Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza

R117

Ventaja para sujetar a la pieza central de la cabeza

231

115

33

3

10

498

R117

Escala 1:4

Ana María Londoño

Pieza: Visor izquierdo

l: AcrílicoMateria

:1:2Escala

1 de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT

Ingeniería de Diseño de Producto

Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

Hoja

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado

Ana María Márquez Vanesa Mejía

Manuel Osorio

3

117R

6

33

234

240

6

3

R117

Escala 1:4

DETALLE A ESCALA 1 : 1

2,84

Ana María Londoño

Pieza: Visor derecho

l: AcrílicoMateria

: 1:2Escala

2 de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

Hoja

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado


Manuel Osorio

151

R169

60

240

10

60

120

120R

240

95

31

153

C

C

DETALLE D ESCALA 1 : 2

3

SECCIÓN C-C ESCALA 1 : 4

3

R120

Ana María Londoño

Pieza:Cresta

l: AcrílicoMateria

:1:2Escala

3 de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

Hoja

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado


Manuel Osorio

255

101,60

3

250

20151

255

104

F

F

Las pestañas permiten fijarlos actuadores que generan el movimiento de la boca

Escala 1:5

SECCIÓN F-F ESCALA 1 : 4

5°

7

41

DETALLE G ESCALA 1 : 2

20

27

5

Ana María Londoño

Pieza: Boca

l: AcrílicoMateria

: 1:4Escala

4 de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

Hoja

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado


Manuel Osorio

54

143

31

183

40

6,59

80

18

30

252531

45

de 8 mmRedondeo

Redondeo de 5 mm

Escala 1:4

Ana María Londoño

Pieza:Cresta

l: AcrílicoMateria

:1:2Escala

5 de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

Hoja

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado


Manuel Osorio

DETALLE B ESCALA 1 : 5

Loa actuadores que controlanlos movimientos de la cabezaestan ubicados a 120º


Ana María Londoño

Ensamble cabeza

l: Materia

:1:5Escala


de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

6Hoja

Proyecto de grado

Ana María Londoño

ensambleson reales, sirven para verificar

Observaciones: En la modelacionaparecen componentes que no

Pieza:

Manuel Osorio

251

151

Nº NOMBRE DESCRIPCIÓN CANT.

1 Aro Lámina aluminio 1

2 Motor paso a paso Estadar según referencia 1

3 Platina Aluminio 1

4 Cresta Acrílico 1

5 Carro Aluminio 1

6 Boca Acrílico 1

7 Actuador base Estadar según referencia 2

8 Eje actuador Estadar según referencia 2

9 Eje actuador cuello Estadar según referencia 3

10 Actuador cuello Estadar según referencia 3

11 Soporte cabeza 1

12 Motor y eje Estadar según referencia 1

14 Carcasa central Acrílico 1

4

3

2

7

1

5

11

12

910

8

6

14

DETALLE DEL CHASISPARA CABEZA

Ana María Londoño

cabeza II

l:

Escala: 1:5

Materia


de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 6 - 11 - 06

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

7

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado

Hoja

Pieza:Ensamble

Manuel Osorio

DETALLE A

Escala 1:5

Ana María Londoño

xplosión cabeza

l:

Escala:1:6

Materia


de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

8

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado

Hoja

Pieza: E

Manuel Osorio

actuador -chasisdetalle de ensamble

La cabeza contiene además:-1 cámara-15 leds- 1 motor paso a paso

224

116

SECCIÓN A-A ESCALA 1 : 4

57

R152

4

75

62

R47

26R

R36

80°

Ana María Londoño

antebrazo

l: AcrílicoMateria

:1:5Escala

Ana María Márquez Vanessa Mejía

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 2

m.m

Diseñó:

9

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado

Hoja

Pieza: Carcasa

Manuel Osorio


2DETALLE B ESCALA 1 : 4

28

10

92

R

77

R

21

42

57

76

76108

A

A

84

109164

32

66

223

51

95

92

118

121

175

58

302

153

91

R51

ESCALA 1 : 4DETALLE C

Radio 712 mm

50

R40

Ana María Londoño

Pieza:Carcasa brazo

l: AcrílicoMateria

:1:5Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 2

m.m

Diseñó:

10

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

R55

51R

R25

80°

136

67

Detalle del sistema delcodo

652

Detalle de medidas generalesde mano


111

Ana María Londoño

Pieza:Ensamble Brazo

l: Materia

:1:10Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-06-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

11

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

324

315

Detalle de esqueletodel brazo

Nº NOMBRE MATERIAL

1 MotorEstandar según

referencia

2 Acople Estandar segun referencia

3 Eje Aluminio 1350

4 Platina Aluminio 1350

5 Platina inferior Aluminio1350

6 Carcasa Brazo Acrílico

7 Carcasa Antebrazo Acrílico

8

4

2

3

5

6

7

1

Ana María Londoño

Pieza:Explosión Brazo

l:

Escala:1:5

Materia

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad:

m.m

Diseñó:

12Hoja

Ana María Londoño

modeladas no son reales, sólo son de referencia

Observaciones:Algunas piezas


Manuel Osorio


Manuel Osorio

l: Fibra de Vidrio

Escala: 1: 8

Materia

13 de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

Hoja

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado

Pieza:Carcasa

Ana María Londoño

Cuerpo superior

197

338

404

71101

626

271142

188

50

Detalle de perforaciónpara laterales

366

R53

30R

R10

255

32

195

27

R 691

239

35

366

315

184

198

88°

157B

B

Ana María Londoño

r

l: Fibra de vidrioMateria

:1:5Escala

Hoja de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

14

:Observaciones

Ana María Londoño

Proyecto de grado


Pieza:Carcasa posterio

Manuel Osorio

Escala 1:10

SECCIÓN B-B ESCALA 1 : 5

20R

20R

R

107

20

79R20

150

310

55°

403

Ana María Londoño

Pieza: Carcasa Lateral

l: AcrílicoMateria

:1:3Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 2

m.m

Diseñó:

15

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

Pestaña que permite el ensamble a la carcasa

20R

20R

R20

C

C SECCIÓN C-C ESCALA 1 : 3

27

337

27

39 44 39

120

329

390

397

R617


3

Ana María Londoño

Pieza: Carcasa Inferior

l: Fibra de vidrioMateria

:1:10Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

16

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

198

100

142

173

339

45

443

46

265

96

207

339

40

332 2349

401

118

127

375

559

229

395

Escala 1:25

Escala 1:10

Detalle del movimientohacia arriba y abajo del chasis

120°

130

323

62105

134°

Nº NÚMERO DE PIEZA MAATERIAL CANT.

1 barra base horiz Perfil cuadrado 1" Aluminio 1

2 barra frontal inf Perfil cuadrado 1" Aluminio 1

3 barra frontal sup Perfil cuadrado 1" Aluminio 1

4 chumasera estandar 2

5 eje tubo aluminio 1/2 " calibre 2 2

6Llanata grande provisional Estandar segun referencia 2

7 inf cilindro Estandar segun referencia 1

8 sup cilindro Estandar segun referencia 1

9 llanta trasera Estandar segun referencia 1

1

3

8

2

6

9

7

Detalle del chasis móvil

Ana María Londoño

Pieza:Chasis inferior

l: AluminioMateria

:1:15Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha:30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

17

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

4

944

Ana María Londoño

Pieza:Ensable chasis

l: AluminioMateria

: 1:12Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

18

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

DETALLE B ESCALA 1 : 10

Permiteel giro del chasissuperioir sobreel inferior

El chasis permite el movimiento de la partes superioires robot (cabeza, brazos y tronco)hacia la derecha y la izquierda, el movimiento es paroximadamente de 30º a lado y lado.


Parte permitefijar la carcasa al chasis

Chasis base horizontal

Chasis inferior

Chasis superior

197

140

R

132,29° 200

35

25

178

320

269

60 440

425

80

77

418

200

Ana María Londoño

Pieza: partes de chasis

l: AluminioMateria

: 1:10Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

19

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio300

200 10

449

400

25

30051

6

300

6.35

116°

178

31

1362

221

1139

Ana María Londoño

Pieza: Ensable Tatán

l:

Escala: 1:20

Materia

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

20

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

549

708

531Escala 1:20

585

555

Ana María Londoño

Pieza: Explosión

l: Materia

: 1:10Escala

Proyecto de grado

de 21

A4

Dibujó:

Revisó:

Fecha: 30-6-07

Universidad EAFIT


Cantidad: 1

m.m

Diseñó:

21

:Observaciones

Ana María Londoño

Hoja


Manuel Osorio

Nº NOMBRE CANT.

1 chasis 1

2 Cabeza 1

3 Carcasa sup 1

4 Carcasa posterioir 1

5 carcasa inferior 16 Brazo derecho 1

7 Brazo izquierdo 1

8 Pantalla 19 Carcasa lateral 2

9

2 6

3

8

5

1

7

4

Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza

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