Definiciones

Overshoot: es la máxima desviación que puede alcanzar la respuesta por sobre valor deseado.

Rise Time: es el tiempo que demora la respuesta en cambiar su valor entre el 10% y el 90% de la diferencia entre el estado estacionario final y el valor inicial.

Settling Time: es el tiempo que toma a la respuesta alcanzar oscilaciones menores al 2% de la diferencia entre el estado estacionario final y el valor inicial.

Offset: es la diferencia entre el valor de la respuesta y el valor deseado, después de transcurrido el tiempo de estabilización (Settling Time).

Overshoot: es la máxima desviación que puede alcanzar la respuesta por sobre valor deseado.

Rise Time: es el tiempo que demora la respuesta en cambiar su valor entre el 10% y el 90% de la diferencia entre el estado estacionario final y el valor inicial.

Settling Time: es el tiempo que toma a la respuesta alcanzar oscilaciones menores al 2% de la diferencia entre el estado estacionario final y el valor inicial.

Offset: es la diferencia entre el valor de la respuesta y el valor deseado, después de transcurrido el tiempo de estabilización (Settling Time).

Overshoot: es la máxima desviación que puede alcanzar la respuesta por sobre valor deseado.

Rise Time: es el tiempo que demora la respuesta en cambiar su valor entre el 10% y el 90% de la diferencia entre el estado estacionario final y el valor inicial.

Settling Time: es el tiempo que toma a la respuesta alcanzar oscilaciones menores al 2% de la diferencia entre el estado estacionario final y el valor inicial.

Offset: es la diferencia entre el valor de la respuesta y el valor deseado, después de transcurrido el tiempo de estabilización (Settling Time).

Ecuaciones de Segundo Orden

Forma Standard

G(s) = _____K________ τ 2s2 + 2ζτs + 1

Ecuación Diferencial Correspondiente

τ 2 d2 y/dt2 + 2ζτ dy/dt + y = Kf (t)

K = Gananciaτ = Período Natural de Oscilación ζ = Coeficiente de Amortiguamiento

Nota: El término constante en el denominador del término de segundo orden debe ser 1.0

Ecuación Característica

τ 2s2 + 2ζτs + 1 = 0

Dos raíces complejas congujadas 0 < ζ < 1 Subamortiguado

Dos raíces reales ζ = 1 Critícamente amortiguado

Dos raíces reales y distintas ζ > 1 Sobreamortiguado