Actuator Guide.en.Es

5/17/2018 Actuator Guide.en.Es - slidepdf.com

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La Guía de Norgren

Especificación de actuadoresneumáticos

qDiseño de la teoría

qAplicaciones

qSelección de diámetro ycarrera



CONTENIDO

Introducción

Diseños Fundamentales Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

Cilindros magnéticos Cilindros sin vástago Actuadores rotativos

Cilindros de sujeción Fuelle

5

5 5 6

6 6 6

7 7

Útil Trabajo liviano y mediano plazo

Cilindros compactos 50-100mm diámetro

ISO / VDMA perfil ISO / VDMA (expuestos tirante) Heavy Duty

20 20

20

20 20 20

Montajes Soportes rígidos Soportes articulados

21 21 21

Cilindro de tamaño para el empuje De empuje utilizable Aplicaciones de sujeción Las aplicaciones dinámicas

Vástago de pandeo Control de velocidad Aumento de la velocidad

Los tiempos de ciclo El consumo de aire del cilindro

8 8 9 9

9 9

12

12 13

Instalación

Guía de rotación no

Cierre

Cilindros sin vástago Cilindro sin vástago con freno Válvulas integradas

Cilindro sin vástago deber pesado

22

22

23

24 24 24

25

Sellos 'O' del anillo de pistón sellos Copa de las focas 'Z' anillos Las juntas tóricas barril

Sellos del amortiguador Los sellos del vástago Fuelle de vástagos Las temperaturas extremas de operación Anillo de desgaste

14 14 15 15 15

15 15 15 16 16

Variantes del cilindro A través de la varilla La posición de múltiples Tándem Dúplex

Pistón personalizada del extremo delvástago Las temperaturas extremas de operación Los actuadores de uso especial Los cilindros de doble derramecerebral

25 25 25 25 26

26 26 26

26

Posicionadores y cilindros servo Aplicaciones en lazo abierto Aplicaciones de circuito cerrado En la línea de posicionadores

27 27 27 28

Cojín de diseño

Amortiguadores

Normas Dimensiones no estándar

16

17

18 18

Servo cilindros Posicionador universal

29 29

Tipos de construcción Sellado de por vida Micro cilindros

Cilindros redondos de línea Pequeño agujero ISO Cilindros compactos 12-40mm diámetro

19 19 19

19 19 19

Huecos cilindros vástago

Cilindros de impacto

Principal de operaciones Instalación

30

31

31 32

Comunes variantes terminológicas 32

3



LISTA DE ILUSTRACIONES

Cilindro amortiguador ajustable Amortiguador ajustable

Los reguladores de flujo delbanjo Fuelle Unidad de frenado Cálculo de masa equivalente Control de bucle cerrado Cilindro compacto Cilindro guía compacta Los reguladores de flujo convencionales Cojín sello de Los tiempos de ciclo Acuerdos de instalación de los cilindros

Detalle de sección de banda de sellado Doble pinza que actúa el cilindro Cilindro de doble efecto no amortiguado Doble cremallera y piñón Doble carrera (diseño del carro fijo) Cilindro de doble cara

Longitud efectiva, montado en el centro del cilindro Longitud efectiva, montado atrás del cilindro Gráfica de energía Clasificaciones de la Energía Circuito externo amortiguado Guía externa

Cilindro de cojín fijo Posicionador rango fijo Cuatro pilares marco De paso total y restringido la apertura

Cilindros de alta resistencia Cilindro sin vástago deber pesado Cilindro hueco varilla

Impacto cilindro y válvula Integrado de la válvula Guía Interna La guía ISO bloque ISO bloque guía con las unidades de bloqueo ISO RM/8000 serie

Bloqueo de la unidad Carrera larga

M/29000 detalles M/30000 detalles Cilindro magnético Principales componentes de un cilindro Longitud de carrera máxima Micro cilindros Montajes para la norma ISO / VDMA cilindros Soportes para cilindros de pequeño diámetro ISO

6 42

25 14 72

43 84 47 62 24 36 28 20

68 13 4 11 81 79

19 18 94 92 40 70

5 85 96 22

51 75 91

93 73 69 63 64 46

66 57

87 86 7 1 21 44 53 52

Unidad ajustable no Antigiro VDMA

Anillo 'O' sección de Offset momento de carga de flexión En lazo abierto Fuera de cojinete de alineación

Diámetros de pistón y la biela PRA/8000/M cilindros Pre-salida del circuito Rodillo de guía de precisión Gráfico de la banda proporcional

De escape rápida sección de la válvula

RA/8000/M cilindros De piñón y cremallera Rígidos estilos de montaje

Rod fuelle Rod / rascador Cilindro sin vástago Sin vástago montaje del cilindro Rotativa de paletas Cilindros redondos de línea

Sección de una 'Z' del anillo Sección de una junta de la taza Sección de la junta barril Sección de Lintra Secuencia de amortiguación Compacta útil Abrazadera del cilindro que actúa solo Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto, sin primavera, empujar y tirar Deslice la unidad Velocidad gráfico Velocidad / presión gráfico Giratorias estilos de montaje

Tabla de consumo Tabla de empuje y tirones, cilindros de simple efecto Tabla de empuje y tirones, cilindros de doble efecto Tandem cilindros Tres etapas de la operación Tres tipos de rosca A través de la varilla Principio de doble derrame cerebral Dos posiciones de varios cilindros Tipos de sellos

Posicionador universal

Peso de cilindro Peso en el extremo de la varilla

Ajuste a cero el gráfico

41 61

32 59 83 58

15 49 29 71 90

27

50 10 54

38 37 8 74 9 45

34 33 35 67 39 48 12 2 3 65 26 23 55

30 16 17 78 95 80 76 82 77 31

88

60 56

89

4



INTRODUCCIÓN

Los actuadores neumáticos, de los cuales los cilindros son los máscomunes, son los dispositivos para proporcionar alimentación y el movimiento aautomatizado sistemas, máquinas y procesos. Un cilindro neumático es un sencillo, barato, fácil de instalar que es ideal para produciendo poderoso movimiento lineal en un amplio intervalo de velocidades, y puede ser detenido sin causar daños en el interior. Las condiciones adversas pueden ser fácilmente tolerados como de alta humedad, seco y ambientes con mucho polvo y repetitivo cleandown con mangueras de alta presión. El diámetro o taladro de un cilindro determina el máximo forzar que puede ejercer y el trazo determina el máximo lineal movimiento que puede producir. Los cilindros se han diseñadopara trabajar a diferentes presiones máximas de hasta 16 bar. La en realidad la presión suministrada a un cilindro será normalmente reducirse a través de un regulador de presión para controlar el empuje

de un nivel adecuado. Como un ejemplo del poder de cilindro, un orificio de 40mm el cilindro de trabajo a 6 bar fácilmente podría levantar a un hombre de80 kg. La construcción básica de una doble típica de vástagos sola cilindro se muestra en la sección cortada (Figura 1), donde el partes componentes pueden ser identificados.

1

DISEÑOS FUNDAMENTALES

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Cilindros de simple efecto utilizar aire comprimido para un movimientode la energía en una única dirección. La carrera de retorno se efectúa por un muelle mecánico situado en el interior del cilindro. Por única cilindros de sin primavera, alguna fuerza externa que actúa sobre el vástago del pistón provoca su retorno. La mayoría de las aplicacionesrequieren un cilindro de simple efecto con el resorte empuja el pistón y el varilla a la posición instroked. Para otras aplicaciones arqueadas outstroked versiones pueden ser seleccionados. La figura 2 muestratanto tipos de cilindros de simple efecto.

14 3 4

5 6

Figura 2: Cilindro de simple efecto

13 12

11 10

9 8

7

Figura 1: Principales componentes de un cilindro

Clave: 1 Cojín sello de 2 Imán 3 Cojín manga

4 Barril 5 Nariz del cojinete 6 Junta del vástago ylimpiaparabrisas 7 cubierta del extremo frontal

8 Puerto frontal 9 interruptor magnético operado

10 Vástago

11 Anillo de desgaste 12 Junta pistón 13 la cubierta del extremotrasero 14 Cojín tornillo de ajuste

El resorte en un cilindro de simple efecto está diseñado paraproporcionar fuerza suficiente para volver el pistón y el vástago solamente. Estopermite

para la eficiencia óptima de la presión de aire disponible. Cilindros de más simples se encuentran en el agujero pequeño y depoca potencia gamas de modelos y están disponibles en un rango fijo de tamaños deaccidente cerebrovascular. No es práctico contar con orificio de carrera larga o grande de simpleefecto cilindros debido al tamaño y el coste de los resortes necesarios. Cilindros de simple efecto, sin la primavera tiene el empuje total o tire disponibles para realizar el trabajo. Estos son a menudo el doble cilindros de equipados con un filtro de ventilación en el puerto abierto a atmósfera. El cilindro puede estar dispuesto para tener una potencia carrera a una o instroke potencia (Figura 3).

Los actuadores neumáticos se fabrican en una amplia variedad detamaños, estilos y tipo, incluidos los que dan una salida rotativa semi. Cada los tipos principales serán cubiertos en su concepto.

Figura 3. Cilindro de simple efecto, sin primavera, empujar y tirar

5



CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Cilindros de doble efecto con aire comprimido para alimentar tanto a la y carrera a instroke. Esto los hace ideales para empujar y tirando en la misma aplicación. Control de velocidad es superior

posible con un cilindro de doble efecto, consigue controlando la contrapresión agotador. No cilindros de amortiguación hará contacto metal con metal entre las tapas de pistón y al final en los extremos de accidente cerebrovascular. Son adecuados para la carrera completa detrabajo solamente en lento velocidades que resultan en contacto suave en los extremos de trazo (Figura 4). Para agilizar las paradas de velocidad, con shock externos absorción se requieren. Estos deben ser posicionados para prevenir contacto interno entre las tapas de pistón y al final.

los interruptores magnéticos en el exterior del cilindro, una en cada extremo por ejemplo, las señales se reciben cada vez que el vástago del pistón se completa un accidente cerebrovascular(Figura 7).

S

Figura 7: cilindro magnético

Cilindros sin vástago

Para algunas aplicaciones es deseable para contener el movimiento producido por un cilindro dentro de la misma longitud total ocupado

por el cuerpo del cilindro. Por ejemplo, la acción a través de untransportador cinturón, o para la elevación vertical en espacios confinados con elespacio libre. El novedoso diseño de un cilindro sin vástago es ideal en estos circunstancias. El objeto a ser movido está unido a un carro que se ejecuta en el lado de la camisa del cilindro. Una ranura, el longitud total del cilindro, permite que el carro se puede conectar a el pistón. Long tiras de sellado en el interior y el exterior del tubo del cilindro evitar la pérdida de aire y la entrada de polvo. La ranuraes sin sellar solamente entre los sellos de labio en el pistón que se mueve atrás y hacia adelante (Figura 8). Dirección y velocidad control es por las mismas técnicas que se aplica a convencional cilindros.

Figura 4: Cilindro de doble efecto no amortiguado

Cilindros de amortiguación se han construido en el método de descarga absorción. Pequeños cilindros de diámetro ligeros tienen cojines fijos que son simplemente choque discos absorbentes fijados al pistón o cubierta del extremo (Figura 5).

Figura 5: Cilindro amortiguador fijo

Otros cilindros tienen amortiguación regulable. Esta progresiva retarda el vástago del pistón hacia abajo sobre la última parte de lacarrera por controlar el escape de un cojín de aire atrapado (Figura 6). La acción de cojín se trata en detalle más adelante (Figura 38).

Figura 8: Cilindro sin vástago

ACTUADORES ROTATIVOS

Hay muchas aplicaciones que requieren un giro o torsión movimiento tales como girar componentes más en una plantilla deperforación o proporcionar una acción de la muñeca en un dispositivo de recogida ycolocación. Giratorio actuadores ofrecen rotación angular hasta 360 °. Un típico rotativo diseño de paletas se muestra en (Figura 9).

Figura 6: Cilindro amortiguador ajustable

Cilindros magnéticos

Cilindros magnéticos tienen una banda de material magnético en torno a la circunferencia del pistón y están equipados con un no-

camisa del cilindro magnético. El campo magnético se puede imaginar como la forma de una rosquilla alrededor del cañón. Este viajará con el pistón como el vástago del pistón se mueve dentro y fuera. Al colocar Figura 9: rotativa de paletas

6



Otra forma de actuador giratorio es la cremallera y piñón. La base de doble diseño de actuar de piñón y cremallera se muestra enla (Figura 10). Estos actuadores más grandes se utilizan a menudo en el procesar la industria a funcionar las válvulas de cuarto de vuelta.

FUELLE

Fuelle de acordeón solo son duraderas actuando como actuadores que se extienden cuando se infla y son similares a la del aire unidades de suspensión visto sobre

camiones grandes. Ellos proporcionan poderosos movimientos cortos y tienen todo el cumplimiento de todo el lo que les permite doblar en cualquier dirección (Figura 14). Habitaciones individuales, dobles y triples tipos de convolución proporcionar una serie de golpes con la figura de alimentación 14: Fuelle desarrollado desde el valor nominal diámetros en el intervalo de 70 mm a 546mm. Las cargas que varían en ángulo de hasta un máximo de 30 ° desde el eje actuador puede ser acomodado.

Estos actuadores pueden ser utilizados como amortiguadores de aire yson ideales para aislar la vibración de las cargas soportadas de los actuadores base de montaje. Para evitar la acumulación de humedad si se utiliza con el aire húmedo, el fuelle se debe instalar con el puerto frente a abajo, para ayudar a la expulsión con el gas de escape en cada ciclo.

Figura 10: Piñón y cremallera

El par de salida puede ser doblada por la adición de un segundoactuador para conducir el piñón mismo (Figura 11).

Figura 11: doble cremallera y piñón

Precaución: La extensión máxima y la compresión del fuelle debe estar limitada por restricciones externas. Los fuelles Nunca debe haber una presión al mismo tiempo sin límites, ya que másde la voluntad extienden y la placa final es probable que se soplado libre y podría causar lesiones graves. Cuando el fuelle se agota el carga debe ser impedido de trituración por medio de lo externo

se detiene.

Cilindros de sujeción

Para el uso en espacios reducidos, donde sólo una carrera corta es es necesario, estos cilindros tienen una pequeña dimensión global axial por su tamaño de diámetro. Se utilizan principalmente en la actuaciónúnica versiones (Figura 12), pero también están disponibles como dobleefecto a través de varillas-estilos (Figura 13). Por lo general se utiliza en la luz aplicaciones de servicio.

Figura 12: Abrazadera del cilindro que actúa solo

Figura 13: Doble pinza que actúa el cilindro

7



CILINDRO DE TAMAÑO DE EMPUJE

El empuje teórico (carrera a) o tirar (instroke) de un cilindro se calcula multiplicando el área efectiva del pistón por el

presión de trabajo. El área efectiva de empuje es el área completa de el diámetro del pistón. El área efectiva de tracción se reduce por el área de la sección transversal del vástago del pistón (Figura 15).

Cilindro de la caja de empuje N MMAT 6 bar

10 12 16

20 25 32 40 50 63 80 100

37 59

105

165 258 438 699

1102 1760 2892 4583

Min atracción de N la primavera

3 4 7

14 23 27 39 48 67 86 99

d Figura 16: Tabla de empuje y tirones, cilindros de simple efecto

D

El cilindro mm (pulgadas)

8 10 12 16

20 25 32 40

44.45 (1.75) 50 63

76.2 (3)

80 100 125

152.4 (6)

160 200 250

304.8 (12)

320 355.6 (14)

Vástago de émbolo diámetro mm (pulgadas)

3 4 6 6

8 10 12 16

16 20 20 25

25 25 32 (11/2)

40 40 50 (21/4)

63 (21/4)

N de empuje a 6 bar

30 47 67 120

188 294 482 753

931 1178 1870 2736

3015 4712 7363 10944

12063 18849 29452 43779

48254 59588

Tire de N a 6 bar

25 39 50

103

158 246 414 633

810 989 1681 2441

2721 4418 6881 10260

11309 18095 28274 42240

46384 58049

Figura 15: diámetros de pistón y la biela

La práctica actual especifica agujero (D) y la varilla del pistón diámetro(d) en milímetros y la presión de trabajo (P) en el indicador de barra. En el fórmula, Pse divide por 10 para expresar la presión en newtons por milímetro cuadrado (1 bar = 0,1 N / mm 2)

La fuerza teórica (F) está dada por

F = empuje

Tire de F =

Donde D = El cilindro en milímetros dDel pistón = diámetro de la varilla en milímetros P= Presión en bar F= Empuje o tracción en newtons

Ejemplo: Encontrar el impulso teórico y tirar de un cilindro de diámetro 50 mm suministra con una presión de 8 bares

F = empuje

Tire de F =

50 2. 8 = 1571 Newtons

40 2-20 2) .8

= 1319 Newtons 40

2P Newton

40 2-d 2) P Newton

40

Figura 17: Tabla de empuje y tirones, cilindros de doble efecto

EMPUJE ÚTIL

Al seleccionar un tamaño del cilindro y la presión de funcionamientoadecuada, una estimación debe estar hecho de la orientación real requerido. Este entonces se toma como un porcentaje del empuje teórico de un cilindro de tamaño adecuado. El porcentaje elegido dependerá si el empuje se requiere al final del movimiento como en una sujeción aplicación o durante el movimiento como tal al levantar una carga.

Cálculo del empuje o tracción de cilindros de simple efecto con un resorte es más complicado. La fuerza del muelle de empuje de laoposición o tirón aumentará progresivamente a medida que más de la carrera es alcanzado. Esto se debe restar para encontrar la fuerza teórica. En la práctica los valores de empuje y tire de acción doble y unaindividual cilindros que actúan puede obtenerse a partir del catálogo que cubre el rango cilindro seleccionado. Estos se dará para un una presión particular, por lo general de 6 bar. Los valores para otros presiones pueden ser fácilmente calculada multiplicando por el nuevo

presión dividido por 6. Al estimar las orientaciones relativas de los cilindros con diferentes tamaños de diámetro, puede ser útil recordar que el aumento de empuje con el cuadrado del diámetro. En otras palabras, si se duplica la te dio a luz se cuadruplicará el empuje (Figuras 16 y 17).

8



Aplicaciones de fijación de

En una aplicación de la fuerza de sujeción se desarrolla como el cilindro se detiene. Esto es cuando el diferencial de presión a través del pistón alcanza un máximo. Las únicas pérdidas de la teórica

empuje serán aquellas causadas por la fricción. Estos pueden serasumido estar actuando incluso después de que el pistón se ha detenido. Comogeneral gobernar, hacer una reserva del 10% de la fricción. Esto puede ser más para los cilindros de diámetro muy pequeño y menos para las muygrandes. Si el cilindro está funcionando verticalmente hacia arriba o hacia abajode la masa de las placas de sujeción a disminuir o aumentar la sujeción la fuerza.

VÁSTAGO PANDEO

Algunas aplicaciones requieren cilindros de carrera muy largos. Si hay una carga axial de compresión aplicada a la barra del pistón, se debetener cuidado

tomarse medidas para garantizar que los parámetros del sistema delongitud, diámetro y la carga están dentro de los límites de seguridad paraprevenir pandeo. Había una creencia de larga data de que los cilindros longitudes decarrera se limita a un máximo de 15 veces el diámetro del dio a luz. Si bien esto le dio una indicación general de la carrera máxima de longitud, no tuvo en cuenta los factores de apoyo de montaje. En muchos casos, la naturaleza de la aplicación y el estilo de de montaje que se utilizarán permiten mayores longitudes de carrera,mientras que en otras la longitud del recorrido es mucho menor. Para calcular la longitud de carrera máxima la siguiente fórmula se debe utilizar:

Fk =

2. E. J L 2. S

Aplicaciones Dinámicas

El empuje real y la velocidad de un cilindro en movimiento son

determinada por la fricción y la velocidad a la cual el aire puede fluir en y fuera de los puertos del cilindro. El empuje o tracción desarrollado es dividido en dos componentes. Uno para mover la carga, el otro para crear una presión de retorno para ayudar a expulsar el aire enel agotar lado del pistón. Para un cilindro ligeramente cargado, la mayor parte del empuje seutiliza para expulsar la presión de retorno y se traducirá en una velocidad moderadamenterápida. Esto es autolimitada sin embargo, como el más rápido de la velocidad,menos será la presión diferencial a través del pistón. Esto es debido a la resistencia creciente a través de los puertos, tubos, accesorios y la válvula como la tasa de flujo aumenta. Para un cilindro fuertemente cargado la mayor parte del empuje se

utiliza para mover la carga. La presión agotadora caerá considerablemente para dar una mayor presión diferencial antes de que comience el movimiento. La aceleración y la velocidad será determinado por la inercia del carga y velocidad a la que la presión baja de la espalda es expulsado. A carga pesada simplemente desvía una mayor proporción de la potenciade el cilindro de la creación de una presión de nuevo a mover el cargar. Aunque la velocidad de un cilindro fuertemente cargado va a ser más lento que no es tan irrazonablemente, proporcionando elcilindro ha sido correctamente elegido. Como regla general, el empuje estimado requisito debe estar entre 50% y 75% del valor teórico de empuje. Esto debería dar contrapresión suficiente para una ampliagama de control de velocidad variable de ajuste cuando los reguladores de

flujo.

Donde Fk = Fuerza admisible de pandeo en Newtons E= Módulo de Elasticidad J= Momento de Inercia L= Longitud efectiva en milímetros S= Factor de seguridad, normalmente de 5

Uno de los elementos en esta fórmula, la longitud efectiva, necesita alguna explicación.

X factor de longitud efectiva de apoyo = MAX Longitud de carrera

La figura 18 muestra un cilindro prolongado, con una horquilla montadaen el extremo del vástago y un muñón montado en el extremo posterior. La carga que se mueve está rígidamente guiada. La distancia Les el total longitud que tiene la fuerza de pandeo que se le aplica. Este cilindro disposición de montaje tiene un factor de apoyo de 0,6.

l

Figura 18: Longitud efectiva, montado atrás del cilindro

La figura 19 muestra un montaje diferentes. El vástago del pistón es montada directamente a la carga y el cilindro es muñón central de montada. La carga aplicada está rígidamente guiado. Esta configuración tiene un factor de apoyo de 1,3.

l

Figura 19: Longitud efectiva, montado en el centro del cilindro

9



La longitud efectiva y el factor de apoyo tienen un efecto directo a la máxima longitud de la carrera permitida. Una mesa llena de factores de soporte se muestra en la Figura 20.

100000 9 8 7 6 5 4 3

Apoyo a los factores

0.5 10000 9

8

7 6 5 4 3 Efectiva de * mm

1.2

1.2

0.5

1.2

1.2

0.5

2.0

1.4

63 1000 9

8 7 6 5 4 3

50 40

32 5

0 16

12 10

8 6

4

18 2

100 9 8 7 6 5 4 3

Diámetro del vástago

10 10

3 4 5 6 7 89 3 4 5 6 7 89 3 4 5 6 7 89 3 4 5 6 7 89 100

1000

Fuerza aplicada N 10000

100000

* La longitud efectiva que aquí se debe multiplicar por el factor de apoyo para dar la longitud de carrera real

Figura 21: Longitud máxima de golpe

3000N y el estilo de montaje que da un factor de apoyo de 2,0. Desde el eje horizontal F = 3000N leer verticalmente hasta el punto de intersección con la línea de diámetro de pistón de 16 mmvarilla. Desde el punto de intersección leer horizontalmente hacia la izquierdapara establecer la longitud efectiva L. Multiplique esto por la longitud efectiva el factor de apoyo 2.0 para dar la longitud de carrera máxima de el cilindro.

650 x 2.0 = 1300 mm longitud de carrera máxima. 0.8

0.7

0.6

0.7

Por lo tanto una longitud de 1100 mm cilindro de carrera es aceptableen esta aplicación. Un requisito adicional es de una longitud de carrera de 1200 mm en un cilindro con un diámetro del vástago de 12 mm. La fuerza ejercida en el vástago es 290N y tiene el estilo de montaje del cilindro un factor de apoyo de 0,6. Utilizando el mismo método descrito anteriormente nos encontramoscon que la longitud efectiva L = 1180.

1180 x 0.6 = 708 la longitud de carrera máxima.

1.1

1.3

Figura 20: acuerdos de instalación de los cilindros

Por lo tanto este cilindro es adecuado para esta aplicación.

Hay dos soluciones: 1. Mejorar el factor de apoyo al cambiar el montaje

arreglo, o 2. Utilizar un cilindro mayor diámetro que tiene un diámetro de la varilladel pistón

de 16 mm o superior.

Con el fin de evitar la vibración excesiva y cargas de choque durante amortiguación, se recomienda que la velocidad de funcionamiento es regulados y la acción cojín es tan suave como sea posible. Lo se debe aceptar que el cilindro longitudes de carrera, en la práctica, limitada por la longitud máxima de un solo cilindro que es disponible en forma de materia prima.

El gráfico siguiente (Figura 21) se basa en la fórmula mencionado anteriormente. Se permite el cálculo de la longitud efectiva (Y por lo tanto la longitud de carrera máxima), la varilla del pistón dediámetro o la fuerza admisible de pandeo cuando dos de los tres factores son conocida.

La tabla de factores de apoyo se utiliza en conjunción con el gráfico. Ejemplo: El requisito es para un cilindro de diámetro, 16 mm varilla del pistón, 1100 mm de longitud tiempos. La fuerza ejercida sobre el vástago delpistón es

10



CONTROL DEVELOCIDAD Para muchas aplicaciones, los cilindros se puede permitir que funcionana su propia velocidad natural máxima. Esto da como resultado un rápido

mecanismo movimiento y rápidos tiempos totales de ciclo de máquina. Sin embargo, habrá aplicaciones en las que la velocidad del cilindro no controlada puede dar lugar a la fatiga de choque, el ruido y desgaste adicional para los componentes de la máquina. Los factores que rigen el pistónnaturales velocidad y las técnicas de control que se tratan en este sección. La velocidad máxima natural de un cilindro está determinada por: • tamaño del cilindro • Tamaño de la lumbrera • La entrada y el flujo de la válvula de escape • la presión del aire • diámetro y la longitud de las mangueras • La carga contra el que el cilindro está trabajando. A partir de esta velocidad natural es posible o bien aumentar la

velocidad o como es más frecuente el requisito, lo reducen. En primer lugar vamos a ver cómo la velocidad natural para cualquiertipo de carga puede ser cambiado mediante la selección de la válvula. En general,cuanto menor sea el válvula seleccionado el más lento el movimiento del cilindro. Cuando seleccionar para una mayor velocidad sin embargo, el factor limitanteserá la abertura en los puertos del cilindro (Figura 22). Las válvulas con flujode en exceso de esta limitación dará poca o ninguna mejora en velocidad del cilindro. La abertura en los puertos del cilindro sedetermina por el diseño. Cilindros de robusta construcción, a menudo será diseñada con todos los puertos de diámetro. Esto significa que la

mayoría parte restrictiva de la trayectoria de flujo será la conexión del tubo. Estos cilindros son el tipo de especificar para aplicaciones de velocidadrápidos y se utiliza con una válvula que tiene por lo menos los puertos del mismotamaño como el cilindro. Diseños más ligeros de servicio, en especial depequeño diámetro tamaños, tendrá la abertura puerto mucho más pequeña que la delpuerto el tamaño nominal de la rosca. Esto tiene el efecto deseado de limitar el velocidad del cilindro para evitar que se auto destruible mediante la velocidad alta y repetida caricia. La velocidad máxima natural de estos cilindros a menudo se puede lograr con una válvula que es una o dos tamaños que llegan desde el tamaño de orificio del cilindro.

presión óptima para esa aplicación. Aumentar la presión más y el cilindro se hace más lento. Esto es causado por demasiado aire entra en el cilindro en cada golpe. Más tiempo es por lo tanto, llevado a agotarlo y los resultados en un cilindro de menor velocidad. Con cualquier combinación fija de la válvula, la presión del cilindro, y

cargar, por lo general es necesario tener un control ajustable sobre el velocidad del cilindro. Esto se efectúa con los reguladores de flujo, ypermite velocidad para ajustarse a la aplicación. Para la mayoría de las aplicaciones, los mejores resultados decontrolabilidad de los reguladores de flujo unidireccionales equipados para restringir elflujo fuera del flujo libre del cilindro y permitir pulg El regulador montado a el puerto frontal controla la velocidad y la carrera a uno instalado en el puerto trasero controla la velocidad instroke. Velocidad es reguladapor controlar el flujo de aire de agotamiento que mantiene una mayor la contrapresión. Cuanto mayor sea la presión de retorno el másconstante la velocidad contra las variaciones de carga, la fricción y fuerza motriz.

En el otro lado del pistón de potencia a plena presión de conducción es alcanza rápidamente. Muchos reguladores de flujo están diseñadosespecíficamente de esta convención. El gráfico a continuación (Figura 23), muestra el comportamiento de lapresión y la velocidad durante la carrera de un cilindro provisto de flujo típico los reguladores.

bar

10

8

6

4

2

0 0

movimiento comienza

válvula de conmutación

P1: presión de conducción el pistón hacia adelante

P2: presión de retorno en el lateral anular del pistón

Velocidad

un

V m / s

1,0

0,8

0,6 P2

0,4

0,2

0

movimiento termina

Cargar

Diferencial para mantener la velocidad contra la carga y la fricción

P1

Tiempo

Figura 23: Velocidad / Presión gráfico

Figura 22: apertura de puertos completa yrestringida

Grandes cilindros de diámetro están diseñadas con un tamaño de granpuerto lo suficiente para permitir altas velocidades máximas. En muchasaplicaciones sin embargo, se requieren para funcionar a velocidades relativamentebajas. Para una aplicación como esta, los cilindros pueden ser expulsados deun válvula con puertos más pequeños de tamaño que las de la botella. Una vez que una combinación de cilindro / válvula ha sido elegido, y el carga es conocido, la velocidad máxima natural será dependiente a la presión. Para un cilindro instalado y carga, un experimento puede llevarse a cabo. Conectar una válvula de control que hará que el cilindros de corresponder a uno mismo. A continuación, iniciar elsistema en funcionamiento en un baja presión y aumentarla gradualmente. El ciclo de la voluntad delcilindro más rápido y más rápido hasta una velocidad máxima se alcanza. Estees el

11

Si la velocidad es controlada por la colocación de reguladores de flujounidireccionales a la inversa, la velocidad no será tan constante o como controlable. La presión de nuevo rápidamente se agota y la flujo restringido en el otro lado del pistón lentamente construir a diferencia de presión suficiente para provocar el movimiento. Velocidades precisas son difíciles de ajustar las variables como en lacarga y la fricción representan un mayor porcentaje de la carga total. Además, para las velocidades rápidas en los tipos de cojines ajustablesde la amortiguación será menos efectivo. Para velocidades muy bajas y la luz carga el movimiento puede ser desigual. Es causada por la diferencia entre la fricción estática y dinámica. La presión aumenta hasta romper el pistón fuera de la fricción estática, la dinámica más baja fricción permite que se acelerará. El flujo restringido no puede mantener con ella por lo que la presión cae y se detiene el pistón. La secuencia se repite entonces.



Sin embargo, hay aplicaciones que requieren que el convencional restricción de flujo en un cilindro para el control de velocidad y será aceptable para la configuración de velocidad moderada y rápida. Unejemplo es la carrera de potencia de un cilindro de simple efecto, donde no hay lado posterior para controlar la presión. Otro ejemplo es una especial

caso de un cilindro de doble efecto, que tiene la presión de retorno lado de pre-agotado. Un regulador de flujo para controlar la parteposterior presión tendrá poco efecto como la presión de retorno comienza a atmósfera y tiene que ser construido por la carrera del cilindro. A Otro ejemplo es el control de algún pequeño taladro de doble efecto cilindros. Con el control de flujo convencional del vástago del pistón da un salto característico adelante al comienzo de la carrera a. Esto es debido al diámetro relativamente grande de la varilla deperforación y relación de área diferencial tanto grande a través del pistón. La salto hacia adelante se intensifica la presión extenuante para equilibrarel fuerzas antes de control de velocidad es efectiva. Este problema seresuelve mediante la regulación del flujo en el cilindro.

El tipo más versátil de regulador de caudal ajustable es la uni- direccional, la línea de montaje del modelo (Figura 24).

Velocidad mm / s 2000

1800

1600

1400 1200

1000

800

600

400

200

0 100 80 5030

% De la carga 10

Cv y 0.4 de diámetro 50

Cv 0,35 de diámetro y 25

Lintra

Vástago de émbolo Cilindros


Cv y 1.0 de diámetro 32 Cv y 4.0 de diámetro 80


Figura 26: gráfico de velocidad

Figura 24: Los reguladores de flujoconvencionales

La línea de montaje del regulador de flujo puede ser instalado en

cualquier posición la línea entre la válvula y puertos del cilindro determinados por el aplicación. Se puede montar de cualquier manera, para adaptarse a de escape convencional o requisitos especiales de regulación deentrada. Se compone de un tornillo con un extremo de la aguja cónica. A medida que el conicidad se atornilla en más el orificio, por lo que el flujo es cada vez más restringido. Cuando flujo se invierte, el orificio disco que también forma un no válvula de retención, se levanta para permitir que circulación sin restricciones. Un diseño popular alternativa es el banjo codo regulador de flujo (Figura 25). Este regulador es

diseñado para encajar directamente en el puerto del cilindro, a fin de colocar ajuste en la appropriateFigure 25: Banjo reglas de flujo de extremo del cilindro. Se da convencional el flujo de la restricción del flujo de las botellas y sin in Como una guía aproximada, la gráfica (Figura 26), muestra la probables velocidades máximas que se pueden lograr con la típica combinaciones de válvula Cv y orificio del cilindro contra porcentaje de carga.

| Yz

| |

y

z

zz,,z

|

Aumento de la velocidad

En algunas aplicaciones la velocidad del cilindro puede ser mejoradamediante el uso una válvula de escape rápido. Esto permite que el aire fluya desde la válvula de control en el cilindro más allá de un sello de labio cono (Figura 27). Cuando la válvula decontrol es operado para invertir el cilindro, la presión más baja en el lado de la válvula de la junta de asiento permite que se abrarápidamente agotar el aire en el cilindro a través de la lumbrera de escape grande y el silenciador. Debido a que este no pasa por el tubo y principal válvula de control, el flujo es más rápido y la presión de retorno es

menor. Esto permite que el cilindro para acelerar más rápidamente. Losaumentos de hasta un 50% de la velocidad natural del cilindro se puede lograr dependiendo del tipo de cilindro y de carga. Un escape rápido válvula debe colocarse directamente en el puerto del cilindro. Si lavelocidad alta Se requiere en ambas direcciones, tanto de los puertos del cilindro debe estar equipados con válvulas de escape rápido.

Figura 27: salida rápida sección de la válvula

yyyy,

, ,z z| |

,,z yzy ,,Aa

2 2

2

1 1 1

Advertencia: Un cilindro es en amortiguación construida será menosefectivo cuando se utiliza junto con una válvula de escape rápido. Es debido a la mayor velocidad y baja presión de retorno. Externo amortiguación es probable que se requiera.

TIEMPOS DE CICLO

Para estimar el tiempo de ciclo probable de un cilindro en un aplicación, es necesario tener en cuenta la respuesta tiempo de la válvula y el cilindro en combinación. La tabla de tiempos de ciclo (Figura 28), son de doble efecto cilindros con un desplazamiento de 150 mm. Llevan a cabo un ciclo de

12



|(Carrera a más y instroke)

BoreValveCvTime controlledby5 / 2

Portsm segundos solenoide / resorte de válvulas.

201/80.3225La conexión es con un 6 -

barra de alimentación de presión ya 501/80.4700 1 m de tubo entre

631/41.0525 la válvula y el cilindro. La

1001/41.01100vástago del pistón no está cargado. Anotherwayof1601/23.5950 aumentando la velocidad de

2001/23.51560 un cilindro es de pre-

20017.8650 agotamiento de la misma. Esto implica

32017,81280utilizando una válvula separada para cada extremo del cilindro (Figura 29). La Figura 28: Los tiempos de ciclo final presurizado del cilindro está primero agotado así que no hay presión de retorno.Entonces la válvula en el otro extremo se opera para accionar el pistón.

Tire de accidentecerebrovascular V =

(D 2 - d 2). S. (Sal + Pa). 10 -6 4

Donde V= D= d= S= Sal = Pensilvania =

volumen en dm3 de aire libre mm del diámetro del cilindro varilla mm de diámetro mm de carrera suministro de presión manométrica (bar gauge) la presión atmosférica (que se supone ser de 1 bar ) absoluta

12

3

2 10

1

2 10

1 3

12

Figura 29: Pre-salida del circuito

Esta técnica puede resultar en algunos velocidades muy rápido debido ala mayor presión diferencial a través del pistón. Es la base de un control que se utiliza en aplicaciones de alta velocidad del cilindro sinvástago producir hasta 20 metros por segundo y es también la base de la cilindro de impacto especial.

Advertencia: Un cilindro es en amortiguación construida será menosefectivo cuando se utiliza el cilindro previamente agotado. Amortiguaciónexterna es probable que se requiera.

CONSUMO DE AIRE DEL CILINDRO La necesidad de calcular el consumo de un cilindro es más a menudo para estimar el consumo total de una aplicación. Hay dos partes en el consumo de aire de un cilindro. Uno de ellos es el volumen desplazado por el pistón multiplicada por la absoluta presión de trabajo. El otro es el volumen no barrido tales como cavidades en la cubierta del extremo y el pistón, los puertos de cilindros,tubos y las cavidades de las válvulas, todo multiplicado por la presiónmanométrica. La parte sin barrer es probable que sea un pequeño porcentaje y variará con instalaciones individuales. La asignación general de alrededor del5% se puede añadir a cubrir este. Para un cilindro de doble efecto del volumen de aire libre desplazado

por el pistón en un ciclo completo será:

Presione accidentecerebrovascular

2. S. (Sal + Pa). 10 -6 4 V =

Si un cilindro es parte de un sistema automático, su promedio tasa de consumo de aire en dm3 / s libre por ciclo del sistema puede se encuentran. Multiplicar el consumo de un ciclo por el número de los ciclos del ciclo de cilindro por el sistema, y se divide por el tiempo de ciclo del sistema en segundos. Para estimar el consumo medio total de aire de un neumático sistema de llevar a cabo el procedimiento anterior para cada cilindro enel

sistema. Añadir estos valores juntos y añadir un 5%. Es importante entender que el caudal instantáneo requisito para un sistema será más alto que la media y en algunos casos muy superior. Por ejemplo, una máquina tiene un tiempo de ciclo de 2 minutos y es trabajando en una línea de presión de 8 bar. Tiene un gran cilindro (Diámetro 200 mm y 1000 mm de carrera) que outstrokes y instrokes vez, el consumo de 554 dm3 de aire en cada máquina ciclo. Durante el tiempo de ciclo de la máquina 2 minutos esto es un promedio consumo de 4,6 dm3 / s de aire libre. Consideremos dos casos de esta máquina. En el caso de (1) se necesitan 30 segundos para que el cilindro paracompletar un ciclo y está inactivo durante 90 segundos. El caudal medio que requiere en cada ciclo de la máquina es todavía 4,6 dm3 / s de aire libre. En el caso (2) se completa un ciclo en sólo 6 segundos y es inactivo durante 114 segundos. El consumo medio es la mismo otra vez, 4,6 dm3 / s de aire libre. En cada caso se ha realizado sólo un ciclo en 2 minutos. Sin embargo, si nos fijamos en la dinámica de la demanda promedio (elflujo de requisito mientras que el cilindro está en movimiento), a continuación,en el primer caso esto es 18.5 dm3 / s de aire libre y en el segundo caso es de 92.4 dm3 / s aire libre. Esto muestra que la capacidad de suministro de aire a lamáquina para el caso (2) debe ser sustancialmente mayor que la que es adecuado para el caso (1) aunque ambos consumen la misma cantidad de aire por ciclo de la máquina o por hora. Para una máquina entera es importante para asegurar que el peor la demanda de casos puede ser satisfecha, de lo contrario habrá de aire el hambre en ese momento y el rendimiento puede verse afectado. Paraestimar el requisito de flujo a una máquina, en primer lugar encontrar la media demanda dinámica para cada cilindro y cualquier otro dispositivo el aire que consume. Colócalas en una función de tiempo de máquinabasada en diagrama. El peor de los casos el punto, donde la superposición defunciones están llevando a cabo, deben ser encontrados y la demanda individual tasas de sumarse. El resultado será la capacidad mínima el suministro de aire debe ser de aplicación. Si este valor es muy alta y de una duración relativamente corta, podría ser satisfecha por un suministro con capacidad suficiente para la máquina promedio demanda ciclo que fluye en un receptor de aire local. Esto tomará en un cargo en los casos de baja demanda y dar a conocer durante la los casos de alta demanda.

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Es evidente que durante la operación de los cilindros individuales habrá picos instantáneos por encima de los valores medios dinámicos. Estos puede ser complicado para calcular, ya que son dependientes de la cargar características de cada cilindro. En cualquier caso, no se dura mucho tiempo y por lo general puede ser ignorada. En general es una buena práctica para conectar aplicaciones

neumáticas a una línea de suministro con capacidad muy por encima de sucalculada requisito. Esto asegurará un buen desempeño se mantiene en el caso de las extensiones futuras a la máquina y el Además de otras máquinas o equipos de la línea de aire lo mismo. La tabla de consumo de dm3/mm aire libre de la carrera / ciclo (Figura 30), servirá como una fuente de datos para un típico gama de cilindros. Tome cada figura y se multiplican por el derramecerebral en mm. Para otras presiones de 6 bar de multiplicar por el absoluto la presión dividido por siete.

Presione tiempos strokePull

el consumo el consumo de dm3/mm ofdm3/mm de accidente cerebrovascular en la carrerade la barra 6 a 6 bar

0,00054 0,00079 0,00141 0,00220 0,00344

0,00563 0,00880 0,01374 0,02182 0,03519

0,05498 0,08590 0,14074 0,21991 0,34361

0,00046 0,00065 0,00121 0,00185 0,00289

0,00484 0,00739 0,01155 0,01962 0,03175

0,05154 0,08027 0,13195 0,21112 0,32987

Combinado

consumo dm3/mm de tiempos / ciclo de

0,00100 0,00144 0,00262 0,00405 0,00633

0,01047 0,01619 0,02529 0,04144 0,06694

0,10652 0,16617 0,27269 0,43103 0,67348

zyzz,

y,

| ||

1 2 3 4 5 6

Figura 31: Tipos de sellos

Clave: 1) Cojín sello de tornillo 2) Cojín sello de 3) Use el anillo

4) Junta pistón 5) Barril sello 6) Vástago / rascador

SELLOS

Hay una variedad de sellos requerido dentro de un neumático cilindro. Cilindros de amortiguación no usar lo menos,

cilindros de doble efecto ajustables acolchados utilizar la mayor parte dela (Figura 31).

Diámetro de Rod mm mm

10 12 16 20 25

32 40 50 63 80

100 125 160 200 250

4 6 6 8 10

12 16 20 20 25

25 32 40 40 50

Figura 30: Tabla de consumo

Una junta deslizante tal como provisto de un pistón, tiene que empujarhacia el exterior contra la superficie de deslizamiento con la fuerza suficiente paraimpedir aire comprimido se escape, pero mantener esa fuerza tan bajo como posible para minimizar la resistencia a la fricción. Esta es una difícil engañar a realizar, ya que el sello se espera que sea a prueba depresión desde cero la presión a 10 bar o más. Existe una gran diferencia entre la fricción estática y dinámica. La fricción estática o fricción break-out, ya que a veces se llama

se acumula cuando el pistón se detiene. Sellos sí necesita para ejercer una fuerza radialmente hacia afuera para mantener unsello. Esta fuerza poco a poco se corre a ningún lubricante entre el sello y la pared del cilindro y permite que el sello para instalarse en la superficiefina textura. Después de que el pistón ha estado de pie durante un t iempo,el presión requerida para iniciar el movimiento tanto, es mayor de lo que sería si se mueve de nuevo inmediatamente después de parar. A minimizar este efecto, obturación debe tener una fuerza radial y baja alto cumplimiento. Cumplimiento alta permite que el sello a acomodar las diferencias en la tolerancia de la moldura y sello piezas mecanizadas sin afectar a la fuerza radial por un gran grado. Sin lubricación cilindros están montados con un recubrimiento de grasasobre el ánima del cañón y los sellos. Si el suministro de aire comprimido es limpiar y secar esto le dará a los sellos de una larga vida sin la adiciónde aceite a través de un lubricante de aire comprimido. Sin embargo, si el airecomprimido la oferta contiene gotas de agua, éstos poco a poco puede lavar el Grasa al original y acortar la vida útil de los sellos. Un micro de aire lubricador de la niebla puede ser instalado para actualizarcontinuamente la las partes móviles con aire lubricado.

'O' aros de pistón SELLOS

Una simple junta tórica junta de pistón tiene que ser un ajuste flojo en el

surco, con el diámetro exterior sólo en contacto con el cilindro orificio (Figura 32). Cuando se aplica presión a un lado del pistón la junta tórica se empuja hacia los lados y hacia el exterior parasellar el holgura entre el diámetro exterior del pistón y el pared del cilindro.

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Este diseño no va a sellar bien en diferenciales de baja presión, un mínimo de 0,5 bar es generalmente necesario. Si el sello se diseñado para ser un ajuste apretado enel

ranura y dio a luz la fricción sería demasiado alta.

Figura 32: Sección anillo 'O'

SELLOS DE COJIN

COPA DE SELLOS

Sellos de la Copa se utilizan para los sellos del pistón de diámetromedio y grande cilindros. Se sella contra la presión del aire en una dirección solamente, por lo tanto, en un simple efecto cilindro, una es necesaria, pero en un cilindro de doble efecto dos se requieren (Figura 33). Los labios en ángulo ancho proporcionar una

el esfuerzo radial de baja para reducir la la ruptura de la fricción estática. La labios de las juntas tienen la figura cumplimiento alta 33: Sección de una junta de la taza para permitir que las cargas laterales que deben tomarse por el anillo de desgaste. Esto les permite también hacer frente a la concentricidad y la ovalidad de las tolerancias del cañón. El más grande cilindros se ha sabido para la operación funcional de continuar incluso con una pequeña hendidura en el cañón.

Estos sellos realizar una doble papel de sello y de no retorno válvula, sellado en el interior diámetro y en el interior

sólo se enfrentan. Esto permite sellado en una dirección sólo. En la otra dirección el aire fluye libremente por el diámetro exterior y otra figura 36: almohadilla de sellado cara que tienen ranuras en ellos. Ver (Figura 36).

Vástagos SELLOS

Z ANILLOS

Anillos Z se utilizan para pistón sellos más pequeños cilindros tubulares, estos sello contra la presión sobre cada lado del pistón y ocupan un espacio considerablementemenor que los sellos de copa (Figura 34). Z actúa como una luz de forma radial primavera de proporcionar baja radial el esfuerzo y el cumplimiento de altura.

Figura 34: Sección de una 'Z' del anillo

Las juntas tóricas BARRIL

Estas son las juntas estáticas y será un ajuste apretado en su ranura lugares (Figura 35).

Estos sellos de una pieza servir a la doble función de presión de sellado y limpiaparabrisas (figura 37). El cuerpo exterior del sello es una presión apretado encajar dentro del cojinete vivienda. El interior de los labios alrededor del vástago del pistón impide el escape de la Figura 37: Rod / rascador aire comprimido desde el holgura entre el vástago del pistón y el rodamiento. El labio externo alrededor de la varilla limpia la varilla cada vez que se introduce en el cilindro. La acción de limpieza es muy importante ya abrasivo partículas pueden asentarse y se adhieren a la película delgada delubricante en el varilla cuando se outstroked. Si se les permite ser atraído de vuelta en el cilindro que se acortan considerablemente la vida de la cojinete y los sellos internos. Para los ambientes particularmentedifíciles un sello especial puede ser especificado. Esto tiene una mayor pre-carga o apretado agarre de la barra y es adecuado para cilindros que se encajan en el exterior de los vehículos comerciales, plantas de cemento y líneas de automóviles de soldadura. Tal un sello tendrá una vida larga donde la arena y el polvo de cemento se han asentado en la barra y sepuede cortar a través de gotas de yeso, escarcha y el hielo. El limpiador de cilindros pesados por separado y juntas de vástago se utilizan.

zzy

y,,

zzyy,,||

|Zyy aa|Zy

FUELLE vástagos

Como una alternativa a los sellos limpiaparabrisas especiales unvástago de pistón del cilindro puede ser protegidos por fuelles de montaje, también conocidos comopolainas. Estos se fabrican en una variedad de estilos y materiales (Figura 38). Bellows es necesario especificar como equipo original, ya que el cilindro por lo general requiere un poco más largo que el pistón estándar varilla para acomodarlos cuando la varilla se instroked. Esta es una solución ideal para aplicaciones donde el vástago del pistón outstroked la superficie es probable que sea rayado o desgastado por la caída deescombros. Los fuelles necesita respirar a medida que la concertina de entrada ysalida, de modo que están equipados con un orificio de ventilación y filtro de polvo.Regular inspección de fuelle de varilla es particularmente importante. Si unalágrima o división desarrolla el fuelle puede inhalar el polvo y el peso ligero 15

Figura 35: Sección de la junta barril



partículas que aumentarán el desgaste de la varilla y junta hermética y puede ser compactado y restringir el movimiento del cilindro.

ALMOHADA DE DISEÑO

En un cilindro no amortiguada el pistón llega a una parada por golpear la cubierta del extremo. Esto debe disipar la energía cinética del

el pistón y la varilla, además de la carga si se adjunta. Es ruidoso y se fatiga el material de cubierta del pistón y al final, con el tiempo que conduce a la descomposición de estos componentes. Para evitar esto, el pistón tiene que ser amortiguado de alguna manera sobre el parte final de la carrera. Pequeños cilindros ligeros tendrán menos en masa en sus componentes y de carga, por lo tanto, amortiguación fija es adecuada para resolver el problema. Para las grandes cilindros con más trabajo que hacer, el pistón necesita progresiva desaceleración en el último de 20 mm de accidentecerebrovascular. Este se logra con un cilindro ajustable acolchada. Hay una variedad de diseños de cojines pero el principio de Es la misma operación. La explicación aquí (Figura 39) es de una Tipo con los sellos de cojines en cautiverio en las tapas de los extremos(A). La pistón se mueve de derecha a izquierda a una velocidad hacia el

extremo posterior cubrir. La contrapresión fluye libremente a través de la almohadilla desellado. Este camino de flujo se interrumpe bruscamente cuando el manguitoamortiguador entra en la almohadilla de sellado (B). La aspiración de aire sólo sepuede escapar a través de un

A camino mucho más pequeño incorporatingthe adjustablecushion tornillo con que es cónico restrictor. La cada vez más

B mover el pistón es el desplazamiento de más de aire

que el cojín tornillo puede hacer frente a por lo que la presión se acumula

C y amortigua el pistón. El ajuste allowstheright cantidad de restricción que se establece para llevar el

D pistón, varilla y la carga a un alto suave suave contra la cubierta del extremo (C). Si el cojín tornillo es demasiado severamenteE establecer el pistón puede rebotar un poco antes de completar la carrera o no completar el parte final de la carrera en absoluto. Figura 39: Secuencia deamortiguación La almohadilla de sellado es una diseño especial con ranuras en el diámetro exterior y pisos y ranuras en el borde hacia el pistón. Cuando el manguito entra en el sello se empuja la junta para hacer contacto contra el borde exterior y el diámetro interior por lo tanto, el bloqueo de flujo querodea el manguito a lo largo de la carrera de cojín. El pistón es accionado en la otra dirección (D). El aire comprimido entra en la cubierta del extremo y empuja la junta en contacto con el borde interior. El aire puede flujo a través de las ranuras alrededor de la parte exterior de la juntapara presurizar el pistón sobre el área completa (E). Esto permite que lonormal a partir de empuje. Si no fuera por estos surcos, el área total

16

Figura 38: fuelles de Rod

TEMPERATURAS EXTREMAS DEFUNCIONAMIENTO Juntas estándar se recomienda generalmente para continua ejecutando en el intervalo entre +2 °C a +80 °C. Las temperaturas másaltas suavizar las juntas de modo que se desgastan con mayor rapidez yproducir más fricción. Las temperaturas más bajas se endurecen los sellos que hacen quebradizos y susceptibles a la división y el agrietamiento. Paraalta aplicaciones de temperatura con un funcionamiento continuo en un ambiente hasta 150 °C, los cilindros equipados con "Viton" sellos deben ser especificado. Para un funcionamiento continuo a una temperaturainferior aplicaciones de hasta -20 °C, temperatura suave bajo los sellos denitrilo o sellos de PTFE se puede especificar. Sellos de PTFE no se puedeestirar por lo tanto requieren un diseño especial del pistón para permitir asamblea. Cuando se trabaja a bajas temperaturas es importante que el aire comprimido se ha secado a un punto de rocío de menos que la temperatura ambiente. Si este no es el caso, el agua se ser condensado del aire comprimido y congelación. El hielo en el interior

el cilindro se rompa los sellos y bloquear o restringir el flujo de pequeña caminos.

ANILLO DEDESGASTE Un anillo de desgaste es una banda abierta provisto alrededor delpistón. Se hace a partir de un material plástico duro tal como una poliamida / grafito compuesto. En el caso de una carga lateral alto, se convierte en un rodamiento que previene la distorsión de los sellos y protege anotando contra del barril del pistón.



presión acumulada podría ser muy lento, como el único camino estaría de vuelta pasado el tornillo cojín.321 Las altas cargas de comunicación, alimentados por

4 de alta velocidad de carrera larga cilindros, pueden necesitar especial circuitería para proporcionar amortiguación. 6

5Ver (Figura 40). Esta circuitería interruptores en un limitador de conjunto previa a la Figura 40: empezar a frenar el cilindro amortiguado circuito externo antes de la amortiguación normal es comprometidos. A veces es necesario para controlar un cilindro a una variedad de velocidades seleccionadas en diferentes puntos de lacarrera. Para esta válvula, y las ramas de flujo del regulador se puede configurar y conmuta en funcionamiento de forma individual o en combinación para proporcionar la velocidad requerida.

AMORTIGUADORES

Para aplicaciones más arduas que impliquen una masa muy alta y deceleración velocidad y donde particularmente suave se desea,

amortiguadores de choque industriales se puede utilizar paracomplementar u ocupar sobre un cilindro está construido en amortiguación. Hay dos tipos de unidad. Uno de ellos, una serie de unidades no ajustables en el auto decompensación cuatro tamaños para cubrir las masas de 0,9 kg a 1130 kg. Dos, una gama de unidades ajustables en dos tamaños para cubrir las masas de5 kg a 810 kg. Un amortiguador tiene la apariencia de una pequeña normalmente outstroked cilindro. Se monta en línea para oponerse la masa se mueve con su vástago que sobresale más allá del fija la posición de parada. La masa se pondrá en contacto losamortiguadores extremo de la barra y se desaceleró a casi cero la velocidad antes contacto con el tope fijo. El amortiguador debe ser coloca de modo que tiene aproximadamente 1 mm de apoplejía

restante después de la parada fija ha sido contactado. El principio de funcionamiento de las unidades ajustables no se basa en la restricción de flujo progresivo (Figura 41). Cuando un movimiento contactos de comunicación de la presión del vástago se crea en el del pistón, pero la resistencia inicial es muy ligero. El pistón es empujado en fácilmente en primer lugar porque el aceite se desplazapor debajo el pistón a la parte superior a través de un gran número de graduado orificios de medición. A medida que el movimiento avanza cada vezmenos orificios de medición están disponibles. Esto da como resultado linealsuave deceleración a presión constante de cualquier masa dentro del rango especificado para la unidad. Fuga de aceite más allá del vástagodel pistón es impedido por una junta interna de rodadura que es también el aceite desplazamiento acumulador. Cuando la masa se retira el

vástago de pistón rápidamente se restablece a la posición por medio decarrera a un muelle interno y una válvula de no retorno en el pistón.

Figura 41: Unidad de ajuste no

Las unidades ajustables desacelerar una masa en movimiento de unamanera similar a las unidades ajustables no (Figura 42). Hay un interno acumulador que contiene espuma cerrada elastómero celular para elfluido desplazamiento. El muelle de retorno es externo. Los tamaños deorificio puede ser regulada por un anillo de ajuste de funcionamiento. Estopermite deceleración precisa para ser conseguido en una amplia gama de masa y características de velocidad.

Figura 42: amortiguador ajustable

17



Los amortiguadores son seleccionados por la masa equivalente en Kg a se desaceleró durante la carrera de la unidad.

Auto compensación 0,9 a 10 Kg.

2,3 a 25 Kg. 9 a 136 Kg. 105 a 1130 Kg

Ajustable 5 a 450 Kg.

10 a 810 Kg.

NORMAS

ISO 6431 y 6432 estandarizar las dimensiones de la instalación de especificados cilindros neumáticos y sus soportes empotrados. Este

es proporcionar fácil de abastecimiento y sustitución de los cilindros con los mismos montajes de diámetro, accidente cerebrovascular yequipada de una amplia gama de los fabricantes. Estas normas no incluyen el fijación de los soportes a la botella, por lo tanto el montajes de un fabricante no puede encajar con el cilindro de otro fabricante. VDMA 24562 es un refinamiento de la norma ISO 6431, que cubretamaños de diámetro de Ø32 a 320 mm, además de definir las dimensiones, sobre todo vincular los centros de la barra y la fijación de los soportesde ellos. Un cilindro de esta norma es por lo tanto también intercambiables con los montajes de esta norma. ISO 6009 se refiere a los códigos bidimensionales utilizados en los fabricantes de hojas de datos de dimensiones específicas para

cilindros y los montajes. Los códigos de cubrir las principales montaje las dimensiones, las dimensiones del sobre y montaje del cilindro dimensiones. Muchas gamas de cilindros se incluyen más soportes más allá del alcance de esta norma.

Para calcular la masa equivalente a utilizar esta fórmula 2w3

Me = 2 v

Donde me = Masa equivalente (kg) W3 = Total de energía W1 + W2 (Nm) W1 = Energía cinética = 1/2m.v2 (Nm) W2 = Energía de la fuerza = F.s (Nm) m= Masa (kg) v = velocidad (m / s) F= Fuerza propulsora (N) s= Carrera del amortiguador (m)

zzzzzaaaa,,,,

| | | |

|

Ejemplo: Un cilindro se mueve una masa de 10 kg horizontalmente con unafuerza de 100N y se pondrá en contacto el amortiguador con una velocidad de 1 m / s, (Figura 43). La carrera de la unidad de ajuste de sí mismo es un 0,025 M nominales.

s = 0,025 m F = 100 N m =

10 Kg. v = 1 m / s

Dimensiones no estándares

Hay muchas gamas de diseños de cilindros que no están vinculados porel restricciones dimensionales de un estándar. Esto permite a los usuarios tomar ventaja de los cilindros que incorporan las últimas innovaciones en el diseño existente y compacto que resulta en tamaños máspequeños en general.

Figura 43: Cálculo de masa equivalente

W1 = 10 x 12 ÷ 2 = 5 Nm W2 = 100 x 0,025 = 2,5 Nm W3 = 2.5 + 5 = 7,5 Nm me = 2 x 7,5 ÷ 12 = 15 kg

Elija una unidad con el auto de compensación 2,3 a 25 Kg. rango o 5 a 450 Kg rango de ajuste de la lista de arriba.

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TIPOS DE CONSTRUCCIÓN PEQUEÑO PASO ISO

ISO dimensiones cilindros en el rango de 10 mm a 25 mm de diámetro tanto de simple y doble acción (Figura 46). Una rosca cubierta trasera ofrece una opción de montaje por tuerca de fijación o construido en el ojo trasero. Para la operación con las organizacionesno lubricado o lubricado aire en el intervalo de presión de 1 bar a 10 bar. Fabricado con acero inoxidable (martensítico) vástago del pistón. Una selección de amortiguación fijo o ajustable también está disponible.

Sellado de por vida

Bajo costo, liviano, pequeño y mediano calibre cilindros. La pistón se pre-lubricados de por vida en el montaje y que se puedanmanejar lubricados con aire lubricado o no.

MICRO CILINDROS

Muy pequeño taladro de 2,5 mm a 6 mm de diámetro, sobre todo desimple efecto surgido a la instroke (Figura 44). Para su uso en trabajo liviano Asamblea en miniatura y de fabricación, tales como pequeños plantilla y los componentes del molde eyectores, enclavamientos y los

dedos de prueba. Son particularmente útiles en aplicaciones que requieren prueba sondas colocado estrechamente juntos en una matriz de alta densidad.Para operación en el intervalo de presión de 2,5 bar a 7 bar. Típicamente fabricados con tapas de latón y el barril, acero inoxidable vástago de pistón y sellos de goma de nitrilo.

Figura 46: ISO RM/8000 serie

CILINDROS COMPACTOS 12 - 40 mmDIÁMETRO Este diseño proporciona una dimensión global que es corta aproximadamente un tercio de la longitud de la base de un comparableISO diseño. Un pistón magnético es estándar en los modelos de simple ydoble versiones que actúan (Figura 47). El cuerpo extruido tiene integral ranuras para la fijación Reed interruptores y sensores magnéticos. Rango de tamaños Diámetro de 12mm a 40 mm de diámetro. Para el funcionamiento con

no lubricado o aire lubricado en el Rango de presión de la Figura 47: Compact 1 bar a 10 bar. Fabricado con varilla de pistón en acero inoxidable, aluminio anodizado de aluminio de aleación de barril, latón niquelado o anodizado cubiertas de aluminio de aleación final, los sellos de poliuretano y acetal el anillo de desgaste.

Figura 44: Cilindro Micro

Cilindros redondos LÍNEA

Bajo costo, liviano, pequeño y mediano calibre cilindros en el rango de 8 mm a 63 mm de diámetro (Figura 45). Los cilindros son montada por rodar los extremos del barril y al final cubre hasta hacer un sello a prueba de presión. Para el funcionamiento en elintervalo de presiones 1 a 10 bar. Fabricado con acero inoxidable (martensítico) vástago del pistón, Tapas de aluminio finales, no magnéticos (austenítico) de aceroinoxidable barril de acero, junta hermética de poliuretano, el sello del pistón denitrilo y '-O' anillos.

Figura 45: Línea de Ronda

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REPARAR

TRABAJO LIVIANO Y MEDIANAS

Estos diseños se pueden desmontar y volver a montar por el usuario. Puede ser económico al servicio de estos cilindros y ampliar su

la vida mediante la sustitución de sellos desgastados y engrase. Encaso de daños a una parte de una sustitución del cilindro, de las partescomponentes puede llevarse a cabo. Los tipos de construcción son: • atornillar las tapas de barril y al final • El extremo cubiertas retenido por anillos de seguridad • El extremo cubiertas sujeta por tirantes

ISO / VDMA (EXPUESTO TIE ROD)

Figura 50: Cilindro RA/8000/M

CILINDROS COMPACTOS 50 - Calibre 100 mm

Similar a la gama más pequeño agujero

pero con el extremo frontal extraíble cubrir retenido por un anillo de seguridad.Este permite la sustitución de sellos (Figura 48).

Gama de doble efecto de 32 mm a 320 mm de diámetro, externa vincular el diseño de la varilla (Figura 50). Para el funcionamiento con osin lubricación aire lubricado en el rango de presión de 1 bar a 16 bar (32 mm a 200 mm diámetro) y 1 bar a 10 bar (250 mm a 320 mm diámetro). Fabricado con acero inoxidable vástago de acero (martensítico) y tirantes tubo de aluminio, fundición de aluminio cubiertas finales y sellos de goma de nitrilo. También está disponible en el estilo de simpleefecto.

HEAVY DUTY

Extremadamente resistente, resistente al desgaste, el peso pesadotirante construcción. Con gran diámetro del vástago y largo amortiguación ajustable. Tamaños de diámetro 2 "a 12" de diámetro(Figura 51). Para el funcionamiento con el aire no lubricado o lubricado en el Rango de presión de 1 bar a 10 bar. Fabricado con acero inoxidable vástago de acero (martensítico) y extremo del pistón, y el hierro colado. Para las unidades por encima de

3 "fin taladro, tapas y pistones son de hierro fundido, con una construcción de 3piezas de el pistón. Cajas de cojinetes son ya sea integral con el fin cubrir o piezas de forja de latón y de bronce incorporan un casquillo. Los barriles son normalmente de acero estirado en frío con un cromoduro orificio plateado. Este tipo de cilindro está destinado a la más arduo trabajo en las minas, canteras, plantas de acero, fundiciones y otras aplicaciones exigentes. Son de extraordinaria robustez construcción.

Figura 48: compacta dar servicio

ISO / VDMA PERFIL

Perfil ligero, sencillo y cilindros de doble efecto con

corbata integrante construcción de la barra, en magnético y nomagnético versiones. Conforme a la norma ISO y las dimensiones VDMA y con un amplia gama de opciones de montaje (Figura 49). Ajustable Cojines neumáticos en ambos extremos. Tamaños de diámetro vandesde 32 mm de diámetro 125 mm. Para el funcionamiento con o sin lubricación aire lubricado en el rango de presión de 1 a 16 bar. Fabricado con varilla de pistón en acero inoxidable, extruido anodizado barril de perfil de aluminio, fundición de tapas de aluminio de gama, lossellos en poliuretano para el pistón y la varilla y nitrilo 'o' -anillos.

Figura 51: Cilindro de alta resistencia Figura 49: Cilindro PRA/8000/M

20



FIJACIONES

De acuerdo con la aplicación una cilindro está bien va a ser

rígidamente fijado a la estructura de unAKBC máquina o permitido para girar a formar parte de una articulación. Los puntos

FGLde fijación será el cuerpo del cilindro y el extremo del vástago. En muchos aplicaciones del mecanismo

UFLOCKNUT unida al extremo del vástago del pistón Se permitió a la bisagra en un Figura 52: Soportes para o más planos. En algunas aplicaciones de pequeño calibre cilindros ISO sin embargo, el extremo del vástago del pistón es dejado libre, tal como en una aplicación simple de empuje. Figuras 52 y 53 muestran un rango típico de los montajes de pequeño diámetro cilindros y una corbata de estilo barra de cilindros, junto con su códigos de referencia.

SOPORTES ARTICULADOS

Si el cilindro está formando parte de un enlace, entonces debe ser libre para girar en uno o más planos en el punto de montaje. Diferente grados de equilibrio se puede lograr por el cilindro y la carga sistema mediante la elección entre la bisagra trasera, la horquilladelantera y muñón central. Una bisagra delantera, horquilla o el ojo universalpermite giratorio adjuntos en el extremo de la varilla de pistón (Figura 55).

D trasero Horquilla F Horquilla H Centralde Muñón

Rear L Bisagra M bisagra delantera R trasera del ojo

UF Universal Rod Eye Ojo UniversalUR

Figura 55: estilos de montaje giratorio

Figura 53: Soportes para la norma ISO / VDMAcilindros

SOPORTES RIGIDOS

Un cilindro puede fijarse de forma rígida por los soportes laterales ofrontales o placas traseras brida (Figura 54). Alternativamente, si el cilindro tiene un hilo en la cubierta del extremo delantero o trasero, que se puedensujetar a un estructura con una tuerca de seguridad. Tie cilindros de varilla puede estar equipado con extensiones de tirantesde fijación a través de una placa plana.

Una extensión de barra de lazo G Brida delantera

B trasero brida C Pie

Figura 54: rígidos estilos de montaje

21



INSTALACIÓN

La mecánica de las instalaciones de los cilindros puede variarconsiderablemente

con su aplicación. Un cilindro debe ser instalada de manera que cargas laterales sobre el cojinete del vástago se reducen a una absoluta mínimo o eliminar por completo. Una carga lateral es una fuerza componente que actúa lateralmente a través del eje del cojinete. La ilustraciones muestran cinco situaciones típicas que se producen unlado carga en el rodamiento del vástago y sus posibles soluciones.

1. Evitar colocar una carga incompatible con el vástago del pistón (Figura 56a). Siempre que sea posible soportar la carga de la diapositivao guías de rodillos (Figura 56b).

A

4. Una carga de desplazamiento es una fuente común de momento deflexión actúa sobre el extremo de una varilla de pistón (Figura 59a). Instaleexterna rodamientos de alta resistencia para aliviar la carga lateral en el cilindro cojinete (Figura 59b).

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Figura 57: Carrera larga

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Figura 56: Peso en el extremo de la varilla

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Figura 59: Desplazamiento de carga de flexiónmomento

2. El peso de un vástago largo outstroked el único que puede

producen un elevado momento de flexión (Figura 57a). Puede ser posible para colgar el extremo de la barra desde una pista de rodillos(Figura 57b).

y,

A

B

5. Un cilindro montado horizontalmente trasera con bisagras tendrán la peso del cuerpo del cilindro creando un momento de flexión (Figura 60a). Sería mejor si un muñón central fueron montados en el punto de equilibrio (Figura 60b). Cargas laterales rara vez pueden ser eliminado por completo, pero mediante el empleo de la buena ingeniería la práctica pueden ser reducidos a un nivel aceptable, bien dentro los parámetros de diseño del cilindro. Esto le dará un tiempo la vida confiable.

Figura 60: Peso de los cilindros 3. La desalineación del cilindro y una carga guiada puede fácilmente

atasco de la botella por completo (Figura 58a). La instalación de unfrente tenedor y ranura eliminará este tipo de carga lateral (Figura 58b). A

y,

CONDUCCIÓN DE ROTACIÓN NO

Hay muchas aplicaciones en donde las cargas unidos al pistón extremo de la barra guía necesita simplemente para mantener laorientación. Como un ejemplo de esto, considere una unidad de agarre unido al extremo de un vástago de pistón sin guía con el fin de recoger una componente rectangular. El conjunto de agarre completo posible convertido parcialmente rota para que los dedos de agarre chocan con el componente que se supone que recoger. Para resolver este problema hay una variedad de diseños Proporcionando construido en oañadir en la guía. Por pequeño y compacto taladro 6432 ISO y la norma ISO /

VDMA Ø32 a 100 mm de diámetro cilindros hay una versión con un no vástago del pistón rotativo. Esto tiene pisos de funcionamiento continuode la longitud de la varilla y se ejecuta en un cojinete con una formacoincidente (Figura 61). Este diseño tiene por objeto evitar la torsión de luz sólo carga. Superior de torsión se produce un desgaste más rápido de la

22

B

Figura 58: Fuera de la alineación del cojinete



|BLOQUEO

Figura 61: antigiro VDMA

el cojinete y cuando el varilla se outstroked giro en la varilla puede ocurrir. Dentro de la gama Compact se es también un modelo guiado por que incorpora doble barras de guía que se ejecutan en rodamientos dentro de la Figura 62: extrusión compacto guiadas cuerpo del cilindro (Figura 62). Para cargas superiores hay una opción de extensión de las unidades debloques de guía con guías de deslizamiento o rodillo. Estos proporcionan guía derotación no y un mayor apoyo contra los momentos de flexión (Figura 63).

Por razones de seguridad en caso de fallo del aire o como parte de unamáquina secuencia, un cilindro puede ser necesaria para detener y retener unacarga en cualquier posición en la carrera. Para satisfacer este requisito, varilla pasiva o activa pistón unidad de bloqueo se puede utilizar (Figura 66). Una serie de estas unidades en complemento está diseñado paraadaptarse a la norma ISO y ISO / VDMA, los cilindros de 12 mm de diámetro 125mm.

Figura 66: Unidad de bloqueo

Figura 63: la guía ISO bloque

Para un funcionamiento de baja fricción y el mejor soporte a fuerzas de

flexión y las cargas de torsión, utilice la versión con las guías de rodillosgemelos (Figura 64). Estas unidades pueden estar equipados con doble o pasiva cartuchos activos de bloqueo.

Las unidades pasivas contienen un normalmente en primavera activadobloqueo que requiere una presión de aire para liberarlo. Las unidades activas contener un bloqueo normalmente surgido de la cual es activada por el aplicación de presión de aire. En ambos tipos, el bloqueo de lasabrazaderas del vástago de pistón contra cargas de hasta el grado completo para elcilindro. La unidad de bloqueo pasivo puede ser conectado con un permanente suministro de presión. Esto mantendrá el descuento del freno y elcilindro se derrame cerebral normal. En el caso de un fallo del suministro, unfallo a la caja fuerte de bloqueo en posición se produce. Esto bloqueará el

vástago del pistón en cualquier posición intermedia y soportar la carga. Parte de una secuencia de la máquina puede consistir en un cilindro de carrera largaque es necesaria para mover progresivamente un componente en unaherramienta donde una operación de montaje se repite en varios diferentes lugares. En cada lugar la posición del vástago de pistón debe ser bloqueado para evitar que se deriva contra variando carga condiciones. Si un cilindro de cerradura activo se usa, cada vez que sedetenga en un lugar, el suministro de aire a la unidad de bloqueo puedeentonces ser aplicada a través de una válvula adecuada y el vástago del pistón será bloqueado. Gemelas cartuchos de bloqueo activos o pasivos se puede añadir a la rodillo unidad de guía donde se aplica la acción de bloqueo a la guía

barras (Figura 64).

Figura 64: bloque de la guía ISO con unidades de

bloqueo Para el accionamiento preciso, unidades lineales de diapositivas de altacalidad incorporan cojinetes deslizantes que proporcionan rigidez a la torsión excepcionalcon un gemelo a través del vástago de diseño (Figura 65). Estas unidadestambién ofrecen una émbolo magnético y una selección de posiciones de conexión delpuerto.

Nota: Estas unidades no se debe utilizar para conseguir un frenado acción sobre el vástago del pistón. Se han diseñado para dar una

cerradura única función.

Figura 65: Deslice la unidad

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Cilindros sin vástago

Este diseño es un punto de partida desde el diseño del cilindroconvencional en que la actuación se produce mediante un carro móvil a lo largo del lado del cañón. Esta es una gran ventaja para muchos aplicaciones ya que permite el movimiento que tendrá lugar dentro de la longitud del cuerpo del cilindro. Por ejemplo cuando se levanta en laszonas con espacio para la cabeza restringido o para el corte de material enbanda dibujado a partir de un rollo donde el cilindro puede simplemente a horcajadas dela tira.

Cilindro sin vástago con FRENO

Para sujetar el carro firmemente en cualquier posición contra un fijo o variable de carga, las versiones con una actitud pasiva o

freno activo puede ser utilizado. La freno pasivo se mantuvo a raya por Applied la presión del aire y se sujeta por un primavera. El freno activo se mantiene apagado por un muelle y se sujeta por el aplicación de presión de aire (Figura 72). Figura 72: la unidad defrenado El frenado se logra a través de un almohadilla amianto freno libre que actúa sobre una banda de aceroinoxidable. Esto puede También se utiliza para bloquear el soporte de impulsión en diferentesposiciones.

Figura 67: Sección de Lintra Válvulas integradas

El cañón tiene una ranura a lo largo de toda su longitud para permitirque el pistón conectar y manejar el transporte externo (Figura 67). La ranura está sellado contra el polvo y la presión interior y exterior con auto de sujeción bandas de sellado (Figura 68). Estos soncontinuamente se separaron y volver a cerrarse por el pistón dentro de su propia longitud, ya que es impulsado y al revés. La ranura es sólo ha difundido en la ONU- el espacio presurizado entre la figura principal de 68: Detalle de la pistón seals.Bore tamaños van desde la sección tira de sellado 16 mm a 80 mm con los movimientos máximos hasta 8,5 metros en función de taladro. Amortiguación ajustable es estándar, que comprenden las mangas colchón construido en a las tapas finales y los sellos cojín realizado por el pistón. Uno de los dos tapas de los extremos puede contener un puerto adicional. Esta es una alternativa al puerto en el cubierta otro extremo, y proporciona la Figura 69: guía interna opción de hacer las conexiones portuarias a un extremo. Versiones magnéticas pueden tener sensores fijada en cualquier lugar de canaletas que corren el longitud de la camisa del cilindro. Dirección y control de velocidad es como para cilindros convencionales. El peso ligero camisa del cilindro extruido es fuerte y rígido y puede ser utilizado como un ingeniería haz. El transporte interno es guiada suitableFigure 70: guía externa para aplicaciones ligeras (Figura 69). Para los más exigentes, el externamente carro guiado proporciona una longitud del cojinete largo haciendo uso del 'V' slots extruidos en el barril (Figura 70). Esta opción permite axial de alta y cargas radiales que debe aplicarse. Las guías contener duraderas bandas de desgaste de plástico y son adjustable.Figure 71: Limpiaparabrisas están equipados para eliminar las partículas guía deprecisión rodillo de la superficie de las guías. Para condiciones de precisión, las guías de rodillos se puede especificar(Figura 71).

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Por conveniencia y un diseño compacto, una versión se puede utilizar la que tiene el las cubiertas de acabado equipadocon construido en el 3/2 válvulas de solenoide (Figura 73). Éstos se pueden utilizar donde la respuesta rápida es requerida en una remota situada unidad.

Figura 73: válvula integrada

FIJACIONES

Una variedad de estilos de montaje para la fijación del cuerpo delcilindro y carga, se muestra (Figura 74). Montajes estilo de los pies 'C' para asegurar el cilindro al final cubre. Carro de montaje estilo de placa "UV" para la fijación de cargas suspendida por debajo del cilindro o para el montaje del carro a una construcción estática y permitiendo que el cuerpo del cilindro paramover.

Centro de apoyo al estilo de "V" para la f ijación del cuerpo del cilindro enel período de mediados de para proporcionar una mayor rigidez. Más de un par se pueden utilizarespaciada a intervalos adecuados. Puente colgante estilo de 'S' para las cargas de montaje para el coche que necesita un cierto movimiento angular. Hasta 8 °a cada lado de vertical puede ser acomodado en el eje del cilindro.

S

X C V UV

Figura 74: montajes sin vástago del cilindro



Un ángulo recto de montaje permite que los carros de dos sin vástago cilindros que se unieron para proporcionar el movimiento en dos planos. Otras disposiciones de montaje no ilustrados incluyen, un secundaria de funcionamiento libre del carro de estilo "W", que se puedefijar a el lado opuesto del cilindro. Esto puede ser conectado al

carro principal por un lado de montaje estilo de placa 'UW. También unextremo Kit de placa para los amortiguadores de montaje.

VARIANTES DEL CILINDRO

Hay un número de variaciones que se aplican al cilindro cierta rangos y estos pueden ser elegidos para aplicaciones especiales.

Través de la barra

CILINDRO DE TRABAJO PESADO SINVÁSTAGO Para aplicaciones que requieren movimientos precisos de cargaspesadas. Esta gama cilindro utiliza un perfil de aluminio rígido y guías lineales de precisión de rodamientos de bolas. Finales deamortiguación ajustable paradas son estándar y no hay una incorporado en disposición demontaje para la adición de dos pares de amortiguadores para el carro (Figura

75). Conducto Integral permite tiradas de cable a la posición magnética sensores. La fijación se simplifica utilizando las ranuras en T queejecuta el longitud del perfil. Una variedad de arreglos de instalación son posible, incluyendo las aplicaciones de la viga y en voladizo.

Esta disposición tiene efectivamente un vástago de pistón continua corriendo a través de dos tapas laterales (Figura 76). Esto proporciona dos ampliamente espaciados cojinetes del vástago que dan una mayorrigidez construcción y mejor estabilidad frente a las cargas laterales. La a través de la varilla se puede utilizar con ventaja en ciertasaplicaciones. Un extremo se podría realizar el trabajo mientras que el otro estállevando a levas para accionar interruptores de límite o mecanismo alguno. La

área efectiva del émbolo es el mismo en ambos lados. Esto puede ser explotada en algunas aplicaciones donde la igualación de presión crea un equilibrio de fuerzas a través del pistón.

Figura 76: A través de la varilla

POSICIÓN DE MULTI Figura 75: Cilindro sin vástago deber pesado

Al fijar dos o más cilindros juntos y completamente instroking o outstroking en todas las combinaciones posibles, el adjunto carga se puede mover a un número de posiciones fijas fiables (Figura 77).

Figura 77: Dos posiciones de varios cilindros

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1 2 3 4

TANDEM

Esta disposición se utiliza para doblar la tracción y casi el doble el empuje de un cilindro de un tamaño dado ánima. Es adecuado como

un alternativa a un cilindro de mayor diámetro, cuando hay un montón de espacio disponible para la longitud pero ancho restringido y altura. La construcción se unieron dos cilindros de extremo a extremocompartiendo un cubierta combinado extremo central y un vástago de pistón común(Figura 78). Aire para conducir ambos cilindros juntos se alimenta desde un

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dirección única válvula de control o un par de válvulas cuando hay flujo insuficiente de una. Cuidado sería necesario para asegurar que mayor empuje máximo que se desarrolla dentro de los límites de varilla pandeo.

ACTUADORES PARA FINESESPECIALES Para aplicaciones específicas hay tipos de cilindros y los rangos especialmente diseñada para satisfacer estas necesidades. Estosincluyen dos

cilindros de carrera, cilindros, cilindros de posicionamiento de la barrahueca y cilindros de impacto.

Figura 78: Cilindro tándem DOBLE CILINDROS DE CARRERA

Para satisfacer las aplicaciones donde se requiere un largo alcance,doble cilindros de carrera están disponibles en diseños sin vástago. Hagadoble derrame cerebral cilindros dar dos veces la carrera de los cilindros convencionales del misma longitud total. El trazo doble se consigue mediante una correa corriendo sobre poleas en cada extremo del cilindro y es conectado tanto al carro motorizado y el transporte libre (El uno que no están directamente conectados al pistón). Dos métodos de funcionamiento se puede conseguir con este configuración. Al montar el cilindro sobre el carro de motor, la libre carro avanza y, a través del cinturón, se tire del cuerpo del cilindro hacia adelante. Este dará una longitud de carrera dos veces la de una convencional sin vástago cilindro a la misma longitud. Lo Debe recordarse que, debido a la ventaja mecánica de duplicar la carrera del de empuje se reduce a la mitad (Figura 81).

2s sEl otro método de doble diseño de carrera es para fijar el

cuerpo del cilindro en una estática posición. Cuando se opera la dos carros se mueven en direcciones opuestas, cada una dando la figura 81: Doble accidentecerebrovascular una longitud de carrera única (Figura 82). (Diseño del carro fijo)

DUPLEX

Este diseño es de construcción similar a un cilindro tándem excepto que los vástagos de pistón no se unió a la parte trasera y más cilindro es de un trazo corto. Casi el doble que el empuje de partida se logra y se mantiene durante toda la carrera del más corto del cilindro, a partir de ahí el cilindro ya lleva a cabo en el empuje normal. Sus usos incluyen el establecimiento de una posiciónintermedia por el accionamiento del cilindro corto. El cilindro más largo puede ser operado desde ese punto (Figura 79).

Figura 79: Cilindro Duplex

PISTÓN CUSTOM TERMINAL

En ocasiones, el dispositivo o mecanismo que ha de ser conectada a la del cilindro vástago de pistón no se puede adaptar para adaptarse a un extremo delvástago estándar. En estos casos, un encargo a medida vástago del pistón puede serespecificado. Disposiciones típicas incluyen formas especiales de rosca, internas (Hembra) y temas especiales longitudes de rosca (Figura 80).

Forma de la rosca especial

Interna (hembra) de hilos

Longitud de la rosca especial

Figura 80: Tres tipos de rosca

TEMPERATURAS EXTREMAS DEFUNCIONAMIENTO Los sellos son los componentes más afectados por la extrema temperatura ambiente en el que un cilindro está en funcionamiento. Alto temperaturas como resultado un ablandamiento y el desgaste rápido, debajo temperaturas causar el endurecimiento y el sello de romper. Cilindros especialmente equipado con resistente al calor o resistentes a bajastemperaturas sellos pueden ser especificados. Vea la sección anterior sobre las focas.

Figura 82: Principio de Doble accidentecerebrovascular

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POSICIONADORES Y CILINDROS SERVO

Un cilindro posicionador se controla desde un servo válvula y puede moverse a cualquier posición de carrera. Esta posición se mantiene

incluso bajo las condiciones cambiantes de carga. La servoválvula recibe una de instrumentos analógico de la señal de control en el rango (0,2 a 1 baro 0,2 a 2 bar de neumático) o (4 a 20 mA electrónica) que determina el porcentaje de carrera del pistón varilla en proporción a la señal. Si la carga aplicada a los cambios del vástago, los servoválvula se cambian las condiciones de presión dentro del cilindro para asegurar que la posición se mantiene. Tan pronto como los cambios de señal de control, la válvula servo ajustar el presiones para llevar el vástago a la nueva proporcional posición.

transmisor reducirá la señal de control. Esto reducirá el ángulo de apertura de la válvula de mariposa para suministrar menosenfriamiento agua. En funcionamiento, el posicionador se toma continuamente fino ajustes en el ángulo de la válvula para mantener una casi constante temperatura del producto.

7

1 2

5

Aplicaciones en lazo abierto 8

4

Un sistema de bucle abierto es donde la señal de control se deriva independiente, y está libre de cualquier enlace de retroalimentaciónautomática al proceso que está controlando. Por ejemplo, un cilindro del servo estáoperando una válvula de mariposa (Figura 83). La señal de control se ajustamanualmente con un regulador de presión de precisión. El posicionador se moverá auna ángulo de apertura y mantenerla en proporción a la señal de control. En este tipo de aplicación del medidor de presión que muestra el control señal de frecuencia se recalibrado para visualizar el ángulo de aperturade la

la válvula de mariposa. Esto permite al operador establecer cualquierabertura de la válvula y saber que será fiable a cabo en esa posición.

2 1

3

6

Figura 84: Control de bucle cerrado

Clave: Un posicionador 2 Válvula de mariposa 3 Temperatura transmisor

4 Intercambiador de calor

5 de líquido caliente en 6 refrigerado por líquido con 7 El agua de refrigeración enel

8 El agua de refrigeración acabo

EN LÍNEAPOSICIONADORES

40 60 20 80

% OPEN 0 100

4 3

Figura 83: Circuito abierto

Clave: Un posicionador

2 Válvula de mariposa 3 regulador de presión de precisión

4 Manómetro

APLICACIONES bucle cerrado

Un sistema de circuito cerrado es donde el resultado de un proceso es control permanente y cualquier desviación de la deseada Estado se realimenta a la corrección de efecto. En este ejemplotambién, el posicionador es el control de una válvula de mariposa (Figura 84). Laválvula Se suministra agua de refrigeración a un intercambiador de calor paraun líquido producto. Es la temperatura del producto que debe considerarse no constante el ángulo de la válvula. Si la temperatura del producto comienza a aumentar, el transmisor de temperatura se aumentar su señal de control. Esto provocará una correspondiente aumento en el ángulo de la válvula, de modo suministrar un enfriamientomás agua para bajar la temperatura. A la inversa, si el temperatura del producto comenzó a descender, la temperatura

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Estos se fijan los dispositivos de rango con la opción de dos tamaños dediámetro 21/2 "y 4", cada uno disponible en seis longitudes de carrera de 75 mmde 320mm. Las aplicaciones típicas son la operación remota de posición de amortiguadores, cajas de cambios variables de velocidad, quemadores,la velocidad del motor y el poder de control, y las válvulas de cuarto de vuelta, como lamariposa válvulas. En este diseño de baja fricción cilindro de doble efecto, tiene un puerto de 5 servoválvula proporcional de flujo montadosintegralmente en línea con su tapa trasera. Comentarios de la posición del vástago a la servoválvula es equilibrio de fuerzas. Esto es de un resorte de tensión localizado dentro del vástago de pistón hueco (Figura 85). El análogo señal de entrada de control se puede ajustar manualmente oautomática. Se puede permanecer en cualquier configuración particular o puede sercontinuamente variable, dentro de la tasa de respuesta del sistema posicionador. La posición del vástago de pistón dentro de su carrera seguirá siempre en proporción al valor de la señal de control.

Figura 85: posicionador rango fijo



En el modelo de control neumático, si la señal de presión a el puerto de control (12) se incrementa a un valor conjunto superior, el controlar el diafragma y el montaje del carrete se desplaza a la derecha. Flujo controlado de aire principal es suministrada a la partetrasera del pistón, mientras que el lado frontal está bajo flujo controlado de

agotamiento. El pistón comienza a moverse hacia la izquierda y es el resorte derealimentación extendido, por lo que ejerce una fuerza contraria que actúa sobre eldiafragma y el carrete de montaje. Este contador aumenta progresivamente actuación fuerza permite que el carrete a moverse hacia el centro posición. así gradualmente el cierre de la tasa de flujo en que y fuera del cilindro. Cuando el pistón y la varilla han alcanzado un posición proporcional al valor de la señal de control, el fuerza ejercida por el resorte exactamente equilibra la fuerza creada por que la señal de control. En esta condición de equilibrio del carrete es centrado y bloquea el flujo de entrada y salida del cilindro de modo debloqueo las condiciones de presión y la posición de la estabilización. Cualquiercambio a

la señal de control, mayor o menor, alterará el equilibrio de fuerzas en el carrete. Esto hará que el carrete para moverse a la derecha oa izquierda de modo aumentando o disminuyendo la carrera del cilindrohasta una nueva posición se encuentra que restaura el equilibrio de fuerzas y la posición central del carrete. La posición resultante nuevo será en proporción a la señal de control nuevo. Para cualquier dado lugar la señal de control, la menor deriva causada por cambios en la carga, se causar un cambio correspondiente en la fuerza del resorte y el carrete posición. Esto permite que el flujo de aire a través de la válvula hasta laposición ha sido restaurada de nuevo. La posición del cilindro puede ser continuamente cambia continuamente cambiando el control señal. Dentro de los límites de tiempo de respuesta del sistema de la posición del vástago de pistón seguirá el tiempo / señal características de la señal de control. El tiempo máximo de respuesta es de 10 segundos para un total cambio de 200 mm derrame cerebral ode 50 ms / mm. En el modelo controlado electrónicamente el cilindro posicionador es equipado con un convertidor de I / P (corriente a presión). Estedispositivo convierte el entrante 4 a 20 mA señal de control a una barra de 0,2 a 1 la señal de control conectado directamente a la servoválvula. Para ambos tipos, si la señal de control fallan a cero la presión o cero de corriente, el cilindro volverá automáticamente a una instroked posición.

Figura 86: M/30000 detalles

Figura 87: M/29000 detalles

Un conjunto de servo-cilindro se compone de una posición universal controlador montado sobre una baja fricción cilindro de doble efecto, tubería instalada y mecanismo de retroalimentación de posición que uneel controlador para el vástago del pistón. Dos controladores disponiblesson de tipo M/1841 recibir una barra de 0,2 a 2 señal de control de la barra y el tipo M/1842 recibir una barra de 0,2 a 1 bar de la señal. Cualquiera que seauna es elegido, la gama completa de la señal da una correspondiente rango proporcional completo de la carrera del cilindro. Para cualquier dado señal estable, la posición proporcional del vástago del pistón se llevará a cabo y es auto para compensar los cambios en la carga

aplicado a la barra del pistón. Para aplicaciones de circuito abierto, el señal de control se pueden generar manualmente desde una precisión regulador o se aplica de forma automática con los valorespredeterminados o un perfil de señal en particular. La mayoría de las aplicaciones, sinembargo están cerradas bucle. Estos se conectan a un instrumento transmisor generando una la señal de control en proporción a una condición tal como temperatura, peso o desplazamiento.

POSICIONADOR UNIVERSAL

CILINDROS SERVO

Hay muchas aplicaciones que requieren un cilindro posicional de un mayor diámetro y con una carrera fuera del rango de la en los modelos de la línea. Para satisfacer estas aplicaciones se puedenmover los cilindros servo ser utilizado. Están disponibles en una opción de dos tipos los M/30000 serie en tres tamaños de orificio 63, 80 y 100 mm (Figura 86), y la serie M/29000 en ocho tamaños de agujero a partir 2 "a 12" (Figura 87). Cualquier tipo está disponible en cualquieraccidente cerebrovascular de 50 a 1000 mm. Las aplicaciones incluyen abierta y cerrada proceso de control de bucle en las centrales eléctricas, plantasquímicas, de gas obras, los ingenios azucareros, fábricas de papel, industrias textiles, elacero obras, aire acondicionado y purificador de agua.

El posicionador universal es el controlador que se monta en el cilindro. Este consta de una válvula de flujo de servo proporcional, controlar fuelle señal de actuación, el seguimiento manómetros y un mecanismo de retroalimentación mecánica. Los ajustes son posible que la posición cero y la banda proporcional. Al buscar en el extremo del vástago del pistón del cilindro, el controlador y mecanismo de retroalimentación se puede especificar como la manoizquierda o derecha montada. Esto es para comodidad de ver la presión indicadores. Los principios de trabajo del controlador y el sistema de cilindro puede verse en la ilustración (Figura 88).

28



Desplazamiento (S)

Cargar

Punto de apoyo deslizante Comentarios de levas y seguidor

F2 2 4 1

Válvula

Control de diafragma o el fuelle, el área A

F1 L1 L2

Balanza palanca

12 La señal de control, P

Punto de apoyo fijo

Palanca de realimentación

Ajuste del cero

Comentarios de primavera en la tensión

Figura 88: posicionador universal

El pistón se mantiene una posición por acarició. Esto significa que carrete de la válvula servo está centrada para detener el flujo de airedentro o fuera del el cilindro. La posición central de la bobina se consigue mediante un equilibrio de fuerzas en la palanca de equilibrio. En un lado de la punto de apoyo es la fuerza de empuje aplicada por la señal de control a través de los fuelles. En el otro lado es la fuerza de tracción desde el resorte de tensión de realimentación. El resorte se tensa por el palanca de realimentación. Cuanto más outstroked el cilindro mayor la tensión. Comentarios se deriva de una forma de cuña retroalimentación leva unida al vástago del pistón del cilindro. Como lavarilla outstrokes instrokes o, por lo que los desplaza seguidor de rodillo uno extremo de la palanca de realimentación para aumentar o disminuir latensión en el primavera. Si la presión de señal de control se incrementa, el equilibrio palanca de un principio hará que la válvula de carrete pulg Estoproporcionará más de aire a la parte trasera del cilindro y ventilar algunos desde el frente.Como En consecuencia, el vástago del pistón se moverá en la direcciónoutstroked. Como lo hace el seguidor de leva empuja sobre la palanca de realimentaciónpara aumentando la tensión en el resorte de realimentación. La palanca deequilibrio ahora está siendo tirado hacia atrás y el carrete de la válvulaprogresivamente retrocede retardando el cambio de circulación en el cilindro. En el punto en que el equilibrio de fuerzas en la palanca de equilibrio es restauró el carrete de la válvula será de nuevo en el centro y el cilindro se detendrá. Si la presión de señal de control se reduce, la palanca de equilibrio se saque el carrete de la válvula. Esto dará más aire a la parte delantera del cilindro y de ventilación alguna desde la parte posterior. Comoresultado, el cilindro se moverá en la dirección instroked. Como lo hace el seguidor de leva progresivamente relajar la tensión en el resorte y restaurar el equilibrio de fuerzas en la palanca de equilibrio. Comoeste sucede, los movimientos de cola hacia la posición central que es tan retardar el movimiento del cilindro. En el punto donde el equilibrio de fuerzas que se restablezca el carrete se centra y el cilindro se detendrá. Para cada valor de la presión de control no se ser una posición correspondiente proporcional del cilindro que producirá una posición estable equilibrado. Desde una posición estable, el cambio más pequeño de desplazamiento se transmite a la válvula de carrete. El desplazamiento puede ser

provocado por un aumento o disminución de la carga axial sobre el vástago de pistón. Esto provocará un movimiento de la bobina que se seguir cambiando el equilibrio de la presión hasta que la posición de el cilindro se restaura.

La elevación de la leva durante la carrera completa de la barra delpistón, es el misma para todas las longitudes de recorrido. Cilindros de carrera largatendrá un leva de largo con un ángulo pequeño. Cilindros de carrera corta tendrá una leva corta con un ángulo pronunciado. Ajuste del punto cero es posible 100% mediante la alteración de la tensión inicial

Ben la primavera. Esto permite 50

Aun cilindro instalado para tener un punto de partida que no puede

C se la plena instroked0

50.100%posición. El ajuste es de el rango de -50% de la carrera de

-50 50% de la carrera se muestra por el gráfico (Figura 89). La banda proporcional es el -100% porcentaje de accidente cerebrovascular que el rango completo de la señal le dará. Figura 89: Zero gráfica de ajuste

Es ajustable entre 25% y 150% como se muestra en el gráfico (Figura 90). 100%

Banda proporcional del 25% El ajuste es mediante el establecimiento de

75Proportional banda de 150% el punto de apoyo deslizante sobre

50que la palanca de realimentación pivotes.25 Un cilindro de servo puede ser

0 montado para actuar en25 50 75 100%

Señal - P revertir. Esto le dará una figura totalmente outstroked 90: gráfico de la bandaproporcional posición para el mínimo la señal de control y una posición totalmente instroked para un máximo

la señal de control. Esto se consigue mediante el intercambio de la partedelantera y trasera conexiones de tuberías y cilindros circulares girando la retroalimentación cuña de la leva. Para aplicaciones especiales de control proporcional puede ser sustituye por una característica personalizado. Esto se logra mediante especialmente la configuración de la leva de retroalimentación a lacaracterística necesario.

Desplazamiento - S

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Vástagomovimiento -S



Cilindros huecos para vástagos

En muchas aplicaciones de manipulación mecánicos que implican tomar y sistemas y brazos robóticos, ventosas se utilizan como

efectores finales. Un método limpio de avanzar y retraer el ventosa, así como su integración al sistema de vacío es para fijarlo a la del extremo del vástago de un cilindro neumático con unhueco vástago de pistón. El extremo posterior del cilindro está roscado paraconectar a una línea de vacío conmutable. Esto es conducido por el interior vástago telescópico a la ventosa (Figura 91). Este función, alternativamente, se podría conectar a una fuente de presión y servicio una sola pinza neumática actuando montado en el extremo de el vástago de pistón.

CILINDROS DE IMPACTO

El cilindro de impacto está diseñado para acelerar el pistón y el varilla muy rápidamente y dar un golpe de martillo. Por ajuste adecuado

herramientas para el vástago del pistón, el cilindro de impacto puedellevar a cabo ciertos tipos de prensadas que de otro modo requerirían prensas sustancialmente más grandes y más costosas. Cilindros de impacto se les asignó una clasificación de energía en Nm.Cuanto mayor sea el impacto cilindro y cuanto mayor sea la presión de funcionamiento, el mayor será la clasificación de energía. La clase del golpe de martillo representa un potencial de fuerza / distancia. La menor es la distancia a través del cual se realiza el trabajo, la mayor será la fuerza media durante ese trabajo. Por tanto, es breves aplicaciones de carrera que mejor se adapten a un impacto cilindro, que incluyen corte, troquelado, punzonado, perforación, acuñar, conformado en frío, estampado, troquelado, apostar, marcado, remachado, embutición, doblado, clavado, aplanar, de cultivo, caliente formación, prensado y corte volando.

Figura 91: cilindro hueco de la barra Advertencia: Habrá una pausa antes de que un incendio de impacto delcilindro. También es posible la celebración de un cilindro de impacto en elequilibrio en el punto de cocción, a continuación, las vibraciones, la carga adicional, uncambio muy ligero en el equilibrio de la presión u otras perturbaciones se lo puso enmarcha. La área de trabajo debe ser vigilado en todo momento y un indicador instalado para avisar cuando el depósito de la parte superior estácargada. Tamaños de diámetro van desde 2 "a 6" de diámetro que puede dar una empuje medio equivalente de 25 KN y 253 KN, cuando se trabaja a través de material de espesor 1,0 mm, a 5,5 bar manométricos de

trabajo presión. Los materiales de construcción son barril de acero, fundición de tapas y pistones de acero de alta tensión y la varilla. El pistón es ajustados sobre el vástago del émbolo para asegurar un conjunto unidoque se soportar el choque repetido de cada impacto. La clasificación de energía para cada tamaño de cilindro se muestra(Figura 92). Los valores son la presión de aire a 5,5 bar y sin un corriendo vástago sin fricción guía adicional.

Cilindro Agujero (Pulgadas)

2

3 4 6

Clase Energética NmFt / libra

25

63 126 253

18

46 93 186

M/3020

M/3030 M/3040 M/3060

Figura 92: clasificaciones deEnergía

Adición de masa a la varilla de pistón no necesariamente reducirá el energía desarrollada, pero no habrá una solución de compromiso contrael pico de velocidad. La salida de energía a partir de un cilindro de impacto puedeser controlarse ajustando la presión del aire.

PRINCIPIO DE

FUNCIONAMIENTO El cilindro de impacto es capaz de acelerar el pistón y la varilla rápidamente por dos razones. Uno, antes de que los movimientos del pistón, el aire bajo el pistón es permitió a casi completamente antes de escape.

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Dos, antes de que los movimientos del pistón, una carga de airecomprimido es permite que se acumulen en la parte superior del pistón. El cilindro de impacto tiene una placa de orificios fija enaproximadamente tercio de la longitud del cañón de la cubierta del extremo trasero. Esto

actúa como un tope final para el pistón. El orificio se ha planteado un asientos circular que cierra con un disco de sellado plana en el extremo del pistón. Esto forma un cono de gran diámetro la válvula en el pistón es el asiento. El cilindro se acciona a partir de una válvula 5/2 de la misma manera como un cilindroconvencional. Cuando el cilindro de impacto se instroked, la presión de línea será bajo el pistón mantenerla en posición para cerrar el obturador (Figura 93). Cuando la válvula de control es operado en la cámara parte superior del pistón es presurizado y el volumen bajo el pistón se ventila. La relación del área

del orificio de asiento para el área anular bajo el pistón es de aproximadamente 1 a 9. Esto significa que el relación de presión en el cilindro debe ser más a 9 en la parte superior del pistón, a 1 en thefigure 93: cilindros de impacto y de la válvula pistón, antes de que el pistón puede comenzar a moverse. Esto le da una pequeña pausa después deaccionar el la válvula de control, mientras que las presiones son la consecución deesta relación. En una presión de la línea de 5,5 bar la presión bajo el pistón debe caer por debajo de 0,6 bar antes de que el pistón comienza a moverse.Tan pronto como lo hace la válvula de disco está abierta y el área efectiva

presentado al volumen cargado en la parte superior esinstantáneamente expandido por nueve veces. Esta aplicación brusca de la fuerza junto con contrapresión muy poco bajo el pistón da lugar a la rápida aceleración. Si el cilindro está libremente operado alcanzará un máximo velocidad de aproximadamente 75 mm de carrera y luego por completoa amortiguar misma. El cojín se crea por la pequeña cantidad de aire que permanece bajo el pistón. Esto se comprime a una velocidad mayor de lo que puede escapar a través del puerto en la cubierta frontal. Este efecto de amortiguación es útil disponer de un cilindro para que sedispara libremente, de lo contrario se destruirá a sí mismo. En la mayoría de lasaplicaciones Sin embargo, el pistón y la varilla se llevó a un punto muerto por el utillaje al final de la carrera de trabajo. El gráfico (Figura 94) muestra las características típicas de la energía cinética de la

Energía (%) 200

150

100

50

0 0 25

10 bar (150 psig)

7 bar (100 psig) 5,5 bar (80 psig)

4 bar (60 psig) 2,7 bar (40 psig)

5075100 Carrera (mm) 125 150

pistón y la biela contra el accidente cerebrovascular a diferentespresiones en la línea. El disparo de un cilindro de impacto se ilustra en tres etapas mostrando el cilindro sólo (Figura 95). Etapa 1. La válvula de control se encuentra en su estado normal,dirigiendo aire

presión en el extremo delantero del cilindro manteniendo el pistón instroked con el extremo posterior agotado. El asiento plano en elextremo del pistón está sellado. El pequeño volumen anular entre el asiento del asiento y el sello del labio superior del pistón se ventila a laatmósfera a través de un pequeño agujero en el tapón de purga. Etapa 2. La válvula de control ha funcionado y cambia el aire presión hasta el extremo posterior del cilindro y agota el frente final. El movimiento no se llevará a cabo de inmediato debido a que el diferencial de presión tiene que llegar más allá de la 9: 1 balanza de relación de fuerzas. Etapa 3. El cambio continuo en la presión diferencial tiene producido la suficiente fuerza para mover el pistón del asiento. Este de repente ha expuesto el área completa de la parte superior del pistóna

el depósito completamente cargada superior. Debido a que la presión enel delantera del cilindro es ahora muy baja, el pistón y la varilla Asamblea acelera muy rápidamente, alcanzando una velocidad máxima y la energía de entre 50 mm y 75 mm de accidente cerebrovascular. En la finalización de la obra, la válvula de control se puede restablecer y el cilindro volverá a las condiciones en la etapa 1.

1 2 3

Figura 95: Tres etapas de la operación

INSTALACIÓN

Aunque un cilindro de impacto se puede utilizar en cualquier posición, problemas generalmente menos están implicados cuando se utiliza para impacto verticalmente hacia arriba o hacia abajo verticalmente. En elpunto de impacto el vástago del pistón y el herramental podría ser considerada en libre vuelo por lo que la reacción entre las placas superior e inferior de un bastidor de montaje será sólo el empuje desarrollado por el pistón área por la presión del aire en la parte superior del pistón. Elbastidor, Sin embargo, debe ser lo bastante rígido para tomar la fuerza deretroceso

generado en el cuerpo del cilindro en el instante de disparo. Esto puede ser suficiente para levantar un marco de peso ligero, y hace que seanecesario ya sea a fijar el marco de un banco pesado o soporte por separado, o hacer que el marco en sí muy pesada. Toda la construcción debe ser atornillado al suelo. Esto es particularmente importante cuando se utilizan los cilindros de impacto más grandes. La instalaciónpuede

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Figura 94: Gráfico de la Energía



de otro modo a pie cuando se opera en varias ocasiones. Los marcosdeben ser fabricado de acero llama corte y soldadura. Las uniones a tope en el marco o soporte debe estar en la compresión no cortante. Marcos ligeros fundido no debe ser utilizado, ya que habrá una peligro de que no debe escandalizar a la fatiga.

Cuatro marcos pilar son el más económico de construir y en su forma más simple consiste en dos placas separadas por cuatro pilares (Figura 96). Una placa superior de espesor le dará una mejorresistencia a la flexión cuando el cilindro se dispara y tendrá la ventaja de la adición de masa en el cilindro cuerpo. Para formar una combinación de cuatro pilares conjunto de marcos y herramientas de precisión pilares se puede utilizar con un tercera placa en movimiento en la bola jaula o casquillos de fricción y unida al vástago del pistón. Debido a la rápida aceleración impuesta, la placa móvil y utillaje debe ser

dinámicamente equilibrada sobre el punto de fijación del vástago de pistón. Por ejemplo, la fijación de el vástago de pistón a un pilar trasero troquel conjunto dará un desplazamiento de fricción resistencia y es probable que atasco sobre el despido del cylinder.Figure 96: Cuatro marco de los pilares

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Notas



Norgren es líder mundial como fabricante

y proveedor de soluciones en neumática

ofreciendo una amplia gama de neumáticos de control y automatización

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países del mundo. La compañía es

un miembro principal de la diversa y

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