PUNTO 1

TRABAJO COLABORATIVO 1

CONTROL ANALOGICO

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIAS E INGENIERIAS

INGENIERIA ELECTRÓNICA

CEAD NEIVA

16 DE ABRIL DE 2014

1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un escalón unitario.

E ( s)= R (s )1+G (s )

e (∞ )=lims→0

SR(s)1+Gc ( s)G(s)

La entrada es un escalón unitario entonces R (s )=1s

e (∞ )=lims→0

S ( 1s )1+ s+3s+2

e (∞ )=lims→0

1s+2+s+3s+2

e (∞ )= 10+2+0+30+2

e (∞ )= 152

=25=0.4

Entonces tenemos que el error en estado estable para este sistema cuando la entrada es una función escalón unitario, es de 0.4.