UNIDAD IV

CONTROLADORES PROGRAMABLES

¿Que es un Sistema de Control?

● Un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

¿Que es un Relé?

● También conocido como relevador, es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

● En los sistemas de control discreto realizados con relés se tenía una lógica de control fija, alambrada en un panel.

● Hoy en día, mediante los controladores programables, se consigue una lógica de control configurable por programa que es fácil de modificar.

¿Que es un PLC ?

● Son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial y se han diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.

¿Donde encontraremos un PLC?

● Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales, por ejemplo:

● La industria automotriz es todavía una de las más grandes usuarias de PLC.

● Son utilizados en máquinas de empaquetado y de semiconductores.

● Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).

● Tambien existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas moviles para el mercado internacional de SCM International,Inc.

● Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Marcas con Alto Prestigio

● ABB Ltd Koyo Honeywell● Siemens Trend Controls Schneider Electric● Omron Rockwell (Allen-Bradley) ● General Electric Tesco Controls Panasonic● Mitsubishi

Ventajas

● Ahorro de tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales.

● Son de tamaño reducido ● Mantenimiento de bajo costo● Ahorro de dinero en mano de obra

Ventajas

● La posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo.

● Opera en los ambientes hostiles encontrados en la industria.

Desventajas

● La necesidad de contar con técnicos cualificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Estructura de un Controlador Lógico Programable

¿Como está Constituido un PLC ?

● Un PLC está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales están ubicados componentes electrónicos.

● El PLC tiene la estructura típica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora.

●

La estructura básica del hardware de un PLC propiamente dicho está constituido por:

● Fuente de alimentación● Unidad de procesamiento central (CPU)● Módulos de interfaces de entradas/salidas

(E/S)● Modulo de memorias● Unidad de programación

Tarea 1

Investiga los siguientes terminos para elaborar un Glosario de la Unidad.

● Controladores Proporcional Integral Derivativo (PID).

● PLC● Relé● Programación en Escalera● Diagrama de Bloques

Tarea No.2

● Investiga cuales son las funciones de cada una de las partes que conforman la estructura básica del Hardware de un PLC, entrega el archivo por medio de la plataforma moodle.