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    Automatismos, Control, Electrónica

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    Sistemas decontrol de la

    navegación:AIS yGiroscópica

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    Giroscópica

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    Índice:

    • Introducción• Principio de funcionamiento• Características eléctricas

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    Introducción

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    Introducción:

    • El girocompás es un equipo electrónico de ayuda

    a la navegación que nos permite orientarnos conrespecto al norte verdadero. Su origen se basa enlos descubrimientos del giróscopo por oucault yla aplicación al mismo en !"#" de la electricidadpor $op%ins& en !""' el (olandés )artinus*erardus +an de +os logra aplicar estosdescubrimiento a la navegación marítimainventando el girocompás.

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    Introducción:

    • ,os girocompases cuentan con dispositivos de

    corrección para compensar la deriva (acia el estedebida al movimiento de la -ierra y los errores develocidad y rumbo. En los buques& el girocompásestá conectado eléctricamente al pilotoautomático& un dispositivo que dirige el timón delbarco y mantiene su rumbo de acuerdo a lasse ales del girocompás

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    Introducción:

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    Principio de

    funcionamiento

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    Principio de funcionamiento:

    ,a agu/a giroscópica es un aparatoelectromecánico basado en las propiedades delgiróscopo& que nos indica la dirección 0orte1Surverdadera& con independencia del magnetismoterrestre y del estado magnético del buque.2ebido a esto el rumbo que nos proporciona seráel rumbo verdadero.

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    Principio de funcionamiento:

    • 3n giróscopo es un aparato en el cual una masa

    que gira velo4mente alrededor de su e/e desimetría& permite mantener de forma constante suorientación respecto a un sistema de e/es dereferencia. Cualquier cuerpo sometido a unmovimiento de rotación acusa propiedadesgiroscópicas& por e/emplo una peon4a. ,aspropiedades giroscópicas fundamentales son5rigide4 en el espacio y precesión.

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    Característi

    casel ctricas

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    Características el ctricas:• Se puede instalar en cualquier lugar.• Impulsará un má6imo de !7 repetidores

    analógicos.•

    Insensible a la aceleración (ori4ontal.• ,os rotores gemelos y el sistema deamortiguación del líquido elimina el error delatitud.

    • El sistema permanece orientado al norte& dondese estabili4ó& durante interrupciones de energíade (asta 8 min.

    • 9limentación5 3n grupo motor:alternadortransforma la corriente continua del barco enalterna trifásica de 7; voltios y 7!< periodos. ,a

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    AIS!Automatic Identi"cationSystem#

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    Índice:

    • $%&etivo del AIS'• Principio de funcionamiento'• (escripción física'•

    Características el ctricas'• Instalación a %ordo' (iagrama uni"lar de

    cone)ionado'• *i%liografía'

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    $%&etivo del AIS

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    $%&etivo del AIS:

    • 9IS corresponde a las siglas anglosa/onas de9utomatic Identi=cation System. En espa ol&Sistema de Identi=cación 9utomática& pudiéndoseencontrar como SI9.

    • El ob/etivo fundamental del 9IS es el de me/orar laseguridad de la vida (umana en el mar& laseguridad y la e=ciencia de la navegación y laprotección del medioambiente marino.

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    $%&etivo del AIS:

    • 2e acuerdo con el Capítulo + del S>,9S& ?egla !@&el 9IS deberá5

    :-ransmitir automáticamente a las estacionescosteras& buques y aeronaves correctamenteequipadas& información que incluya la identidad delbuque& tipo& posición& rumbo& velocidad& estado denavegabilidad y cualquier otro tipo de informaciónrelativa a la seguridad

    :?ecibir automáticamente la información anteriordesde buques correctamente equipados:)onitori4ar y (acer el seguimiento de buques: acilitar el intercambio de datos con las estacionescosteras.

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    Principio defuncionamiento

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    Principio de funcionamiento:

    • El 9IS es una tecnología que utili4a un sistema detransmisión de datos S-2)9& System -ime:2ivision )ultiple 9ccess& que& a su ve4& recurre alos precisos datos de tiempo del *PS parasincroni4ar transmisiones de muc(a informacióndesde multitud de usuarios y un Anico canal debanda estrec(a.

    • Cada buque lan4a y recibe mensa/es de todos losbuques que están dentro de su alcance +$ .

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    Principio de funcionamiento:

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    Principio de funcionamiento:

    • 9demás& segAn la situación del barco& cadaequipo 9IS emitirá mensa/es con una determinadafrecuencia.(atos enviados por el %arco

    (atos enviados recuencia de envio++SI ver tabla 7

    Estado de avegación!en ruta, anclado,etc# ver tabla 7-$. !-ate of .urn# ver tabla 7S$G !Speed over Ground# ver tabla 7S/ip0s position 1it/ accuracy indication and integritystatus

    ver tabla 7

    Posicion !2A., 2$ # ver tabla 7C$G !Course over Ground# ver tabla 73eading ver tabla 7

    4mero I+$ B minCall Sign B minom%re B min

    .ipo de *arco B min2engt/ and %eam B min2ocation of position5")ing antenna B minE.A !.iempo esperado de llegada# B minS/ip0s draug/t B min(estino B min

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    Principio de funcionamiento:

    • 9demás& segAn la situación del barco& cadaequipo 9IS emitirá mensa/es con una determinadafrecuencia.

    Información (in6mica Intervalo del envío

    *arco anclado o atracado, velocidad 758 nudos 8 min

    *arco anclado o atracado, velocidad 8 nudos o mayor !< s

    En ruta, velocidad 759 nudos !< s

    En ruta, velocidad 759 nudos, variando ruta 8 ! 8 s

    En ruta, velocidad 9 5;8 nudos B s

    En ruta, velocidad 9 5;8 nudos, variando ruta 7 s

    En ruta, velocidad < ;8 nudos 7 s

    En ruta, velocidad < ;8 nudos, variando ruta 7 s

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    Principio de funcionamiento:

    .a%la 8' Alcance de los mensa&es

    Altura antena emisor 9ltura antena receptor 9lcance teórico

    9; m ' m 78.'! Dm9; m !< m 7#.88 Dm

    9; m !' m 8

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    (escripciónfísica

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    (escripción física:

    • Elementos que lo componen ( Para nuestromodelo 9IS D9-:!

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    Características el ctricas

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    Características el ctricas:• ,as características eléctricas para nuestro 9IS

    modelo D9-:!2E0F5

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    Características el ctricas:• 9demás de las características eléctricas de

    sistema 9IS& en el catálogo del aparato nosmuestran5

    Estándares de equipos aplicables.

    Propiedades físicas. Propiedades medioambientales. Características de *PS& pantalla& transmisor -)29&receptores -2)9 y 2SC& cone6iones de ? . Características de las interfaces de datos y de losconectores de alimentación y datos.

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    Instalación a%ordo

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    Instalación a %ordo:• 2iagrama uni=lar de cone6ionado5

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    *i%liografía:• GGG.marinetra=c.com• es.Gi%ipedia.org• GGG.s(ipcontrol.com• urubamba.es• GGG.r=didenti=cation.net• GGG.maritec.co.4a• GGG.farodeluisu.es• barcoamotor.es• (ttp5 GGG.atlantic:source.com• (ttp5 europa.eu• (ttp5 GGG.armada.gub.uy• latabernadelpuerto.com• catálogo D>2E0& manual de mane/o transceptor 9IS C,9SS 9 D9-:!,9S edición refundida 7

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