Post on 23-Mar-2016
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INDUSTRIAL
NOVEDADES EN LA INGENIERIA
INDUSTRIAL
Diseñan un platillo volante im-
pulsado por plasma
Ingenieros de la Universidad de Florida han patentando el dis-
eño de una avión que tiene la forma de un platillo volante y quevuela sacando partido de un fenómeno llamado magneto hidrod-i n á m i c a .
Pese a lo sorprendente del titular lejos
queda de ser utilizado para desplazarnos con
él, pues el prototipo sólo tiene 15 centímet-
ros de diámetro y se utilizaría en labores de
reconocimiento y vigilancia.
Los desarrolladores no descartan fabricar un
aparato más grande basándose en el mismo
principio, y el ejercito norteamericano y la
NASA ya le han echado el ojo, pues podría
convertirse en el aliado perfecto para la ex-
ploración de la atmósfera de otros planetas.
De confirmarse esta tecnología, dispon-
dríamos de un avión, un helicóptero y un
platillo en un
único dispositivo.
El fenómeno de la magnetohidrodinámica se
basa en pasar una corriente o un campo
magnético a través de un fluido, y de este
modo se genera una fuerza. En el prototipo
desarrollado su estructura está cubierta de
electrodos que ionizan el aire para crear
plasma.
En física y química el plasma se refiera a un
gas ionizado, en el que cierta proporción de
electrones están libres, en lugar de estar
unidos a un átomo o a una molécula. Su ha-
bilidad para tener carga positiva o carga neg-
ativa hace que el plasma sea eléctricamente
conductivo, respondiendo fácilmente ante la
presencia de campos magnéticos.
Este plasma es después acelerado por un
campo eléctrico que provoca, en última in-
stancia, la elevación del platillo volante. Esta
habilidad para generar su elevación elec-
trónicamente lo hace particularmente fuerte
y resistente contra rachas de viento así como
permitirle llevar carga útil.
INDUSTRIAL
NOVEDADES EN LA INGENIERIA
INDUSTRIAL
GUIADO DE ROBOTS INDUS-
TRIALES CON VISION ARTIFI-
CIAL. ROBOTIZACION DE UN
PROCESO DE FABRICACION
DE RADIADORES
En algunos procesos de fabricación se producen simultánea-
mente artículos que presentan diferente forma y tamaño y,además, son transportados mediante sistemas que no controlansu posición ni orientación.
La manipulación automática en estos pro-
cesos ha sido tradicionalmente muy compli-
cada y enormemente costosa. Sin embargo,
gracias a las prestaciones de los nuevos sen-
sores, tales como los sistemas de visión ar-
tificial, y a su facilidad para ser integrados
en los robots, la automatización se ha vuelto
mucho más accesible. En este artículo se
presenta un sistema de visión para el guiado
de un robot que opera en una industria del
sector del metal. Este sistema permite tra-
bajar al robot sin detener el producto, sobre
piezas de tamaños muy diferentes y que lle-
gan mezcladas al punto de manipulación.
Para ello, el robot emplea dos equipos de
visión para poder hacer frente a estas vari-
ables, un equipo fijo y otro montado sobre
el brazo del manipulador. El sistema fijo
adquiere una imagen global de los produc-
tos que se acercan al punto
de manipulación y hace una estimación de la
posición de éstos. Esta estimación es usada
por el robot para acercarse al producto y
adquirir una nueva imagen que le permite
determinar con precisión la posición y ori-
entación en el espacio del producto justo
antes de la manipulación. El sistema desar-
rollado está implantado en una línea de pro-
ducción y ha permitido, sin hacer
modificaciones sobre la línea, robotizar una
tarea cuya automatización hasta hace poco
resultaba inabordable.
INDUSTRIAL
NOVEDADES EN LA INGENIERIA
INDUSTRIAL
GUIADO DE ROBOTS INDUS-
TRIALES CON VISION ARTIFI-
CIAL. ROBOTIZACION DE UN
PROCESO DE FABRICACION
DE RADIADORES
En algunos procesos de fabricación se producen simultánea-
mente artículos que presentan diferente forma y tamaño y,además, son transportados mediante sistemas que no controlansu posición ni orientación.
La manipulación automática en estos pro-
cesos ha sido tradicionalmente muy compli-
cada y enormemente costosa. Sin embargo,
gracias a las prestaciones de los nuevos sen-
sores, tales como los sistemas de visión ar-
tificial, y a su facilidad para ser integrados
en los robots, la automatización se ha vuelto
mucho más accesible. En este artículo se
presenta un sistema de visión para el guiado
de un robot que opera en una industria del
sector del metal. Este sistema permite tra-
bajar al robot sin detener el producto, sobre
piezas de tamaños muy diferentes y que lle-
gan mezcladas al punto de manipulación.
Para ello, el robot emplea dos equipos de
visión para poder hacer frente a estas vari-
ables, un equipo fijo y otro montado sobre
el brazo del manipulador. El sistema fijo
adquiere una imagen global de los produc-
tos que se acercan al punto
de manipulación y hace una estimación de la
posición de éstos. Esta estimación es usada
por el robot para acercarse al producto y
adquirir una nueva imagen que le permite
determinar con precisión la posición y ori-
entación en el espacio del producto justo
antes de la manipulación. El sistema desar-
rollado está implantado en una línea de pro-
ducción y ha permitido, sin hacer
modificaciones sobre la línea, robotizar una
tarea cuya automatización hasta hace poco
resultaba inabordable.