Transcript of Robótica 2014
- 1. Modulo: NTICS II Nombre: Pedro Muso Nivel, Paralelo: 2 ,
A
- 2. La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al
diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y
aplicacin de los robots
- 3. Segn su cronologa 1. Generacin: Manipuladores. Son sistemas
mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable
- 4. 2. Generacin: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza
- 5. 3. Generacin: Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva
al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
- 6. 4. Generacin: Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
- 7. Poliarticulados: En este grupo se encuentran los Robots de
muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de
ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un
nmero limitado de grados de libertad.
- 8. Mviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores.
- 9. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.
Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin.
- 10. Zoomrficos: Los Robots zoomrficos, que considerados en
sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas
de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
- 11. Hbridos: Corresponden a aquellos de difcil clasificacin,
cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores
ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.
- 12. Un robot no har dao a un ser humano o, por inaccin,
permitir que un ser humano sufra dao.
- 13. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la 1
Ley.
- 14. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta proteccin no entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley