Curso Camion Minero 930e Komatsu

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Especificaciones

31’0” 9.45 m 12’8” 3.85 m

23’0”

7.01 m

vacío

4’5”

1.35 m

45° 5’9”

1.75 m

vacío

14’9” 4.50 m 20’10” 6.35 m

50’3” 15.32 m

3’1” 0.94 m

14’8” 4.47 m

24’0”

7.32 m

vacío

14’0”

4.27 m

cargado

4’7” 1.40 m

cargado

45’11” 13.99 m

Levantado

Especificaciones 28’6” 8.69 m

15’8”

4.70 m

20’2” 6.15 m

24’8 7. 52 m

26’9” 8.15 m

7’10”

2.39 m

17’1” 5.2 m

27’4” 8.33m

Puntos de Desarrollo • Aumentar la Productividad

• Disminuir los costos

• Mejor Rendimiento

- Velocidad en pendiente

- Mayor velocidad

- Bajada en pendiente continua Capacidad mayor de Retardo

- Utilización de la Potencia de acuerdo al rango de velocidad

• Maniobravilidad

Especificaciones • Configuración Convencional

- Chasis Rígido/Un Motor diesel /Dos Ejes/Seis neumáticos

• Mide Aproximadamente 50’ (15.32m)Largo X 28’ (8.69m)Ancho X 24’ (7.32m)Alto

• 1,100,000 libras (498.960 kilos)de peso bruto del vehículo

• 446,034 libras (202.318 kilos) peso vacío del vehículo

• 320 Toneladas cortas (300 métricas) de carga

• 40 mph (64 km/h) Velocidad Máxima

• 53/80 R63 - Neumáticos de perfil bajo

• Frenos de servicio discos múltiples enfriados por aceite

• Motor diesel con 2700 hp al freno a 1900 rpm

• 2550 hp a 1900 rpm al volante

• Sistema de Propulsión de CA

Sistemas

Motor diesel

Propulsión CA

Suspensiones

Sistema hidráulico dirección levante

Cabina

Tolva Frenos

Lubricación Automática

Neumáticos

Componentes principales del camión KOMATSU 930E-2

Sistema de Propulsión

Motor Diesel

Cummins QSK 60

Especificaciones Fabricante y Modelo Cummins QSK 60 Combustible Diesel Número de cilindros 16 Ciclo de Operación 4 Cycle Potencia al freno 2700 hp (2014 kW) @ 1900

rpm Potencia al volante 2550 hp (1865 kW) @

1900 rpm Peso (seco) 19515 lb (8852 kg)

Corte Alternador Principal GTA-34 Soplador Salida corriente

trifásica

Anillos y carbones

Rotor y estator

Acoplamiento

al motor diesel

Montaje eje trasero

Pasador central

Barra estabilizadora

Suspensión trasera

Neumáticos 53/80R63

Motor de inducción

de CA GE GY-85

Conjunto

de reducción

planetaria

31.5 : 1

Carcaza Motor de tracción

Conjunto frenos de discos

húmedos

Eje de mando

Gabinete de Control Sistema

control

Propulsión AFSE

PSC

GDP1, 2 GTO +PM GTO-PM

GTO PM

SPS

PSC AFSE SPS

RD

CM 1

CM 2

GDPC 1, 2 GDPS Inversores

Sistema de Propulsión CA

• Alternador de Tracción GTA-34

• Motor de tracción motores de inducción de CA

• GDY 85

• Mando final Integral externo

• 31.5 : 1

Sistema Propulsión CA

Motores

de

tracción

Controles Bombas Alternador

GTA-34

Motor

diesel

Parrillas

retardo

Soplador

Sistema de Control de Propulsión CA

Inversor GBT

Aux.

Controlador

Sistema de

Propulsion

(PSC)

Inversores

#1 #2 Rectificador

Interfase

Control

Camión

(TCI)

D.I.D.

Alt.

Aire

Enfriamiento

soplador

Serial

Comm.

Conexión

Gradeability Comparison en Retardo 930E-2

0

5

10

15

Speed

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Pen

die

nte

en

po

rcen

taje

30 0 5 10 15 40 45 55 60 70 20 25 35 50 65

mph

km/h

930E-2 GVW = 1,100,000 lb

3-min Cont.

Continuo

930E-2

930E-2

Circuito de Retardo dinámico

M1

M2

Inversor

Inversor

Módulo Chopper

2

Módulo Chopper

1

RP1 RP2 RP3

MS1 MS2

Retardo dinámico

• Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

• 5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo

• 3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo

• 0.7 seg. Tiempo de transición de propulsión a retardo

Ahorro de Combustible • Sistema propulsión hermanado con motor diesel

• Velocidad del motor diesel administrada por control de tracción CA

• Propulsión hermanada a “sweet spots” en mapa de combustible

• Motor diesel en velocidad ralentí en retardo

Gabinete de Control

Regulador de Torque de Tracción

• Regulador de Torque

• Control deslizamiento / patinamiento de ruedas en propulsión y retardo

• Posee un panel visor de diagnóstico (DID) en la cabina

• Anota datos de fallas y estadísticos

Gabinete de Interface Eléctrica

Tablero de

Diodos

Interfase

Control

Camión

(TCI)

Sistema Mando Motor diesel

Circuito

Fusibles/interruptores

Tablero de relés

Temporizador Sistema

lubricación Lincoln

Enfriamiento Sistema Propulsión Eléctrica

Ductos de enfriamiento de aire

A Motores

de tracción

Para panel

PSC

Alternador

Chasis

Tecnología Avanzada, full butt-welded box sectional ladder-

tipo chasís con soportes ROPS integrales, parachoques

delantero integral, miembros cruzados traseros tubulares,

acero fundido en todas

las zonas de transición

de tensión críticas,

rugged continuous

horsecollar.

Especificaciones del Chasís

• Ancho riel 12” (305 mm)

• Alto riel 34” (864 mm)

• Espesor plancha

• superior e inferior 1.77” (45 mm)

• Espesor plancha

• lateral 0.98” (25 mm)

Material plancha

70,000 psi (482.6 mPa)

tensile strength steel

Material fundido

90,000 psi (620.5 mPa)

tensile strength steel

Fabricación de Rieles del Chasís

12”

(305 mm)

34” (864 mm)

Top / Bottom Bar

1.77” (45 mm)

0.98” (25 mm)

Outside / Inside Sidesheet

Viejo

Nuevo

Suspensiones Hydrairs II

Suspensión delantera

• Carrera máxima 12.92” (328 mm)

• Cojinete más largo

• Cilindro y vástago forjado

• Montaje fundidos más largo

• Llenado de aceite: 1”

• Altura para carga de Nitrógeno: 9”

• Presión de nitrógeno: 440 libras/plg2

Suspensiones Traseras

• Hidroneumáticas de relación variable

con control de rebote

• Carrera máxima - 9.40” (239 mm)

• Oscilación Máxima del eje trasero- ± 6.5°

• Llenado de aceite : 1”

• Altura para carga de nitrógeno 7.5”

• Presión de nitrógeno: 215 lbs/plg2

Suspensiones para realizar una mantención correcta es necesario tener en cuenta lo siguiente:

Altura correcta para llenado de aceite Altura correcta para carga de nitrógeno Presión correcta de carga de nitrógeno

Conjunto frenos delanteros

Sensor velocidad

Montaje neumático delantero

Rodamientos cónicos

Alojamiento suspensión delantera

Retenedor rueda

Cubo de rueda Conjunto sellos espejo

Montaje cubo de rueda delantera y conjunto frenos

Neumáticos de Bajo Perfil 53/80 R63

• Costo estimado por hora más bajo en 20% por hora • Relación TMPH mayor • Vida del neumático más larga • Presión de inflado más baja

Llantas de Rueda

• Llanta normal de cinco piezas (5)

36” x 63” x 5.0”

(914 mm x 1600 mm x 127 mm)

• Patented Phase II New

Generation Rim

assembly con brida de pernos forjada y

espaciada and

64” (1626 mm) center line dual spacing

• Rated a 87 libras/plg2 (600 kPa) presión de

inflado frío

Tolva

Tolva con piso plano de acero todo soldado con travesaños horizontales y visera total. Guardas de derramamiento izquierdo y derecho,cejas para ruedas traseras de la visera - eyectores de rocas, cable de inclinación de la tolva y montajes de goma en el chasís son “standard”. Pivó de calentamiento por gases de escape opcional. Capacidad rasa

capacidad coronada

Altura de carga

224 yd3 (171 m3)

276 yd3 (211 m3)

23’ 0” (7.01 m)

Plancha de vicera y travesaño derefuerzo

0.19” (5 mm) 100,000 libras/plg2 (690 mPa)

Plancha Frontal

0.35” (9 mm)

400 BHN Nominal

Plancha del piso

0.63” (16 mm)

400 BHN Nominal

Plancha lateral

0.31” (8 mm)

400 BHN Nominal

Travesaño de refuerzo

0.31” (8 mm)

100,000 libras/plg2 (690 mPa)

acero de resistencia extensible

Plancha de impacto en Tolva

Cabina

Avanzado medio ambiente de trabajo para el operador con estructura de cuatro postes integral ROPS/FOPS (de acuerdo a normas SAE J1040 Abril 88), Asiento Isrinhausen con suspensión de aire ajustable con soporte lumbar y descanso de brazos, asiento del pasajero, aislación máxima valor R , volante de dirección con inclinación y telescópico, limpiaparabrisas eléctrico con lavador, vidrios polarizados, Sistema de pesómetro Komatsu, Calecfacción 55,000 BTU/hr desempañador y aire acondicionado 21,600 BTU/hr.

Pedal frenos retardo servicio

Pedal acelerador

Radio AM/FM Panel luces advertencia Pesómetro II

Control calefacción aire acondicionado Volante dirección

Panel instrumentos y controls

Placa indicadora velocidad pendiente

Radio AM/FM Panel de luces de advertencia

Cabina “Cajuela debajo del asiento del pasajero,

Caja sistema AID

Cabina “Consola central

Selector direccional

Interruptor retardo

Regulador velocidad retardo

Parada motor diesel

Palanca control levante tolva

Interruptor “sobreposición”

Interruptores control ventanas

ADVERTENCIA : NO DESCIENDA PENDIENTES A VELOCIDADES MAYORES QUE LAS LISTADAS CUANDO EL VEHÍCULO ESTÁ CARGADO EN EL MÁXIMO DE SU PESO BRUTO 1100.000 LIBRAS (498000 KILOS) Y NEUMÁTICOS 53/80R/63 PENDIENTE VELOCIDAD VELOCIDAD % (CONTINUO) (3 MINUTOS) 14 (22) 16 (26) 14 20 (32) 12 12 (19) 25 (40) 10 15 (24) 33 (53) 8 20 (32) 40 (64) 6 30 (48) 4

LA CAPACIDAD DE PENDIENTE ACTUAL VARIARÁ DEPENDIENDO DE LAS TEMPERATURAS EXTERNAS, RESISTENCIA AL RODAMIENTO, CARGA, CONDICIÓN DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN Y MEDIDA DE LOS NEUMÁTICOS .

“VELOCIDAD EN PENDIENTE CARGADO”

Sistema de Frenos

Conjunto frenos discos humedos traseros

Acumuladores dirección / frenos

Acumuladores frenos Gabinete frenos

Válvula pedal frenos

Tanque hidráulico

Cilindros levante tolva

Conjunto frenos discos húmedo delanteros

Frenos de Servicio 2500 libras/plg2 (17,237 kPa)

Frenos de ruedas mecánicos se aplican: 溇 Con el pedal se aplican en las cuatro ruedas con presión modulada 溇de 0 a 2500 lbs/plg2 Ƨ Con interruptor (carga y descarga) sólo en las ruedas traseras con presión de 2000 lbs/plg2 sin modulación ǟ Automática, si la presión del sistema de frenos baja de 1650 libras/plg2 se aplican en las cuatro ruedas sin modulación ǟ Estacionamiento se aplica por resorte en las ruedas traseras y se alivian hidráulicamente

Retardo Dinámico Eléctrico

Aplicación Retardo Dinámico

El retardo dinámico se aplica de cuatro modos

1.- Palanca, (Columna de dirección ) 2.- Pedal (Junto con freno de servicio ) 3.- Control de velocidad de retardo (Consola central) 4.- Sobrevelocidad

SAE = 331 ft Actual = 188 ft

Actual

SAE J1473

58%

Códigos de Freno

Frenos de Servicio

Seguridad y confiabilidad

Test Frenado de Emergencia Camión 101

GVW = 1,023,200 lb (464,124 kg) -- EVW = 430,800 lb (195,411 kg)

Cargado Cargado Vacío Vacío

on 8.7% on 8.7%

Nivel Pendiente Pendiente Pendiente

Parachoque a 58’9” 81’5” Did not Did not

parachoque (17.9 m) (24.8 m) run run

Patinazo 43’7” 65’4” Did not Did not

(11.8 m) (19.9 m) run run

Pistola 23 mph 25.5 mph

Radar (37 k\m/h) (41 km/h)

Frenos de Servicio

Delantero

Enfriados por aceite, actuados hidráulicamente,

frenos de discos múltiples en cada rueda.

Control deslizamiento/patinamiento

de ruedas en sistema de tracción.

Presión Máxima de aplicación . 2500 libras/plg2 (17,237 kPa)

Area fricción por freno ..........15,038 in2 (97,025 cm2)

Freno “Carga y Descarga”

• Activado por interruptor

• Se aplica sólo en frenos traseros

• 2000 lbs/plg2

Frenos de Estacionamiento

• Discos Múltiples

• Aplicados por resorte

• Aliviados hidráulicamente

Sistema Hidráulico

Estanque Hidráulico

Sistema Hidráulico 1325 L (350 U.S. gal ) Capacidad tanque :947 litros

respiraderos

Filtros succión bombas

deflector

Malla deflectora

Soporte

çtanque

Servicio al tanque hidráulico : 1.- Con el motor diesel detenido, llave de contacto desconectada, sistema hidráulico sangrado y tolva abajo, chequee que el aceite hidráulico está visible en el visor superior o inferior. 2.- Si no está visible en el visor inferior, remueva la tapa de llenado y agregue aceite hidráulico , filtrado tipo C-4 hasta que el aceite está visible en el visor superior. 3.- Coloque la tapa de llenado. 4.- Funcione el motor diesel . Suba y baje la tolva por tres veces. 5.- Repita los pasos 1 a 4 con el motor diesel detenido, tolva abajo y el sistema hidráulico sangrado

Bombas hidráulicas

Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo Tandem con salida de 1022 litros (270 gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240 kPa)

Bomba dirección y frenos

De pistones presión compensadacon salida de 246 liters/min (65 gpm) a 1900 rpm y 2750 libras/plg2 (18 961 kPa)

Bomba de levante

Válvula compensadora 3325 libras/plg2

Válvula de descarga 2750 - 3025 libras/plg2

Perno ajuste caudal

BOMBA DIRECCIÓN / FRENOS

Salida a filtro alta presión

Retorno Desde Filtro a múltiple

Acople de bomba

Filtros Sistema Hidráulico Dirección Y lv

Acumulador (2) Diámetro 8.00”

Largo 85.75”

Presión de trabajo 2750 libras/plg2

MÚLTIPLE DE SANGRADO NUEVO

derecha

Izquierda Sensor de carga

Alimentación alta presión

Válvula de alivio 2750 libras/plg2

Válvula antichoque y succión 3100 libras/plg2

Carretel direccional

Carretel amplificador

Válvula prioritaria

Tanque

A válvula control orbitrol

Válvula amortiguadora

Válvula amplificadora de flujo

VÁLVULA CONTROL DE DIRECCIÓN

Dirección

Cilindro de dirección(2) Diámetro interno 6.50”

Diámetro vástago 3.25”

Carrera 27.29”

Extendido 74.41”

Retractado 47.12”

Diámetro Dirección Maniobravilidad

97’4” (29.67 m)

Círculo de Giro

930E-2

Cilindros de levante

• Cilindros de 3 etapas, doble acción, externos. • Tiempo de descarga 25 segundos

Cilindros de Levante Tolva

Extendido 169.07” pasador a pasador

Retracted 65.07” pasador a pasador

diámetros internos

1a etapa 14.00”

2a etapa 11.75”

3a etapa 9.50”

Todas las etapas son selladas

Quill for deceleration at

frame-standard

Carrera de cada etapa 34.88”

Tiempo de descarga: 25 segundos

Especificaciones

Distribución del Peso

Vehículo vacío lb kg %

Eje delantero 219,913 99,751 49.3

Eje trasero 226,121 102,567 50.7

Total 446,034 202,318

(húmedo, 50% combustible )

Vehículo Cargado lb kg %

Eje delantero 367,642 166,760 33.9

Eje trasero 717,358 325,388 66.1

Total 1,100,000 498,952

Capacidades de Servicio con motor diesel Cummins QSK 60

Sistema Enfriamiento 160 U.S. gal (606 L)

Cárter * 74 U.S. gal (246 L)

Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L)

Caja engranaje de

motor de tracción (cada) 20 U.S. gal (90 L)

Combustible 1200 U.S. gal (4542 L)

* Incluye aceite lubricación

Capacidades de Servicio con motor diesel KOMATSU SSDA16V160

Sistema Enfriamiento 157 U.S. gal (594 L)

Cárter * 74 U.S. gal (280 L)

Sistema Hidráulico 350 U.S. gal (1325 L)

Caja engranaje de

motor de tracción (cada) 20 U.S. gal (90 L)

Combustible 1200 U.S. gal (4542 L)

* Incluye aceite lubricación

930E Población en el Mundo Total:

Altura de carga 7.01m

Capacidad tolva rasa: 171 m3 (224 y3) Capacidad tolva coronada: 211 m3 (276y3)

Velocidad máxima 64 kph

Tiempo de descarga 25 segundos

USA

Alemania Japón

Proyectos de conexión KMS

Monitoreo

de

Signos

D575A 930E

H655S

Modular

Mining

Rendimiento del Camión Eléctrico de CA

• Velocidad Alta

• Capacidad mina profunda

• Utilización de eficiencia alta/potencia alta

• Retardo Superior

• Vida de los componentes larga

Capacidad 320 Ton

• 20-30% más que

camiones de 240

ton cortas

• Costo 10% más

bajo por tonelada

Componentes Principales 320 Ton • Motor diesel

- MTU/DDC 16V4000

- Cummins QSK 60

• Sistema Propulsión

G.E.

- GTA-34 alternador

- GDY- 85 motores de

tracción de CA.

- Regulación del

torque de tracción

CA.

• 53/80 R63 Neumáticos

Sistema General de Frenado • Retardo Eléctrico

5400 hp (4026 kW)

por tres minutos

• 3300 hp en forma

continua

• Frenos de Servicio

de discos múltiples

enfriados por aceite

• Freno de

estacionamiento

aplicado por

resorte

Economías

• Ahorros de combustible

• Control costo tiempo

• Ventaja costo de Mantención

• Costo ciclo de vida por tonelada más bajo

KMS

Actitud de confirmación de

Calidad Práctica pasada - Diseño, Release, Producir. . .

esperar por lo mejor en

terreno

Práctica actual - Diseño, Test, Re-diseño,

Re-test, Producir

. . . saber resultados

tendrán en terreno

Plancha impacto tolva

Gases de Escape en tolva caliente