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Axis Automation, SLU Avda de la Plata, 23-1 E-46013 Valencia - Spain Tel. +34-963 950 442 e-mail: [email protected] www.servotak.com

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Máxima precisión, ideal para sistemas "Zero-Backlash"Con dientes rectificados (DIN Clase 5) y un error de paso minimizado, se garantiza la mejor repetibilidad, para las máquinas más exigentes.

Los mejores acerosLa familia Master, fabricada en acero aleado de alta resistencia, cementado y revenido, ofrece la máxima capacidad de transmision.

Tecnología puntaEspecialmente diseñados para las aplicaciones más exigentes, como las industrias aeronáutica, aeroespacial, automotriz, energética, máquina herramienta…

Más dientes en contactoGracias a su diseño exclusivo, los sistemas Servotak disponen de relaciones de contacto mayores que la competencia, dismunuyendo significativamente las tensiones en la base del diente.

Más silenciosoUn mayor número de dientes en contacto, y un diente optimizado, reducen las tensiones de contacto, y la velocidad de deslizamiento, y por ende disminuyen el nivel sonoro.

Amplia gamaUna amplio abanico de productos, con dos tipos de dentado, y tres familias con módulos de 0.79 hasta 12, permite abordar cualquier proyecto.

Mejores AcabadosGracias a su exclusivo diseño, los sistemas Servotak generan menos vibraciones, lo que repercute en una marcha mas suave y unos acabados impecables.

La más alta rigidezUn cuerpo mas alto, con más orificios, y situados a dos alturas, reduce significativamente las vibraciones y permite mayores fuerzas de avance.

El sistema lineal más avanzado del mundo

El perfil de los sistemas piñón-cremallera Servotak es único en el mundo, y ofrece enormes ventajas frente a la competencia.

Mayor potencia transmisibleUn perfil con una base más ancha, y sin rebaje, minimiza el riesgo de fisuras y permite desplazar mayores cargas.

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ContenidoPortada SL-1

Contenido SL-3

Presentación SL-5Por qué elegir Servotak SL-6¿Que precisión necesita su máquina? SL-7Fuentes de error de posicionado en un sistema piñón-cremallera SL-8Precarga SL-9Un perfil único e innovador SL-10Un dentado de altas prestaciones SL-11Para las máquinas más exigentes SL-12

Transmisiones lineales Servotak de alta precisión SL-13Descripción y características SL-13Materiales y tratamientos térmicos SL-14

Familia Basic (Cremalleras) SL-14Familia Professional (Cremalleras) SL-14Familia Advanced (Cremalleras) SL-14Familia Master (Cremalleras y Piñones) SL-14

Seleccion del piñón y la cremallera SL-15Ejemplos SL-16

Ejemplo de calculo 1: Elevador SL-16Ejemplo de calculo 2: Transportador SL-17Ejemplo práctico SL-18Tabla resumen de características SL-19Perfil del diente de las cremalleras a tamaño real SL-20

Sistemas de diente recto SL-21Gráficas de selección de cremallera SLRC SL-23Cremalleras SL-24

SLRCS-B SL-24SLRCS-P SL-25SLRCS-A SL-26SLRCS-M SL-27SLRCM-B SL-28SLRCM-P SL-29SLRCM-A SL-30SLRCM-M SL-31SLRCU SL-32

Piñones SL-33SLRP-0079 SL-33SLRP-0100 SL-34SLRP-0125 SL-35SLRP-0150 SL-36SLRP-0159 SL-37SLRP-0200 SL-38SLRP-0250 SL-40SLRP-0300 SL-42SLRP-0318 SL-44SLRP-0400 SL-46SLRP-0500 SL-48SLRP-0600 SL-50SLRP-0800 SL-52SLRP-1000 SL-54SLRP-1200 SL-55SLRP ISO SL-56SLRP + Adapter ISO SL-58

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Sistemas de diente helicoidal SL-61Gráficas de selección de cremallera SLHC SL-63Cremalleras SL-64

SLHCS-B SL-64SLHCS-P SL-65SLHCS-A SL-66SLHCS-M SL-67SLHCM-B SL-68SLHCM-P SL-69SLHCM-A SL-70SLHCM-M SL-71SLHCU SL-72

Piñones SL-73SLHP-0100 SL-73SLHP-0125 SL-74SLHP-0150 SL-75SLHP-0200 SL-76SLHP-0250 SL-78SLHP-0300 SL-80SLHP-0400 SL-82SLHP-0500 SL-84SLHP-0600 SL-86SLHP-0800 SL-88SLHP-1000 SL-90SLHP-1200 SL-91SLHP ISO SL-92SLHP + Adapter ISO SL-94

Tapa SL-96

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Los procesos de fabricación por arranque de viruta, así como las aplicaciones de robótica, se encuentran ante el reto de alcanzar precisiones y acabados cada vez mejores.

Con esta visión, Servotak ha desarrollado el sistema lineal piñón-cremallera más avanzado del mundo. Cuando decimos “más avanzado del mundo”, queremos dejar bien claro que ningun competidor puede igualar las prestaciones y ventajas del nuestro diseño.

Este catálogo va dirigido a fabricantes de maquinaria que tienen libertad para elegir el mejor producto, y que no escatima recursos para conseguir máquinas con las mejores prestaciones.

Con los sistemas lineales de piñón-cremallera Servotak, usted fabricará máquinas más precisas y conseguirá mejores acabados.

Sean cuales sean sus necesidades, nuestros ingenieros están a su disposición para escucharle y ayudarle con recomendaciones.

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Por qué elegir Servotak

Por nuestra filosofíaConsideramos el primer pedido del cliente como el comienzo

de una relación profesional larga. Nuestros clientes se benefician de una gama de producto muy grande y de un equipo de ingenieros con una gran experiencia.

Por nuestra calidadOfrecemos un nuevo estándar en transmisiones lineales de

precisión de primera clase; dando un funcionamiento mas fiable, uniforme, y silencioso, gracias a un dentado innovador.

Por nuestra innovaciónNuestros productos están fabricados en máquinas de

ultimísima tecnología, muchas de ellas diseñadas en exclusiva.

El contenido de este catálogo es la base de sistemas modulares de traslación y/o elevación que ofrecen fiabilidad y repetibilidad de posicionado, y es ideal para soluciones innovadoras en máquina herramienta, robotica, etc.

Por nuestra experienciaPresentes en un gran abanico de sectores industriales,

incluyendo empresas líderes a nivel mundial, los productos Servotak han sido utilizados en los mas diversos y únicos proyectos, tales como el proyecto ALMA de la ESA (European Space Agency), un nuevo centro de mecanizado Gantry para Alstom, de más de 90 metros y un centro de mecanizado de cinemática paralela para Boeing.

Porque somos competitivosSabemos que en una economía global ser competitivo es

un gran reto, por ello todos nuestros esfuerzos se orientan para buscar la mejor solución técnica pero también a un precio competitivo.

Porque ofrecemos sistemas completosDesde la selección del motor, hasta la cremallera, pasando

por el reductor y el piñón, diseñamos, calculamos y optimizamos todos los elementos de un sistema de transmisión. Con esta visión de conjunto conseguimos los mejores resultados.

Por nuestro servicioDesde la fase de análisis hasta la entrega de producto,

trabajamos cerca de nuestros clientes con un equipo que analiza los problemas y necesidades de cada caso.

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¿Que precisión necesita su máquina?Una selección cuidadosa del reductor, piñón y cremallera

es vital para conseguir los resultados esperados. El sistema adecuado depende del tipo de máquina, la repetibilidad necesaria, el sistema de medición del error de posicionado, etc. Servotak ofrece desde soluciones económicas hasta soluciones de última tecnología. Para centros de mecanizado tipo gantry, por favor consúltenos.

Sistema Piñón-Cremallera-ReductorPrecisión

lineal1 Módulo Familia de cremalleras Conexion del piñón Reductor

recomendado

±4 µm 0,79577 a 8ProfessionalAdvanced

Master

Anillo de contracción Piñón integral Sistema con precarga

±6 µm 10 y 12ProfessionalAdvanced

Master

Anillo de contracción Piñón integral Sistema con precarga


Master

Anillo de contracción ISO 9409-1-A

SG, SGM, SGH, o MQFG

±19 µm 0,79577 a 12 Basic Anillo de contracción Piñón integral Sistema con precarga


Master

Anillo de contracción ISO 9409-1-A


±30 µm 0,79577 a 12 Basic Anillo de contracción ISO 9409-1-A



MasterEje estriado DIN5480 SG, SGM, o SGH


MasterEje estriado DIN5480 SG, SGM, o SGH

±72 µm 0,79577 a 12 Basic Eje estriado DIN5480 SG, SGM, o SGH


MasterEje con chaveta DIN 6885.1 SG, SGM, SGH, o MQ


MasterEje con chaveta DIN 6885.1 SG, SGM, SGH, o MQ

±155 µm 0,79577 a 12 Basic Eje con chaveta DIN 6885.1 SG, SGM, SGH, o MQ

1 Valores orientativos. Es necesario realizar un estudio del sistema completo, consulte con nuestros ingenieros.

Máquinas típicas: Centros de mecanizado, Fresadoras y mandrinadoras de columna móvil, rectificadoras, máquinas gantry, máquinas de taladrado, brochadoras, máquinas láser, punzonadoras, perfiladoras, transfer para robot, manipuladores cartesianos, etc.

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Fuentes de error de posicionado en un sistema piñón-cremallera

Los sistemas de traslación lineal convencionales están compuestos de un motor, un reductor, un piñón y una cremallera. En estos sistemas deben considerarse los siguientes factores que introducen error:

1. Conexión motor-reductor

2. Holgura interna del reductor

3. Tipo de fijación del piñón en el eje del reductor

4. Juego entre flancos de los dientes del piñón y la cremallera

5. Irregularidades de tallado del los dientes de la cremallera (error de paso)

6. Instalación del sistema

Factores ignorablesLa conexión motor-reductor, en los sistemas modernos, puede

ser ignorada, si el acoplamiento es rígido y debe ser estudiada si el acoplamiento es flexible.

Un adecuado montaje, y un minucioso mecanizado de las fijaciones, minimizan el error de instalación.

Factores inevitablesEl error de paso de la cremallera puede ser reducido

con cremalleras de más alta calidad, pero nunca eliminado completamente.

Factores claveLa holgura interna del reductor puede ser minimizada

utilizando reductores de juego reducido.

Una apropiada selección del tipo de fijación del piñón es fundamental. Servotak recomienda utilizar conexiones con anillo de contracción, brida ISO 9409-1-A, o piñón integral para sistemas de alta precisión.

El juego entre flancos de los dientes del piñón y la cremallera sólo puede ser evitado con un sistema con precarga.

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Precarga¿Que es?

Con un solo accionamiento, aunque se instale un reductor de juego nulo, el juego entre dientes del piñón y de la cremallera no se puede eliminar. Para eliminarlo completamente se instalan dos piñones atacando flancos opuestos de los dientes de la cremallera. A esto se le denomina precarga y se puede conseguir de forma mecánica o de forma electrónica.

¿Como se consigue? La precarga mecánica utiliza o bien un reductor con dos

piñones; o bien un conjunto de reductores con dos árboles de salida, a las que se conectan dos piñones. La precarga se consigue mediante un ajuste manual. En ambos casos, se necesita un solo motor.

La precarga electrónica emplea dos sistemas piñón-reductor iguales, con dos motores. Un software gestiona la precarga utilizando un motor como freno de su pareja.

¿Que ventajas y desventajas tiene?El sistema de precarga electrónica utiliza dos motores con

sus consiguientes drivers de control y un cuadro eléctrico mayor, ademas de requerir un software mas complejo.

El sistema de precarga mecánica no necesita de ningún elemento electrónico que gestione la precarga.

Ambos sistemas cancelan el juego entre dientes del piñón y cremallera y el juego de los reductores, quedando solo el error de paso de la cremallera como único error remanente.

Estos sistemas tienen un coste económico mayor, que solo se puede asumir en máquinas o proyectos que lo justifiquen.

Ej. de precarga electrónicaMáquina GantryMasa: 50000 kgAvance rapido: 25m∕minAceleración: 1m∕s²Fuerza de corte: 30000 N

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A partir del módulo 4, las cremalleras Advanced y Master, y sus correspondientes piñones, tienen dientes de perfil alto, con una base del diente mas ancha y mayor superficie de contacto, obteniendo las siguientes ventajas:

• Mayor capacidad de transmisión

• Mayor seguridad en el pie del diente

• Funcionamiento más silencioso

• Marcha mas suave, incluso a plena potencia

• Reemplazar dentados helicoidales con rectos

Un perfil único e innovador

Perfil Alto

Perfil ConvencionalFamilias Advanced y Master

Familias Basic y Professional, y sistemas de la competencia

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Un dentado de altas prestacionesLas cremalleras Professional, Advanced y Master, y todos

los piñones, tienen el dentado optimizado, ofreciendo:

• Reducción de la velocidad de deslizamiento entre dientes

• Aumento del factor de seguridad del diente

• Funcionamiento más frío y silencioso

• Mejor distribución de la carga en el diente, reduciendo las tensiones superficiales (presion de Hertz)

• Mayor transmisión de par debido a una mayor superficie de contacto entre dientes y una mayor relación de contacto

• Compensacion de los errores de alineacion entre flancos

• Aumento de la vida util del sistema

No Optimizado OptimizadoDistribución de la fuerza normal en un sistema

piñón-cremallera de las familias Advanced o MasterDistribución de la fuerza normal en un sistema piñón-cremallera convencional

Detalle del perfil del diente, mostrando la corrección de

cabeza

Detalle del piñón, mostrando el bombeado

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Para las máquinas más exigentes

El sistema piñon-cremallera más avanzado del mundoLos procesos de fabricación de arranque de viruta, como

taladrado, fresado, rectificado y torneado, se encuentran ante el reto de alcanzar precisiones y acabados cada vez mayores. Esta

es la razón por la cual Servotak ha desarrollado el sistema lineal piñón-cremallera mas avanzado del mundo.

El diseño exclusivo de Servotak ha sido minuciosamente estudiado y optimizado, empleando las técnicas mas modernas. Como consecuencia se han aumentado la masa de la cremallera y el número de orificios de amarre a la máquina, se han dispuesto los orificios en dos

alturas y se ha diseñado el diente con un perfil exclusivo. Estas innovaciones aportan ventajas significativas:

• Máquinas mas robustas. Las fuerzas generadas por el contacto entre dientes se cancelan entre orificios que estan ahora más próximos al punto de tensión y mejor distribuidos, lo que elimina las flexiones durante las aceleraciones y frenados, aumentando la seguridad.

• Mejores acabados. Debido a una disminución importante de las vibraciones, se obtiene una marcha mas suave que cualquier otro sistema de la competencia, lo que depara un mejor comportamiento en máquinas donde el sistema piñón-cremallera tiene un papel destacado. En máquina herramienta supone mejores mecanizados, y en robótica, trayectorias más limpias.

• Mayor capacidad de trabajo. Debido a un aumento significativo de la rigidez, las frecuencias naturales de trabajo son más altas, asi como la frecuencia de resonancia, que se ha desplazado a valores más elevados. Esto permite mayores aceleraciones y capacidad para desplazar cargas más pesadas a mayor velocidad.

• Facilidad de montaje. Una mayor tolerancia frente a desalineaciones en altura, disminuye las exigencias de montaje y reduce costes. Esto se valora especialmente en máquinas con largos recorridos, como centros de mecanizado de columna móvil, máquinas Gantry y aplicaciones de robótica.

Los sistemas lineales SL de Servotak, representan actualmente la mejor opción para las aplicaciones más exigentes.

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Transmisiones lineales Servotak de alta precisiónDescripción y características

Servotak ofrece cuatro familias de sistemas piñón-cremallera, Basic, Professional, Advanced, y Master. Con 15 módulos distintos para los dentados rectos, y 12 para los dentados helicoidales, cubren todas las necesidades de la industria.

Las familias difieren en materiales, tratamientos térmicos, niveles de calidad, y acabados superficiales; y son capaces de alcanzar una fuerza tangencial máxima de 380000N. Los sistemas Advanced y Master han sido diseñados especialmente para el sector de la máquina herramienta, donde las exigencias de repetibilidad, rigidez y seguridad son muy altas.

Las cremalleras Basic, Advanced y Master de Servotak tienen una mayor altura de cremallera que las cremalleras convencionales. Esta aportación extra de material le confiere una mayor rigidez mecánica para absorber sobreesfuerzos. Las cremalleras con orificios para montaje disponen de orificios de centrado y de un mayor numero de orificios de fijación, dispuestos a dos alturas, lo que representa una mayor seguridad en situaciones de emergencia.

Para los sistemas helicoidales, el ángulo de hélice es 19º31'42" y ha sido diseñado para permitir el uso de estas transmisiones para aplicaciones sin encoders lineales.

Ademas de los productos listados en este catalogo, es posible suministrar sistemas piñón cremallera segun las especificaciones del cliente.

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Materiales y tratamientos térmicos

Familia Basic (Cremalleras)Acero C45, templado y revenido

Las cremalleras Basic se fabrican en acero C45 templado y revenido, obteniendo una resistencia a la tracción de 700 N/mm2. Los dientes son fresados clase 8 (DIN 3962), pero sin tratamiento térmico posterior. Las caras planas están rectificadas. Esta familia es apropiada para la mayoría de las aplicaciones, donde unas prestaciones moderadas son suficientes.

Familia Professional (Cremalleras)Acero C45, temple por inducción

Las cremalleras Professional, de acero C45, reciben un endurecimiento por inducción, seguido de un revenido, para alcanzar una dureza superficial de 58-60 HRC. Los dientes están rectificados clase 5 (DIN 3962) para módulos hasta 8, y clase 6 (DIN 3962) para módulo 10. Los perfiles de los dientes tienen corrección de cabeza (“tip-relief”). Esta familia es apropiada para aplicaciones diseñadas con cremalleras convencionales a las que no se pueden o quieren introducir cambios.

Familia Advanced (Cremalleras)Acero C45, temple por inducción

Las cremalleras Advanced, de acero C45, reciben un endurecimiento por inducción, seguido de un revenido, para alcanzar una dureza superficial de 58-60 HRC. Los dientes están rectificados clase 5 (DIN 3962) para módulos hasta 8, y clase 6 (DIN 3962) para módulos mayores que 8. Los perfiles de los dientes están optimizados, con corrección de cabeza ("tip-relief"). Esto proporciona una vida mas larga, funcionamiento más silencioso y suave incluso bajo cargas pesadas, menos vibraciones, y menos tensión en la base del diente. Las caras planas están rectificadas. Esta familia es apropiada para aplicaciones de máquina-herramienta, donde se requieren elevadas prestaciones.

Familia Master (Cremalleras y Piñones)Acero 18CrNiMo5, cementado

Los piñones y cremalleras Master se fabrican en acero de cementación, cementado y revenido, alcanzando una dureza de 60-62 HRC. Los dientes están rectificados clase 5 (DIN 3962) para módulos hasta 8, y clase 6 (DIN 3962) para módulos mayores que 8. Los perfiles de los dientes están optimizados, con corrección de cabeza (“tip-relief”), ofreciendo una vida mas larga, un funcionamiento más silencioso y suave incluso bajo cargas pesadas, menos vibraciones, y menos tensión en la base del diente. Las caras planas están rectificadas. Esta familia es apropiada para las aplicaciones más exigentes, como por ejemplo la máquina herramienta de grandes dimensiones, que requieren las mayores prestaciones y factores de seguridad.

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Seleccion del piñón y la cremalleraSiga los siguientes pasos para la selección de la cremallera:

1. Dependiendo del tipo de carga, de la duración del ciclo de trabajo, y del número de arranques, seleccione el coeficiente de seguridad1, que puede estar comprendido entre 1.5 y 3.

2. Multiplique la fuerza tangencial real por este coeficiente de seguridad, para obtener la fuerza tangencial corregida.

3. Dependiendo de la aplicación, decida el tipo de dentado a utilizar: recto o helicoidal.

4. Utilizando la fuerza tangencial corregida, la velocidad de desplazamiento lineal, la precisión y repetibilidad necesarias, y el tipo de dentado seleccionado, seleccione la familia y módulo de la cremallera ayudandose de las gráficas de selección de cremallera.

5. Dependiendo del par a transmitir, del reductor empleado, de su velocidad de rotación, etc, el cliente deberá seleccionar el piñón que mas le convenga.

Ademas del contenido de este catalogo, Servotak dispone de una amplia gama de reductores de precisión, idóneos para todo tipo de aplicaciones. Nuestros ingenieros estan disponibles para asesorarle en la selección del mejor sistema para su aplicación, puesto que una vision global del sistema reductor-piñón-cremallera ofrece mayores garantias de funcionamiento y puede reducir costes.

1 Las normas ISO6336, DIN3690 y DIN3991 recomiendan aplicar un coeficiente de seguridad entre 1 y 2.25. En determinadas maquinas, la experiencia nos dice que se deberian utilizar coeficientes de seguridad aun mayores. Nuestros ingenieros pueden asesorarle en la seleccion de este coeficiente de seguridad. Debido a que los datos teoricos de la aplicación han sido calculados en condiciones ideales, es decir, sin golpes, sin distorsión estructural, con lubricación permanente, montaje correcto, y con el rodamiento del piñón adyacente al sistema, este coeficiente de seguridad es necesa-rio para garantizar un buen funcionamiento.

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EjemplosA continuación se muestran dos ejemplos de cálculo, para guiarle en

este proceso, y después un caso practico en el que se muestra, para una misma carga a desplazar, la influencia de la familia de cremalleras seleccionada en el módulo apropiado

Ejemplo de calculo 1: Elevador

Datos:Masa a elevar m = 750 kgAceleración a = 2 m∕s²Velocidad lineal V = 1 m∕sEficiencia del sistema η = 95%Coeficiente de seguridad Cs = 3Aceleración de la gravedad g = 9.81 m∕s²

Calculos:Fuerza tangencial vertical real

Fvr=m⋅(g+a)

η =750⋅(9.81+2)

0.95=9324 N

Fuerza tangencial vertical corregida Fvc = Fvr·Cs = 8858·3 = 27972 N

Seleccione el tipo, módulo y familia de la cremallera utilizando las “Gráficas de selección de cremallera”.

Familia de cremalleras seleccionada: AdvancedTipo de dentado: RectoMódulo seleccionado mn = 5Fuerza tangencial de la cremallera ≥Fvc = 28000 NLimitación: Diámetro máximo del piñón da = 120mmNumero de dientes, según tabla Z = 20Diámetro exterior da = 116.5 mmDiametro primitivo d = 105.5 mmPar real en el piñón

Mr=d⋅Fvr

2⋅1000=105.5⋅9324

2000=462 Nm

Velocidad en el piñón n=V⋅60⋅1000

Z⋅mn⋅π=1⋅60000

20⋅5⋅π=191 rpm

Reductores recomendados (con motor de 2000 rpm):Coaxial:

SERVOTAK-SG-800-M1-P-XX-10-Motor TypeDatos tec.: i = 10, T2N = 600 Nm, T2not = 1800 Nm

Ortogonal:SERVOTAK-MQ-100-X-H-XX-10-SK-Motor TypeDatos tec.: i = 10, T2N = 555 Nm, T2not = 1700 Nm

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Ejemplo de calculo 2: Transportador

Datos:Masa a desplazar m = 750 kgAcceleración a = 2 m∕s²Velocidad lineal V = 1 m∕sEficiencia del sistema η = 95%Coeficiente de fricción μ = 0.05Coeficiente de seguridad Cs = 3Aceleración de la gravedad g = 9.81 m∕s²

Calculos:Fuerza tangencial horizontal real

Fhr=P⋅(g⋅μ+a )

η =750⋅(9.81⋅0.05+2)

0.95=1966 Nm

Fuerza tangencial horizontal corregida Fh = Fhr·Cs = 1966·3 = 5898 N

Seleccione el tipo, módulo y familia de la cremallera utilizando las “Gráficas de selección de cremallera”.

Familia de cremallera seleccionada: BasicTipo de dentado: HelicoidalMódulo seleccionado: 4Fuerza tangencial de la cremallera ≥Fhc = 8100 N

Limitación: La máquina debe utilizar el siguiente reductor, con un motor de 2000 rpm:Ref.: SERVOTAK-SG-300-M1-G-10-10-Motor Type

Relación de transmision i = 10Par nominal de salida T2N = 160 NmPar de emergencia T2not = 480 NmEl tamaño del piñón se calcula como sigue:Número maximo de dientes:

Zmax=V⋅60⋅1000

n1

i⋅m⋅π

=1⋅60000200⋅4⋅π

=23.9

Zmax = 23 dientesValores disponibles para Z (en la tabla del piñón SLHP-0400):

18, 20, 21 y 22Seleccionamos Z=20Diámetro primitivo según tabla d = 89.28 mmPar real en piñón

Mr=d⋅Fhr

2⋅1000=89.28⋅1966

2000=88 Nm

Dado que Mr<T2B, este piñón cumple con los requisitos solicitados

Servotak ofrece una herramienta de calculo online para ayudarle. Visite http://www.servotak.eu/tools/engineering_calculator.

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ab

HP

m b HP a np Mp FTp[mm] [mm] [mm] [mm] [rpm] [Nm] [N]

8 80 85,90 170,74 240 2230 27900

Basic

5 50 59,28 112,32 380 1400 28000Advanced

4 36 45,45 87,87 480 1080 27000 Master

Ejemplo práctico

Familias de cremalleras: Basic, Advanced y MasterFuerza tangencial solicitada: 7500 NCoeficiente de seguridad CS: 3Fuerza tangencial corregida: 22500 NVelocidad: 1 m/sDiente: RectoPiñón: Z=20Aceleración: 3 m/s2

Perfil de la cremallera y familia[Tamaño del diente aproximado]

Templado

Temple por inducción

Cementado

m: Módulonp: Velocidad de rotación del piñónMp: Par en el piñónFTp: Fuerza tangencial en el piñón máxima permisible para este sistema, según gráficas

Influencia de la familia de la cremallera en la elección del módulo

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a

b

HP

Basic Advanced Masterb HP a np Mp FTp Mp FTp Mp FTp

[mm] [mm] [mm] [mm] [rpm] [Nm] [N] [Nm] [N] [Nm] [N]

0,79577 10 24,20 32,63 1200 2,8 350 6,5 800 11 14001 10 24,00 34,57 960 4,4 450 10,5 1050 17,5 1750

1,25 10 23,75 36,95 760 7 550 16,5 1300 27,5 22001,5 15 23,50 39,32 640 15 1000 35 2300 59 3900

1,59155 15 23,41 40,19 600 17 1100 40 2500 67 42002 20 28,00 49,10 480 35 1750 83 4150 140 7000

2,5 20 27,50 53,90 380 55 2200 130 5200 220 88003 30 37,00 68,72 320 118 3900 280 9300 470 15700

3,18310 30 36,82 70,46 300 130 4100 315 9900 530 167004 36 45,45 87,87 240 250 6300 640 16000 1080 270005 50 59,28 112,32 190 550 11000 1400 28000 2360 472006 55 68,15 131,82 160 865 14400 2210 36800 3730 622008 80 85,90 170,74 120 2230 27900 5730 71600 9680 121000

10 100 93,60 199,68 95 4360 43600 11200 112000 18900 18900012 120 111,35 238,68 80 7200 60000 18800 157000 31800 2650001 10 24,00 35,18 900 6 550 14 1300 24 2300

1,25 10 23,75 37,71 720 9 700 21 1600 36 27001,5 15 23,50 40,24 600 20,5 1300 49 3100 82,5 52002 20 28,00 50,32 450 49 2300 115 5400 195 9200

2,5 20 27,50 55,42 360 73 2750 170 6400 290 109003 30 37,00 70,55 300 163 5100 385 12100 650 204004 36 45,45 90,31 230 345 8100 900 21200 1520 358005 50 59,28 115,37 180 760 14300 2010 37900 3400 640006 55 68,15 135,48 150 1180 18500 3110 48900 5260 826008 80 85,90 175,62 110 3100 36500 8270 97400 13980 164700

10 100 93,60 205,79 90 6020 56700 16150 152000 27300 25700012 120 111,35 246,00 75 10800 85000 27400 215000 46500 365000

Dentado Módulo

Recto

Helicoidal

m: Módulonp: Velocidad de rotación del piñónMp: Par en el piñónFTp: Fuerza tangencial en el piñón

Tabla resumen de caracteristicasPara piñón Z=20 y velocidad lineal 1m/s

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-20


SL 20160607-1100

Perfil del diente de las cremalleras a tamaño real

Módulo 0.79577 Módulo 1

Módulo 1.25 Módulo 1.5




Módulo 5 Módulo 6

Módulo 8 Módulo 10

Módulo 12

Notas:

• La forma exterior del perfil del diente es orientativa.

• Para encajar todos los perfiles en la página, se han recortado los diagramas por la parte inferior.

• Tamaños aproximados, pueden producirse ligeras desviaciones debidas al proceso de impresión.

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-21


SLRSistemas de diente rectoMódulo: 0.79577 – 12Calidad: 5, 6, y 8 (DIN 3962/63/67)

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-22


SL 20160607-1100

Piñón forma 3Módulos: 0.79577, 1, 1.25, 1.5, 1.59155, 2, 2.5, 3, y 3.1831

Piñón forma 2Módulos: 0.79577, 1, 1.25, 1.5, 1.59155, 2, 2.5, 3, 3.1831, 4, 5, 6, 8, 10, y 12

Piñón forma 1Módulos: 2, 2.5, 3, 3.1831, 4, 5, 6, 8, 10, y 12

Piñón ISO 9409-1-AMódulos: 4, 5, 6, 8, 10, y 12

Piñón con adaptador ISO 9409-1-AMódulos: 4, 5, 6, y 8

Resumen de Cremalleras (SLRC) y Piñones (SLRP)

Familia Ref. Módulo Material y Tratamiento

Dureza [HRC]

Tolerancia del diente

DIN 3962/63/67

Basic SLRCS-BSLRCM-B 0,79577; 1; 1,25; 1,5; 1,59155; 2; 2,5; 3; 3,1831; 4; 5; 6; 8; 10 y 12 C45

Templado y revenido - 8

Professional SLRCS-ASLRCM-A

2; 3; 4; 5; 6 y 8 C45 Temple por inducción 58-60

510 6

Advanced SLRCS-PSLRCM-P

0,79577; 1; 1,25; 1,5; 1,59155; 2; 2,5; 3; 3,1831; 4; 5; 6 y 8 C45 Temple por inducción 58-60

510 y 12 6

MasterSLRCS-MSLRCM-M

0,79577; 1; 1,25; 1,5; 1,59155; 2; 2,5; 3; 3,1831; 4; 5; 6 y 818NiCrMo5

Cementado y revenido 60-625

10 y 12 6SLRP 0,79577; 1; 1,25; 1,5; 1,59155; 2; 2,5; 3; 3,1831; 4; 5; 6; 8; 10 y 12 6

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-23


100 1000 10000 100000 10000000.1

1

10M0.7

9577

M1 M1.25

M1.5M1.591

55

M2 M2.5 M3 M3.183

1

M4 M5 M6 M8 M10 M12

100 1000 10000 100000 10000000.1

1

10M0.7

9577

M1 M1.25

M1.5M1.591

55

M2 M2.5 M3 M3.183

1

M4 M5 M6 M8 M10 M12

100 1000 10000 100000 10000000.1

10

1

M0.795

77

M1 M1.25

M1.5M1.591

55

M2 M2.5 M3 M3.183

1

M4 M5 M6 M8 M10 M12

100 1000 10000 100000 10000000.1

1

10M2 M3 M4 M5 M6 M8 M10

Gráficas de selección de cremallera SLRCCremalleras rectas

Fuerza tangencial Ft (N)

Bas

icC

45. T

empl

ado.

Adv

ance

dC

45. T

empl

e po

r ind

ucci

ón.

Mas

ter

18N

iCrM

o5. C

emen

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.

Velo

cida

d lin

eal V

(m/s

)Ve

loci

dad

linea

l V (m

/s)

Velo

cida

d lin

eal V

(m/s

)Ve

loci

dad

linea

l V (m

/s)




Prof

essi

onal

C45

. Tem

ple

por i

nduc

ción

.

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-24


SL 20160607-1100

SLRCS-B

L L1 b Z1 Pt H Hp FSLRCS-B-0079-S 0,79577 500,00 499,5 10 200 2,5 25,0 24,202 1SLRCS-B-0079-M 0,79577 1000,00 999,5 10 400 2,5 25,0 24,202 1SLRCS-B-0100-S 1 502,65 502,0 10 160 3,14159 25,0 24,002 1SLRCS-B-0100-M 1 1005,31 1004,5 10 320 3,14159 25,0 24,002 1SLRCS-B-0125-S 1,25 502,65 502,0 10 128 3,92699 25,0 23,752 1SLRCS-B-0125-M 1,25 1005,31 1004,5 10 255 3,92699 25,0 23,752 1SLRCS-B-0150-S 1,5 504,23 503,5 15 107 4,71239 25,0 23,502 1SLRCS-B-0150-M 1,5 1008,45 1008,0 15 214 4,71239 25,0 23,502 1SLRCS-B-0159-S 1,59155 500,00 499,5 15 100 5,0 25,0 23,402 1SLRCS-B-0159-M 1,59155 1000,00 999,5 15 200 5,0 25,0 23,402 1SLRCS-B-0200-S 2 502,65 502,0 20 80 6,28318 30,0 28,002 2SLRCS-B-0200-M 2 1005,31 1004,5 20 160 6,28318 30,0 28,002 2SLRCS-B-0250-S 2,5 502,65 502,0 20 64 7,85398 30,0 27,502 2SLRCS-B-0250-M 2,5 1005,31 1004,5 20 128 7,85398 30,0 27,502 2SLRCS-B-0300-S 3 508,94 508,0 30 54 9,42478 40,0 37,002 2SLRCS-B-0300-M 3 1017,88 1017,0 30 108 9,42478 40,0 37,002 2SLRCS-B-0318-S 3,18310 500,00 499,5 30 50 10 40,0 36,822 2SLRCS-B-0318-M 3,18310 1000,00 999,5 30 100 10 40,0 36,822 2SLRCS-B-0400-S 4 502,65 502,0 36 40 12,56637 49,4 45,452 3SLRCS-B-0400-M 4 1005,31 1004,5 36 80 12,56637 49,4 45,452 3SLRCS-B-0400-L 4 1507,96 1507,0 36 120 12,56637 49,4 45,452 3SLRCS-B-0500-S 5 502,65 502,0 50 32 15,70796 64,3 59,283 3SLRCS-B-0500-M 5 1005,31 1004,5 50 64 15,70796 64,3 59,283 3SLRCS-B-0500-L 5 1507,96 1507,0 50 96 15,70796 64,3 59,283 3SLRCS-B-0600-S 6 508,94 508,0 55 27 18,84955 74,2 68,153 3SLRCS-B-0600-M 6 1017,88 1017,0 55 54 18,84955 74,2 68,153 3SLRCS-B-0600-L 6 1526,81 1526,0 55 81 18,84955 74,2 68,153 3SLRCS-B-0800-S 8 502,65 502,0 80 20 25,13274 93,9 85,903 4SLRCS-B-0800-M 8 1005,31 1004,5 80 40 25,13274 93,9 85,903 4SLRCS-B-1000-S 10 502,65 502,0 100 16 31,41592 103,6 93,602 4SLRCS-B-1000-M 10 1005,31 1004,5 100 32 31,41592 103,6 93,602 4SLRCS-B-1200-S 12 565,49 565,0 120 15 37,69911 123,4 111,352 4SLRCS-B-1200-M 12 1130,97 1129,0 120 30 37,69911 123,4 111,352 4

0.8H

F×45°

0.8 0.8

b0.02 APt

=LL1 =

HP

A

0.03 ⁄500 A

Cremallera con diente rectoSin orificiosTodas las caras rectificadas

Material: C45

Diente: Recto, fresado.Tratamiento: Templado. Rm≥700 N/mm2

Ángulo de presión (α): 20º

Error de paso: fpt=10 µm, acumulado Fp250=30 µm

Calidad: 8 DIN 3962/63/67

Ref. de pedido Módulo

Dimensiones en milimetros 1 Número de dientes 2 Tolerancia -0,02 / -0,07 3 Tolerancia -0,02 / -0,10

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-25


L L1 b Z1 Pt H HP FSLRCS-P-0200-S 2 502,7 502,0 24 80 6.28318 24 222 2SLRCS-P-0200-M 2 1005,3 1004,5 24 160 6.28318 24 222 2SLRCS-P-0300-S 3 508,9 508,0 29 54 9,42478 29 262 2SLRCS-P-0300-M 3 1017,9 1017,0 29 108 9,42478 29 262 2SLRCS-P-0400-S 4 502,7 502,0 39 40 12,56637 39 352 3SLRCS-P-0400-M 4 1005,30 1004,5 39 80 12,56637 39 352 3SLRCS-P-0400-L 4 1507,96 1507,96 39 120 12,56637 39 352 3SLRCS-P-0500-S 5 502,60 502,0 49 32 15,70796 39 343 3SLRCS-P-0500-M 5 1005,30 1004,5 49 64 15,70796 39 343 3SLRCS-P-0500-L 5 1507,96 1507,0 49 96 15,70796 39 343 3SLRCS-P-0600-S 6 508,90 508,0 59 27 18,84955 49 433 3SLRCS-P-0600-M 6 1017,88 1017,0 59 54 18,84955 49 433 3SLRCS-P-0600-L 6 1526,81 1526,0 59 81 18,84955 49 433 3SLRCS-P-0800-S 8 502,65 502,0 79 20 25,13274 79 713 3SLRCS-P-0800-M 8 1005,30 1004,5 79 40 25,13274 79 713 3SLRCS-P-1000-S 10 502,65 502,0 99 16 31,41592 99 893 3SLRCS-P-1000-M 10 1005,31 1004,5 99 32 31,41592 99 893 3

TIP-RELIEF

SLRCS-P

=

Pt

LL1 =

H

0.8

HP

A

A

0.015 ⁄500

F×45°

0.8 0.8

0.02 bA

Cremallera con diente rectoSin orificiosTodas las caras rectificadasPerfil optimizado, más frío, más silencioso

Material: C45

Diente: Recto, rectificado, con corrección de cabeza. Tratamiento: Temple por inducción, HRC 58-60 Ángulo de presión (α): 20º

Error de paso: Módulo ≤8: fpt=3 µm, acumulado Fp250=9 µmMódulo 10: fpt=5 µm, acumulado Fp250=13 µm

Calidad: Módulo ≤8: 5 DIN 3962/63/67Módulo 10: 6 DIN 3962/63/67



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-26


SL 20160607-1100

SLRCS-A

L L1 b Z1 Pt H HP FSLRCS-A-0079-S 0,79577 500,00 499,5 10 200 2,5 25,0 24,202 1SLRCS-A-0079-M 0,79577 1000,00 999,5 10 400 2,5 25,0 24,202 1SLRCS-A-0100-S 1 502,65 502,0 10 160 3,14159 25,0 24,002 1SLRCS-A-0100-M 1 1005,31 1004,5 10 320 3,14159 25,0 24,002 1SLRCS-A-0125-S 1,25 502,65 502,0 10 128 3,92699 25,0 23,752 1SLRCS-A-0125-M 1,25 1005,31 1004,5 10 255 3,92699 25,0 23,752 1SLRCS-A-0150-S 1,5 504,23 503,5 15 107 4,71239 25,0 23,502 1SLRCS-A-0150-M 1,5 1008,45 1008,0 15 214 4,71239 25,0 23,502 1SLRCS-A-0159-S 1,59155 500,00 499,5 15 100 5,0 25,0 23,402 1SLRCS-A-0159-M 1,59155 1000,00 999,5 15 200 5,0 25,0 23,402 1SLRCS-A-0200-S 2 502,65 502,0 20 80 6,28318 30,0 28,002 2SLRCS-A-0200-M 2 1005,31 1004,5 20 160 6,28318 30,0 28,002 2SLRCS-A-0250-S 2,5 502,65 502,0 20 64 7,85398 30,0 27,502 2SLRCS-A-0250-M 2,5 1005,31 1004,5 20 128 7,85398 30,0 27,502 2SLRCS-A-0300-S 3 508,94 508,0 30 54 9,42478 40,0 37,002 2SLRCS-A-0300-M 3 1017,88 1017,0 30 108 9,42478 40,0 37,002 2SLRCS-A-0318-S 3,18310 500,00 499,5 30 50 10 40,0 36,822 2SLRCS-A-0318-M 3,18310 1000,00 999,5 30 100 10 40,0 36,822 2SLRCS-A-0400-S 4 502,65 502,0 36 40 12,56637 50,0 45,452 3SLRCS-A-0400-M 4 1005,31 1004,5 36 80 12,56637 50,0 45,452 3SLRCS-A-0400-L 4 1507,96 1507,0 36 120 12,56637 50,0 45,452 3SLRCS-A-0500-S 5 502,65 502,0 50 32 15,70796 65,0 59,283 3SLRCS-A-0500-M 5 1005,31 1004,5 50 64 15,70796 65,0 59,283 3SLRCS-A-0500-L 5 1507,96 1507,0 50 96 15,70796 65,0 59,283 3SLRCS-A-0600-S 6 508,94 508,0 55 27 18,84955 75,0 68,153 3SLRCS-A-0600-M 6 1017,88 1017,0 55 54 18,84955 75,0 68,153 3SLRCS-A-0600-L 6 1526,81 1526,0 55 81 18,84955 75,0 68,153 3SLRCS-A-0800-S 8 502,65 502,0 80 20 25,13274 95,0 85,903 4SLRCS-A-0800-M 8 1005,31 1004,5 80 40 25,13274 95,0 85,903 4SLRCS-A-1000-S 10 502,65 502,0 100 16 31,41592 105,0 93,603 4SLRCS-A-1000-M 10 1005,31 1004,5 100 32 31,41592 105,0 93,603 4SLRCS-A-1200-S 12 565,49 565,0 120 15 37,69911 125,0 111,353 4SLRCS-A-1200-M 12 1130,97 1129,0 120 30 37,69911 125,0 111,353 4

0.8H

F×45°

0.8 0.8

b0.02 APt

=LL1 =

HP

A

0.015 ⁄500 A

TIP-RELIEF


Material: C45


Error de paso: Módulo ≤8: fpt=3 µm, acumulado Fp250=9 µmMódulo ≥10: fpt=5 µm, acumulado Fp250=13 µm

Calidad: Módulo ≤8: 5 DIN 3962/63/67Módulo ≥10: 6 DIN 3962/63/67



SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-27


SLRCS-M

b L L1 Z1 Pt H HP FSLRCS-M-0079-S 0,79577 10 500,00 499,5 200 2,5 25,0 24,202 1SLRCS-M-0079-M 0,79577 10 1000,00 999,5 400 2,5 25,0 24,202 1SLRCS-M-0100-S 1 10 502,65 502,0 160 3,14159 25,0 24,002 1SLRCS-M-0100-M 1 10 1005,31 1004,5 320 3,14159 25,0 24,002 1SLRCS-M-0125-S 1,25 10 502,65 502,0 128 3,92699 25,0 23,752 1SLRCS-M-0125-M 1,25 10 1005,31 1004,5 255 3,92699 25,0 23,752 1SLRCS-M-0150-S 1,5 15 504,23 503,5 107 4,71239 25,0 23,502 1SLRCS-M-0150-M 1,5 15 1008,45 1008,0 214 4,71239 25,0 23,502 1SLRCS-M-0159-S 1,59155 15 500,00 499,5 100 5,0 25,0 23,402 1SLRCS-M-0159-M 1,59155 15 1000,00 999,5 200 5,0 25,0 23,402 1SLRCS-M-0200-S 2 20 502,65 502,0 80 6,28318 30,0 28,002 2SLRCS-M-0200-M 2 20 1005,31 1004,5 160 6,28318 30,0 28,002 2SLRCS-M-0250-S 2,5 20 502,65 502,0 64 7,85398 30,0 27,502 2SLRCS-M-0250-M 2,5 20 1005,31 1004,5 128 7,85398 30,0 27,502 2SLRCS-M-0300-S 3 30 508,94 508,0 54 9,42478 40,0 37,002 2SLRCS-M-0300-M 3 30 1017,88 1017,0 108 9,42478 40,0 37,002 2SLRCS-M-0318-S 3,18310 30 500,00 499,5 50 10 40,0 36,822 2SLRCS-M-0318-M 3,18310 30 1000,00 999,5 100 10 40,0 36,822 2SLRCS-M-0400-S 4 36 502,65 502,0 40 12,56637 50,0 45,452 3SLRCS-M-0400-M 4 36 1005,31 1004,5 80 12,56637 50,0 45,452 3SLRCS-M-0400-L 4 36 1507,96 1507,0 120 12,56637 50,0 45,452 3SLRCS-M-0500-S 5 50 502,65 502,0 32 15,70796 65,0 59,283 3SLRCS-M-0500-M 5 50 1005,31 1004,5 64 15,70796 65,0 59,283 3SLRCS-M-0500-L 5 50 1507,96 1507,0 96 15,70796 65,0 59,283 3SLRCS-M-0600-S 6 55 508,94 508,0 27 18,84955 75,0 68,153 3SLRCS-M-0600-M 6 55 1017,88 1017,0 54 18,84955 75,0 68,153 3SLRCS-M-0600-L 6 55 1526,81 1526,0 81 18,84955 75,0 68,153 3SLRCS-M-0800-S 8 80 502,65 502,0 20 25,13274 95,0 85,903 4SLRCS-M-0800-M 8 80 1005,31 1004,5 40 25,13274 95,0 85,903 4SLRCS-M-1000-S 10 100 502,65 502,0 16 31,41592 105,0 93,603 4SLRCS-M-1000-M 10 100 1005,31 1004,5 32 31,41592 105,0 93,603 4SLRCS-M-1200-S 12 120 565,49 565,0 15 37,69911 125,0 111,353 4SLRCS-M-1200-M 12 120 1130,97 1129,0 30 37,69911 125,0 111,353 4

0.8H

F×45°

0.8 0.8

b0.02 APt

=LL1 =

HP

A

0.015 ⁄500 A

TIP-RELIEF


Material: 18CrNiMo5

Diente: Recto, rectificado, con corrección de cabeza. Tratamiento: Cementado, HRC 60-62Ángulo de presión (α): 20º





Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-28


SL 20160607-1100

SLRCM-B

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 H3 d3 L3 n2 H1 H2 d1 d2 cSLRCM-B-0079-S 0,79577 500,00 499,5 10 200 2,5 25,0 24,203 1 375,00 10 4,7 62,50 8 8 4 6 10 6SLRCM-B-0079-M 0,79577 1000,00 999,5 10 400 2,5 25,0 24,203 1 875,00 10 4,7 62,50 16 8 4 6 10 6SLRCM-B-0100-S 1 502,65 502,0 10 160 3,14159 25,0 24,003 1 376,99 10 4,7 62,83 8 8 4 6 10 6SLRCM-B-0100-M 1 1005,31 1004,5 10 320 3,14159 25,0 24,003 1 879,65 10 4,7 62,83 16 8 4 6 10 6SLRCM-B-0125-S 1,25 502,65 502,0 10 128 3,92699 25,0 23,753 1 376,99 10 4,7 62,83 8 8 4 6 10 6SLRCM-B-0125-M 1,25 1005,31 1004,5 10 255 3,92699 25,0 23,753 1 879,65 10 4,7 62,83 16 8 4 6 10 6SLRCM-B-0150-S 1,5 504,23 503,5 15 107 4,71239 25,0 23,503 1 378,17 10 5,7 63,03 8 8 4 7 11 7SLRCM-B-0150-M 1,5 1008,45 1008,0 15 214 4,71239 25,0 23,503 1 882,39 10 5,7 63,03 16 8 4 7 11 7SLRCM-B-0159-S 1,59155 500,00 499,5 15 100 5,0 25,0 23,403 1 375,00 10 5,7 62,50 8 8 4 7 11 7SLRCM-B-0159-M 1,59155 1000,00 999,5 15 200 5,0 25,0 23,403 1 875,00 10 5,7 62,50 16 8 4 7 11 7SLRCM-B-0200-S 2 502,65 502,0 20 80 6,28318 30,0 28,003 2 376,99 10 5,7 62,83 8 8 6 7 11 7SLRCM-B-0200-M 2 1005,31 1004,5 20 160 6,28318 30,0 28,003 2 879,65 10 5,7 62,83 16 8 6 7 11 7SLRCM-B-0250-S 2,5 502,65 502,0 20 64 7,85398 30,0 27,503 2 376,99 10 5,7 62,83 8 8 6 7 11 7SLRCM-B-0250-M 2,5 1005,31 1004,5 20 128 7,85398 30,0 27,503 2 879,65 10 5,7 62,83 16 8 6 7 11 7SLRCM-B-0300-S 3 508,94 508,0 30 54 9,42478 40,0 37,003 2 381,71 15 7,7 63,62 8 10 10 10 15 9SLRCM-B-0300-M 3 1017,88 1017,0 30 108 9,42478 40,0 37,003 2 890,64 15 7,7 63,62 16 10 10 10 15 9SLRCM-B-0318-S 3,18310 500,00 499,5 30 50 10 40,0 36,823 2 375,00 15 7,7 62,50 8 10 10 10 15 9SLRCM-B-0318-M 3,18310 1000,00 999,5 30 100 10 40,0 36,823 2 875,00 15 7,7 62,50 16 10 10 10 15 9SLRCM-B-0400-S 4 502,65 502,0 36 40 12,56637 49,4 45,453 3 376,99 20 9,7 62,83 8 12 11 12 18 11SLRCM-B-0400-M 4 1005,31 1004,5 36 80 12,56637 49,4 45,453 3 879,65 20 9,7 62,83 16 12 11 12 18 11SLRCM-B-0400-L 4 1507,96 1507,0 36 120 12,56637 49,4 45,453 3 1382,30 20 9,7 62,83 24 12 11 12 18 11SLRCM-B-0500-S 5 502,65 502,0 50 32 15,70796 64,3 59,284 3 376,99 25 11,7 62,83 8 14 19 14 20 13SLRCM-B-0500-M 5 1005,31 1004,5 50 64 15,70796 64,3 59,284 3 879,65 25 11,7 62,83 16 14 19 14 20 13SLRCM-B-0500-L 5 1507,96 1507,0 50 96 15,70796 64,3 59,284 3 1382,30 25 11,7 62,83 24 14 19 14 20 13SLRCM-B-0600-S 6 508,94 508,0 55 27 18,84955 74,2 68,154 3 381,71 30 11,7 63,62 8 17 20 18 26 17SLRCM-B-0600-M 6 1017,88 1017,0 55 54 18,84955 74,2 68,154 3 890,64 30 11,7 63,62 16 17 20 18 26 17SLRCM-B-0600-L 6 1526,81 1526,0 55 81 18,84955 74,2 68,154 3 1399,57 30 11,7 63,62 24 17 20 18 26 17SLRCM-B-0800-S 8 502,65 502,0 80 20 25,13274 93,9 85,904 4 376,99 35 13,7 62,83 8 17 34 18 26 17SLRCM-B-0800-M 8 1005,31 1004,5 80 40 25,13274 93,9 85,904 4 879,65 35 13,7 62,83 16 17 34 18 26 17SLRCM-B-1000-S 10 502,65 502,0 100 16 31,41592 103,6 93,604 4 301,59 40 15,5 100,53 5 24 31 22 33 25SLRCM-B-1000-M 10 1005,31 1004,5 100 32 31,41592 103,6 93,604 4 804,25 40 15,5 100,53 10 24 31 22 33 25SLRCM-B-1200-S 12 565,49 565,0 120 15 37,69911 123,4 111,354 4 339,29 48 19,5 113,10 5 30 36 22 33 25SLRCM-B-1200-M 12 1130,97 1129,0 120 30 37,69911 123,4 111,354 4 904,78 48 19,5 113,10 10 30 36 22 33 25

0.8

0.8 0.8

b

c

ød3 (

×2)

H

F×45°

L3

0.02 A

d 1

d 2

H1

H2

Pt

L3 L2-0.2

0.1

=LL1 =

HP

H3

A

0.03 ⁄500

L32

L32

A

Cremallera con diente rectoCon orificios para montaje en continuoTodas las caras rectificadas

Material: C45

Diente: Recto, fresado. Tratamiento: Templado. Rm≥700 N/mm2

Ángulo de presión (α): 20º




Dimensiones en milimetros 1 Número de dientes 2 Número de orificios de fijación 2 Tolerancia -0,02 / -0,05 3 Tolerancia -0,02 / -0,07

Solo para los siguientes módulos: – 8: M16×25 – 10: M20×25 – 12: M20×25

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-29


L L1 b Z1 Pt H HP F L2 d3 L3 L4 L5 n2 H1 d1 d2 cSLRCM-P-0200-S 2 502,7 502,0 24 80 6.28318 24 223 2 440.1 5,7 125,66 31,3 62,8 4 8 7 11 7SLRCM-P-0200-M 2 1005,3 1004,5 24 160 6.28318 24 223 2 942,7 5,7 125,66 31,3 62,8 8 8 7 11 7SLRCM-P-0300-S 3 508,9 508,0 29 54 9,42478 29 263 2 440,1 7,7 127,23 34,4 63,6 4 9 10 15 9SLRCM-P-0300-M 3 1017,9 1017,0 29 108 9,42478 29 263 2 949,1 7,7 127,23 34,4 63,6 8 9 10 15 9SLRCM-P-0400-S 4 502,7 502,0 39 40 12,56637 39 353 3 427,7 7,7 125,66 37,5 62,8 4 12 10 15 9SLRCM-P-0400-M 4 1005,30 1004,5 39 80 12,56637 39 353 3 930,3 7,7 125,66 37,5 62,8 8 12 10 15 9SLRCM-P-0400-L 4 1507,96 1507,96 39 120 12,56637 39 353 3 1432,96 7,7 125,66 37,5 62,8 12 12 10 15 9SLRCM-P-0500-S 5 502,60 502,0 49 32 15,70796 39 344 3 442,4 11,7 125,66 30,1 62,8 4 12 14 20 13SLRCM-P-0500-M 5 1005,30 1004,5 49 64 15,70796 39 344 3 945,0 11,7 125,66 30,1 62,8 8 12 14 20 13SLRCM-P-0500-L 5 1507,96 1507,0 49 96 15,70796 39 344 3 1447,7 11,7 125,66 30,1 62,8 12 12 14 20 13SLRCM-P-0600-S 6 508,90 508,0 59 27 18,84955 49 434 3 446,14 15,7 127,23 31,4 63,6 4 16 18 26 17SLRCM-P-0600-M 6 1017,88 1017,0 59 54 18,84955 49 434 3 9550,0 15,7 127,23 31,4 63,6 8 16 18 26 17SLRCM-P-0600-L 6 1526,81 1526,0 59 81 18,84955 49 434 3 1464,01 15,7 127,23 31,4 63,6 12 16 18 26 17SLRCM-P-0800-S 8 502,65 502,0 79 20 25,13274 79 714 3 449,45 19,7 125,66 26,6 62,8 4 25 22 33 21SLRCM-P-0800-M 8 1005,30 1004,5 79 40 25,13274 79 714 3 952 19,7 125,66 26,6 62,8 8 25 22 33 21SLRCM-P-1000-S 10 502,65 502,0 99 16 31,41592 99 894 3 251,33 19,7 125,66 125,66 62,83 4 32 33 48 32SLRCM-P-1000-M 10 1005,31 1004,5 99 32 31,41592 99 894 3 783,99 19,7 125,66 125,66 62,83 8 32 33 48 32

0.8 0.8

0.02 b

c

d 1

d 2

H1

=

Pt

L4 L2-0.2

0.1

L3

LL1 =

H

0.8

d 3 (×

2)

HP

A

A

0.015 ⁄500

F×45°

A

L5

TIP-RELIEF

SLRCM-P

Cremallera con diente rectoCon orificios para montaje en continuoTodas las caras rectificadasPerfil optimizado, más frío, más silencioso

Material: C45




Solo para los siguientes módulos: – 8: M16×25 – 10: M20×25



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-30


SL 20160607-1100

SLRCM-A

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 H3 d3 L3 n2 H1 H2 d1 d2 cSLRCM-A-0079-S 0,79577 500,00 499,5 10 200 2,5 25 24,203 1 375,00 10 4,7 62,50 8 8 4 6 10 6SLRCM-A-0079-M 0,79577 1000,00 999,5 10 400 2,5 25 24,203 1 875,00 10 4,7 62,50 16 8 4 6 10 6SLRCM-A-0100-S 1 502,65 502,0 10 160 3,14159 25 24,003 1 376,99 10 4,7 62,83 8 8 4 6 10 6SLRCM-A-0100-M 1 1005,31 1004,5 10 320 3,14159 25 24,003 1 879,65 10 4,7 62,83 16 8 4 6 10 6SLRCM-A-0125-S 1,25 502,65 502,0 10 128 3,92699 25 23,753 1 376,99 10 4,7 62,83 8 8 4 6 10 6SLRCM-A-0125-M 1,25 1005,31 1004,5 10 255 3,92699 25 23,753 1 879,65 10 4,7 62,83 16 8 4 6 10 6SLRCM-A-0150-S 1,5 504,23 503,5 15 107 4,71239 25 23,503 1 378,17 10 5,7 63,03 8 8 4 7 11 7SLRCM-A-0150-M 1,5 1008,45 1008,0 15 214 4,71239 25 23,503 1 882,39 10 5,7 63,03 16 8 4 7 11 7SLRCM-A-0159-S 1,59155 500,00 499,5 15 100 5,0 25 23,403 1 375,00 10 5,7 62,50 8 8 4 7 11 7SLRCM-A-0159-M 1,59155 1000,00 999,5 15 200 5,0 25 23,403 1 875,00 10 5,7 62,50 16 8 4 7 11 7SLRCM-A-0200-S 2 502,65 502,0 20 80 6,28318 30 28,003 2 376,99 10 5,7 62,83 8 8 6 7 11 7SLRCM-A-0200-M 2 1005,31 1004,5 20 160 6,28318 30 28,003 2 879,65 10 5,7 62,83 16 8 6 7 11 7SLRCM-A-0250-S 2,5 502,65 502,0 20 64 7,85398 30 27,503 2 376,99 10 5,7 62,83 8 8 6 7 11 7SLRCM-A-0250-M 2,5 1005,31 1004,5 20 128 7,85398 30 27,503 2 879,65 10 5,7 62,83 16 8 6 7 11 7SLRCM-A-0300-S 3 508,94 508,0 30 54 9,42478 40 37,003 2 381,71 15 7,7 63,62 8 10 10 10 15 9SLRCM-A-0300-M 3 1017,88 1017,0 30 108 9,42478 40 37,003 2 890,64 15 7,7 63,62 16 10 10 10 15 9SLRCM-A-0318-S 3,18310 500,00 499,5 30 50 10 40 36,823 2 375,00 15 7,7 62,50 8 10 10 10 15 9SLRCM-A-0318-M 3,18310 1000,00 999,5 30 100 10 40 36,823 2 875,00 15 7,7 62,50 16 10 10 10 15 9SLRCM-A-0400-S 4 502,65 502,0 36 40 12,56637 50 45,453 3 376,99 20 9,7 62,83 8 12 11 12 18 11SLRCM-A-0400-M 4 1005,31 1004,5 36 80 12,56637 50 45,453 3 879,65 20 9,7 62,83 16 12 11 12 18 11SLRCM-A-0400-L 4 1507,96 1507,0 36 120 12,56637 50 45,453 3 1382,30 20 9,7 62,83 24 12 11 12 18 11SLRCM-A-0500-S 5 502,65 502,0 50 32 15,70796 65 59,284 3 376,99 25 11,7 62,83 8 14 19 14 20 13SLRCM-A-0500-M 5 1005,31 1004,5 50 64 15,70796 65 59,284 3 879,65 25 11,7 62,83 16 14 19 14 20 13SLRCM-A-0500-L 5 1507,96 1507,0 50 96 15,70796 65 59,284 3 1382,30 25 11,7 62,83 24 14 19 14 20 13SLRCM-A-0600-S 6 508,94 508,0 55 27 18,84955 75 68,154 3 381,71 30 11,7 63,62 8 17 20 18 26 17SLRCM-A-0600-M 6 1017,88 1017,0 55 54 18,84955 75 68,154 3 890,64 30 11,7 63,62 16 17 20 18 26 17SLRCM-A-0600-L 6 1526,81 1526,0 55 81 18,84955 75 68,154 3 1399,57 30 11,7 63,62 24 17 20 18 26 17SLRCM-A-0800-S 8 502,65 502,0 80 20 25,13274 95 85,904 4 376,99 35 13,7 62,83 8 17 34 18 26 17SLRCM-A-0800-M 8 1005,31 1004,5 80 40 25,13274 95 85,904 4 879,65 35 13,7 62,83 16 17 34 18 26 17SLRCM-A-1000-S 10 502,65 502,0 100 16 31,41592 105 93,604 4 301,59 40 15,5 100,53 5 24 31 22 33 25SLRCM-A-1000-M 10 1005,31 1004,5 100 32 31,41592 105 93,604 4 804,25 40 15,5 100,53 10 24 31 22 33 25SLRCM-A-1200-S 12 565,49 565,0 120 15 37,69911 125 111,354 4 339,29 48 19,5 113,10 5 30 36 22 33 25SLRCM-A-1200-M 12 1130,97 1129,0 120 30 37,69911 125 111,354 4 904,78 48 19,5 113,10 10 30 36 22 33 25

0.8

0.8 0.8

b

c

ød3 (

×2)

H

F×45°

L3

0.02 A

d 1

d 2

H1

H2

Pt

L3 L2-0.2

0.1

=LL1 =

HP

H3

A

0.015 ⁄500

L32

L32

A

TIP-RELIEF


Material: C45







SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-31


SLRCM-M

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 H3 d3 L3 n2 H1 H2 d1 d2 cSLRCM-M-0079-S 0,79577 500,00 499,5 10 200 2,5 25 24,203 1 375,00 10 4,7 62,50 8 8 4 6 10 6SLRCM-M-0079-M 0,79577 1000,00 999,5 10 400 2,5 25 24,203 1 875,00 10 4,7 62,50 16 8 4 6 10 6SLRCM-M-0100-S 1 502,65 502,0 10 160 3,14159 25 24,003 1 376,99 10 4,7 62,83 8 8 4 6 10 6SLRCM-M-0100-M 1 1005,31 1004,5 10 320 3,14159 25 24,003 1 879,65 10 4,7 62,83 16 8 4 6 10 6SLRCM-M-0125-S 1,25 502,65 502,0 10 128 3,92699 25 23,753 1 376,99 10 4,7 62,83 8 8 4 6 10 6SLRCM-M-0125-M 1,25 1005,31 1004,5 10 255 3,92699 25 23,753 1 879,65 10 4,7 62,83 16 8 4 6 10 6SLRCM-M-0150-S 1,5 504,23 503,5 15 107 4,71239 25 23,503 1 378,17 10 5,7 63,03 8 8 4 7 11 7SLRCM-M-0150-M 1,5 1008,45 1008,0 15 214 4,71239 25 23,503 1 882,39 10 5,7 63,03 16 8 4 7 11 7SLRCM-M-0159-S 1,59155 500,00 499,5 15 100 5,0 25 23,403 1 375,00 10 5,7 62,50 8 8 4 7 11 7SLRCM-M-0159-M 1,59155 1000,00 999,5 15 200 5,0 25 23,403 1 875,00 10 5,7 62,50 16 8 4 7 11 7SLRCM-M-0200-S 2 502,65 502,0 20 80 6,28318 30 28,003 2 376,99 10 5,7 62,83 8 8 6 7 11 7SLRCM-M-0200-M 2 1005,31 1004,5 20 160 6,28318 30 28,003 2 879,65 10 5,7 62,83 16 8 6 7 11 7SLRCM-M-0250-S 2,5 502,65 502,0 20 64 7,85398 30 27,503 2 376,99 10 5,7 62,83 8 8 6 7 11 7SLRCM-M-0250-M 2,5 1005,31 1004,5 20 128 7,85398 30 27,503 2 879,65 10 5,7 62,83 16 8 6 7 11 7SLRCM-M-0300-S 3 508,94 508,0 30 54 9,42478 40 37,003 2 381,71 15 7,7 63,62 8 10 10 10 15 9SLRCM-M-0300-M 3 1017,88 1017,0 30 108 9,42478 40 37,003 2 890,64 15 7,7 63,62 16 10 10 10 15 9SLRCM-M-0318-S 3,18310 500,00 499,5 30 50 10 40 36,823 2 375,00 15 7,7 62,50 8 10 10 10 15 9SLRCM-M-0318-M 3,18310 1000,00 999,5 30 100 10 40 36,823 2 875,00 15 7,7 62,50 16 10 10 10 15 9SLRCM-M-0400-S 4 502,65 502,0 36 40 12,56637 50 45,453 3 376,99 20 9,7 62,83 8 12 11 12 18 11SLRCM-M-0400-M 4 1005,31 1004,5 36 80 12,56637 50 45,453 3 879,65 20 9,7 62,83 16 12 11 12 18 11SLRCM-M-0400-L 4 1507,96 1507,0 36 120 12,56637 50 45,453 3 1382,30 20 9,7 62,83 24 12 11 12 18 11SLRCM-M-0500-S 5 502,65 502,0 50 32 15,70796 65 59,284 3 376,99 25 11,7 62,83 8 14 19 14 20 13SLRCM-M-0500-M 5 1005,31 1004,5 50 64 15,70796 65 59,284 3 879,65 25 11,7 62,83 16 14 19 14 20 13SLRCM-M-0500-L 5 1507,96 1507,0 50 96 15,70796 65 59,284 3 1382,30 25 11,7 62,83 24 14 19 14 20 13SLRCM-M-0600-S 6 508,94 508,0 55 27 18,84955 75 68,154 3 381,71 30 11,7 63,62 8 17 20 18 26 17SLRCM-M-0600-M 6 1017,88 1017,0 55 54 18,84955 75 68,154 3 890,64 30 11,7 63,62 16 17 20 18 26 17SLRCM-M-0600-L 6 1526,81 1526,0 55 81 18,84955 75 68,154 3 1399,57 30 11,7 63,62 24 17 20 18 26 17SLRCM-M-0800-S 8 502,65 502,0 80 20 25,13274 95 85,904 4 376,99 35 13,7 62,83 8 17 34 18 26 17SLRCM-M-0800-M 8 1005,31 1004,5 80 40 25,13274 95 85,904 4 879,65 35 13,7 62,83 16 17 34 18 26 17SLRCM-M-1000-S 10 502,65 502,0 100 16 31,41592 105 93,604 4 301,59 40 15,5 100,53 5 24 31 22 33 25SLRCM-M-1000-M 10 1005,31 1004,5 100 32 31,41592 105 93,604 4 804,25 40 15,5 100,53 10 24 31 22 33 25SLRCM-M-1200-S 12 565,49 565,0 120 15 37,69911 125 111,354 4 339,29 48 19,5 113,10 5 30 36 22 33 25SLRCM-M-1200-M 12 1130,97 1129,0 120 30 37,69911 125 111,354 4 904,78 48 19,5 113,10 10 30 36 22 33 25

0.8

0.8 0.8

b

c

ød3 (

×2)

H

F×45°

L3

0.02 A

d 1

d 2

H1

H2

Pt

L3 L2-0.2

0.1

=LL1 =

HP

H3

A

0.015 ⁄500

L32

L32

A

TIP-RELIEF


Material: 18CrNiMo5

Diente: Recto, rectificado, con corrección de cabeza. Tratamiento: Cementado, HRC 60-62Ángulo de presión (α): 20º






Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-32


SL 20160607-1100

L b Pt H FSLRCU-0079 0,79577 100 10 2,5 10 1SLRCU-0100 1 100 10 3,14159 10 1SLRCU-0125 1,25 100 10 3,92699 10 1SLRCU-0150 1,50 100 10 4,71239 10 1SLRCU-0159 1,59155 150 10 5,0 15 1SLRCU-0200 2 150 20 6,28318 20 2SLRCU-0250 2,50 150 20 7,85398 20 2SLRCU-0300 3 150 30 9,42478 30 2SLRCU-0318 3,18310 150 30 10,0 30 2SLRCU-0400 4 200 30 12,56637 30 3SLRCU-0500 5 200 50 15,71 50 3SLRCU-0600 6 200 50 18,85 50 3SLRCU-0800 8 250 50 25,13 80 4SLRCU-1000 10 250 50 31,42 100 4SLRCU-1200 12 250 70 37,7 120 4

SLRCU

SLRCU

0.8

0.8

0.8

0.02 Ab

Pt

LL1

H P

H

A

A0.01∕500

F×45°

Cremallera de montaje con diente rectoSin orificiosTodas las caras rectificadasPerfil optimizado, más frío, más silencioso

Material: C45




Cremallera Cemallera


Dimensiones en milimetros

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-33


L

b 0.5

ødS

A0.01

A0.01

L

0.5 b

A0.05

øda

a

A

ødS

ød ødmA0.01

SLRP-0079

Z1 d da b dS dS max dm L a2

SLRP-0079-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 16,71 18,3 10 6H6 8H6 14 20 32,63SLRP-0079-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 16,71 18,3 10 8h6 - 14 40 32,63SLRP-0079-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 18,30 19,9 10 6H6 8H6 15 20 33,42SLRP-0079-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 18,30 19,9 10 10h6 - 15 40 33,42SLRP-0079-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 19,89 21,5 10 6H6 8H6 17 20 34,22SLRP-0079-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 19,89 21,5 10 10h6 - 17 40 34,22SLRP-0079-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 21,48 23,1 10 8H6 10H6 18 20 35,02SLRP-0079-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 21,48 23,1 10 10h6 - 18 40 35,02SLRP-0079-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 23,08 24,7 10 8H6 12H6 20 20 35,81SLRP-0079-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 23,08 24,7 10 12h6 - 20 50 35,81SLRP-0079-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 24,67 26,3 10 8H6 12H6 21 20 36,61SLRP-0079-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 24,67 26,3 10 12h6 - 21 50 36,61SLRP-0079-36-2-U Basic & Advanced & Master 2 36 29,44 31,0 10 10H6 16H6 26 22 39,00SLRP-0079-36-3-U Basic & Advanced & Master 3 36 29,44 31,0 10 14h6 - 26 50 39,00SLRP-0079-40-2-U Basic & Advanced & Master 2 40 32,63 34,2 10 10H6 18H6 29 22 40,59SLRP-0079-40-3-U Basic & Advanced & Master 3 40 32,63 34,2 10 16h6 - 29 50 40,59

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente recto, módulo 0.79577Diente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de

alineación, aumenta la seguridad, funciona mas frio y mas silencioso

Material: 18CrNiMo5.

Diente: Recto, rectificado Cementado, HRC 60-62Corrección de cabeza y bombeadoÁngulo de presión (α): 20º

Caras: Rectificadas, Ra ≤ 0.8 µm


Forma 3Forma 2

Ref. de pedido Para cremallera Forma

Dimensiones en milimetros 1 Número de dientes 2 Tolerancia +0,02 / 0,00

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-34


SL 20160607-1100

SLRP-0100


SLRP-0100-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 19 21 10 6H6 8H6 15 20 33,57SLRP-0100-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 19 21 10 8h6 - 15 40 33,57SLRP-0100-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 21 23 10 6H6 8H6 17 20 34,57SLRP-0100-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 21 23 10 10h6 - 17 40 34,57SLRP-0100-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 23 25 10 6H6 10H6 19 20 35,57SLRP-0100-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 23 25 10 10h6 - 19 50 35,57SLRP-0100-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 25 27 10 8H6 12H6 21 20 36,57SLRP-0100-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 25 27 10 12h6 - 21 50 36,57SLRP-0100-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 26 28 10 8H6 12H6 22 20 37,07SLRP-0100-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 26 28 10 12h6 - 22 50 37,07SLRP-0100-27-2-U Basic & Advanced & Master 2 27 28 30 10 10H6 15H6 24 20 38,07SLRP-0100-27-3-U Basic & Advanced & Master 3 27 28 30 10 12h6 - 24 50 38,07SLRP-0100-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 31 33 10 10H6 16H6 27 22 39,57SLRP-0100-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 31 33 10 14h6 - 27 50 39,57SLRP-0100-32-2-U Basic & Advanced & Master 2 32 33 35 10 10H6 18H6 29 22 40,57SLRP-0100-32-3-U Basic & Advanced & Master 3 32 33 35 10 16h6 - 29 50 40,57SLRP-0100-35-2-U Basic & Advanced & Master 2 35 36 38 10 10H6 20H6 32 22 42,07SLRP-0100-35-3-U Basic & Advanced & Master 3 35 36 38 10 16h6 - 32 50 42,07

TIP-RELIEF

CROWNING

L

b 0.5

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A0.01

A0.01

L

0.5 b

A0.05

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A

ødS

ød ødmA0.01

Piñón con diente recto, módulo 1Diente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de






Forma 3Forma 2



SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-35


SLRP-0125


SLRP-0125-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 23,75 26,2 10 8H6 10H6 19 20 35,70SLRP-0125-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 23,75 26,2 10 10h6 - 19 40 35,70SLRP-0125-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 26,25 28,7 10 8H6 12H6 22 20 36,95SLRP-0125-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 26,25 28,7 10 10h6 - 22 40 36,95SLRP-0125-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 28,75 31,2 10 10H6 15H6 24 20 38,20SLRP-0125-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 28,75 31,2 10 12h6 - 24 45 38,20SLRP-0125-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 31,25 33,7 10 10H6 15H6 27 20 39,45SLRP-0125-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 31,25 33,7 10 12h6 - 27 45 39,45SLRP-0125-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 32,50 35,0 10 10H6 17H6 28 20 40,07SLRP-0125-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 32,50 35,0 10 14h6 - 28 50 40,07SLRP-0125-27-2-U Basic & Advanced & Master 2 27 35,00 37,5 10 12H6 20H6 31 25 41,32SLRP-0125-27-3-U Basic & Advanced & Master 3 27 35,00 37,5 10 14h6 - 31 50 41,32SLRP-0125-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 38,75 41,2 10 12H6 22H6 34 25 43,20SLRP-0125-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 38,75 41,2 10 16h6 - 34 55 43,20SLRP-0125-32-2-U Basic & Advanced & Master 2 32 41,25 43,7 10 12H6 24H6 36 25 44,45SLRP-0125-32-3-U Basic & Advanced & Master 3 32 41,25 43,7 10 18h6 - 36 60 44,45SLRP-0125-35-2-U Basic & Advanced & Master 2 35 45,00 47,5 10 15H6 26H6 40 25 46,32SLRP-0125-35-3-U Basic & Advanced & Master 3 35 45,00 47,5 10 20h6 - 40 60 46,32

TIP-RELIEF

CROWNING

L

b 0.5

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A0.01

A0.01

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alineación, aumenta la seguridad, funciona mas frio y mas silencioso.





Forma 3Forma 2



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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SL 20160607-1100

SLRP-0150


SLRP-0150-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 28,5 31,5 15 10H6 14H6 24 28 37,82SLRP-0150-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 28,5 31,5 15 14h6 - 24 60 37,82SLRP-0150-20-2-U Basic & Advanced & Master 31,5 34,5 15 10H6 16H6 27 28 39,32SLRP-0150-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 31,5 34,5 15 14h6 - 27 60 39,32SLRP-0150-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 34,5 37,5 15 10H6 18H6 30 28 40,82SLRP-0150-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 34,5 37,5 15 16h6 - 30 60 40,82SLRP-0150-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 37,5 40,5 15 10H6 20H6 33 28 42,32SLRP-0150-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 37,5 40,5 15 16h6 - 33 60 42,32SLRP-0150-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 39,0 42,0 15 10H6 20H6 34 28 43,07SLRP-0150-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 39,0 42,0 15 18h6 - 34 60 43,07SLRP-0150-27-2-U Basic & Advanced & Master 2 27 42,0 45,0 15 15H6 22H6 37 30 44,57SLRP-0150-27-3-U Basic & Advanced & Master 3 27 42,0 45,0 15 20h6 - 37 65 44,57SLRP-0150-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 46,5 49,5 15 15H6 26H6 42 30 46,82SLRP-0150-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 46,5 49,5 15 20h6 - 42 65 46,82SLRP-0150-32-2-U Basic & Advanced & Master 2 32 49,5 52,5 15 15H6 28H6 45 30 48,32SLRP-0150-32-3-U Basic & Advanced & Master 3 32 49,5 52,5 15 25h6 - 45 70 48,32SLRP-0150-35-2-U Basic & Advanced & Master 2 35 54,0 57,0 15 15H6 30H6 49 30 50,57SLRP-0150-35-3-U Basic & Advanced & Master 3 35 54,0 57,0 15 25h6 - 49 70 50,57

TIP-RELIEF

CROWNING

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Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-37


SLRP-0159


SLRP-0159-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 30,24 33,4 15 10H6 14H6 24 28 38,60SLRP-0159-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 30,24 33,4 15 14h6 - 24 60 38,60SLRP-0159-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 33,42 36,6 15 10H6 16H6 27 28 40,19SLRP-0159-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 33,42 36,6 15 14h6 - 27 60 40,19SLRP-0159-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 36,61 39,8 15 10H6 18H6 30 28 41,78SLRP-0159-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 36,61 39,8 15 16h6 - 30 60 41,78SLRP-0159-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 39,79 43,0 15 10H6 20H6 33 28 43,38SLRP-0159-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 39,79 43,0 15 16h6 - 33 60 43,38SLRP-0159-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 41,38 44,6 15 10H6 20H6 34 28 44,17SLRP-0159-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 41,38 44,6 15 18h6 - 34 60 44,17SLRP-0159-27-2-U Basic & Advanced & Master 2 27 44,56 47,7 15 15H6 22H6 37 30 45,76SLRP-0159-27-3-U Basic & Advanced & Master 3 27 44,56 47,7 15 20h6 - 37 65 45,76SLRP-0159-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 49,34 52,5 15 15H6 26H6 42 30 48,15SLRP-0159-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 49,34 52,5 15 20h6 - 42 65 48,15SLRP-0159-32-2-U Basic & Advanced & Master 2 32 52,52 55,7 15 15H6 28H6 45 30 49,76SLRP-0159-32-3-U Basic & Advanced & Master 3 32 52,52 55,7 15 25h6 - 45 70 49,76SLRP-0159-35-2-U Basic & Advanced & Master 2 35 57,30 60,5 15 15H6 30H6 49 30 52,13SLRP-0159-35-3-U Basic & Advanced & Master 3 35 57,30 60,5 15 25h6 - 49 70 52,13

TIP-RELIEF

CROWNING

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PRECISION GEARBOXES

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TIP-RELIEF

CROWNING







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Otros Productos ServotakReductores GS

Primer reductor económico del mercado que ofrece una vida superior a 40000 horas. Una solución fiable para la automatización en general.

SL 20160607-1100

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PRECISION GEARBOXES

SL-39



SLRP-0200-16-1-U Basic & Advanced & Master 1 16 34 38 20 12H6 15H6 28 22 45,10SLRP-0200-16-2-U Basic & Advanced & Master 2 16 34 38 20 12H6 15H6 28 35 45,10SLRP-0200-16-3-U Basic & Advanced & Master 3 16 34 38 20 20h6 - 28 65 45,10SLRP-0200-16-1-P Professional 1 16 34 38 24 12H6 15H6 28 22 45,10SLRP-0200-16-2-P Professional 2 16 34 38 24 12H6 15H6 28 35 45,10SLRP-0200-16-3-P Professional 3 16 34 38 24 20h6 - 28 65 45,10SLRP-0200-18-1-U Basic & Advanced & Master 1 18 38 42 20 15H6 18H6 30 22 47,10SLRP-0200-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 38 42 20 15H6 18H6 30 35 47,10SLRP-0200-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 38 42 20 20h6 - 30 65 47,10SLRP-0200-18-1-P Professional 1 18 38 42 24 15H6 18H6 30 22 47,10SLRP-0200-18-2-P Professional 2 18 38 42 24 15H6 18H6 30 35 47,10SLRP-0200-18-3-P Professional 3 18 38 42 24 20h6 - 30 65 47,10SLRP-0200-20-1-U Basic & Advanced & Master 1 20 42 46 20 15H6 22H6 35 22 49,10SLRP-0200-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 42 46 20 15H6 22H6 35 35 49,10SLRP-0200-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 42 46 20 25h6 - 35 75 49,10SLRP-0200-20-1-P Professional 1 20 42 46 24 15H6 22H6 35 22 49,10SLRP-0200-20-2-P Professional 2 20 42 46 24 15H6 22H6 35 35 49,10SLRP-0200-20-3-P Professional 3 20 42 46 24 25h6 - 35 75 49,10SLRP-0200-21-1-U Basic & Advanced & Master 1 21 44 48 20 15H6 24H6 37 22 50,10SLRP-0200-21-2-U Basic & Advanced & Master 2 21 44 48 20 15H6 24H6 37 35 50,10SLRP-0200-21-3-U Basic & Advanced & Master 3 21 44 48 20 25h6 - 37 75 50,10SLRP-0200-21-1-P Professional 1 21 44 48 24 15H6 24H6 37 22 50,10SLRP-0200-21-2-P Professional 2 21 44 48 24 15H6 24H6 37 35 50,10SLRP-0200-21-3-P Professional 3 21 44 48 24 25h6 - 37 75 50,10SLRP-0200-22-1-U Basic & Advanced & Master 1 22 46 50 20 15H6 26H6 39 22 51,10SLRP-0200-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 46 50 20 15H6 26H6 39 35 51,10SLRP-0200-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 46 50 20 25h6 - 39 75 51,10SLRP-0200-22-1-P Professional 1 22 46 50 24 15H6 26H6 39 22 51,10SLRP-0200-22-2-P Professional 2 22 46 50 24 15H6 26H6 39 35 51,10SLRP-0200-22-3-P Professional 3 22 46 50 24 25h6 - 39 75 51,10SLRP-0200-24-1-U Basic & Advanced & Master 1 24 50 54 20 15H6 30H6 42 22 53,10SLRP-0200-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 50 54 20 15H6 30H6 42 40 53,10SLRP-0200-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 50 54 20 25h6 - 42 75 53,10SLRP-0200-24-1-P Professional 1 24 50 54 24 15H6 30H6 42 22 53,10SLRP-0200-24-2-P Professional 2 24 50 54 24 15H6 30H6 42 40 53,10SLRP-0200-24-3-P Professional 3 24 50 54 24 25h6 - 42 75 53,10SLRP-0200-25-1-U Basic & Advanced & Master 1 25 52 56 20 15H6 32H6 44 22 54,10SLRP-0200-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 52 56 20 15H6 32H6 44 40 54,10SLRP-0200-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 52 56 20 25h6 44 75 54,10SLRP-0200-25-1-P Professional 1 25 52 56 24 15H6 32H6 44 22 54,10SLRP-0200-25-2-P Professional 2 25 52 56 24 15H6 32H6 44 40 54,10SLRP-0200-25-3-P Professional 3 25 52 56 24 25h6 44 75 54,10SLRP-0200-26-1-U Basic & Advanced & Master 1 26 54 58 20 15H6 34H6 48 22 55,10SLRP-0200-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 54 58 20 15H6 34H6 48 40 55,10SLRP-0200-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 54 58 20 28h6- - 48 85 55,10SLRP-0200-26-1-P Professional 1 26 54 58 24 15H6 34H6 48 22 55,10SLRP-0200-26-2-P Professional 2 26 54 58 24 15H6 34H6 48 40 55,10SLRP-0200-26-3-P Professional 3 26 54 58 24 28h6- - 48 85 55,10SLRP-0200-28-1-U Basic & Advanced & Master 1 28 58 62 20 15H6 35H6 50 22 57,10SLRP-0200-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 58 62 20 15H6 35H6 50 40 57,10SLRP-0200-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 58 62 20 28h6 - 50 85 57,10SLRP-0200-28-1-P Professional 1 28 58 62 24 15H6 35H6 50 22 57,10SLRP-0200-28-2-P Professional 2 28 58 62 24 15H6 35H6 50 40 57,10SLRP-0200-28-3-P Professional 3 28 58 62 24 28h6 - 50 85 57,10SLRP-0200-30-1-U Basic & Advanced & Master 1 30 62 66 20 15H6 38H6 54 22 59,10SLRP-0200-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 62 66 20 15H6 38H6 54 40 59,10SLRP-0200-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 62 66 20 30h6 - 54 85 59,10SLRP-0200-30-1-P Professional 1 30 62 66 24 15H6 38H6 54 22 59,10SLRP-0200-30-2-P Professional 2 30 62 66 24 15H6 38H6 54 40 59,10SLRP-0200-30-3-P Professional 3 30 62 66 24 30h6 - 54 85 59,10

SLRP-0200



Servotak ®

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SL 20160607-1100

øda

L

ba

A

A0.01

L L

b1 1 1 1

ødS

ød ødS

ødm

A0.01

b

A0.01A0.01 A0.05

SLRP-0250

TIP-RELIEF

CROWNING

http://servotak.eu/tools/engineering_calculator

Engineering CalculatorCalculation Type

Ball screw Conveyor Elevator Generic Load Rack&Pinion System Rotary Table Forces on Pinion Simple Body Inertia

Calculation

Straight Teeth Helical Teeth

γ= 90 degrees

500 kg

0.4 m/s

0.2 s

0.05

K = 1.5

0.9

d= 66.315 mm

α= 20 degrees

β = 19 degrees

β = 31 arcmin

β = 42 arcsec

F= 0 N

n = 3000 rpm

Input

System Inclination

Travelling Weight

Speed

Acceleration Time

Friction Coefficient

Service Factor

System Efficiency

Pinion Pitch Diameter

Pinion Pressure Angle

Pinion Helix Angle

Pinion Helix Angle

Pinion Helix Angle

Machining Force

Motor Rated Speed

2 m/s

0 N

1111.111 N

5448.139 N

F = 6559.25 N

N= 2533.084

2326.403 N

J = 0.001 kg·m

n = 115.199 rpm

i= 26.042

T = 217.488 N·m

T = 326.232 N·m

Results

Acceleration

Friction Force

Acceleration Force

Force due to Gravity

Tangential Force on Pinion

Radial Force on Pinion

Axial Force on Pinion

Inertia as Seen by the Motor

Max Gearbox Output Speed

Ideal Gearbox Ratio

Acceleration Torque on Pinion

Acceleration Torque on Pinion, Adjusted for Service Factor

Buttons

Reset

γ

0°

90°Diagrams

Helical Teeth

A

d

m

s

1

2

t

T12

2

2

2Max

Engineering Calculator

Servotak Engineering Calculator








Visite http://servotak.eu/tools/engineering_calculator para calcular los requerimientos de su máquina al instante

SL 20160607-1100

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SLRP-0250-16-1-U Basic & Advanced & Master 1 16 42,5 47,5 20 15H6 18H6 35 22 48,90SLRP-0250-16-2-U Basic & Advanced & Master 2 16 42,5 47,5 20 15H6 18H6 35 35 48,90SLRP-0250-16-3-U Basic & Advanced & Master 3 16 42,5 47,5 20 20h6 - 35 75 48,90SLRP-0250-18-1-U Basic & Advanced & Master 1 18 47,5 52,5 20 15H6 22H6 40 22 51,40SLRP-0250-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 47,5 52,5 20 15H6 22H6 40 35 51,40SLRP-0250-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 47,5 52,5 20 20h6 - 40 75 51,40SLRP-0250-20-1-U Basic & Advanced & Master 1 20 52,5 57,5 20 15H6 27H6 45 22 53,90SLRP-0250-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 52,5 57,5 20 15H6 27H6 45 35 53,90SLRP-0250-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 52,5 57,5 20 25h6 - 45 85 53,90SLRP-0250-21-1-U Basic & Advanced & Master 1 21 55,0 60,0 20 15H6 30H6 46 22 55,15SLRP-0250-21-2-U Basic & Advanced & Master 2 21 55,0 60,0 20 15H6 30H6 46 35 55,15SLRP-0250-21-3-U Basic & Advanced & Master 3 21 55,0 60,0 20 25h6 - 46 85 55,15SLRP-0250-22-1-U Basic & Advanced & Master 1 22 57,5 62,5 20 15H6 32H6 49 22 56,40SLRP-0250-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 57,5 62,5 20 15H6 32H6 49 35 56,40SLRP-0250-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 57,5 62,5 20 25h6 - 49 85 56,40SLRP-0250-24-1-U Basic & Advanced & Master 1 24 62,5 67,5 20 15H6 37H6 54 22 58,90SLRP-0250-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 62,5 67,5 20 15H6 37H6 54 40 58,90SLRP-0250-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 62,5 67,5 20 30h6 - 54 90 58,90SLRP-0250-25-1-U Basic & Advanced & Master 1 25 65,0 70,0 20 15H6 40H6 57 22 60,15SLRP-0250-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 65,0 70,0 20 15H6 40H6 57 40 60,15SLRP-0250-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 65,0 70,0 20 30h6 - 57 90 60,15SLRP-0250-26-1-U Basic & Advanced & Master 1 26 67,5 72,5 20 15H6 40H6 59 22 61,40SLRP-0250-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 67,5 72,5 20 15H6 40H6 59 40 61,40SLRP-0250-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 67,5 72,5 20 30h6 - 59 90 61,40SLRP-0250-28-1-U Basic & Advanced & Master 1 28 72,5 77,5 20 15H6 45H6 63 22 63,90SLRP-0250-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 72,5 77,5 20 15H6 45H6 63 40 63,90SLRP-0250-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 72,5 77,5 20 35h6 - 63 95 63,90SLRP-0250-30-1-U Basic & Advanced & Master 1 30 77,5 82,5 20 15H6 45H6 69 22 66,40SLRP-0250-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 77,5 82,5 20 15H6 45H6 69 40 66,40SLRP-0250-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 77,5 82,5 20 35h6 - 69 95 66,40

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a

L

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A

A0.01

L L

b1 1 1 1

ødS

ød ødS

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A0.01

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PRECISION GEARBOXES

SL-43



SLRP-0300-18-1-U Basic & Advanced & Master 1 18 57 63 30 25H6 27H6 47 32 65,72SLRP-0300-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 57 63 30 25H6 27H6 47 45 65,72SLRP-0300-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 57 63 30 30h6 - 47 100 65,72SLRP-0300-18-1-P Professional 1 18 57 63 29 25H6 27H6 47 32 65,72SLRP-0300-18-2-P Professional 2 18 57 63 29 25H6 27H6 47 45 65,72SLRP-0300-18-3-P Professional 3 18 57 63 29 30h6 - 47 100 65,72SLRP-0300-20-1-U Basic & Advanced & Master 1 20 63 69 30 25H6 32H6 54 32 68,72SLRP-0300-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 63 69 30 25H6 32H6 54 45 68,72SLRP-0300-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 63 69 30 30h6 - 54 100 68,72SLRP-0300-20-1-P Professional 1 20 63 69 29 25H6 32H6 54 32 68,72SLRP-0300-20-2-P Professional 2 20 63 69 29 25H6 32H6 54 45 68,72SLRP-0300-20-3-P Professional 3 20 63 69 29 30h6 - 54 100 68,72SLRP-0300-21-1-U Basic & Advanced & Master 1 21 66 72 30 25H6 36H6 56 32 70,22SLRP-0300-21-2-U Basic & Advanced & Master 2 21 66 72 30 25H6 36H6 56 45 70,22SLRP-0300-21-3-U Basic & Advanced & Master 3 21 66 72 30 30h6 - 56 100 70,22SLRP-0300-21-1-P Professional 1 21 66 72 29 25H6 36H6 56 32 70,22SLRP-0300-21-2-P Professional 2 21 66 72 29 25H6 36H6 56 45 70,22SLRP-0300-21-3-P Professional 3 21 66 72 29 30h6 - 56 100 70,22SLRP-0300-22-1-U Basic & Advanced & Master 1 22 69 75 30 25H6 38H6 60 32 71,72SLRP-0300-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 69 75 30 25H6 38H6 60 50 71,72SLRP-0300-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 69 75 30 35h6 - 60 110 71,72SLRP-0300-22-1-P Professional 1 22 69 75 29 25H6 38H6 60 32 71,72SLRP-0300-22-2-P Professional 2 22 69 75 29 25H6 38H6 60 50 71,72SLRP-0300-22-3-P Professional 3 22 69 75 29 35h6 - 60 110 71,72SLRP-0300-24-1-U Basic & Advanced & Master 1 24 75 81 30 25H6 45H6 65 32 74,72SLRP-0300-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 75 81 30 25H6 45H6 65 50 74,72SLRP-0300-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 75 81 30 40h6 - 65 110 74,72SLRP-0300-24-1-P Professional 1 24 75 81 29 25H6 45H6 65 32 74,72SLRP-0300-24-2-P Professional 2 24 75 81 29 25H6 45H6 65 50 74,72SLRP-0300-24-3-P Professional 3 24 75 81 29 40h6 - 65 110 74,72SLRP-0300-25-1-U Basic & Advanced & Master 1 25 78 84 30 25H6 48H6 68 32 76,22SLRP-0300-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 78 84 30 25H6 48H6 68 50 76,22SLRP-0300-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 78 84 30 40h6 - 68 110 76,22SLRP-0300-25-1-P Professional 1 25 78 84 29 25H6 48H6 68 32 76,22SLRP-0300-25-2-P Professional 2 25 78 84 29 25H6 48H6 68 50 76,22SLRP-0300-25-3-P Professional 3 25 78 84 29 40h6 - 68 110 76,22SLRP-0300-26-1-U Basic & Advanced & Master 1 26 81 87 30 25H6 50H6 72 32 77,72SLRP-0300-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 81 87 30 25H6 50H6 72 50 77,72SLRP-0300-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 81 87 30 45h6 - 72 120 77,72SLRP-0300-26-1-P Professional 1 26 81 87 29 25H6 50H6 72 32 77,72SLRP-0300-26-2-P Professional 2 26 81 87 29 25H6 50H6 72 50 77,72SLRP-0300-26-3-P Professional 3 26 81 87 29 45h6 - 72 120 77,72SLRP-0300-28-1-U Basic & Advanced & Master 1 28 87 93 30 25H6 52H6 78 32 80,72SLRP-0300-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 87 93 30 25H6 52H6 78 50 80,72SLRP-0300-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 87 93 30 45h6 - 78 120 80,72SLRP-0300-28-1-P Professional 1 28 87 93 29 25H6 52H6 78 32 80,72SLRP-0300-28-2-P Professional 2 28 87 93 29 25H6 52H6 78 50 80,72SLRP-0300-28-3-P Professional 3 28 87 93 29 45h6 - 78 120 80,72SLRP-0300-30-1-U Basic & Advanced & Master 1 30 93 99 30 25H6 55H6 84 32 83,72SLRP-0300-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 93 99 30 25H6 55H6 84 50 83,72SLRP-0300-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 93 99 30 50h6 - 84 130 83,72SLRP-0300-30-1-P Professional 1 30 93 99 29 25H6 55H6 84 32 83,72SLRP-0300-30-2-P Professional 2 30 93 99 29 25H6 55H6 84 50 83,72SLRP-0300-30-3-P Professional 3 30 93 99 29 50h6 - 84 130 83,72

SLRP-0300



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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SLRP-0318ød

a

L

ba

A

A0.01

L L

b1 1 1 1

ødS

ød ødS

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A0.01

b

A0.01A0.01 A0.05

TIP-RELIEF

CROWNING








Otros Productos ServotakServotak diseña y fabrica cremalleras especiales bajo demanda

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-45



SLRP-0318-18-1-U Basic & Advanced & Master 1 18 60,48 66,8 30 25H6 27H6 47 32 67,28SLRP-0318-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 60,48 66,8 30 25H6 27H6 47 45 67,28SLRP-0318-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 60,48 66,8 30 30h6 - 47 100 67,28SLRP-0318-20-1-U Basic & Advanced & Master 1 20 66,85 73,2 30 25H6 32H6 54 32 70,46SLRP-0318-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 66,85 73,2 30 25H6 32H6 54 45 70,46SLRP-0318-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 66,85 73,2 30 30h6 - 54 100 70,46SLRP-0318-21-1-U Basic & Advanced & Master 1 21 70,03 76,4 30 25H6 36H6 56 32 72,05SLRP-0318-21-2-U Basic & Advanced & Master 2 21 70,03 76,4 30 25H6 36H6 56 45 72,05SLRP-0318-21-3-U Basic & Advanced & Master 3 21 70,03 76,4 30 30h6 - 56 100 72,05SLRP-0318-22-1-U Basic & Advanced & Master 1 22 72,21 79,6 30 25H6 38H6 60 32 73,64SLRP-0318-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 72,21 79,6 30 25H6 38H6 60 50 73,64SLRP-0318-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 72,21 79,6 30 35h6 - 60 110 73,64SLRP-0318-24-1-U Basic & Advanced & Master 1 24 79,58 85,9 30 25H6 45H6 65 32 76,82SLRP-0318-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 79,58 85,9 30 25H6 45H6 65 50 76,82SLRP-0318-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 79,58 85,9 30 40h6 - 65 110 76,82SLRP-0318-25-1-U Basic & Advanced & Master 1 25 82,76 89,1 30 25H6 48H6 68 32 78,42SLRP-0318-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 82,76 89,1 30 25H6 48H6 68 50 78,42SLRP-0318-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 82,76 89,1 30 40h6 - 68 110 78,42SLRP-0318-26-1-U Basic & Advanced & Master 1 26 85,94 92,3 30 25H6 50H6 72 32 80,01SLRP-0318-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 85,94 92,3 30 25H6 50H6 72 50 80,01SLRP-0318-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 85,94 92,3 30 45h6 - 72 120 80,01SLRP-0318-28-1-U Basic & Advanced & Master 1 28 92,31 98,7 30 25H6 52H6 78 32 83,19SLRP-0318-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 92,31 98,7 30 25H6 52H6 78 50 83,19SLRP-0318-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 92,31 98,7 30 45h6 - 78 120 83,19SLRP-0318-30-1-U Basic & Advanced & Master 1 30 98,68 105,0 30 25H6 55H6 84 32 86,37SLRP-0318-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 98,68 105,0 30 25H6 55H6 84 50 86,37SLRP-0318-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 98,68 105,0 30 50h6 - 84 130 86,37

SLRP-0318



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PRECISION GEARBOXES

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SL 20160607-1100

L

1 b

A0.05

øda

ba

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1 1

ødS

ød ødmA0.01

A0.01

SLRP-0400

TIP-RELIEF

CROWNING







Forma 1 Forma 2

Otros Productos ServotakSistemas de giro SR

Dentados personalizados de precisión para aplicaciones de robótica y máquina herramienta

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Servotak ®

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SLRP-0400-18-1-B Basic 1 18 76,4 84,7 36 25H6 30H6 60 38 83,82SLRP-0400-18-2-B Basic 2 18 76,4 84,7 36 25H6 30H6 60 60 83,82SLRP-0400-18-1-P Professional 1 18 76,4 84,7 39 25H6 30H6 60 38 83,82SLRP-0400-18-2-P Professional 2 18 76,4 84,7 39 25H6 30H6 60 60 83,82SLRP-0400-18-1-M Advanced & Master 1 18 76,4 85,0 36 25H6 30H6 60 38 83,82SLRP-0400-18-2-M Advanced & Master 2 18 76,4 85,0 36 25H6 30H6 60 60 83,82SLRP-0400-20-1-B Basic 1 20 84,4 92,7 36 25H6 40H6 70 38 87,87SLRP-0400-20-2-B Basic 2 20 84,4 92,7 36 25H6 40H6 70 60 87,87SLRP-0400-20-1-P Professional 1 20 84,4 92,7 39 25H6 40H6 70 38 87,87SLRP-0400-20-2-P Professional 2 20 84,4 92,7 39 25H6 40H6 70 60 87,87SLRP-0400-20-1-M Advanced & Master 1 20 84,4 93,2 36 25H6 40H6 70 38 87,87SLRP-0400-20-2-M Advanced & Master 2 20 84,4 93,2 36 25H6 40H6 70 60 87,87SLRP-0400-21-1-B Basic 1 21 88,4 96,7 36 25H6 45H6 75 38 89,87SLRP-0400-21-2-B Basic 2 21 88,4 96,7 36 25H6 45H6 75 60 89,87SLRP-0400-21-1-P Professional 1 21 88,4 96,7 39 25H6 45H6 75 38 89,87SLRP-0400-21-2-P Professional 2 21 88,4 96,7 39 25H6 45H6 75 60 89,87SLRP-0400-21-1-M Advanced & Master 1 21 88,4 97,3 36 25H6 45H6 75 38 89,87SLRP-0400-21-2-M Advanced & Master 2 21 88,4 97,3 36 25H6 45H6 75 60 89,87SLRP-0400-22-1-B Basic 1 22 92,4 100,7 36 25H6 45H6 80 38 91,87SLRP-0400-22-2-B Basic 2 22 92,4 100,7 36 25H6 45H6 80 60 91,87SLRP-0400-22-1-P Professional 1 22 92,4 100,7 39 25H6 45H6 80 38 91,87SLRP-0400-22-2-P Professional 2 22 92,4 100,7 39 25H6 45H6 80 60 91,87SLRP-0400-22-1-M Advanced & Master 1 22 92,4 101,4 36 25H6 45H6 80 38 91,87SLRP-0400-22-2-M Advanced & Master 2 22 92,4 101,4 36 25H6 45H6 80 60 91,87SLRP-0400-24-1-B Basic 1 24 100,4 108,7 36 25H6 55H6 85 38 95,87SLRP-0400-24-2-B Basic 2 24 100,4 108,7 36 25H6 55H6 85 70 95,87SLRP-0400-24-1-P Professional 1 24 100,4 108,7 39 25H6 55H6 85 38 95,87SLRP-0400-24-2-P Professional 2 24 100,4 108,7 39 25H6 55H6 85 70 95,87SLRP-0400-24-1-M Advanced & Master 1 24 100,4 109,4 36 25H6 55H6 85 38 95,87SLRP-0400-24-2-M Advanced & Master 2 24 100,4 109,4 36 25H6 55H6 85 70 95,87SLRP-0400-26-1-B Basic 1 26 108,4 116,7 36 25H6 60H6 95 38 99,87SLRP-0400-26-2-B Basic 2 26 108,4 116,7 36 25H6 60H6 95 70 99,87SLRP-0400-26-1-P Professional 1 26 108,4 116,7 39 25H6 60H6 95 38 99,87SLRP-0400-26-2-P Professional 2 26 108,4 116,7 39 25H6 60H6 95 70 99,87SLRP-0400-26-1-M Advanced & Master 1 26 108,4 117,4 36 25H6 60H6 95 38 99,87SLRP-0400-26-2-M Advanced & Master 2 26 108,4 117,4 36 25H6 60H6 95 70 99,87

SLRP-0400



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SL 20160607-1100

SLRP-0500

TIP-RELIEF

CROWNING

L

1 b

A0.05

øda

ba

AL

1 1

ødS

ød ødmA0.01

A0.01

Buttons

Reset

α

α

d

Ft

FrFs



Calculation


T= 250 N·m

d= 60.3 mm

α= 20 degrees

Input

Torque on Pinion



F = 8291.874 N

F = 3017.995 N

Results



Diagrams

Forces on a Straight Pinion

t

r










Forma 1 Forma 2

Visite http://servotak.eu/tools/engineering_calculator para calcular los valores de fuerza tangencial y radial en el piñón.

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SLRP-0500



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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SL 20160607-1100

SLRP-0600

TIP-RELIEF

CROWNING

L

1 b

A0.05

øda

ba

AL

1 1

ødS

ød ødmA0.01

A0.01







Forma 1 Forma 2

Otros Productos ServotakReductores B

Solución angular de alta velocidad y precisión

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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CROWNING

L

1 b

A0.05

øda

ba

AL

1 1

ødS

ød ødmA0.01

A0.01







Forma 1 Forma 2

Otros Productos ServotakReductores MQ

Solución angular precisa y altamente silenciosa

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Servotak ®

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SL 20160607-1100

SLRP-1000


SLRP-1000-18-1-B Basic 1 18 191,00 211,3 100 60H6 70H6 125 102 189,68SLRP-1000-18-2-B Basic 2 18 191,00 211,3 100 60H6 70H6 125 110 189,68SLRP-1000-18-1-P Professional 1 18 191,00 211,3 99 60H6 70H6 125 102 189,68SLRP-1000-18-2-P Professional 2 18 191,00 211,3 99 60H6 70H6 125 110 189,68SLRP-1000-18-1-M Advanced & Master 1 18 191,00 212,6 100 60H6 70H6 125 102 189,68SLRP-1000-18-2-M Advanced & Master 2 18 191,00 212,6 100 60H6 70H6 125 110 189,68SLRP-1000-20-1-B Basic 1 20 211,00 231,3 100 60H6 80H6 140 102 199,68SLRP-1000-20-2-B Basic 2 20 211,00 231,3 100 60H6 80H6 140 110 199,68SLRP-1000-20-1-P Professional 1 20 211,00 231,3 99 60H6 80H6 140 102 199,68SLRP-1000-20-2-P Professional 2 20 211,00 231,3 99 60H6 80H6 140 110 199,68SLRP-1000-20-1-M Advanced & Master 1 20 211,00 233,2 100 60H6 80H6 140 102 199,68SLRP-1000-20-2-M Advanced & Master 2 20 211,00 233,2 100 60H6 80H6 140 110 199,68SLRP-1000-21-1-B Basic 1 21 221,00 241,3 100 60H6 90H6 150 102 204,68SLRP-1000-21-2-B Basic 2 21 221,00 241,3 100 60H6 90H6 150 110 204,68SLRP-1000-21-1-P Professional 1 21 221,00 241,3 99 60H6 90H6 150 102 204,68SLRP-1000-21-2-P Professional 2 21 221,00 241,3 99 60H6 90H6 150 110 204,68SLRP-1000-21-1-M Advanced & Master 1 21 221,00 243,2 100 60H6 90H6 150 102 204,68SLRP-1000-21-2-M Advanced & Master 2 21 221,00 243,2 100 60H6 90H6 150 110 204,68SLRP-1000-22-1-B Basic 1 22 231,00 251,3 100 60H6 100H6 155 102 209,68SLRP-1000-22-2-B Basic 2 22 231,00 251,3 100 60H6 100H6 155 110 209,68SLRP-1000-22-1-P Professional 1 22 231,00 251,3 99 60H6 100H6 155 102 209,68SLRP-1000-22-2-P Professional 2 22 231,00 251,3 99 60H6 100H6 155 110 209,68SLRP-1000-22-1-M Advanced & Master 1 22 231,00 253,2 100 60H6 100H6 155 102 209,68SLRP-1000-22-2-M Advanced & Master 2 22 231,00 253,2 100 60H6 100H6 155 110 209,68SLRP-1000-24-1-B Basic 1 24 251,00 271,3 100 60H6 110H6 170 102 219,68SLRP-1000-24-2-B Basic 2 24 251,00 271,3 100 60H6 110H6 170 120 219,68SLRP-1000-24-1-P Professional 1 24 251,00 271,3 99 60H6 110H6 170 102 219,68SLRP-1000-24-2-P Professional 2 24 251,00 271,3 99 60H6 110H6 170 120 219,68SLRP-1000-24-1-M Advanced & Master 1 24 251,00 273,2 100 60H6 110H6 170 102 219,68SLRP-1000-24-2-M Advanced & Master 2 24 251,00 273,2 100 60H6 110H6 170 120 219,68

TIP-RELIEF

CROWNING

L

1 b

A0.05

øda

ba

AL

1 1

ødS

ød ødmA0.01

A0.01







Forma 1 Forma 2



SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-55


SLRP-1200


SLRP-1200-18-1-B Basic 1 18 229,2 253,5 120 60H6 130H6 190 122 226,68SLRP-1200-18-2-B Basic 2 18 229,2 253,5 120 60H6 130H6 190 160 226,68SLRP-1200-18-1-M Advanced & Master 1 18 229,2 255,2 120 60H6 130H6 190 122 226,68SLRP-1200-18-2-M Advanced & Master 2 18 229,2 255,2 120 60H6 130H6 190 160 226,68SLRP-1200-20-1-B Basic 1 20 253,2 277,5 120 60H6 140H6 210 122 238,68SLRP-1200-20-2-B Basic 2 20 253,2 277,5 120 60H6 140H6 210 160 238,68SLRP-1200-20-1-M Advanced & Master 1 20 253,2 279,9 120 60H6 140H6 210 122 238,68SLRP-1200-20-2-M Advanced & Master 2 20 253,2 279,9 120 60H6 140H6 210 160 238,68SLRP-1200-21-1-B Basic 1 21 265,2 289,5 120 60H6 150H6 220 122 244,68SLRP-1200-21-2-B Basic 2 21 265,2 289,5 120 60H6 150H6 220 160 244,68SLRP-1200-21-1-M Advanced & Master 1 21 265,2 291,9 120 60H6 150H6 220 122 244,68SLRP-1200-21-2-M Advanced & Master 2 21 265,2 291,9 120 60H6 150H6 220 160 244,68SLRP-1200-22-1-B Basic 1 22 277,2 301,5 120 60H6 160H6 230 122 250,68SLRP-1200-22-2-B Basic 2 22 277,2 301,5 120 60H6 160H6 230 170 250,68SLRP-1200-22-1-M Advanced & Master 1 22 277,2 303,9 120 60H6 160H6 230 122 250,68SLRP-1200-22-2-M Advanced & Master 2 22 277,2 303,9 120 60H6 160H6 230 170 250,68

TIP-RELIEF

CROWNING

L

1 b

A0.05

øda

ba

AL

1 1

ødS

ød ødmA0.01

A0.01







Forma 1 Forma 2



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-56


SL 20160607-1100

øda

L1

b

øda

ødpcd

ødS

ød

øde

e

ødpcd

ødi

SL

ødm

ød8

ød7 11 × ød7 12 × ød7

1 × ød8

A

30º 24º 24º

dpcd=80 mmdpcd=125 mm


A0.01

A0.01

a

SLRP ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS2 S dm L1 L dpcd d7 de e d8

H7 di a3

SLRP-0400-30-4E2-M Advanced & Master 4 30 124,4 133,4 36 50 5 100 40 45 80 9 15 7 8 30 107,87SLRP-0500-24-4E2-M Advanced & Master 5 24 125,5 136,7 50 50 5 100 55 60 80 9 15 7 8 30 122,32SLRP-0600-30-4G2-M Advanced & Master 6 30 186,6 199,8 55 80 7 160 60 67 125 11 18 11 10 40 161,82SLRP-0800-28-4H1-M Advanced & Master 8 28 232,8 250,6 80 90 10 180 88 98 140 18 26 15 - 50 202,74SLRP-1000-25-4J1-M Advanced & Master 10 25 261,0 283,2 100 95 8 200 108 116 160 22 33 26 - 50 224,68SLRP-1200-21-4J1-M Advanced & Master 12 21 265,2 291,9 120 95 8 200 128 136 160 22 33 26 - 50 244,68

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente recto, para conexion según ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5




Notas: Otras configuraciones bajo demandaSe deben utlizar tornillos DIN-912 de calidad 12.9 para el montaje

Ref. de pedido Para cremallera Módulo

Dimensiones en milimetros 1 Número de dientes 2 Tolerancia -0,01 / -0,03 3 Tolerancia -0,02 / 0

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-57


a

ødpcd

11 × ød7 12 × ød7

30º20º45º70º


dpcd=145 mmdpcd=166 mmL1

b

øda

ødpcd

ødS

ød

øde

e

ødi

SL

ødm

ød7

AA0.01

A0.01

SLRP ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS2 S dm L1 L dpcd d7 de e di a3

SLRP-0400-30-4E1-M Advanced & Master 4 30 124,4 133,4 36 50 5 100 40 45 80 11 18 9 30 107,87SLRP-0500-24-4E1-M Advanced & Master 5 24 125,5 136,7 50 50 5 100 55 60 80 11 18 9 30 122,32SLRP-0600-30-4G1-M Advanced & Master 6 30 186,6 199,8 55 80 7 160 60 67 125 13 20 10 40 161,82SLRP-0800-28-4I1-M Advanced & Master 8 28 232,8 250,6 80 90 10 180 88 98 145 22 33 24 50 202,74SLRP-1000-25-4K1-M Advanced & Master 10 25 261,0 283,2 100 95 8 200 108 116 166 26 39 31 50 224,68SLRP-1200-21-4K1-M Advanced & Master 12 21 265,2 291,9 120 95 8 200 128 136 166 26 39 31 50 244,68

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente recto, para conexion según ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5







Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-58


SL 20160607-1100

11 × ød7 12 × ød7

1 × ød830º 24º

24º

ødpcd


dpcd=140 mmL1

b

øda

ød

f S

ødS

ødpcd

ødm

eL ød

7

øde

A A0.01

A0.01

ød8

SLRP + Adapter ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS S dm L1 f L dpcd d7 de e d8H7 a2

SLRP-0400-18-5E2-M Advanced & Master 4 18 76,4 85,0 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 83,87SLRP-0400-20-5E2-M Advanced & Master 4 20 84,4 93,2 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 87,87SLRP-0400-21-5E2-M Advanced & Master 4 21 88,4 97,3 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 89,87SLRP-0400-22-5E2-M Advanced & Master 4 22 92,4 101,4 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 91,87SLRP-0400-24-5E2-M Advanced & Master 4 24 100,4 109,4 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 95,87SLRP-0400-26-5E2-M Advanced & Master 4 26 108,4 117,4 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 99,87SLRP-0500-18-5E2-M Advanced & Master 5 18 95,5 106,3 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 107,32SLRP-0500-20-5E2-M Advanced & Master 5 20 105,5 116,5 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 112,32SLRP-0500-21-5E2-M Advanced & Master 5 21 110,5 121,6 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 114,82SLRP-0500-22-5E2-M Advanced & Master 5 22 115,5 126,7 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 117,32SLRP-0600-18-5G2-M Advanced & Master 6 18 114,6 127,6 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 125,82SLRP-0600-20-5G2-M Advanced & Master 6 20 126,6 139,9 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 131,82SLRP-0600-21-5G2-M Advanced & Master 6 21 132,6 145,9 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 134,82SLRP-0600-22-5G2-M Advanced & Master 6 22 138,6 151,9 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 137,82SLRP-0600-24-5G2-M Advanced & Master 6 24 150,6 163,9 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 143,82SLRP-0600-26-5G2-M Advanced & Master 6 26 162,6 175,9 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 149,82SLRP-0800-18-5H1-M Advanced & Master 8 18 152,8 170,1 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 162,74SLRP-0800-20-5H1-M Advanced & Master 8 20 168,8 186,6 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 170,74SLRP-0800-12-5H1-M Advanced & Master 8 21 176,8 194,6 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 174,74SLRP-0800-22-5H1-M Advanced & Master 8 22 184,8 202,6 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 178,74SLRP-0800-24-5H1-M Advanced & Master 8 24 200,8 218,6 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 186,74SLRP-0800-26-5H1-M Advanced & Master 8 26 216,8 234,6 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 194,74

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente recto, con adaptador para ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5






Dimensiones en milimetros 1 Número de dientes 2 Distancia de montaje Piñón-Cremallera. Tolerancia +0,02/+0,00

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-59


30º

12 × ød7 12 × ød7

20º45º

70º

ødpcd


dpcd=145 mmL1

b

øda

ød

f S

ødS

ødpcd

ødm

eL ød

7

øde

A A0.01

A0.01

SLRP + Adapter ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS S dm L1 f L dpcd d7 de e a2

SLRP-0400-18-5E1-M Advanced & Master 4 18 76,4 85,0 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 83,87SLRP-0400-20-5E1-M Advanced & Master 4 20 84,4 93,2 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 87,87SLRP-0400-21-5E1-M Advanced & Master 4 21 88,4 97,3 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 89,87SLRP-0400-22-5E1-M Advanced & Master 4 22 92,4 101,4 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 91,87SLRP-0400-24-5E1-M Advanced & Master 4 24 100,4 109,4 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 95,87SLRP-0400-26-5E1-M Advanced & Master 4 26 108,4 117,4 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 99,87SLRP-0500-18-5E1-M Advanced & Master 5 18 95,5 106,3 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 107,32SLRP-0500-20-5E1-M Advanced & Master 5 20 105,5 116,5 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 112,32SLRP-0500-21-5E1-M Advanced & Master 5 21 110,5 121,6 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 114,82SLRP-0500-22-5E1-M Advanced & Master 5 22 115,5 126,7 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 117,32SLRP-0600-18-5G1-M Advanced & Master 6 18 114,6 127,6 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 125,82SLRP-0600-20-5G1-M Advanced & Master 6 20 126,6 139,9 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 131,82SLRP-0600-21-5G1-M Advanced & Master 6 21 132,6 145,9 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 134,82SLRP-0600-22-5-G1T Advanced & Master 6 22 138,6 151,9 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 137,82SLRP-0600-24-5G1-M Advanced & Master 6 24 150,6 163,9 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 143,82SLRP-0600-26-5G1-M Advanced & Master 6 26 162,6 175,9 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 149,82SLRP-0800-18-5I1-M Advanced & Master 8 18 152,8 170,1 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 162,74SLRP-0800-20-5I1-M Advanced & Master 8 20 168,8 186,6 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 170,74SLRP-0800-12-5I1-M Advanced & Master 8 21 176,8 194,6 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 174,74SLRP-0800-22-5I1-M Advanced & Master 8 22 184,8 202,6 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 178,74SLRP-0800-24-5I1-M Advanced & Master 8 24 200,8 218,6 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 186,74SLRP-0800-26-5I1-M Advanced & Master 8 26 216,8 234,6 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 194,74

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente recto, con adaptador para ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5







Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-60


SL 20160607-1100

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-61


SLHSistemas de diente helicoidalMódulo: 1 – 12Calidad: 5, 6, y 8 (DIN 3962/63/67)

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-62


SL 20160607-1100

Piñón forma 3Módulos: 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, Y 3

Piñón forma 2Módulos: 1, 1.25, 1.5 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, y 12

Piñón forma 1Módulos: 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, y 12

Piñón ISO 9409-1-AMódulos: 4, 5, 6, 8, 10, y 12

Piñón con adaptador ISO 9409-1-AMódulos: 4, 5, 6, y 8

Resumen de Cremalleras (SLHC) y Piñones (SLHP)

Familia Ref. Módulo Material y Tratamiento

Dureza [HRC]

Tolerancia del diente

DIN 3962/63/67

Basic SLHCS-BSLHCM-B 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 y 12 C45

Templado y revenido - 8

Professional SLHCS-PSLHCM-P

2; 3; 4; 5; 6 y 8 C45 Temple por inducción 58-60

510 6

Advanced SLHCS-ASLHCM-A

1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6 y 8 C45 Temple por inducción 58-60

510 y 12 6

MasterSLHCS-MSLHCM-M

1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6 y 818NiCrMo5

Cementado y revenido 60-625

10 y 12 6SLHP 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 y 12 6

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-63


100 1000 10000 100000 10000000.1

1

10M1 M1.2

5

M1.5 M2 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12

100 1000 10000 100000 10000000.1

1

10M1 M1.2

5

M1.5 M2 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12

100 1000 10000 100000 10000000.1

1

10M1 M1.2

5

M1.5 M2 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12

100 1000 10000 100000 10000000.1

10

1

M2 M3 M4 M5 M6 M8 M10

Gráficas de selección de cremallera SLHCCremalleras helicoidales


Bas

icC

45. T

empl

ado.

Adv

ance

dC

45. T

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e po

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Mas

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18N

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.

Velo

cida

d lin

eal V

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loci

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linea

l V (m

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Velo

cida

d lin

eal V

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l V (m

/s)




Prof

essi

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C45

. Tem

ple

por i

nduc

ción

.

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PRECISION GEARBOXES

SL-64


SL 20160607-1100

SLHCS-B

L L1 b Z1 Pt H HP FSLHCS-B-0100-S 1 500,00 499,5 10 150 3,3333 25,0 24,002 1SLHCS-B-0100-M 1 1000,00 999,5 10 300 3,3333 25,0 24,002 1SLHCS-B-0125-S 1,25 500,00 499,5 10 120 4,1666 25,0 23,752 1SLHCS-B-0125-M 1,25 1000,00 999,5 10 240 4,1666 25,0 23,752 1SLHCS-B-0150-S 1,5 500,00 499,5 15 100 5,000 25,0 23,502 1SLHCS-B-0150-M 1,5 1000,00 999,5 15 200 5,000 25,0 23,502 1SLHCS-B-0200-S 2 500,00 499,5 20 75 6,6666 30,0 28,002 2SLHCS-B-0200-M 2 1000,00 999,5 20 150 6,6666 30,0 28,002 2SLHCS-B-0250-S 2,5 500,00 499,5 20 60 8,3333 30,0 27,502 2SLHCS-B-0250-M 2,5 1000,00 999,5 20 120 8,3333 30,0 27,502 2SLHCS-B-0300-S 3 500,00 499,5 30 50 10,0000 40,0 37,002 2SLHCS-B-0300-M 3 1000,00 999,5 30 100 10,0000 40,0 37,002 2SLHCS-B-0400-S 4 506,67 506,0 36 38 13,3333 49,4 45,452 3SLHCS-B-0400-M 4 1013,33 1012,5 36 76 13,3333 49,4 45,452 3SLHCS-B-0400-L 4 1520,00 1519,5 36 114 13,3333 49,4 45,452 3SLHCS-B-0500-S 5 500,00 499,5 50 30 16,6666 64,3 59,283 3SLHCS-B-0500-M 5 1000,00 999,5 50 60 16,6666 64,3 59,283 3SLHCS-B-0500-L 5 1500,00 1499,5 50 90 16,6666 64,3 59,283 3SLHCS-B-0600-S 6 500,00 499,5 55 25 20,0000 74,2 68,153 3SLHCS-B-0600-M 6 1000,00 999,5 55 50 20,0000 74,2 68,153 3SLHCS-B-0600-L 6 1500,00 1499,5 55 75 20,0000 74,2 68,153 3SLHCS-B-0800-S 8 506,67 506,0 80 19 26,6666 93,9 85,93 4SLHCS-B-0800-M 8 1013,33 1012,5 80 38 26,6666 93,9 85,93 4SLHCS-B-1000-S 10 500,00 499,5 100 15 33,3333 103,6 93,62 4SLHCS-B-1000-M 10 1000,00 999,5 100 30 33,3333 103,6 93,62 4SLHCS-B-1200-S 12 600,00 599,0 120 15 40,0000 123,4 111,352 4SLHCS-B-1200-M 12 1200,00 1198,0 120 30 40,0000 123,4 111,352 4

0.8

0.8

b

β

=

Pt

LL1 =

H

0.8

HP

F×45°

0.02 A

A

0.03 ⁄500 A

Cremallera con diente helicoidalSin orificiosTodas las caras rectificadas

Material: C45

Diente: Helicoidal, fresado. Tratamiento: Templado. Rm≥700 N/mm2

Ángulo de presión (α): 20ºÁngulo de hélice (β): 19º31’42”, a derechas





SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-65


SLHCS-P

L L1 b Z1 Pt H HP FSLHCS-P-0200-S 2 500,00 499,5 24 75 6,6666 24 222 2SLHCS-P-0200-M 2 1000,00 999,5 24 150 6,6666 24 222 2SLHCS-P-0300-S 3 500,00 499,5 29 50 10,0000 29 262 2SLHCS-P-0300-M 3 1000,00 999,5 29 100 10,0000 29 262 2SLHCS-P-0400-S 4 506,67 506,0 39 38 13,3333 39 352 3SLHCS-P-0400-M 4 1000,00 999,17 39 75 13,3333 39 352 3SLHCS-P-0400-L 4 1506,67 1506,17 39 113 13,3333 39 352 3SLHCS-P-0500-S 5 500,00 499,5 49 30 16,6666 39 343 3SLHCS-P-0500-M 5 1000,00 999,5 49 60 16,6666 39 343 3SLHCS-P-0500-L 5 1500,00 1499,5 49 90 16,6666 39 343 3SLHCS-P-0600-S 6 500,00 499,5 59 25 20,0000 49 433 3SLHCS-P-0600-M 6 1000,00 999,5 59 50 20,0000 49 433 3SLHCS-P-0600-L 6 1500,00 1499,5 59 75 20,0000 49 433 3SLHCS-P-0800-S 8 480,00 479,33 79 18 26,6666 79 713 3SLHCS-P-0800-M 8 960,00 959,17 79 36 26,6666 79 713 3SLHCS-P-1000-S 10 500,00 499,0 99 15 33,3333 99 893 3SLHCS-P-1000-M 10 1000,00 999,0 99 30 33,3333 99 893 3

β

=

Pt

LL1 =

H

0.8

HP

A

A

0.015 ⁄500

F×45°

0.8 0.8

0.02 bA

TIP-RELIEF

Cremallera con diente helicoidalSin orificiosTodas las caras rectificadasPerfil optimizado, más frío, más silencioso

Material: C45

Diente: Helicoidal, rectificado, con corrección de cabeza. Tratamiento: Temple por inducción, HRC 58-60 Ángulo de presión (α): 20ºÁngulo de hélice (β): 19º31’42”, a derechas





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PRECISION GEARBOXES

SL-66


SL 20160607-1100

SLHCS-A

L L1 b Z1 Pt H HP FSLHCS-A-0100-S 1 500,00 499,5 10 150 3,3333 25 24,002 1SLHCS-A-0100-M 1 1000,00 999,5 10 300 3,3333 25 24,002 1SLHCS-A-0125-S 1,25 500,00 499,5 10 120 4,1666 25 23,752 1SLHCS-A-0125-M 1,25 1000,00 999,5 10 240 4,1666 25 23,752 1SLHCS-A-0150-S 1,5 500,00 499,5 15 100 5,000 25 23,502 1SLHCS-A-0150-M 1,5 1000,00 999,5 15 200 5,000 25 23,502 1SLHCS-A-0200-S 2 500,00 499,5 20 75 6,6666 30 28,002 2SLHCS-A-0200-M 2 1000,00 999,5 20 150 6,6666 30 28,002 2SLHCS-A-0250-S 2,5 500,00 499,5 20 60 8,3333 30 27,502 2SLHCS-A-0250-M 2,5 1000,00 999,5 20 120 8,3333 30 27,502 2SLHCS-A-0300-S 3 500,00 499,5 30 50 10,0000 40 37,002 2SLHCS-A-0300-M 3 1000,00 999,5 30 100 10,0000 40 37,002 2SLHCS-A-0400-S 4 506,67 506,0 36 38 13,3333 50 45,452 3SLHCS-A-0400-M 4 1013,33 1012,5 36 76 13,3333 50 45,452 3SLHCS-A-0400-L 4 1520,00 1519,5 36 114 13,3333 50 45,452 3SLHCS-A-0500-S 5 500,00 499,5 50 30 16,6666 65 59,283 3SLHCS-A-0500-M 5 1000,00 999,5 50 60 16,6666 65 59,283 3SLHCS-A-0500-L 5 1500,00 1499,5 50 90 16,6666 65 59,283 3SLHCS-A-0600-S 6 500,00 499,5 55 25 20,0000 75 68,153 3SLHCS-A-0600-M 6 1000,00 999,5 55 50 20,0000 75 68,153 3SLHCS-A-0600-L 6 1500,00 1499,5 55 75 20,0000 75 68,153 3SLHCS-A-0800-S 8 506,67 506,0 80 19 26,6666 95 85,93 4SLHCS-A-0800-M 8 1013,33 1012,5 80 38 26,6666 95 85,93 4SLHCS-A-1000-S 10 500,00 499,5 100 15 33,3333 105 93,63 4SLHCS-A-1000-M 10 1000,00 999,5 100 30 33,3333 105 93,63 4SLHCS-A-1200-S 12 600,00 599,0 120 15 40,0000 125 111,353 4SLHCS-A-1200-M 12 1200,00 1198,0 120 30 40,0000 125 111,353 4

0.8

0.8

b

β

=

Pt

LL1 =

H

0.8

HP

F×45°

0.02 A

A

0.015 ⁄500 A

TIP-RELIEF


Material: C45






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PRECISION GEARBOXES

SL-67


L L1 b Z1 Pt H HP FSLHCS-M-0100-S 1 500,00 499,5 10 150 3,3333 25 24,002 1SLHCS-M-0100-M 1 1000,00 999,5 10 300 3,3333 25 24,002 1SLHCS-M-0125-S 1,25 500,00 499,5 10 120 4,1666 25 23,752 1SLHCS-M-0125-M 1,25 1000,00 999,5 10 240 4,1666 25 23,752 1SLHCS-M-0150-S 1,5 500,00 499,5 15 100 5,000 25 23,502 1SLHCS-M-0150-M 1,5 1000,00 999,5 15 200 5,000 25 23,502 1SLHCS-M-0200-S 2 500,00 499,5 20 75 6,6666 30 28,002 2SLHCS-M-0200-M 2 1000,00 999,5 20 150 6,6666 30 28,002 2SLHCS-M-0250-S 2,5 500,00 499,5 20 60 8,3333 30 27,502 2SLHCS-M-0250-M 2,5 1000,00 999,5 20 120 8,3333 30 27,502 2SLHCS-M-0300-S 3 500,00 499,5 30 50 10,0000 40 37,002 2SLHCS-M-0300-M 3 1000,00 999,5 30 100 10,0000 40 37,002 2SLHCS-M-0400-S 4 506,67 506,0 36 38 13,3333 50 45,452 3SLHCS-M-0400-M 4 1013,33 1012,5 36 76 13,3333 50 45,452 3SLHCS-M-0400-L 4 1520,00 1519,5 36 114 13,3333 50 45,452 3SLHCS-M-0500-S 5 500,00 499,5 50 30 16,6666 65 59,283 3SLHCS-M-0500-M 5 1000,00 999,5 50 60 16,6666 65 59,283 3SLHCS-M-0500-L 5 1500,00 1499,5 50 90 16,6666 65 59,283 3SLHCS-M-0600-S 6 500,00 499,5 55 25 20,0000 75 68,153 3SLHCS-M-0600-M 6 1000,00 999,5 55 50 20,0000 75 68,153 3SLHCS-M-0600-L 6 1500,00 1499,5 55 75 20,0000 75 68,153 3SLHCS-M-0800-S 8 506,67 506,0 80 19 26,6666 95 85,93 4SLHCS-M-0800-M 8 1013,33 1012,5 80 38 26,6666 95 85,93 4SLHCS-M-1000-S 10 500,00 499,5 100 15 33,3333 105 93,63 4SLHCS-M-1000-M 10 1000,00 999,5 100 30 33,3333 105 93,63 4SLHCS-M-1200-S 12 600,00 599,0 120 15 40,0000 125 111,353 4SLHCS-A-1200-M 12 1200,00 1198,0 120 30 40,0000 125 111,353 4

SLHCS-M

0.8

0.8

b

β

=

Pt

LL1 =

H

0.8

HP

F×45°

0.02 A

A

0.015 ⁄500 A

TIP-RELIEF


Material: 18CrNiMo5






Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-68


SL 20160607-1100

SLHCM-B

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 H3 d3 L3 n H1 H2 d1 d2 cSLHCM-B-0100-S 1 500,00 499,5 10 150 3,3333 25,0 24,002 1 333,34 10 4,7 83,33 5 8 4 6 10 6SLHCM-B-0100-M 1 1000,00 999,5 10 300 3,3333 25,0 24,002 1 833,34 10 4,7 83,33 11 8 4 6 10 6SLHCM-B-0125-S 1,25 500,00 499,5 10 120 4,1666 25,0 23,752 1 333,34 10 4,7 83,33 5 8 4 6 10 6SLHCM-B-0125-M 1,25 1000,00 999,5 10 240 4,1666 25,0 23,752 1 833,34 10 4,7 83,33 11 8 4 6 10 6SLHCM-B-0150-S 1,5 500,00 499,5 15 100 5,000 25,0 23,502 1 333,34 10 5,7 83,33 5 8 4 7 11 7SLHCM-B-0150-M 1,5 1000,00 999,5 15 200 5,000 25,0 23,502 1 833,34 10 5,7 83,33 11 8 4 7 11 7SLHCM-B-0200-S 2 500,00 499,5 20 75 6,6666 30,0 28,002 2 333,34 10 5,7 83,33 5 8 6 7 11 7SLHCM-B-0200-M 2 1000,00 999,5 20 150 6,6666 30,0 28,002 2 833,34 10 5,7 83,33 11 8 6 7 11 7SLHCM-B-0250-S 2,5 500,00 499,5 20 60 8,3333 30,0 27,502 2 333,34 10 5,7 83,33 5 8 6 7 11 7SLHCM-B-0250-M 2,5 1000,00 999,5 20 120 8,3333 30,0 27,502 2 833,34 10 5,7 83,33 11 8 6 7 11 7SLHCM-B-0300-S 3 500,00 499,5 30 50 10,0000 40,0 37,002 2 333,34 15 7,7 83,33 5 10 10 10 15 9SLHCM-B-0300-M 3 1000,00 999,5 30 100 10,0000 40,0 37,002 2 833,34 15 7,7 83,33 11 10 10 10 15 9SLHCM-B-0400-S 4 506,67 506,0 36 38 13,3333 49,4 45,452 3 337,79 20 9,7 84,44 5 12 11 12 18 11SLHCM-B-0400-M 4 1013,33 1012,5 36 76 13,3333 49,4 45,452 3 844,45 20 9,7 84,44 11 12 11 12 18 11SLHCM-B-0400-L 4 1520,00 1519,5 36 114 13,3333 49,4 45,452 3 1351,12 20 9,7 84,44 17 12 11 12 18 11SLHCM-B-0500-S 5 500,00 499,5 50 30 16,6666 64,3 59,283 3 333,34 25 11,7 83,33 5 14 19 14 20 13SLHCM-B-0500-M 5 1000,00 999,5 50 60 16,6666 64,3 59,283 3 833,34 25 11,7 83,33 11 14 19 14 20 13SLHCM-B-0500-L 5 1500,00 1499,5 50 90 16,6666 64,3 59,283 3 1333,34 25 11,7 83,33 17 14 19 14 20 13SLHCM-B-0600-S 6 500,00 499,5 55 25 20,0000 74,2 68,153 3 333,34 30 11,7 83,33 5 17 20 18 26 17SLHCM-B-0600-M 6 1000,00 999,5 55 50 20,0000 74,2 68,153 3 833,34 30 11,7 83,33 11 17 20 18 26 17SLHCM-B-0600-L 6 1500,00 1499,5 55 75 20,0000 74,2 68,153 3 1333,34 30 11,7 83,33 17 17 20 18 26 17SLHCM-B-0800-S 8 506,67 506,0 80 19 26,6666 93,9 85,903 4 337,79 35 13,7 84,44 5 17 34 18 26 17SLHCM-B-0800-M 8 1013,33 1012,5 80 38 26,6666 93,9 85,903 4 844,45 35 13,7 84,44 11 17 34 18 26 17SLHCM-B-1000-S 10 500,00 499,0 100 15 33,3333 103,6 93,62 4 300,00 40 15,5 100,00 4 24 31 22 33 25SLHCM-B-1000-M 10 1000,00 999,0 100 30 33,3333 103,6 93,62 4 800,00 40 15,5 100,00 9 24 31 22 33 25SLHCM-B-1200-S 12 600,00 599,0 120 15 40,0000 123,4 111,352 4 360,00 48 19,5 120,00 4 30 36 22 33 25SLHCM-B-1200-M 12 1200,00 1198,0 120 30 40,0000 123,4 111,352 4 960,00 48 19,5 120,00 9 30 36 22 33 25

0.8 0.8

0.02 b

cd 1

d 2

H1

H2

β

=

Pt

L3 L2-0.2

0.1

L3

LL1 =

H

0.8

d 3 (×

2)

HP

H3

A

A

0.03 ⁄500

F×45°

A

L32

L32

Cremallera con diente helicoidalCon orificios para montaje en continuoTodas las caras rectificadas

Material: C45

Diente: Helicoidal, fresado. Tratamiento: Templado. Rm≥700 N/mm2

Ángulo de presión (α): 20ºÁngulo de hélice (β): 19º31’42”, a derechas






SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-69


SLHCM-P

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 d3 L3 L4 L5 n2 H1 d1 d2 cSLHCM-P-0200-S 2 500,00 499,5 24 75 6,6666 24 223 2 436,6 5,7 125 40,2 71 4 8 7 11 7SLHCM-P-0200-M 2 1000,00 999,5 24 150 6,6666 24 223 2 936,6 5,7 125 40,2 71 8 8 7 11 7SLHCM-P-0300-S 3 500,00 499,5 29 50 10,0000 29 263 2 430 7,7 125 45,3 72,8 4 9 10 15 9SLHCM-P-0300-M 3 1000,00 999,5 29 100 10,0000 29 263 2 930 7,7 125 45,3 72,8 8 9 10 15 9SLHCM-P-0400-S 4 506,67 506,0 39 38 13,3333 39 353 3 433 7,7 125 47,1 76,3 4 12 10 15 9SLHCM-P-0400-M 4 1000,00 999,17 39 75 13,3333 39 353 3 933,4 7,7 125 47,1 76,3 8 12 10 15 9SLHCM-P-0400-L 4 1506,67 1506,17 39 113 13,3333 39 353 3 1436 7,7 125 47,1 76,3 12 12 10 15 9SLHCM-P-0500-S 5 500,00 499,5 49 30 16,6666 39 344 3 425,0 11,7 125 54,9 79,9 4 12 14 20 13SLHCM-P-0500-M 5 1000,00 999,5 49 60 16,6666 39 344 3 925,0 11,7 125 54,9 79,9 8 12 14 20 13SLHCM-P-0500-L 5 1500,00 1499,5 49 90 16,6666 39 344 3 1425,0 11,7 125 54,9 79,9 12 12 14 20 13SLHCM-P-0600-S 6 500,00 499,5 59 25 20,0000 49 434 3 425,0 15,7 125 58,4 83,4 4 16 18 26 17SLHCM-P-0600-M 6 1000,00 999,5 59 50 20,0000 49 434 3 925,0 15,7 125 58,4 83,4 8 16 18 26 17SLHCM-P-0600-L 6 1500,00 1499,5 59 75 20,0000 49 434 3 1425,0 15,7 125 58,4 83,4 12 16 18 26 17SLHCM-P-0800-S 8 480,00 479,33 79 18 26,6666 79 714 3 240 19,7 120 148 88 4 25 22 33 21SLHCM-P-0800-M 8 960,00 959,17 79 36 26,6666 79 714 3 720 19,7 120 148 88 8 25 22 33 21SLHCM-P-1000-S 10 500,00 499,0 99 15 33,3333 99 894 3 250 19,7 125 160,11 97,61 4 32 33 48 32SLHCM-P-1000-M 10 1000,00 999,0 99 30 33,3333 99 894 3 750 19,7 125 160,11 97,61 8 32 33 48 32

0.8 0.8

0.02 b

c

d 1

d 2

H1

β

=

Pt

L4 L2-0.2

0.1

L3

LL1 =

H

0.8

d 3 (×

2)

HP

A

A

0.015 ⁄500

F×45°

A

L5

TIP-RELIEF

Cremallera con diente helicoidalCon orificios para montaje en continuoTodas las caras rectificadasPerfil optimizado, más frío, más silencioso

Material: C45




Solo para los siguientes módulos: – 8: M16×25 – 10: M20×25



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-70


SL 20160607-1100

SLHCM-A

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 H3 d3 L3 n H1 H2 d1 d2 cSLHCM-A-0100-S 1 500,00 499,5 10 150 3,3333 25 24,002 1 333,34 10 4,7 83,33 5 8 4 6 10 6SLHCM-A-0100-M 1 1000,00 999,5 10 300 3,3333 25 24,002 1 833,34 10 4,7 83,33 11 8 4 6 10 6SLHCM-A-0125-S 1,25 500,00 499,5 10 120 4,1666 25 23,752 1 333,34 10 4,7 83,33 5 8 4 6 10 6SLHCM-A-0125-M 1,25 1000,00 999,5 10 240 4,1666 25 23,752 1 833,34 10 4,7 83,33 11 8 4 6 10 6SLHCM-A-0150-S 1,5 500,00 499,5 15 100 5,000 25 23,502 1 333,34 10 5,7 83,33 5 8 4 7 11 7SLHCM-A-0150-M 1,5 1000,00 999,5 15 200 5,000 25 23,502 1 833,34 10 5,7 83,33 11 8 4 7 11 7SLHCM-A-0200-S 2 500,00 499,5 20 75 6,6666 30 28,002 2 333,34 10 5,7 83,33 5 8 6 7 11 7SLHCM-A-0200-M 2 1000,00 999,5 20 150 6,6666 30 28,002 2 833,34 10 5,7 83,33 11 8 6 7 11 7SLHCM-A-0250-S 2,5 500,00 499,5 20 60 8,3333 30 27,502 2 333,34 10 5,7 83,33 5 8 6 7 11 7SLHCM-A-0250-M 2,5 1000,00 999,5 20 120 8,3333 30 27,502 2 833,34 10 5,7 83,33 11 8 6 7 11 7SLHCM-A-0300-S 3 500,00 499,5 30 50 10,0000 40 37,002 2 333,34 15 7,7 83,33 5 10 10 10 15 9SLHCM-A-0300-M 3 1000,00 999,5 30 100 10,0000 40 37,002 2 833,34 15 7,7 83,33 11 10 10 10 15 9SLHCM-A-0400-S 4 506,67 506,0 36 38 13,3333 50 45,452 3 337,79 20 9,7 84,44 5 12 11 12 18 11SLHCM-A-0400-M 4 1013,33 1012,5 36 76 13,3333 50 45,452 3 844,45 20 9,7 84,44 11 12 11 12 18 11SLHCM-A-0400-L 4 1520,00 1519,5 36 114 13,3333 50 45,452 3 1351,12 20 9,7 84,44 17 12 11 12 18 11SLHCM-A-0500-S 5 500,00 499,5 50 30 16,6666 65 59,283 3 333,34 25 11,7 83,33 5 14 19 14 20 13SLHCM-A-0500-M 5 1000,00 999,5 50 60 16,6666 65 59,283 3 833,34 25 11,7 83,33 11 14 19 14 20 13SLHCM-A-0500-L 5 1500,00 1499,5 50 90 16,6666 65 59,283 3 1333,34 25 11,7 83,33 17 14 19 14 20 13SLHCM-A-0600-S 6 500,00 499,5 55 25 20,0000 75 68,153 3 333,34 30 11,7 83,33 5 17 20 18 26 17SLHCM-A-0600-M 6 1000,00 999,5 55 50 20,0000 75 68,153 3 833,34 30 11,7 83,33 11 17 20 18 26 17SLHCM-A-0600-L 6 1500,00 1499,5 55 75 20,0000 75 68,153 3 1333,34 30 11,7 83,33 17 17 20 18 26 17SLHCM-A-0800-S 8 506,67 506,0 80 19 26,6666 95 85,93 4 337,79 35 13,7 84,44 5 17 34 18 26 17SLHCM-A-0800-M 8 1013,33 1012,5 80 38 26,6666 95 85,93 4 844,45 35 13,7 84,44 11 17 34 18 26 17SLHCM-A-1000-S 10 500,00 499,0 100 15 33,3333 105 93,63 4 300,00 40 15,5 100,00 4 24 31 22 33 25SLHCM-A-1000-M 10 1000,00 999,0 100 30 33,3333 105 93,63 4 800,00 40 15,5 100,00 9 24 31 22 33 25SLHCM-A-1200-S 12 600,00 599,0 120 15 40,0000 125 111,353 4 360,00 48 19,5 120,00 4 30 36 22 33 25SLHCM-A-1200-M 12 1200,00 1198,0 120 30 40,0000 125 111,353 4 960,00 48 19,5 120,00 9 30 36 22 33 25

0.8 0.8

0.02 b

cd 1

d 2

H1

H2

β

=

Pt

L3 L2-0.2

0.1

L3

LL1 =

H

0.8

d 3 (×

2)

HP

H3

A

A

0.015 ⁄500

F×45°

A

L32

L32

TIP-RELIEF


Material: C45







SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-71


SLHCM-M

L L1 b Z1 Pt H HP F L2 H3 d3 L3 n H1 H2 d1 d2 cSLHCM-M-0100-S 1 500,00 499,5 10 150 3,3333 25 24,002 1 333,34 10 4,7 83,33 5 8 4 6 10 6SLHCM-M-0100-M 1 1000,00 999,5 10 300 3,3333 25 24,002 1 833,34 10 4,7 83,33 11 8 4 6 10 6SLHCM-M-0125-S 1,25 500,00 499,5 10 120 4,1666 25 23,752 1 333,34 10 4,7 83,33 5 8 4 6 10 6SLHCM-M-0125-M 1,25 1000,00 999,5 10 240 4,1666 25 23,752 1 833,34 10 4,7 83,33 11 8 4 6 10 6SLHCM-M-0150-S 1,5 500,00 499,5 15 100 5,000 25 23,502 1 333,34 10 5,7 83,33 5 8 4 7 11 7SLHCM-M-0150-M 1,5 1000,00 999,5 15 200 5,000 25 23,502 1 833,34 10 5,7 83,33 11 8 4 7 11 7SLHCM-M-0200-S 2 500,00 499,5 20 75 6,6666 30 28,002 2 333,34 10 5,7 83,33 5 8 6 7 11 7SLHCM-M-0200-M 2 1000,00 999,5 20 150 6,6666 30 28,002 2 833,34 10 5,7 83,33 11 8 6 7 11 7SLHCM-M-0250-S 2,5 500,00 499,5 20 60 8,3333 30 27,502 2 333,34 10 5,7 83,33 5 8 6 7 11 7SLHCM-M-0250-M 2,5 1000,00 999,5 20 120 8,3333 30 27,502 2 833,34 10 5,7 83,33 11 8 6 7 11 7SLHCM-M-0300-S 3 500,00 499,5 30 50 10,0000 40 37,002 2 333,34 15 7,7 83,33 5 10 10 10 15 9SLHCM-M-0300-M 3 1000,00 999,5 30 100 10,0000 40 37,002 2 833,34 15 7,7 83,33 11 10 10 10 15 9SLHCM-M-0400-S 4 506,67 506,0 36 38 13,3333 50 45,452 3 337,79 20 9,7 84,44 5 12 11 12 18 11SLHCM-M-0400-M 4 1013,33 1012,5 36 76 13,3333 50 45,452 3 844,45 20 9,7 84,44 11 12 11 12 18 11SLHCM-M-0400-L 4 1520,00 1519,5 36 114 13,3333 50 45,452 3 1351,12 20 9,7 84,44 17 12 11 12 18 11SLHCM-M-0500-S 5 500,00 499,5 50 30 16,6666 65 59,283 3 333,34 25 11,7 83,33 5 14 19 14 20 13SLHCM-M-0500-M 5 1000,00 999,5 50 60 16,6666 65 59,283 3 833,34 25 11,7 83,33 11 14 19 14 20 13SLHCM-M-0500-L 5 1500,00 1499,5 50 90 16,6666 65 59,283 3 1333,34 25 11,7 83,33 17 14 19 14 20 13SLHCM-M-0600-S 6 500,00 499,5 55 25 20,0000 75 68,153 3 333,34 30 11,7 83,33 5 17 20 18 26 17SLHCM-M-0600-M 6 1000,00 999,5 55 50 20,0000 75 68,153 3 833,34 30 11,7 83,33 11 17 20 18 26 17SLHCM-M-0600-L 6 1500,00 1499,5 55 75 20,0000 75 68,153 3 1333,34 30 11,7 83,33 17 17 20 18 26 17SLHCM-M-0800-S 8 506,67 506,0 80 19 26,6666 95 85,93 4 337,79 35 13,7 84,44 5 17 34 18 26 17SLHCM-M-0800-M 8 1013,33 1012,5 80 38 26,6666 95 85,93 4 844,45 35 13,7 84,44 11 17 34 18 26 17SLHCM-M-1000-S 10 500,00 499,0 100 15 33,3333 105 93,63 4 300,00 40 15,5 100,00 4 24 31 22 33 25SLHCM-M-1000-M 10 1000,00 999,0 100 30 33,3333 105 93,63 4 800,00 40 15,5 100,00 9 24 31 22 33 25SLHCM-M-1200-S 12 600,00 599,0 120 15 40,0000 125 111,353 4 360,00 48 19,5 120,00 4 30 36 22 33 25SLHCM-M-1200-M 12 1200,00 1198,0 120 30 40,0000 125 111,353 4 960,00 48 19,5 120,00 9 30 36 22 33 25

0.8 0.8

0.02 b

cd 1

d 2

H1

H2

β

=

Pt

L3 L2-0.2

0.1

L3

LL1 =

H

0.8

d 3 (×

2)

HP

H3

A

A

0.015 ⁄500

F×45°

A

L32

L32

TIP-RELIEF


Material: 18CrNiMo5







Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-72


SL 20160607-1100

L b Pt H FSLHCU-0100 1 100 10 3,3333 10 1SLHCU-0125 1,25 100 10 4,1666 10 1SLHCU-0150 1,50 100 10 5,0000 15 1SLHCU-0200 2 150 20 6,6666 20 2SLHCU-0250 2,50 150 20 8,3333 20 2SLHCU-0300 3 150 30 10,0000 30 2SLHCU-0400 4 200 30 13,3333 30 3SLHCU-0500 5 200 50 16,6666 50 3SLHCU-0600 6 200 50 20,0000 50 3SLHCU-0800 8 250 80 26,6666 50 4SLHCU-1000 10 250 100 33,3333 50 4SLHCU-1200 12 300 120 40,0000 70 4

SLHCU

SLHCU

0.8

0.8

0.8

0.02 Ab

β

Pt

LH

PH

A

A

0.015∕500

F×45°

Cremallera de montaje con diente helicoidalSin orificiosTodas las caras rectificadasPerfil optimizado, más frío, más silencioso

Material: C45


Error de paso: fpt=3 µm, acumulado Fp=0.035 mm/m


Cremallera Cremallera


Dimensiones en milimetros

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-73


β

L

b 0.5

ødS

A0.01

A0.01

L

0.5 b

A0.05

øda

a

A

ødS

ød ødmA0.01

SLHP-0100


SLHP-0100-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 20,10 22,1 10 6H6 8H6 15 20 34,12SLHP-0100-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 20,10 22,1 10 8h6 - 15 40 34,12SLHP-0100-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 22,22 24,2 10 6H6 8H6 17 20 35,19SLHP-0100-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 22,22 24,2 10 10h6 - 17 40 35,19SLHP-0100-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 24,34 26,3 10 6H6 10H6 19 20 36,25SLHP-0100-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 24,34 26,3 10 10h6 - 19 50 36,25SLHP-0100-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 26,46 28,5 10 8H6 12H6 21 20 37,31SLHP-0100-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 26,46 28,5 10 12h6 - 21 50 37,21SLHP-0100-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 27,52 29,5 10 8H6 12H6 22 20 37,84SLHP-0100-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 27,52 29,5 10 12h6 - 22 50 37,84SLHP-0100-27-2-U Basic & Advanced & Master 2 27 29,65 31,6 10 10H6 15H6 24 20 38,90SLHP-0100-27-3-U Basic & Advanced & Master 3 27 29,65 31,6 10 12h6 - 24 50 38,90SLHP-0100-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 32,83 34,8 10 10H6 16H6 27 22 40,49SLHP-0100-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 32,83 34,8 10 14h6 - 27 50 40,49SLHP-0100-32-2-U Basic & Advanced & Master 2 32 34,95 37,0 10 10H6 18H6 29 22 41,55SLHP-0100-32-3-U Basic & Advanced & Master 3 32 34,95 37,0 10 16h6 - 29 50 41,55SLHP-0100-35-2-U Basic & Advanced & Master 2 35 38,14 40,1 10 10H6 20H6 32 22 43,14SLHP-0100-35-3-U Basic & Advanced & Master 3 35 38,14 40,1 10 16h6 - 32 50 43,14

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente helicoidal, módulo 1Diente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5

Diente: Helicoidal, rectificado. Cementado, HRC 60-62Corrección de cabeza y bombeadoÁngulo de presión (α): 20ºÁngulo de hélice (β): 19º31’42”Sentido izquierdas



Forma 3Forma 2



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-74


SL 20160607-1100

β

L

b 0.5

ødS

A0.01

A0.01

L

0.5 b

A0.05

øda

a

A

ødS

ød ødmA0.01

SLHP-0125



TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente helicoidal, módulo 1.25Diente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5




Forma 3Forma 2



SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-75


β

L

b 0.5

ødS

A0.01

A0.01

L

0.5 b

A0.05

øda

a

A

ødS

ød ødmA0.01

SLHP-0150



TIP-RELIEF

CROWNING



Material: 18CrNiMo5




Forma 3Forma 2



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-76


SL 20160607-1100

øda

L

ba

A

A0.01

L L

b1 1 1 1

ødS

ød ødS

ødm

β

A0.01

b

A0.01A0.01 A0.05

SLHP-0200

L

TIP-RELIEF

CROWNING

Buttons

Reset

Calculation Type


Calculation


T= 250 N·m

d= 60.3 mm

α= 20 degrees

β = 19 degrees

β = 31 arcmin

β = 42 arcsec

Input

Torque on Pinion



Pinion Helix Angle

Pinion Helix Angle

Pinion Helix Angle

F = 8291.874 N

F = 3202.198 N

F = 2940.922 N

Results




d

Ft

Fa Fr

β

βFS

Diagrams

Forces on an Helical Pinion

d

m

s

t

r

a







Material: 18CrNiMo5





Visite http://servotak.eu/tools/engineering_calculator para calcular los valores de fuerza tangencial, radial y axial en el piñón.

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-77



SLHP-0200-16-1-U Basic & Advanced & Master 1 16 35,95 40,0 20 12H6 15H6 28 22 46,08SLHP-0200-16-2-U Basic & Advanced & Master 2 16 35,95 40,0 20 12H6 15H6 28 35 46,08SLHP-0200-16-3-U Basic & Advanced & Master 3 16 35,95 40,0 20 20h6 - 28 65 46,08SLHP-0200-16-1-P Professional 1 16 35,95 40,0 24 12H6 15H6 28 22 46,08SLHP-0200-16-2-P Professional 2 16 35,95 40,0 24 12H6 15H6 28 35 46,08SLHP-0200-16-3-P Professional 3 16 35,95 40,0 24 20h6 - 28 65 46,08SLHP-0200-18-1-U Basic & Advanced & Master 1 18 40,20 44,2 20 15H6 18H6 30 22 48,20SLHP-0200-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 40,20 44,2 20 15H6 18H6 30 35 48,20SLHP-0200-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 40,20 44,2 20 20h6 - 30 65 48,20SLHP-0200-18-1-P Professional 1 18 40,20 44,2 24 15H6 18H6 30 22 48,20SLHP-0200-18-2-P Professional 2 18 40,20 44,2 24 15H6 18H6 30 35 48,20SLHP-0200-18-3-P Professional 3 18 40,20 44,2 24 20h6 - 30 65 48,20SLHP-0200-20-1-U Basic & Advanced & Master 1 20 44,44 48,4 20 15H6 22H6 35 22 50,32SLHP-0200-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 44,44 48,4 20 15H6 22H6 35 35 50,32SLHP-0200-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 44,44 48,4 20 25h6 - 35 75 50,32SLHP-0200-20-1-P Professional 1 20 44,44 48,4 24 15H6 22H6 35 22 50,32SLHP-0200-20-2-P Professional 2 20 44,44 48,4 24 15H6 22H6 35 35 50,32SLHP-0200-20-3-P Professional 3 20 44,44 48,4 24 25h6 - 35 75 50,32SLHP-0200-21-1-U Basic & Advanced & Master 1 21 46,56 50,6 20 15H6 24H6 37 22 51,38SLHP-0200-21-2-U Basic & Advanced & Master 2 21 46,56 50,6 20 15H6 24H6 37 35 51,38SLHP-0200-21-3-U Basic & Advanced & Master 3 21 46,56 50,6 20 25h6 - 37 75 51,38SLHP-0200-21-1-P Professional 1 21 46,56 50,6 24 15H6 24H6 37 22 51,38SLHP-0200-21-2-P Professional 2 21 46,56 50,6 24 15H6 24H6 37 35 51,38SLHP-0200-21-3-P Professional 3 21 46,56 50,6 24 25h6 - 37 75 51,38SLHP-0200-22-1-U Basic & Advanced & Master 1 22 48,68 52,7 20 15H6 26H6 39 22 52,45SLHP-0200-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 48,68 52,7 20 15H6 26H6 39 35 52,45SLHP-0200-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 48,68 52,7 20 25h6 - 39 75 52,45SLHP-0200-22-1-P Professional 1 22 48,68 52,7 24 15H6 26H6 39 22 52,45SLHP-0200-22-2-P Professional 2 22 48,68 52,7 24 15H6 26H6 39 35 52,45SLHP-0200-22-3-P Professional 3 22 48,68 52,7 24 25h6 - 39 75 52,45SLHP-0200-24-1-U Basic & Advanced & Master 1 24 52,93 56,9 20 15H6 30H6 42 22 54,57SLHP-0200-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 52,93 56,9 20 15H6 30H6 42 40 54,57SLHP-0200-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 52,93 56,9 20 25h6 - 42 75 54,57SLHP-0200-24-1-P Professional 1 24 52,93 56,9 24 15H6 30H6 42 22 54,57SLHP-0200-24-2-P Professional 2 24 52,93 56,9 24 15H6 30H6 42 40 54,57SLHP-0200-24-3-P Professional 3 24 52,93 56,9 24 25h6 - 42 75 54,57SLHP-0200-25-1-U Basic & Advanced & Master 1 25 55,05 59,1 20 15H6 32H6 44 22 55,63SLHP-0200-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 55,05 59,1 20 15H6 32H6 44 40 55,63SLHP-0200-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 55,05 59,1 20 25h6 - 44 75 55,63SLHP-0200-25-1-P Professional 1 25 55,05 59,1 24 15H6 32H6 44 22 55,63SLHP-0200-25-2-P Professional 2 25 55,05 59,1 24 15H6 32H6 44 40 55,63SLHP-0200-25-3-P Professional 3 25 55,05 59,1 24 25h6 - 44 75 55,63SLHP-0200-26-1-U Basic & Advanced & Master 1 26 57,17 61,2 20 15H6 34H6 48 22 56,69SLHP-0200-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 57,17 61,2 20 15H6 34H6 48 40 56,69SLHP-0200-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 57,17 61,2 20 28h6 - 48 85 56,69SLHP-0200-26-1-P Professional 1 26 57,17 61,2 24 15H6 34H6 48 22 56,69SLHP-0200-26-2-P Professional 2 26 57,17 61,2 24 15H6 34H6 48 40 56,69SLHP-0200-26-3-P Professional 3 26 57,17 61,2 24 28h6 - 48 85 56,69SLHP-0200-28-1-U Basic & Advanced & Master 1 28 61,42 65,4 20 15H6 35H6 50 22 58,81SLHP-0200-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 61,42 65,4 20 15H6 35H6 50 40 58,81SLHP-0200-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 61,42 65,4 20 28h6 - 50 85 58,81SLHP-0200-28-1-P Professional 1 28 61,42 65,4 24 15H6 35H6 50 22 58,81SLHP-0200-28-2-P Professional 2 28 61,42 65,4 24 15H6 35H6 50 40 58,81SLHP-0200-28-3-P Professional 3 28 61,42 65,4 24 28h6 - 50 85 58,81SLHP-0200-30-1-U Basic & Advanced & Master 1 30 65,66 69,7 20 15H6 38H6 54 22 60,93SLHP-0200-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 65,66 69,7 20 15H6 38H6 54 40 60,93SLHP-0200-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 65,66 69,7 20 30h6 - 54 85 60,93SLHP-0200-30-1-P Professional 1 30 65,66 69,7 24 15H6 38H6 54 22 60,93SLHP-0200-30-2-P Professional 2 30 65,66 69,7 24 15H6 38H6 54 40 60,93SLHP-0200-30-3-P Professional 3 30 65,66 69,7 24 30h6 - 54 85 60,93

SLHP-0200



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-78


SL 20160607-1100

øda

L

ba

A

A0.01

L L

b1 1 1 1

ødS

ød ødS

ødm

β

A0.01

b

A0.01A0.01 A0.05

SLHP-0250

TIP-RELIEF

CROWNING



Material: 18CrNiMo5





Otros Productos ServotakReductores MQ

Solución compacta y precisa en paralelo con la cremallera

SL 20160607-1100

Servotak ®

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SL-79



SLHP-0250-16-1-U Basic & Advanced & Master 1 16 44,94 49,9 20 15H6 18H6 35 22 50,12SLHP-0250-16-2-U Basic & Advanced & Master 2 16 44,94 49,9 20 15H6 18H6 35 35 50,12SLHP-0250-16-3-U Basic & Advanced & Master 3 16 44,94 49,9 20 20h6 - 35 75 50,12SLHP-0250-18-1-U Basic & Advanced & Master 1 18 50,25 55,2 20 15H6 22H6 40 22 52,77SLHP-0250-18-2-U Basic & Advanced & Master 2 18 50,25 55,2 20 15H6 22H6 40 35 52,77SLHP-0250-18-3-U Basic & Advanced & Master 3 18 50,25 55,2 20 20h6 - 40 75 52,77SLHP-0250-20-1-U Basic & Advanced & Master 1 20 55,55 60,6 20 15H6 27H6 45 22 55,42SLHP-0250-20-2-U Basic & Advanced & Master 2 20 55,55 60,6 20 15H6 27H6 45 35 55,42SLHP-0250-20-3-U Basic & Advanced & Master 3 20 55,55 60,6 20 25h6 - 45 85 55,42SLHP-0250-21-1-U Basic & Advanced & Master 1 21 58,20 63,2 20 15H6 30H6 46 22 56,75SLHP-0250-21-2-U Basic & Advanced & Master 2 21 58,20 63,2 20 15H6 30H6 46 35 56,75SLHP-0250-21-3-U Basic & Advanced & Master 3 21 58,20 63,2 20 25h6 - 46 85 56,75SLHP-0250-22-1-U Basic & Advanced & Master 1 22 60,86 65,9 20 15H6 32H6 49 22 58,07SLHP-0250-22-2-U Basic & Advanced & Master 2 22 60,86 65,9 20 15H6 32H6 49 35 58,07SLHP-0250-22-3-U Basic & Advanced & Master 3 22 60,86 65,9 20 25h6 - 49 85 58,07SLHP-0250-24-1-U Basic & Advanced & Master 1 24 66,16 71,2 20 15H6 37H6 54 22 60,73SLHP-0250-24-2-U Basic & Advanced & Master 2 24 66,16 71,2 20 15H6 37H6 54 40 60,73SLHP-0250-24-3-U Basic & Advanced & Master 3 24 66,16 71,2 20 30h6 - 54 90 60,73SLHP-0250-25-1-U Basic & Advanced & Master 1 25 68,81 73,8 20 15H6 40H6 57 22 62,05SLHP-0250-25-2-U Basic & Advanced & Master 2 25 68,81 73,8 20 15H6 40H6 57 40 62,05SLHP-0250-25-3-U Basic & Advanced & Master 3 25 68,81 73,8 20 30h6 - 57 90 62,05SLHP-0250-26-1-U Basic & Advanced & Master 1 26 71,46 76,5 20 15H6 40H6 59 22 63,38SLHP-0250-26-2-U Basic & Advanced & Master 2 26 71,46 76,5 20 15H6 40H6 59 40 63,38SLHP-0250-26-3-U Basic & Advanced & Master 3 26 71,46 76,5 20 30h6 - 59 90 63,38SLHP-0250-28-1-U Basic & Advanced & Master 1 28 76,77 81,8 20 15H6 45H6 63 22 66,03SLHP-0250-28-2-U Basic & Advanced & Master 2 28 76,77 81,8 20 15H6 45H6 63 40 66,03SLHP-0250-28-3-U Basic & Advanced & Master 3 28 76,77 81,8 20 35h6 - 63 95 66,03SLHP-0250-30-1-U Basic & Advanced & Master 1 30 82,08 87,1 20 15H6 45H6 69 22 68,68SLHP-0250-30-2-U Basic & Advanced & Master 2 30 82,08 87,1 20 15H6 45H6 69 40 68,68SLHP-0250-30-3-U Basic & Advanced & Master 3 30 82,08 87,1 20 35h6 - 69 95 68,68

SLHP-0250



Otros Productos ServotakReductores planetarios desde 4 hasta 20000 N·m

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SL-80


SL 20160607-1100

SLHP-0300

TIP-RELIEF

CROWNING

øda

L

ba

A

A0.01

L L

b1 1 1 1

ødS

ød ødS

ødm

β

A0.01

b

A0.01A0.01 A0.05




Calculation


γ= 90 degrees

500 kg

0.4 m/s

0.2 s

0.05

K = 1.5

0.9

d= 66.315 mm

α= 20 degrees

β = 19 degrees

β = 31 arcmin

β = 42 arcsec

F= 0 N

n = 3000 rpm

Input

System Inclination

Travelling Weight

Speed

Acceleration Time

Friction Coefficient

Service Factor

System Efficiency



Pinion Helix Angle

Pinion Helix Angle

Pinion Helix Angle

Machining Force

Motor Rated Speed

2 m/s

0 N

1111.111 N

5448.139 N

F = 6559.25 N

N= 2533.084

2326.403 N

J = 0.001 kg·m

n = 115.199 rpm

i= 26.042

T = 217.488 N·m

T = 326.232 N·m

Results

Acceleration

Friction Force

Acceleration Force

Force due to Gravity




Inertia as Seen by the Motor

Max Gearbox Output Speed

Ideal Gearbox Ratio

Acceleration Torque on Pinion

Acceleration Torque on Pinion, Adjusted for Service Factor

Buttons

Reset

γ

0°

90°Diagrams

Helical Teeth

A

d

m

s

1

2

t

T12

2

2

2Max





Material: 18CrNiMo5





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PRECISION GEARBOXES

SL-81



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SLHP-0300



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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Material: 18CrNiMo5




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Las mejores prestaciones para sistemas piñón cremallera

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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SLHP-0400-18-1-B Basic 1 18 80,79 89,1 36 25H6 30H6 60 38 86,07SLHP-0400-18-2-B Basic 2 18 80,79 89,1 36 25H6 30H6 60 60 86,07SLHP-0400-18-1-P Professional 1 18 80,79 89,1 36 25H6 30H6 60 38 86,07SLHP-0400-18-2-P Professional 2 18 80,79 89,1 36 25H6 30H6 60 60 86,07SLHP-0400-18-1-M Advanced & Master 1 18 80,79 89,4 36 25H6 30H6 60 38 86,07SLHP-0400-18-2-M Advanced & Master 2 18 80,79 89,4 36 25H6 30H6 60 60 86,07SLHP-0400-20-1-B Basic 1 20 89,28 97,6 36 25H6 40H6 70 38 90,31SLHP-0400-20-2-B Basic 2 20 89,28 97,6 36 25H6 40H6 70 60 90,31SLHP-0400-20-1-P Professional 1 20 89,28 97,6 36 25H6 40H6 70 38 90,31SLHP-0400-20-2-P Professional 2 20 89,28 97,6 36 25H6 40H6 70 60 90,31SLHP-0400-20-1-M Advanced & Master 1 20 89,28 98,1 36 25H6 40H6 70 38 90,31SLHP-0400-20-2-M Advanced & Master 2 20 89,28 98,1 36 25H6 40H6 70 60 90,31SLHP-0400-21-1-B Basic 1 21 93,53 101,8 36 25H6 45H6 75 38 92,43SLHP-0400-21-2-B Basic 2 21 93,53 101,8 36 25H6 45H6 75 60 92,43SLHP-0400-21-1-P Professional 1 21 93,53 101,8 36 25H6 45H6 75 38 92,43SLHP-0400-21-2-P Professional 2 21 93,53 101,8 36 25H6 45H6 75 60 92,43SLHP-0400-21-1-M Advanced & Master 1 21 93,53 102,4 36 25H6 45H6 75 38 92,43SLHP-0400-21-2-M Advanced & Master 2 21 93,53 102,4 36 25H6 45H6 75 60 92,43SLHP-0400-22-1-B Basic 1 22 97,77 106,1 36 25H6 45H6 80 38 94,56SLHP-0400-22-2-B Basic 2 22 97,77 106,1 36 25H6 45H6 80 60 94,56SLHP-0400-22-1-P Professional 1 22 97,77 106,1 36 25H6 45H6 80 38 94,56SLHP-0400-22-2-P Professional 2 22 97,77 106,1 36 25H6 45H6 80 60 94,56SLHP-0400-22-1-M Advanced & Master 1 22 97,77 106,8 36 25H6 45H6 80 38 94,56SLHP-0400-22-2-M Advanced & Master 2 22 97,77 106,8 36 25H6 45H6 80 60 94,56SLHP-0400-24-1-B Basic 1 24 106,26 114,6 36 25H6 55H6 85 38 98,80SLHP-0400-24-2-B Basic 2 24 106,26 114,6 36 25H6 55H6 85 70 98,80SLHP-0400-24-1-P Professional 1 24 106,26 114,6 36 25H6 55H6 85 38 98,80SLHP-0400-24-2-P Professional 2 24 106,26 114,6 36 25H6 55H6 85 70 98,80SLHP-0400-24-1-M Advanced & Master 1 24 106,26 115,3 36 25H6 55H6 85 38 98,80SLHP-0400-24-2-M Advanced & Master 2 24 106,26 115,3 36 25H6 55H6 85 70 98,80SLHP-0400-26-1-B Basic 1 26 114,75 123,0 36 25H6 60H6 95 38 103,04SLHP-0400-26-2-B Basic 2 26 114,75 123,0 36 25H6 60H6 95 70 103,04SLHP-0400-26-1-P Professional 1 26 114,75 123,0 36 25H6 60H6 95 38 103,04SLHP-0400-26-2-P Professional 2 26 114,75 123,0 36 25H6 60H6 95 70 103,04SLHP-0400-26-1-M Advanced & Master 1 26 114,75 123,7 36 25H6 60H6 95 38 103,04SLHP-0400-26-2-M Advanced & Master 2 26 114,75 123,7 36 25H6 60H6 95 70 103,04

SLHP-0400



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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Material: 18CrNiMo5




Forma 1 Forma 2


Solución “Zero-Backlash” con precarga electrónica para máquina herramienta

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PRECISION GEARBOXES

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SLHP-0500



Otros Productos ServotakReductores FG

Brida ISO 9409-1-A con rodamientos de salida reforzados que ofrecen la más alta capacidad de carga

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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Material: 18CrNiMo5




Forma 1 Forma 2


Solución de alta precisión con piñón integral para máquina herramienta

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PRECISION GEARBOXES

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PRECISION GEARBOXES

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CROWNING

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Material: 18CrNiMo5




Forma 1 Forma 2


Rodamientos de alta capacidad de carga y larga vida para máquina herramienta

SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

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CROWNING



Material: 18CrNiMo5




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PRECISION GEARBOXES

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A0.01

SLHP-1200


SLHP-1200-18-1-B Basic 1 18 242,38 266,68 120 60H6 130H6 190 122 233,27SLHP-1200-18-2-B Basic 2 18 242,38 266,68 120 60H6 130H6 190 160 233,27SLHP-1200-18-1-M Advanced & Master 1 18 242,38 268,38 120 60H6 130H6 190 122 233,27SLHP-1200-18-2-M Advanced & Master 2 18 242,38 268,38 120 60H6 130H6 190 160 233,27SLHP-1200-20-1-B Basic 1 20 267,85 292,15 120 60H6 140H6 210 122 246,00SLHP-1200-20-2-B Basic 2 20 267,85 292,15 120 60H6 140H6 210 160 246,00SLHP-1200-20-1-M Advanced & Master 1 20 267,85 294,55 120 60H6 140H6 210 122 246,00SLHP-1200-20-2-M Advanced & Master 2 20 267,85 294,55 120 60H6 140H6 210 160 246,00SLHP-1200-21-1-B Basic 1 21 280,58 304,88 120 60H6 150H6 220 122 252,37SLHP-1200-21-2-B Basic 2 21 280,58 304,88 120 60H6 150H6 220 160 252,37SLHP-1200-21-1-M Advanced & Master 1 21 280,58 307,28 120 60H6 150H6 220 122 252,37SLHP-1200-21-2-M Advanced & Master 2 21 280,58 307,28 120 60H6 150H6 220 160 252,37SLHP-1200-22-1-B Basic 1 22 293,31 317,61 120 60H6 160H6 230 122 258,74SLHP-1200-22-2-B Basic 2 22 293,31 317,61 120 60H6 160H6 230 170 258,74SLHP-1200-22-1-M Advanced & Master 1 22 293,31 320,01 120 60H6 160H6 230 122 258,74SLHP-1200-22-2-M Advanced & Master 2 22 293,31 320,01 120 60H6 160H6 230 170 258,74

TIP-RELIEF

CROWNING



Material: 18CrNiMo5




Forma 1 Forma 2



Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-92


SL 20160607-1100

L β

a

1

b

øda

ødpcd

ødS

ød

øde

e

ødpcd

ødi

S

ødm

ød8

ød7 11 × ød7 12 × ød7

1 × ød8

A

30º 24º 24º



A0.01

A0.01

SLHP ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS2 S dm L1 L dpcd d7 de e d8

H7 di a3

SLHP-0400-28-4E2-M Advanced & Master 4 28 123,3 132,3 36 50 5 100 40 45 80 9 15 7 8 30 107,31SLHP-0500-22-4E2-M Advanced & Master 5 22 122,2 133,4 50 50 5 100 55 60 80 9 15 7 8 30 120,68SLHP-0600-28-4G2-M Advanced & Master 6 28 185,4 198,7 55 80 7 160 60 67 125 11 18 11 10 40 161,22SLHP-0800-26-4H1-M Advanced & Master 8 26 229,5 247,3 80 90 10 180 88 98 140 18 26 15 - 50 201,09SLHP-1000-23-4J1-M Advanced & Master 10 23 255,0 277,2 100 95 8 200 108 116 160 22 33 26 - 50 221,71SLHP-1200-20-4J1-M Advanced & Master 12 20 267,8 294,5 120 95 8 200 128 136 160 22 33 26 - 50 246,00

TIP-RELIEF

CROWNING

Piñón con diente helicoidal, para conexion según ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de

alineación, aumenta la seguridad, funciona mas frio y mas silencioso.

Material: 18CrNiMo5







SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-93


SLHP ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS2 S dm L1 L dpcd d7 de e di a3

SLHP-0400-28-4E1-M Advanced & Master 4 28 123,3 132,3 36 50 5 100 40 45 80 18 9 11 30 107,31SLHP-0500-22-4E1-M Advanced & Master 5 22 122,2 133,4 50 50 5 100 55 60 80 18 9 11 30 120,68SLHP-0600-28-4G1-M Advanced & Master 6 28 185,4 198,7 55 80 7 160 60 67 125 20 10 13 40 161,22SLHP-0800-26-4I1-M Advanced & Master 8 26 229,5 247,3 80 90 10 180 88 98 145 33 24 22 50 201,09SLHP-1000-23-4K1-M Advanced & Master 10 23 255,0 277,2 100 95 8 200 108 116 166 39 31 26 50 221,71SLHP-1200-20-4K1-M Advanced & Master 12 20 267,8 294,5 120 95 8 200 128 136 166 39 31 26 50 246,00

TIP-RELIEF

CROWNING

TIP-RELIEFβ

a

ødpcd

11 × ød7 12 × ød7

30º20º45º70º


dpcd=145 mmdpcd=166 mmL1

b

øda

ødpcd

ødS

ød

øde

e

ødi

SL

ødm

ød7

AA0.01

A0.01

Piñón con diente helicoidal, para conexion según ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5







Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-94


SL 20160607-1100

SLHP + Adapter ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS S dm L1 f L dpcd d7 de e d8H7 a2

SLHP-0400-18-5E2-M Advanced & Master 4 18 80,79 89,4 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 86,07SLHP-0400-20-5E2-M Advanced & Master 4 20 89,28 98,1 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 90,31SLHP-0400-21-5E2-M Advanced & Master 4 21 93,53 102,4 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 92,43SLHP-0400-22-5E2-M Advanced & Master 4 22 97,77 106,8 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 94,56SLHP-0400-24-5E2-M Advanced & Master 4 24 106,26 115,3 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 98,80SLHP-0400-26-5E2-M Advanced & Master 4 26 114,75 123,7 36 50 5 100 15 39 55 80 9 15 8 8 103,04SLHP-0500-18-5E2-M Advanced & Master 5 18 101,00 111,8 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 110,07SLHP-0500-20-5E2-M Advanced & Master 5 20 111,60 122,6 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 115,37SLHP-0500-21-5E2-M Advanced & Master 5 21 116,91 128,0 50 50 5 100 15 53 69 80 9 15 8 8 118,03SLHP-0600-18-5G2-M Advanced & Master 6 18 121,19 134,2 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 129,11SLHP-0600-20-5G2-M Advanced & Master 6 20 133,92 147,2 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 135,48SLHP-0600-21-5G2-M Advanced & Master 6 21 140,30 153,6 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 138,66SLHP-0600-22-5G2-M Advanced & Master 6 22 146,66 160,0 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 141,84SLHP-0600-24-5G2-M Advanced & Master 6 24 159,39 172,7 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 148,21SLHP-0600-26-5G2-M Advanced & Master 6 26 172,12 185,4 55 80 7 160 20 58 79 125 11 18 10 10 154,58SLHP-0800-18-5H1-M Advanced & Master 8 18 161,59 178,9 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 167,13SLHP-0800-20-5H1-M Advanced & Master 8 20 178,57 196,4 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 175,62SLHP-0800-12-5H1-M Advanced & Master 8 21 187,05 204,9 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 179,87SLHP-0800-22-5H1-M Advanced & Master 8 22 195,54 213,3 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 184,11SLHP-0800-24-5H1-M Advanced & Master 8 24 212,52 230,3 80 90 10 180 25 83 109 140 18 26 16 - 192,60

TIP-RELIEF

CROWNING

1

b

d a ød

f S

ødS

ødpcd

ødm

eL ød

7

øde 11 × ød7 12 × ød7

1 × ød830º 24º

24ºA

ødpcd


dpcd=140 mm

A0.01

A0.01

ød8

Piñón con diente helicoidal, con adaptador para ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5







SL 20160607-1100

Servotak ®

PRECISION GEARBOXES

SL-95


SLHP + Adapter ISO 9409-1-A

Z1 d da b dS S dm L1 f L dpcd d7 de e a2

SLHP-0400-18-5E1-M Advanced & Master 4 18 80,79 89,4 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 86,07SLHP-0400-20-5E1-M Advanced & Master 4 20 89,28 98,1 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 90,31SLHP-0400-21-5E1-M Advanced & Master 4 21 93,53 102,4 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 92,43SLHP-0400-22-5E1-M Advanced & Master 4 22 97,77 106,8 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 94,56SLHP-0400-24-5E1-M Advanced & Master 4 24 106,26 115,3 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 98,80SLHP-0400-26-5E1-M Advanced & Master 4 26 114,75 123,7 36 50 5 100 18 39 58 80 11 18 10 103,04SLHP-0500-18-5E1-M Advanced & Master 5 18 101,00 111,8 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 110,07SLHP-0500-20-5E1-M Advanced & Master 5 20 111,60 122,6 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 115,37SLHP-0500-21-5E1-M Advanced & Master 5 21 116,91 128,0 50 50 5 100 18 53 72 80 11 18 10 118,03SLHP-0600-18-5G1-M Advanced & Master 6 18 121,19 134,2 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 129,11SLHP-0600-20-5G1-M Advanced & Master 6 20 133,92 147,2 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 135,48SLHP-0600-21-5G1-M Advanced & Master 6 21 140,30 153,6 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 138,66SLHP-0600-22-5G1-M Advanced & Master 6 22 146,66 160,0 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 141,84SLHP-0600-24-5G1-M Advanced & Master 6 24 159,39 172,7 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 148,21SLHP-0600-26-5G1-M Advanced & Master 6 26 172,12 185,4 55 80 7 160 24 58 83 125 13 20 12 154,58SLHP-0800-18-5I1-M Advanced & Master 8 18 161,59 178,9 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 167,13SLHP-0800-20-5I1-M Advanced & Master 8 20 178,57 196,4 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 175,62SLHP-0800-12-5I1-M Advanced & Master 8 21 187,05 204,9 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 179,87SLHP-0800-22-5I1-M Advanced & Master 8 22 195,54 213,3 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 184,11SLHP-0800-24-5I1-M Advanced & Master 8 24 212,52 230,3 80 90 10 180 34 83 118 145 22 33 20 192,60

TIP-RELIEF

CROWNING

30º

12 × ød7 12 × ød7

20º45º

70º

ødpcd


dpcd=145 mm1

b

d a ød

f S

ødS

ødpcd

ødm

eL ød

7

øde

A A0.01

A0.01

Piñón con diente helicoidal, con adaptador para ISO 9409-1-ADiente optimizado: mejora el área de contacto, reduce los errores de


Material: 18CrNiMo5







PRECISION GEARBOXESServotak ®

Axis Automation, SLUAvda de la Plata, 23-1 E-46013 Valencia

Tel. +34 963 950 442 - Fax. +34 963 348 [email protected]

SL - servotak.eu · Ejemplo de calculo 2: Transportador SL-17 ... Sistemas de diente helicoidal...

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