin

    del

    teorema

    ropiamente

    icho.

    Examina_

    remos

    despus

    rgunas

    encillas

    apricaciones

    ncticas

    con

    et

    n ,

    a"

    apreia.

    la

    utilidad

    del

    mtodo.

    Al

    final

    del

    captulo

    se

    agrega

    na

    ampliacin

    que

    e permitir

    profun_

    dizar

    en

    el

    tema

    al

    rector

    con

    conocimientos

    ormales

    de

    matemtica.

    Al

    igual

    que

    el

    resto

    de

    las

    ampriaciones

    o

    es

    mprescindible;;;;

    ""--

    rensin

    del

    texto

    y puede

    ser

    obviada

    por

    quienes

    a

    consideren

    xcesi-

    vamente

    ardua.

    Suvra

    DE

    oNDAs

    srtusorDAlEs

    DE

    DrsrrNTa

    FREcIIENCTA

    En

    el

    captulo

    1

    estudiamos

    o que

    ocurre

    cuando

    se

    suman

    dos

    sea-

    les

    sinusoidales

    de

    iguar

    frecuencia:

    el

    resultado

    es

    una

    nueva

    sear

    sinusoidal

    peridica)

    que

    conserva

    a

    frecuencia

    de

    las

    componentes.

    i

    en

    cambio

    se

    toman

    dos

    funciones

    sinusoidales

    peridicasj

    o.

    air*.u

    ;

    el

    resultado

    de

    la

    suma

    sr

    em_

    amospor ejemploque assinrsoides

    ?=

    .

    f,

    =

    282,842...

    FIz.

    AI

    ser

    a

    r

    =

    ,

    =

    1,414...,

    cada

    vez

    que

    la

    quier

    vento

    arricurar,

    omo

    l

    "*"5;"'fftr

    :hT:J

    F#;ffi

    f)

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    2/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de Fourier

    Frcune

    3.1

    Gustavo Basso

    de

    abscisas, no volver a ocurrir en el futuro: la onda resultante no

    es

    peridica porque no existe un patrn de forma que se repita tal como lo

    exige la

    definicin dada en

    el captulo 1

    (este

    comportamiento se debe a

    que

    la relacin

    de

    frecuencias est

    determinada

    por

    un

    nmero

    irracio-

    nal

    como

    ,

    ).t

    El fenmeno es muy comn en los instrumentos de

    teclado afinados

    con

    temperamento igual.

    Si elegimos en cambio dos ondas cuyas frecuencias mantengan una

    relacin

    de

    3 a

    1

    observamos

    que

    a

    cada ciclo de la

    seal de

    menor

    frecuencia

    le corresponden exactamente tres ciclos de la de mayor fre-

    cuencia, retornando

    ambas

    luego de

    un

    tiempo

    a

    la

    situacin

    inicial.

    La

    onda resultante en este caso es peridica, y se la puede ver en la figura

    3 .1 .

    La

    relacin 3 a 1 no tiene

    nada

    especial. Lo importante es

    que

    cada

    una de las

    dos seales completan una

    cantidad

    entera de ciclos en el

    I

    I-os

    nmeros

    irracionales son

    aquellos

    que

    no se

    pueden

    expresar

    por

    medio

    del

    cociente

    entre dos nmeos

    enteros

    (p/q,

    si

    p y q

    son enteros). Sus

    expanslones

    decimales son

    necesariamente

    infinitas y no

    peridicas.

    Ejemplos

    de nmeros

    irracionales son

    ,,

    {3

    y n .

    56

    f,(t)

    f '=100Hz

    Tiempo

    ms]

    30\

    f,=3oo

    z

    f *=100

    z

    Suma

    de dos sinusoides

    de

    lAO

    y

    300 Hz.

    La resultante

    posee

    un

    perodo

    de 100 Hz

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    2

    Un

    nmero

    racional

    se puede

    expesar

    por

    medio

    del cociente ene

    dos

    nmeos

    enteos

    4y

    b

    La

    expresin

    decimal

    de

    un

    nmero

    racional

    contiene

    una

    cantidad

    finita

    de

    dgitos

    o

    una

    extensin

    decimal

    peridica.

    por

    ejemplo

    2/3

    =

    0,6666666...

    o

    O, 6

    peridico.

    3

    Tomamos

    en

    cuenta

    slo

    el

    meno

    de

    los

    perodos

    (que

    corresponde

    a

    la

    mayor

    frecuencia).

    Siempre

    es

    posible

    encontraf

    otos

    perodos

    mayores

    que

    lo

    incluyan.

    a

    La

    sucesin

    armnica

    es

    un

    caso

    paficular

    de

    sucesin

    aritmtica

    en.la

    que

    la

    base

    a,

    corncrcle

    con

    la

    razn

    k

    (an =

    ao+n

    k

    con

    k=a).

    Anlisis

    espectral

    mismo

    tiempo,

    y

    esa

    condicin

    se

    cumple

    para

    a

    relacin

    3

    a r,

    o

    3

    a

    5,

    :r :

    U

    El

    caso

    general.esr

    uOo

    o.

    o,

    ondas

    de

    frecuencias

    y

    :

    rempre

    que

    el

    cociente

    alb

    tengapor

    resultado

    unnmero)llonal,la

    suma

    de

    ambas

    seares

    riginar

    una

    sear

    peridica.2Mir;;;la

    pri_

    era

    onda

    recorre

    4

    cicros

    ra

    segunda

    ompreta "i"rr., vlr"lven anconrrarse uevrmenren la

    siruacin

    ehva

    i"i".

    i;;;Jor"rouo

    de

    la

    resultante

    est

    determinada

    or

    er

    ;ximo

    comn

    diviso

    (MCD)

    enrre

    as

    frecuencias

    fry

    f,

    Veamts

    algunos

    ejemplos:3

    1.

    fr=

    lO0

    Hz

    _

    fr=

    3OO

    z

    =

    3

    fl

    Periodicidad

    P) =

    MC

    de

    100

    y

    30OHz=

    100

    gz.

    Este

    resultado

    se puede

    "o.p.ob*

    en

    la

    figura

    3.1

    2.

    f,=

    60OHz

    .4=

    gOO

    Hz

    =

    +3

    ,

    Periodicidad

    P) =

    MC

    de

    600

    y

    800

    Hz

    =

    200

    Hz.

    3 . . f ,=5 .230H2

    f

    =7.550H2

    Periodicirtad

    p) =

    MC

    de

    5.230

    y

    7.550

    Hz

    =

    1g

    1".

    S"ma

    de

    ondas

    sinusoidales

    armnicas

    Si

    se

    suma

    una

    sinusoide

    de

    perodo

    p

    con

    ofta

    que

    en

    el

    mismo

    rempo

    P

    complera

    dos

    ciclos,

    uegt

    con

    o,.a

    que

    completa

    3

    ciclos,

    y

    as

    odas

    as

    que

    deseemos,

    e

    obtendn

    un

    resurtado

    muy

    particula.

    Las

    frecuencias

    e

    estas

    seales

    on,

    de menora mayor:

    fr

    fr=

    2.f,

    fr=

    3

    .ft

    fo=

    +

    ft

    ,

    ...

    l=

    o

    ,

    La

    suma

    esultante

    e

    estas

    unciones

    s

    amhin"r,." ,-^r^- -

    .-

    dica

    su

    r"*;-",;ue

    correspon"

    -'*iff::";;iff:lT"i;:;

    las

    frecuencias

    nteriores,

    oincide

    con{,

    la

    fiecuencia

    de

    a primera

    de

    as

    seales

    el

    perodo

    de

    a

    suma

    ",

    I

    J

    ffi

    El

    valor

    de

    as

    frecuencias

    de

    as

    seales

    igue

    exactamente.rnu

    ""u"n"ia

    armnica

    y

    se

    denomina

    sucesin

    de

    sinusoides

    armnic,as

    I

    conjunto

    de

    sinusoies

    ""v".

    t"

    uencias

    cumplan

    con

    esa

    condicin.

    Recordemos

    ue

    una

    sucesin

    es

    rmnicacuandopresentaunabasey todossusmltiplos.

    Por

    ejemplo,

    una

    sucesin

    armnica

    de

    base

    5

    ser:

    5,

    10,

    15,

    20,25, . . .

    n

    x

    5

    y

    de

    base

    00:

    300,

    600,

    900,

    1200,...

    n x

    300

    La

    diferencia

    entre

    dos

    valores

    sucesivos,

    o

    raznde

    la

    sucesin

    armnica'

    es

    guar

    al varor

    de

    la

    base.

    As

    en

    er

    ltimo

    de

    los

    ejemplos

    .200

    900

    =

    300,

    900

    -

    600

    =

    :00,

    etc.i

    Podemos

    apreciar

    el

    resultado

    de

    la

    suma

    de

    las

    primeras

    cuatro

    inusoides

    rmnicas on basef, = 100Hz en la figara3.2.La

    base

    o.fundamental

    e

    a

    rie

    es

    a la

    u",

    ,,,

    primer

    armnico.

    Los

    rmnicos

    superiores

    oman

    diferentes

    nombres

    en

    ra

    liteatura

    especia_

    izada

    (parciales,

    arciares

    armnicos,

    oi."io.ror,

    etc.)

    que

    muchas

    ve-

    es

    levan

    a

    confusin

    y

    que

    emplearemos,

    e

    ser

    ,"""r*i",

    l

    "

    efinir

    el

    mbito

    de pertinncia

    de

    cada

    rn

    "

    "Io..

    57

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    4/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de Fourien

    Frcune .2

    f,

    (t)+f,(t)+f,(t)

    P

    =

    10 ms

    (f. =

    100

    Hz)

    Tiempo

    ms]

    f

    ,

    t)+f

    ,(t)+f

    (t)

    +f

    .(t)

    i

    Suma de

    las

    primeras

    cuatro sinusodes armnicas

    cuya

    frecuencia

    base es de

    f

    ,

    =

    100 Hz

    58

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    5/22

    5

    En realidad

    existen

    ciertas

    restricciones

    matemticas:

    las

    funciones

    deben

    ser

    seccionalmente

    continuas adems

    de

    peridicas.

    Afortunadamente

    las

    que

    intervienen

    en acstica musical

    cumplen con

    estos

    requisitos.

    AruiJisk

    spectral

    Estamos

    ahora en

    condiciones

    de

    enuncia

    el Teorema

    de Fourier.

    una

    de

    las

    principales

    henarnientas

    matemtisas

    'liz.adas

    en acstica

    (y

    en

    toda

    disciplina

    que

    tenga que

    ver con fenmenos

    peridicos).

    Tnonrurn

    DE

    FouRrER

    Hemos

    isto

    que

    una suma

    de sinusoides

    rmnicas enera

    na

    onda peridica

    cuyo

    perodo

    coincide

    con el

    perodo

    de la sinusoide

    de

    menor

    frecuencia,

    llamado primer

    armnico

    o fundamental

    de la

    serie.

    Aunque parezca

    increble

    toda

    funcin

    peridica

    puede

    reducirse

    a

    una

    suma

    de

    esta

    clase, sin

    que

    importe

    el

    grado

    de complejidad

    presente.

    Eso

    es

    lo

    que

    establece,

    precisamente,

    el Teorema

    de

    Fourier:5

    As

    como

    este teorema

    permite

    descomponer

    y

    analizar

    cualquier

    fun-

    cin peridica

    tambin habfita

    la

    posibilidad

    de construir

    seales

    peridi-

    cas

    complejas

    a

    partir

    de una

    suma de

    sinusoides puras.

    Se

    puede

    enton-

    ces

    reescribir

    el teorema de la

    siguiente

    forma:

    La

    disposicin

    de las

    amplitudes

    y

    frecuencias

    de las

    sinusoides

    involucradas

    en la

    suma se denomina

    espectro

    de Fourier,

    y

    cada

    una

    de

    ellas

    toma

    el nombre

    de componente

    de Fourier.

    El

    teorema

    establece

    que

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    6/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de Fourier

    Gustavo

    Basso

    La frecuencia

    de las componentes

    de

    un espectro

    determinan

    algunas

    de

    las

    caractersticas

    de la onda

    compleja resultante.

    Si esta

    ltima vara

    lenta y

    suavemente,

    como la

    que

    se

    observa en la

    figura

    3.3, es

    probable

    que

    no

    posea

    ms

    que

    unos

    pocos

    armnicos

    de baja frecuencia:

    Pero

    si la

    onda compleja

    posee

    cambios

    bruscos debe

    tener necesa-

    riamente

    componentes

    de

    peso

    que varen

    rpidamente,

    y

    son

    los arm-

    nicos

    de

    mayor frecuencia

    los

    que

    se comportan

    de

    esa manera.

    En la

    fi9.3.4 se grafica una seal peridica compleja de 5 ms de perodo que

    tiene

    un

    pico

    que

    crece

    y

    decrece

    en

    apenas 0,1 ms.

    Podemos

    suponer

    que

    el

    desarrollo

    de Fourier

    de esa seal va

    a incluir

    una componente

    que

    cambie

    de sentido

    en 0,1 ms,

    y

    eso lo hace recin

    el

    armnico 25

    del

    ejemplo

    -que

    posee

    una

    frecuencia

    de

    5.000 Hz.

    Cuanto

    ms

    aguzado

    (ms

    rpido)

    sea el

    pico

    mayor

    ser el orden

    del

    armnico

    involucrado.

    Los

    cambios bruscos

    de direccin,

    como

    los de

    la

    onda diente

    de siera

    de la fig. 3.6 requieren,

    tal

    como veremos,

    arm-

    nicos

    infinitamente

    rpidos.

    En la siguiente seccin analizaremos os resultados que seobtienen al

    aplicar

    el

    Teorema

    de Fourier a algunas

    seales

    de uso frecuente

    en acs-

    tica

    musical.

    Frcune

    3.3

    espacio

    mm]

    1.000 2.000

    s.000

    Anlisis

    de

    Fourier

    de

    unafuncin

    peridica

    que

    no

    presenta

    cambios

    bruscos

    Amplitud

    mm]

    60

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    7/22

    espacio

    mm]

    2

    n

    ii, ,

    J

    ,x'

    '.+

    i l ,

    ,

    I

    l.ntl.,

    15

    'l

    t .41.

    , l0v

    .,

    {

    i

    \,J

    Amplitud

    [mm]

    Frcuna

    3.4

    Anlisis espectral

    AN,{rJsrs

    or ssALEs

    pnnrorcEs

    cARAcrEsrrcAs

    Seal

    sinusoidal

    La primera

    de

    as

    seales

    eridicas

    a las

    que

    aplicaremos l

    teorema

    es,por supuesto,a conocida

    uncin

    sinusoidal, que aqu repetimos

    para

    omarla

    como

    referencia.El

    anilisis e

    Fourier

    nos dice

    que

    se

    pue-

    de

    descomponer n una

    serie armnica,

    que

    en estecasocontienesola-

    mente

    a fundamental e amplitudA

    =

    1 cm

    y

    frecuencial

    =

    1OO z.

    Los

    arrnnicos

    uperiores,

    resentes

    n teora,

    poseen

    amplitud cero.

    Onda

    diente de sierra

    Una

    funcin

    que

    aparece abitualmente n acstica

    es

    a onda

    diente

    de sierra dibujadaen a figura 3.6.Laaplicacin del Teorema e Fourier

    nos

    muestra

    que posee

    odos os armnicos

    posibles

    desde a fundamen-

    tal

    hasta

    el

    infinito.

    La amplitud de cadauno de ellos va decreciendo

    medidaque

    aumenta a frecuenciasegn a ley A,= At

    / n

    siendo

    n el

    nmero

    del armnico A, la amplitud de la fundamental A_ a

    amplitud

    Anlisis de Fourier

    de una

    funcin

    peridica que presenta

    variaciones rpidas

    61

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    8/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de Fourier.

    FIcune3.5

    Gustavo

    Basso

    del

    armnico

    nmero n. Por ejemplo,

    el

    quinto

    armnico tendr una

    am-

    plitud

    A,

    =

    Atls, cinco

    veces

    menor

    que

    la

    fundamental.

    Gnifico temporal

    y

    espectral

    de

    una

    seal sinusoidal

    En

    teora

    se deben

    sumar todos los

    infinitos armnicos

    para

    sintetizar

    exactarnente

    una

    onda diente de sierra. Es

    esta

    gran

    riqueza

    armnica

    uno de los

    motivos de su empleo en

    gran

    cantidad de

    aplicaciones

    prc-

    ticas.

    La

    voz

    humana

    y

    algunos instrumentos,

    como

    el violn o el oboe,

    generan

    seales

    que

    se le aproximan.

    Ondacuadrada

    Otra funcin

    caracterstica es

    la

    onda cuadrada

    que

    se observa en la

    figura 3.7.

    Conmuta enfre un

    valor

    mximo

    y

    uno mnimo con

    velocidad

    infinita

    permaneciendo

    el mismo tiempo

    -la

    mitad del

    perodo-

    en cada

    uno de ellos.

    El anlisis de Fourier establece

    que

    en su espectro estin

    presentes

    os

    armnicos

    impares,

    pero

    no

    los pares.

    La ley

    que

    siguen es:

    A n = A r l n

    A

    = O

    sl n es lmpar

    si n es

    par

    As, el armnico7 tieneunaamplitud Ar= Ar/7, y el 8 A, = 0 por

    ser

    par.

    Como

    la onda cuadradadebe conmutar

    enfie el valor mximo

    y

    el

    mnimo

    con velocidad nfinita

    su espectro

    osee

    ecesariamentenfinitos

    armnicos

    -todos

    los impares. Algunos instrumentos,

    como los tubos

    espacio

    mm]

    1

    0

    - 1

    Amplitud

    =

    1 mm

    tiempo

    Ims]

    -,/

    '.

    :

    P = 2 . 3 m s

    I = 1 / P = 4 4 0 H 2

    Ampl i tud

    mm]

    Amplitud

    =

    1 mm

    Ampli iud

    =

    0

    62

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    9/22

    Anlisisespecfial

    tapados de rgano

    o el clainete en

    su registro inferior,

    producen

    seales

    parecidas.

    Gnifico temporal

    y

    espectral

    de una

    onda diente

    de siena

    Frcune

    3.6

    6

    En laampliacin al

    final del captulo se

    presenta

    a

    expresin completa

    que

    permite

    calcular

    estas amplitudes.

    Onda rectangular

    IJn

    caso

    general a

    partir del cual se obtiene

    la onda cuadrada

    es

    la

    onda rectangular

    de la f igura

    3.8. En ella difieren

    los

    tiempos de

    perma-

    nencia

    en

    el

    valor mximo

    (a)

    y

    en el

    mnimo

    (b

    =

    P-a). Al aplicarse el

    Teorema

    de

    Fourier se

    comprueba

    que

    si el tiempo

    que

    le

    corresponde al

    miximo,

    llamado

    tiempo

    de conduccin

    a, es de llp del

    perodo

    no

    estarin

    presentes

    en

    el desarrollo

    de Fourier el armnicop

    ni sus mltiplos.

    En

    el ejemplo

    de

    la figura 3.8 el tiempo

    de conduccin es

    de 1/6

    del

    peodo

    (p

    =

    6), relacin

    que

    determina

    una amplitud de

    valor

    cero

    para

    los armnicos 6, 12, 18, 24, ..., np.

    Los valores

    que

    toman

    las amplitudes de

    los

    diferentes

    armnicos no

    resultan de cilculo

    sencillo.6

    Las seales

    rectangulares son de uso co-

    rriente

    en

    generadoreselecffnicos

    y

    sirven

    para

    simular

    la

    excilacin de

    espacio

    mm]

    2

    1

    0

    -1

    -2

    tiempo

    msl

    P

    =

    0,01ms

    Amplitud

    [mm]

    I

    - a i

    l - 1 0 0 H 2

    f , f ,

    f ,=569Ftr

    f .

    f ,o

    =

    1.000Hz

    f . = 1 l P = 1 0 O H z

    63

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    10/22

    S*daracor.,fla

    dc Fm:icr

    Frc,'ne3.7

    Gwqm Boo

    toc

    insrrumentos

    de ento controlados

    ptrlresim-

    Sm- demfs.

    h\*{E

    de

    la tcnica

    de muestreo de seales,

    Frinra

    t4a

    dE he

    cmrcrsqes

    analfgigo'digtales.

    trpo

    [nr]

    P

    =

    0,01ms

    Ampl i tud

    mml

    f " = n f ,

    t . =

    1 l P 1 0 0

    H z

    o,64

    A,

    =

    1,27mm

    A r = 0

    /

    f IHz]

    f,

    =

    100

    Hz

    f,

    f.

    f,

    =

    5Q[

    u

    L

    fu

    =

    900

    Hz f,"

    Grfico

    temporal

    y

    espectral

    de

    una onda cuadrada

    Onda

    triangular

    Otra funcin muy usadaes la onda triangular de la figura 3.9. El

    anilisis

    de Fourier

    establece

    ue

    su

    espectro

    posee

    slo los

    armnicos

    impares,

    omo

    el de la ondacuadrada,

    ero

    a amplitud

    de stos

    decrece

    ms

    pidamente

    medida

    que

    aumentaa frecuencia.Laley

    que

    sigue a

    amplitud

    de

    os armnicoses:

    An= A, / nt

    si n es mpar

    A.=

    0 si

    n es

    Par

    Por

    ejemplo,

    el

    armnico 5

    tiene

    una amplitud

    Ar= Arl5,

    =

    Atl25,

    Y

    el 6 Au

    =

    0

    pues

    es

    pa.r.

    Como odos os armnicosa excepcindel primero sonpequeos,a

    onda riangular

    esutilizada

    paragenerr

    lectrnicamente

    inusoides or

    filtrado

    con

    muy baja distorsin.

    1 ,27

    64

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    11/22

    .ttrtrdr-{;'qt

    Flcuna

    3.8

    espacio

    mm]

    tiempo

    lnrsl

    P= 0,01ms

    Amplitud

    mml

    i

    f , = 1 l P = 1 0 0 H 2

    4 = 0

    I

    =

    100

    Hz f,

    f.

    f,

    =

    50O

    Hz

    f.

    f*

    f,

    =

    900

    Hz

    Gniftco

    temporal

    y

    espectral

    de

    una onda

    rectangular

    Tren

    de impulsos unifui6s

    La

    ltima

    funcin que

    veremos

    en

    esta

    seccin

    es

    er tren

    de

    impulsos

    unitarios,

    igualmente

    espaciados,

    ue

    se

    observa

    en la

    figura

    3.10.

    El

    espectro

    de

    Fourie que

    le

    corresponde

    ontiene

    a

    serie

    completa

    de

    armnicos,de ceroa infinito, con gual amplitud:el especfo de Fourier

    de

    un

    tren

    de impulsos

    unitarios

    en

    el tiempo

    es

    un

    tren

    de impulsos

    unitaios

    en la

    frecuencia.

    Esta

    seal

    es la

    piedra

    angular

    de

    la

    tcnica

    de

    muestreo

    necesaria

    para

    convertir

    una

    seal

    analgica

    en

    otra

    digital,

    y

    ser

    estudiada

    on

    mayor

    detalle

    en

    el ltimo

    captulo.

    Aunque

    as

    seales

    nteriores,

    excepcin

    de la

    sinusoide,

    equieran

    infinitos

    armnicos

    para

    su completa

    econstruccin

    tarea

    mposible

    de

    llevar

    a

    cabo-,

    afortunadamente

    lo

    es necesaio

    legar

    hasti

    el lmite

    superiorde audibilidaden frecuenciadel odo,unos20.000rlz. con la

    tecnologa

    de

    audio

    actual

    ese mite

    no

    representa

    roblema

    alguno

    para

    el

    anlisis,

    a

    sntesis

    la

    reproduccin

    e seales

    musicales.

    65

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    12/22

    Siilrr

    p;ii*"r,"UU:

    &

    Fi4

    Fnan3.9

    G@ trt

    fs

    T "

    f

    . = 1 / P

    =

    1 0 0H z

    0,81mm

    A r = 0

    A,

    =

    0,016 m

    f , - 10OHz

    f, f"

    f,

    =

    500 Hz

    fu

    fu

    +

    Grfico

    temporal

    y

    espectral

    dc una

    onda triangular

    7

    En

    realidad, se

    ha

    conprobado

    que

    la

    validez

    perceptual

    de

    esta

    ey es

    aceptable slo a

    partir

    de

    os 400 tlz

    Por

    debajo de

    os

    200 Hz seperciben

    diferencias si cambia

    la fase en una onda

    permanente

    (P a t te r son ,1987 )

    66

    Ley de

    Ohm

    En el

    anilisis anterior

    nos hemos detenido

    en la frecuencia y amplitud

    de

    las

    componentes de

    Fourier, habiendo

    dejado

    de lado la fase de las

    mismas.

    La omisin fue adrede:

    para

    ondas estacionarias en el tiempo

    nuestro odo responde a las amplitudes

    y

    frecuencias

    de

    los

    armnicos,

    siendo

    prcticamente

    indiferente a

    las fases relativas de los mismos

    -

    afirmacin

    conocida

    comoley de

    Ohm.1 Las dos sealesde la figura 3.11

    son auditivamente

    indistinguibles

    debido a

    que

    sus espectros de

    Fourier

    coinciden. Sin embargo las formas

    de onda temporales difieren aprecia-

    blemente

    a causa de

    la

    variacin

    en

    las fases de sus componentes. En

    este

    caso

    particular

    se comprueba

    que

    el espectro representa mejor

    que

    el

    grfico

    temporal

    lo

    que

    efectivamente se oye.

    La fase

    de

    los componentes es, sin

    embargo, importante en otfirs

    situaciones. La I-ny de Ohm es slo una aproximacin que no puede

    extenderse demasiado.

    En

    especial,

    no es

    viflida

    en los

    procesos

    de

    gene-

    racin de

    seales acsticas

    ni en

    la

    percepcin

    de las ondas transitorias

    que

    serinestudiadas en los captulos

    5

    y

    6.

    Ampl i tud

    mm]

    t

    A , =

    | ,/-

    0,8

    0,4

    f

    [Hz]

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    13/22

    Airiscryreal

    Flcrna

    3.10

    Amplitud

    mm]

    f

    [Hz]

    l = 1 0 0 H 2

    f ,

    f,

    =

    50OHz f,

    Grfico

    temporal y

    espectral

    de un tren de impulsos

    unitarios

    Frcune

    .11

    Dos

    ondas

    con igual

    espectro

    de

    Fourier pero

    distintas

    ases

    relativas

    entre las componen-

    tes. Son auditivamente

    indistinguibles

    A= 2 n lP

    67

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    14/22

    fulcs

    peridicas.Serie

    de Fourier.

    t

    Pa-a

    ser

    ffas

    fcrmas de

    relnesearar seales

    ccnsulael

    iibro &

    GiorzmiDePoli

    Rryrescntaions

    of

    -Us'rcJ

    Si,enaIs

    r

    1 9 9 1 1 -

    68

    Gustavo

    Basso

    Ahora bien

    cul

    de

    las dos

    representaciones,

    temporal

    o especfal,

    conviene

    utilizafl

    lJnaaotra, segn

    a situacin.

    Cada una

    de ellas

    nos da

    una

    perspectiva distinta

    del

    mismo

    fenmeno

    y

    por

    lo tanto

    van a ser

    empleadas

    en funcin

    del aspecto

    particular

    que

    se

    desee examinar.

    Si

    bien existen otras

    descripciones

    posibles de una

    seal acstica,8

    as ante-

    riores son especialmente adecuadaspara el anflisis de los procesos ca-

    ractersticos de

    la msica

    pues

    a la

    vez omos,

    en cierto

    sentido,

    de

    manera temporal

    y

    espectral.

    Rnco,rsrnuccrN

    DE

    PARcIALES

    PoR

    BATIDo

    En el

    primer captulo

    vimos

    que

    dos sinusoides

    de

    distinta

    frecuen-

    cia baten a una

    tasa

    igual

    a la

    diferencia

    de frecuencias

    entre ambas.

    Como

    las componentes

    de Fourier

    son

    sinusoides,

    es

    de esperar

    que

    este

    fenmeno tenga

    lugar

    para

    todo

    par

    de

    componentes armnicos

    que

    se consideren.

    Si

    ./.

    y

    ;{'

    son

    las

    frecuencias

    de dos

    armnicos

    cualquiera,

    la frecuencia

    de batido

    ser:

    f .

    = f

    - f

    r ' n

    " m

    Dadas

    las caractersticas

    de

    la Serie

    de

    Fourier la

    frecuencia

    de

    batido siempre

    va a coincidir

    con

    la frecuencia

    de algn

    armnico.

    En

    particular,

    dos

    componentes

    consecutivas

    baten

    a la frecuencia

    de

    la

    fundamental.

    As,

    f r - f r = f r , " ' , f ^ - f n . ' = f ,r - f r = f t '

    De esta manera

    la

    armonicidad

    de un espectro

    tefuerza

    la

    periodici

    dad dada

    por

    su fundamental.

    Y ms an,

    pues

    aunque

    falte la

    funda-

    mental la frecuencia

    que le corresponde

    se

    reconstruye

    a

    partir

    del

    batido de sus armnicos.

    Este fenmeno,

    de

    gran importancia

    musical,

    se

    puede

    observar

    en

    la

    figura

    3.12 en

    la

    que

    apa:rece

    una

    seal

    de

    espectro armnico

    a la cual

    se

    le ha

    filtrado electrnicamente

    la

    funda-

    mental. Sin embargo,

    sta

    reaparece

    como

    producto del batido

    de

    los

    armnicos

    y

    define

    la

    periodicidad de

    la seal

    completa'

    Es comn

    referirse a esta fundamental reconstruida como la

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    15/22

    Arrlisir.A'rct

    rl

    to neural superior.

    Frcune .12

    NPs

    dB]

    Periodicidad 0,01

    ms

    frundamentat 1/P

    =

    100 Hz

    f

    undamental

    reconstruida

    ///-"..-.------

    fi

    =

    100Hz f,

    f" fu=5)Hz

    f"

    flo=

    1.000 z

    Reconstruccin de la

    fundamental

    por

    batido

    entre armnicos

    Podemos

    einterpretar

    ahora el

    batido entre dos

    sinusoidesde fre-

    cuencias ercanas

    a

    analizado

    en el captulo

    1. Se as

    puede

    considera

    como dos armnicos

    consecutivos

    e

    una Seriede

    Fourier

    que

    tiene

    1nr

    fundamental

    a frecuencia

    e batido,

    siendo

    el restode os armnicosde

    amplitud cero.

    Dicha

    situacin

    se

    puede

    observaren la

    figura 3.13.

    Frcun,3.13

    Gnifico espectral de la serie armnica

    formada

    por

    slo dos

    componentes

    Las

    relaciones

    entre

    la

    periodicidad

    de una

    seal, el desarollo

    de Fouier

    de la misma

    y la reconstruccin

    por

    batido

    son

    mprescindibles

    para

    com-

    prender el proceso de percepcin de la altura

    de un sonido, de la sonmi-

    dad resultante

    de un conjunto

    instrumentl,

    y para

    dar cuenta de numero-

    sas estrategias

    de composicin

    e instrumentacin.

    En especial,

    la

    percep

    cin de la

    llamada

    altura tonal.

    virtual o

    residual est fuertemente rel,a-

    c ionada con la

    per iodic idad,

    y

    es la

    que

    nos

    permi te

    asignar

    F,

    =

    900

    Hz

    f,

    =

    1.000

    Hz

    ftuno"-"nrar f*,'oo

    =

    f,

    -

    ft

    =

    IQQ l-'12

    foorioo f:- fr

    :100

    Hz

    69

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    16/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de Fourier

    e

    Para

    tener un

    panorama

    completo

    de

    la

    gran

    cantidad

    de operaciones

    que

    se

    pueden

    realizar a

    partir

    del

    procesamiento

    digital del sonido

    ver el libro de

    Ken

    Pohlman

    (Pohhnn,

    19%).

    roGentileza

    de

    Eduardo Rodrguez.

    t

    Se

    puede

    ampliar

    sobre esta tcnica

    en los bros de

    Davis

    y

    Davis

    (1997)

    y

    de

    Davis

    y

    Jones

    1989).

    70

    Gustavo Basso

    perceptualmente

    un solo valor de

    altura

    a

    un estmulo complejo como el

    generado

    por

    la

    voz

    humana o

    los instrumentos musicales usuales. En el

    captulo

    que

    sigue analizaremos

    algunos de estos

    puntos

    con

    ms detalle.

    Aplicaciones

    del anlisis espectral

    De las

    muchas consecuencias

    prcticas

    derivadas del Teorema de

    Fourier

    (y

    de la Transformada de

    Fourier

    que

    ver en

    el

    captulo 5)

    se

    destacantidamente

    el anilisisespectral

    de seales.Permite realizar

    gran

    cantidad de

    operaciones

    tales como el filtrado de

    ruido, la eliminacin

    de

    ondas

    parsitas,

    la

    ecualizacin

    o compensacin de una toma de sonido

    desbalanceada,

    o,

    si

    se

    es rabajando en el campo digital, cualquiera de

    las

    acciones

    que

    ofrece el

    procesmiento digital del sonido

    (DSP).'

    Hoy

    en da

    se

    lo usa en muchas ocasiones fuera del

    laboratorio o

    del

    estudio de grabacin. El anlisis espectral en tiempo real permite ver la

    composicin

    de

    Fourier

    de una onda a

    medida

    que

    se

    va

    desarrollando.

    Se emplean

    con este fin

    programas

    de computacin

    adecuados o instru-

    mentos

    diseados especficamente

    para

    esa funcin.

    Es usual

    dividir el

    eje del espectro

    que

    representa ala

    frecuencia

    en

    segmentos

    de un ancho de banda

    constante

    -que

    pueden

    corresponder

    a

    1

    octava, Il3

    de

    octava o una fraccin

    porcentual

    fija.

    Generalmente se

    dispone a

    intensidad

    -o

    del

    nivel de intensidad en decibeles- de la seal

    en

    lugar

    de la

    amplitud como

    variable en el eje de ordenadas.

    El

    grifico

    se

    denomin4

    en

    ese

    caso,espectro de

    potencia

    de la seal. En la figura 3.14

    se

    puede

    apreciar

    la imagen de la

    pantalla

    de una computadora en

    la

    que

    se

    analiza el

    espectro

    de

    potencia

    de

    la

    seal acstica

    generada por

    un

    fagot

    barroco.lo

    Un ejemplo

    de aplicacin

    tpico es el conffol del balance en

    frecuen-

    cias de un

    sistema de amplificacin

    elecfroacstico

    para

    msica

    al aire

    libre

    (como

    el

    que

    se

    usa

    para

    un

    recital

    de

    rock

    en

    un

    estadio

    de ftbol).

    Es usual

    disponer a los

    lados

    y

    sobre el escenario una

    gran

    cantidad de

    altoparlantes que

    radian hacia, en

    tenra, todos los sitios

    ocupados

    por

    el

    pblico.

    Unos reproducen bajas

    frecuencias, otros frecuencias medias

    y

    ofros altas

    frecuencias.

    En la prctica resulta casi imposible predecir el

    balance especffal

    de la onda

    que

    recibir cada espectador. Si estjusto en

    el eje de una

    bocina de

    alta frecuencia

    lo ms

    probable

    es

    que

    el sonido le

    resulte

    estridente

    y

    desprovisto

    de bajos. Un mtodo empleado

    para

    obte-

    ner

    una distribucin

    pareja

    en frecuencias consiste

    en

    colocar

    micrfo-

    nos

    que

    toman

    muestras de

    la onda en distintos

    lugares

    de

    la

    platea

    du-

    rante las

    pruebas

    de sonido. Se

    genera

    una seal de comportamiento

    espectral

    conocido

    (que puede

    ser ruido blanco o

    rosa)

    y

    se analiza a

    continuacin

    el espectro

    de

    potencias

    en cada

    uno de los lugares. Para

    conseguir un reparto espectral uniforme de la energa se reordena enton-

    ces la

    disposicin espacial

    y

    la

    potencia

    de salida del conjunto de alto-

    parlantes.

    Esta operacin

    se monitorea desde una

    nica

    consola

    y

    un

    equipo de tcnicos entrenados a

    puede

    completar

    en un tiempo relatrva-

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    17/22

    Anlisis

    espectral

    mente

    breve.rr

    Frcune

    3.14

    Espectro e

    potencia

    de la

    seal

    acstica

    generada or

    unfagot barroco.

    A M P L I A C I N

    Esta ampliacin requiere

    conocmientos

    formales

    de

    matemtica

    y

    puede pasarse

    por

    alto sin

    perjuicio para

    Ia comprensin

    del resto de

    los

    temas.

    Ser iede

    Four ie r

    Sif4

    representa a amplitud

    de una

    seal

    peridica

    en

    funcin del

    tiempo,

    por

    el Teorema

    de Fourieresperamos

    ue

    se

    a

    pueda

    escribir

    omo la sumade cierto nmero de funciones

    armnicas

    imples

    ales como

    cos

    (kt),

    una

    para

    cada

    recuencia

    rmnica.5i

    la

    periodici-

    dad

    de

    f1t

    es la misma

    que

    la de

    fi,

    el

    primer

    armnico

    de Fourier

    ser

    (incluyendo

    a

    ampl i tudAl

    y

    la ase nic ia l {p1):

    fu , ' ,=Arcos(2nf t t+Q)

    ( 1 )

    Para no tener

    que

    tratar

    con

    amplitudes

    y fases

    a

    la vez se hace

    uso

    de una conocida

    identidad rigonomtrica

    y

    se

    lega a una sumade senos cosenos

    un

    par para

    cada

    arm-

    nico)

    que permite

    reconstruir otalmente

    la funcin originalf4:

    ililil1

    lil

    llt

    lilrl

    TlI ;

    uii

    ilrJI'I

    ILil

    ,[il,q

    h,

    'ti

    rEiirlEfB,'

    if

    g,

    n:PtFFrlblrini1li

    71

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    18/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de

    Fourier

    Gustavo Basso

    f (D

    =

    ao+alcos(znt

    rt)+\

    sen(2/c

    rt)+

    +

    a

    z

    cos

    2n

    2

    f

    ,

    t)

    +

    b, sen

    2ir

    2

    f,

    t) +

    + It

    +a,cos(zntn

    rt)+b^sen(2ttn

    it)

    c o n n = 1 , 2 , . . . @

    o, de manera

    ompacta:

    - /

    r . , )

    "o*\(a,

    cos

    n2tr

    ,

    t )+b^sen

    n}t t

    f

    ,

    r

    l

    El

    probf

    ema

    es,ahora,

    determinar los

    coeficienteany b*que

    perrnita*

    .ero*struir

    sarta-

    mente aflt. ta

    tarea no

    es sencilla

    y

    requiere, normalrnente"

    gran

    Eapaddaddre

    hfo- El

    trmino a, es

    el

    valor

    medio

    de la funcin

    (que

    en

    las

    seales

    misticas es

    -p

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    19/22

    Amlisis.qlggtryl

    c,= l l ,

    r re- inr , ,

    t

    r / )

    Es encil lo

    ntenderel funcionamiento

    del

    mtodo

    de

    Fourier

    a

    partir

    de estaecuacin.

    i se

    integra un fasor

    sobre

    un ciclo o un

    perodo

    completo

    (un

    recorrido

    angular de

    36(P)

    el

    resultado

    sercero,

    pues

    para

    cada

    punto

    existeotro en contrafase

    que

    lo anula.

    Pero

    el

    fasor que corresponde la frecuenciaangular n(0, del armnico n-simo e "congela' al

    multipl icarse

    or

    el trmino exponencial el

    integrando:

    - i n a , t

    n

    cnxeu

    =

    cnXT=

    rn

    (g)

    l t l 0 ) 1 t

    , f . - .

    cn e

    t'

    es el

    armnicon

    deflt.

    Losdemsarmnicosdesaparecen omo consecuencia

    de

    la

    integracin

    sobre

    un

    perodo

    completo al como se apreciaen

    las

    iguras3.15

    ay b.

    Frcuna .15

    a)

    lntegracin

    de

    un fasor sobre

    un

    perodo

    completo b)

    integracin

    de un fasor

    "congelado" para

    obtener el

    valor

    de

    C n

    que

    Ie corresponde

    c)

    representacin

    tridimensional del espectro de una funcin peridica.

    r2

    La forma compleja

    de una

    funcin sinusoidal se

    vi en la

    ampliacin del

    captulo 1.

    f r6 xe- i " ' t '

    =

    ( r ,

    " i na

    )xe

    imaginario

    )

    c)

    b)

    +f

    rmagrnano

    r fnagrnaf lo

    73

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    20/22

    Seales

    peridicas.Serie

    de Fourier

    Gustavo Basso

    En a figura 3.15

    cse

    puede

    ver

    una representacinridimensional el espectro ompleio

    de

    Fourier.Loscoeficientes

    spectrales

    n ndican a

    porcin

    de

    la

    seal(r)

    que

    ocupancada

    uno de sus rmnicos.

    5i

    no

    interesa a informacin

    de

    fase

    es

    posible

    graficar

    el espectro e

    potencia

    de

    la

    seal

    en un

    grfico

    bidimensional

    omo el

    que

    se

    muestra en la figura

    3.15a

    (el

    espectrode

    potenciase obtienesobre a funcinfr) elevadaal cuadrado).

    Fre ne 3 .15

    Diferentes representaciones

    del espectro de

    potencia

    de una seal

    (usamos

    en

    lugar

    de

    a

    para

    el eje de

    abscisas

    pues

    as

    graficaremos

    los

    espectrosde ahora en

    ms).

    14

    a)

    amplitud2

    spectrode

    potencia

    b)

    ampl i tud2

    An212

    espectro

    osit ivo

    de

    potencia

    2

    Ao

    espectro e

    potencia

    RMS

    ampl i tud

    d)

    20 log

    [AnlA..]

    nivel

    de

    potencia

    espectral

    en dB

    20 log

    lAlA,"l

    \

    A^121n

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    21/22

    Atuilkis

    eryctal

    5i a funcin es

    de tiempo

    real

    (sin

    componentes

    maginarios)

    omo o

    son

    a mayora

    de

    las

    sealesacsticas.

    l

    espectro

    para

    frecuencias egativas

    es

    igual

    al complejo

    conjugado

    (igual

    parte

    real

    y parte

    maginaria

    opuesta) e la

    porcin

    correspondiente las recuencias

    positivas.

    e

    puede

    reducir

    entonces

    la

    mitad

    positiva

    sisemultipl ican

    por

    dos asamplitu-

    desde todas as

    componentes

    menosA,

    que

    no

    posee

    contraparte

    negativa

    figura

    3.15b).

    Muchas veces

    se cambia

    la escala

    para

    representar

    el espectrode

    potencia

    eficaz

    de

    una

    seal

    figura

    3.16c)

    el

    espectro e amplitud en decibeles

    figura

    3.15d).Enacstica

    e usan

    las res ltimas

    ormas

    que

    se escogen

    de acuerdoa

    las

    caractersticase la

    seala repre-

    sentar.

    En a

    actualidad

    se emplean

    computadoras igitales

    para

    efectuar

    estosclculos.Un

    algo-

    ritmo

    (la

    Transformada

    Rpida

    de Fouriero FFT) celeramucho el

    proceso.

    3

    Coeficientes

    e Fourier

    de algunas eales

    erdcas

    aracterstcas

    1)Siempleamosa Serie e Four ier araanal izar a onda dientede s ierra a vistaen la ig.

    3.5se iene

    que:

    4 o = 0

    a n = 0

    Y

    b n = k / n

    k

    =

    h

    /

    ?tr h esel mximo alor

    que

    alcanza

    a seal .

    2) Para

    una onda

    cuadrada

    omo a de la gura3.7:

    a o = 0

    a n = 0

    Y

    b n = k / n s i n e s i m P a r

    b n = 0 s i n e s P a r

    k= 4h Il h esel valor positivode la onda cuadrada.

    3)

    Para

    una onda rectangular

    omo

    la de la figura

    3.8:

    Cn

    =

    hp /P

    fsen

    n

    ),p12))

    (n(D,p/2)

    La funcin

    (senx)lx

    que

    aqu aparecese denomina seno integral

    y

    es

    la

    que

    describe

    el

    proceso

    de

    muestreo

    de

    seales

    4) Parauna onda

    riangular

    omo

    a

    de

    la igura

    3.9:

    ? o = 0

    a n = 0

    Y

    b n = k l n 2 s i n e s i m P a r

    b n = o s i n e s P a r

    k

    =

    4hl1l2

    h esel mximo

    de

    la

    onda triangular.

    5)

    Y

    para

    un tren

    de impulsos

    ni tar ios omoel de la igura 3.10:

    an

    =

    2lllP

    El

    espectro e un

    tren de impulsos

    ni tar ios n e l t iempo es un tren

    de

    impulsos

    n la re-

    cuencia. medida

    que

    el espaciamiento

    n el

    iempo

    (el

    perodoP)

    umenta, l espaciamiento

    de los mpulsos n frecuencia isminuye la recuenciaundamental ) la ampl i tudde cada

    uno de los armnicos

    e

    reducesegnel factor l /P.

    1'

    Una muy clara descripcin

    del algoritrno

    de

    FFT se encuentra en el bro de Randall

    y

    Tech

    (1977).

    75

  • 7/25/2019 Analisis Espectral - Basso

    22/22

    Ghlp

    ffts

    CovrnNmnros

    BrBt,rocn,(rrcos

    El

    Teorema

    de Fourier esti desarrollado casi sin frmulas

    maEmti-

    cas en los

    libros de acstica musical de Arthur Benade

    (1960

    y

    ln6|,,

    Carleen Hutchins

    (1978),

    John Pierce

    (1985),

    Donald

    Hall

    (1991)

    y

    Juan Roederer

    (1995

    y

    1997). De

    todos ellos el de Hall es el

    que

    ms

    se

    aproxima

    al enfoque aqu

    propuesto.

    Para

    aquellos lectores

    con conocimientos matemticos el tratado

    de

    A.

    Papoulis

    (Papoulis,

    1962) sigue siendo el trabajo mis

    claro

    y

    com-

    pleto.

    Tambin

    se

    pueden

    consultar con

    provecho

    los libros de Hwei

    Hsu (1973),de Randall y Tech (1977) y de Oppenheimy Young (1995).