TOPOLOGÍA GENERAL EN SISTEMAS PLANTIUM

Alimentación y comunicación entre módulos

Descripción General

Todo sistema posee los siguientes requisitos para su funcionamiento:

• Red de Alimanteción: 12V permanente (+30), Enable (+15) , GND.

• Comunicación: CAN, UART (RS232).

Red de alimentación

Está constituida principalmente por tres señales presentes en todos los módulos:• 12V Permanente o +30 (también llamada +Vbat).• Señal de Enable o +15.• Señal GND o –Vbat. Hay otras señales secundarias, como:SGND, 5V Sensores, señales digitales y analógicas

utilizadas por sensores (dependiendo del sistema).

Listado de Módulos y Alimentaciones Principales:

• SBOX7: +30, +15, GND.• CANSTEER: +30, +15, GND, 5V SENS, SGND.• VADER: +30, +15, GND.• DIRECT DRIVE: +30, +15, GND.• GAC en Pulver o Siembra Variable: +30, +15, GND,

5V SENS, SGND.• SENSORES CANSEED: +15, GND.• CAN I/O: +15, GND.• CANSip: +15, GND.

Esquema básico de Alimentación

CANSEED, CAN I/O,CANSip

Red de Comunicación CAN

La principal manera de comunicar datos entre módulos es por el BUS CAN, que consta de:

• Dos cables: CANL (cable verde) y CANH (cable amarillo).

• Dos terminadores ubicados en ambos extremos del BUS. Hay de dos tipos: Pasivos (resistencia de 120 OHMS)y Activos (Constan de un circuito electrónico activo para balancear las tensiones del BUS).

• En sistemas Plantium tendremos tres buses CAN:CAN0, CAN1 y CANDD.

RED de comunicación UART RS232

• Consta de tres cables: TX, RX y SGND.• En este tipo de comunicación no hay

terminadores.• No es posible tener un BUS general donde se

conectan varios módulos. Simplemente tenemos un Transmisor y un Receptor.

Listado de Módulos y Redes de Comunicación:

• SBOX7: CAN0, CAN1, UART RS232.• CANSTEER: CAN0, CANDD.• VADER: CAN0, UART RS232.• DIRECT DRIVE: CAN DD.• GAC en Pulver o Siembra Variable: CAN1.• SENSORES CANSEED: CAN1.• CAN I/O: CAN1.• CANSip: CAN1.

Esquema básico de Comunicaciones

TOPOLOGIA GENERAL PILOTO

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