HECHO POR: Manuela Ramírez Restrepo

es una herramienta para identificar y analizar

principalmente la cantidad en partes por millón

de Hidrogeno, Metano, Monóxido de Carbono y Gas

Licuado de Petróleo (GLP) en lugares de trabajo

que son estrechos, limitados o restringidos. Los

gases detectados por el robot, en altas

cantidades, pueden resultar tóxicos para los

seres humanos, y su porcentaje en estos espacios

confinados, determina la calidad del aire y el

riesgo atmosférico que representan para el

trabajo, por ejemplo en áreas de minería.

Como su nombre lo indica el robot está específicamente diseñado para detectar gases tóxicos. Esto fue comprobado cuando se realizaron las primeras pruebas fuera de laboratorio, arrojando excelentes resultados. Consistió en el análisis del aire en un espacio confinado donde se encontraban instalados medidores de gas domiciliario y ayudó a detectar fugas de este gas con altos índices de toxicidad en el lugar, lo cual representaba un riesgo para los residentes en ese lugar y para quienes ejecutan labores en este tipo de instalaciones.

Para este robot desde el sistema mecánico se busco

que:

• Tuviera autonomía y destreza en terrenos irregulares.

• Capacidad de desplazamiento de 1m/s (metro por segundo).

• Distribución del centro de masa en el centro del robot.

• Mayor tracción en el sistema.

• Gran capacidad de ahorro de energía.

• Autonomía de 3 horas aproximadamente de trabajo.

• La tracción vista desde la perspectiva militar como un todo terreno

con un diseño tipo "oruga".

La verdad es que mucho ya que este robot móvil puede ser monitoreado desde

cualquier ordenador, fue diseñado con los estándares internacionales para seguridad y

su rango de error es muy bajo.

La aplicación de tecnología en prototipos como el robot mecatrónico detector de gases

tóxicos (en estados unidos conocido como el RVGD), no tiene antecedentes en proyectos

de investigación aplicada en otras universidades de la Región Caribe, es por esto que

los estudiantes de la Uni-autónoma son pioneros en este campo de la robótica con el uso

de sensores de alta tecnología y de gran ensamble mecánico, creando así un robot de

uso industrial.

El robot posee su propia interfaz gráfica de usuario (GUI) y un módulo de comunicación,

el cual tiene un rango de alcance de 100 metros, una plataforma apta para cualquier

terreno irregular, cuatro sensores de gases capaces de soportar ambientes agresivos,

dos moto-reductores de 12 voltios, una batería de 12 voltios y 7.5 amperios por hora.