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    Unidad de ControlUnidad de Control

    ElectrnicaElectrnicaGrupo No. 1 TMAGrupo No. 1 TMA

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    Historia E.C.U.Historia E.C.U.

    A finales de los 70 se empieza a incorporar la electrnica a losA finales de los 70 se empieza a incorporar la electrnica a losautomviles. Se aadieron los primeros sensores a los motoresautomviles. Se aadieron los primeros sensores a los motorespara verificar su correcto funcionamiento, tambin se aadieronpara verificar su correcto funcionamiento, tambin se aadieronunidades de control del motor que manejaban dichos sensores.unidades de control del motor que manejaban dichos sensores.El objetivo inicial de estos elementos electrnicos era el controlEl objetivo inicial de estos elementos electrnicos era el controldel las emisiones de gases contaminantes y facilitar la diagnosisdel las emisiones de gases contaminantes y facilitar la diagnosis

    ..

    A partir de la dcada de los 80 la mayor parte de lasA partir de la dcada de los 80 la mayor parte de lasinnovaciones provienen principalmente de la incorporacin de lainnovaciones provienen principalmente de la incorporacin de laelectrnica, y no de la incorporacin de mejoras mecnicas. Seelectrnica, y no de la incorporacin de mejoras mecnicas. Seaadieron multitud de sensores y se fueron mejorando lasaadieron multitud de sensores y se fueron mejorando lasunidades de control del motor. Hoy en da un automvil puedeunidades de control del motor. Hoy en da un automvil puede

    incorporar ms de 200 sensores y ms una unidad de control.incorporar ms de 200 sensores y ms una unidad de control.Hay unidades de control para el motor, climatizador, airbag, etc.Hay unidades de control para el motor, climatizador, airbag, etc.

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    A finales de 1990, comoA finales de 1990, comolos sistemas se volvieronlos sistemas se volvieronms complejos, losms complejos, losingenieros comenzaron aingenieros comenzaron a

    utilizar la memoria flash deutilizar la memoria flash demodo que se podramodo que se podraactualizar el firmware conactualizar el firmware concorrecciones de errores ycorrecciones de errores yotros cambios.otros cambios.

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    Partes que componen la E.C.U.Partes que componen la E.C.U.

    Estas computadoras tienen innumerables componentesEstas computadoras tienen innumerables componenteselectrnicos en su interior entre los que podemoselectrnicos en su interior entre los que podemosmencionar a los microprocesadores, en gran nmero comomencionar a los microprocesadores, en gran nmero comounidad fundamental, montados en una placa impresa conunidad fundamental, montados en una placa impresa concobre, Resistencias, transistores. Todas las funciones quecobre, Resistencias, transistores. Todas las funciones que

    (software).(software).

    Las computadoras de los vehculos deben estar protegidasLas computadoras de los vehculos deben estar protegidascontra polvo, agua, aceite, vibraciones, temperaturacontra polvo, agua, aceite, vibraciones, temperatura(pueden funcionar entre(pueden funcionar entre --40C y + 140C), una gran40C y + 140C), una gran

    variedad de otros contaminantes y fundamentalmente novariedad de otros contaminantes y fundamentalmente nodeben fallar.deben fallar.

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    Como Funciona?Como Funciona?

    Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores sonLas seales que recibe la ECU de los distintos sensores sonevaluadas continuamente, en el caso de que falle algunaevaluadas continuamente, en el caso de que falle algunaseal o sea defectuosa, la ECU adopta valores sustitutivosseal o sea defectuosa, la ECU adopta valores sustitutivosfijos que permitan la conduccin del vehculo hasta que sefijos que permitan la conduccin del vehculo hasta que sepueda arreglar la avera. Si hay alguna avera en el motorpueda arreglar la avera. Si hay alguna avera en el motor

    ..sobre la avera podr leerla el mecnico en el tallersobre la avera podr leerla el mecnico en el tallerconectando un aparato de diagnosis al conector que hayconectando un aparato de diagnosis al conector que hayen el vehculo a tal efecto. Si se averan los sensores o losen el vehculo a tal efecto. Si se averan los sensores o loselementos de ajuste que podran suponer daos en elelementos de ajuste que podran suponer daos en elmotor o conducir a un funcionamiento fuera de control delmotor o conducir a un funcionamiento fuera de control delvehculo, se desconecta entonces el sistema de inyeccin,vehculo, se desconecta entonces el sistema de inyeccin,parndose lgicamente el vehculo.parndose lgicamente el vehculo.

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    En caso de AveraEn caso de Avera

    Para informar al conductor de que algn sistema del motor estPara informar al conductor de que algn sistema del motor estfallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos.fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos.El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientesEl testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientescomponentes:componentes:

    Sensor de elevacin de aguja.Sensor de elevacin de aguja. Sensor de impulsos (rpm).Sensor de impulsos (rpm).

    , ., . Sensor de posicin del pedal del acelerador.Sensor de posicin del pedal del acelerador. Vlvula EGR.Vlvula EGR. Servomotor, regulador de caudal de combustible.Servomotor, regulador de caudal de combustible. Vlvula magntica de avance a la inyeccin.Vlvula magntica de avance a la inyeccin.

    El testigo de avera cuando se enciende indica al conductor que debeEl testigo de avera cuando se enciende indica al conductor que debedirigirse al taller para hacer una revisin del vehculo.dirigirse al taller para hacer una revisin del vehculo.

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    Seales de entrada de la E.C.USeales de entrada de la E.C.U

    Temperatura del anticongelante (sensor ECT)Temperatura del anticongelante (sensor ECT) Sensor de oxgeno ( Sensor O2, Sensor A/F, Sonda Lambda)Sensor de oxgeno ( Sensor O2, Sensor A/F, Sonda Lambda) Sensor de posicin de cigeal (sensor Crank)Sensor de posicin de cigeal (sensor Crank) Sensor de posicin de rbol de levas (sensor Cam)Sensor de posicin de rbol de levas (sensor Cam) Sensor de posicin de papalote de cuerpo de aceleracin (SensorSensor de posicin de papalote de cuerpo de aceleracin (Sensor

    TPS)TPS) ensor e pres n a so uta e m t p e e a m s n ensorensor e pres n a so uta e m t p e e a m s n ensor

    Sensor de temperatura del aire de admisin (Sensor IAT)Sensor de temperatura del aire de admisin (Sensor IAT) Sensor de flujo de masa de aire (Sensor MAF, Sensor VAF, SensorSensor de flujo de masa de aire (Sensor MAF, Sensor VAF, Sensor

    Karman Vortex)Karman Vortex) Sensor de detonacin (Sensor Knock)Sensor de detonacin (Sensor Knock) Sensor de posicin de vlvula EGRSensor de posicin de vlvula EGR

    Sensor de presin de vapor interna de tanque de combustibleSensor de presin de vapor interna de tanque de combustible Sensor de presin baromtricaSensor de presin baromtrica

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    Seales de salida E.C.U.Seales de salida E.C.U.

    InyectoresInyectores

    Rels de mandoRels de mando

    Vlvula IACVlvula IAC

    Mariposa de aceleracinMariposa de aceleracin Vlvula del CanisterVlvula del Canister

    Bomba de combustibleBomba de combustible

    Solenoide del EGRSolenoide del EGR

    Ventilador del radiadorVentilador del radiador Control del A/CControl del A/C

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    OBD (ON BOARD DIAGNOSTICOBD (ON BOARD DIAGNOSTIC --DIAGNOSTICO A BORDODIAGNOSTICO A BORDO

    es una normativa que intenta disminuir los niveles dees una normativa que intenta disminuir los niveles decontaminacin producida por los vehculos a motor dondecontaminacin producida por los vehculos a motor dondese monitorizaban los parmetros de algunas partes delse monitorizaban los parmetros de algunas partes delsistema como:sistema como:

    La sonda lambdaLa sonda lambda

    El sistema EGR yEl sistema EGR y

    ECM (Modulo de control).ECM (Modulo de control).

    Una lmpara indicadora de mal funcionamientoUna lmpara indicadora de mal funcionamientodenominada Check Engine, era requerida para que sedenominada Check Engine, era requerida para que seiluminara y alertara al conductor del mal funcionamiento yiluminara y alertara al conductor del mal funcionamiento yde la necesidad de un servicio de los sistemas de controlde la necesidad de un servicio de los sistemas de controlde emisiones.de emisiones.

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    Un DTC es almacenado en la Memoria deUn DTC es almacenado en la Memoria de

    Almacenamiento cuando un malAlmacenamiento cuando un malfuncionamiento es inicialmente detectado.funcionamiento es inicialmente detectado.En muchos casos la Luz de Check esEn muchos casos la Luz de Check esiluminada despus de dos ciclos de usoiluminada despus de dos ciclos de uso

    consecutivos en os que estuvo presente aconsecutivos en os que estuvo presente afalla. Una vez que la luz se ha iluminado,falla. Una vez que la luz se ha iluminado,deben transcurrir tres ciclos de usodeben transcurrir tres ciclos de usoconsecutivos sin que se detecte la falla paraconsecutivos sin que se detecte la falla paraque la Luz se apague.que la Luz se apague.

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    Codigo de Falla DTCCodigo de Falla DTC

    El cdigo tiene el siguiente formato YXXXX (ej,El cdigo tiene el siguiente formato YXXXX (ej,P0308)P0308)

    Donde Y, el primer dgito, representa la funcinDonde Y, el primer dgito, representa la funcin

    del vehculo:del vehculo: PP -- Electrnica de Motor y TransmisinElectrnica de Motor y Transmisin

    (Powertrain)(Powertrain)

    BB -- Carrocera (Body)Carrocera (Body)

    CC -- Chasis (Chassis)Chasis (Chassis)UU -- No definido (Undefned)No definido (Undefned)

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    El segundo dgito ndica la organizacin responsable deEl segundo dgito ndica la organizacin responsable dedefinir el cdigo,definir el cdigo,

    00 -- SAE (cdigo comn a todos las marcas)SAE (cdigo comn a todos las marcas) 11 -- El fabricante del vehculo (cdigo diferente paraEl fabricante del vehculo (cdigo diferente para

    distintas marcas)distintas marcas)

    El tercer dgito representa una funcin especfica delEl tercer dgito representa una funcin especfica delvehculo:vehculo:

    -- 1 y 21 y 2 -- Control de aire y combustibleControl de aire y combustible

    33 -- Sistema de encendidoSistema de encendido

    44 -- Control de emisin auxiliarControl de emisin auxiliar

    55 -- Control de velocidad y ralentControl de velocidad y ralent

    66-- ECU y entradas y salidasECU y entradas y salidas 77 -- TransmisinTransmisin

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    El cuarto y quintoEl cuarto y quintodgito estndgito estnrelacionadosrelacionadosespecficamente con laespecficamente con lafallafalla..

    Ejemplo el cdigoEjemplo el cdigoP0308 indica unP0308 indica unproblema en laproblema en la

    electrnica de motor.electrnica de motor.

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    BUENAS PRCTICASBUENAS PRCTICASUna buena prctica de diagnostico:Una buena prctica de diagnostico:

    Verificar visualmente la falla con el motor en marcha o comoVerificar visualmente la falla con el motor en marcha o comoindique el usuario que la presentaindique el usuario que la presenta

    Revisar si hay algn indicador encendido en el cuadro deRevisar si hay algn indicador encendido en el cuadro deinstrumentos (check engine)instrumentos (check engine)

    Conectar el scanner y verificar la memoria de averas grabadasConectar el scanner y verificar la memoria de averas grabadas Verificar los parmetros que indique el sistema con la falla yVerificar los parmetros que indique el sistema con la falla y

    comparar os con os que n ca e manua e ve cu o.comparar os con os que n ca e manua e ve cu o. Anotar los cdigos de falla, interpretarlos y realizar las revisionesAnotar los cdigos de falla, interpretarlos y realizar las revisiones

    de los sensores involucrados en la misma.de los sensores involucrados en la misma. Limpiar, ajustar o cambiar la pieza responsable de la fallaLimpiar, ajustar o cambiar la pieza responsable de la falla Verificar nuevamente los parmetros posterior a los ajustes oVerificar nuevamente los parmetros posterior a los ajustes o

    cambio de pieza y reajustar si fuera necesariocambio de pieza y reajustar si fuera necesario Hacer una prueba de recorrido para determinar que la falla noHacer una prueba de recorrido para determinar que la falla no

    persistepersiste

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    Proceso de diagnostico (Caso Real).Proceso de diagnostico (Caso Real).

    AUTOMOVIL: PEUGEOT 206AUTOMOVIL: PEUGEOT 206

    MOTOR 1600 CCMOTOR 1600 CC

    MODELO 2006MODELO 2006

    FALLA:FALLA:cliente indica que en marcha el vehculocliente indica que en marcha el vehculose apaga, empez con la falla 2 semanas atrs yse apaga, empez con la falla 2 semanas atrs ycada vez es ms seguido aparte que el tiempocada vez es ms seguido aparte que el tiempopara que vuelva a arrancar es ms prolongadopara que vuelva a arrancar es ms prolongadocada vez que sucede, adems tiene encendido elcada vez que sucede, adems tiene encendido el

    indicador de falla de motor.indicador de falla de motor. Condiciones: puede suceder en fro o en caliente.Condiciones: puede suceder en fro o en caliente.

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    PASO UNO:PASO UNO:se realizo prueba en marcha en condicionesse realizo prueba en marcha en condicionesnormales de trafico y presento la falla a los 2 Kms. denormales de trafico y presento la falla a los 2 Kms. de

    recorrido, motor volvi a arrancar a los 10 minutosrecorrido, motor volvi a arrancar a los 10 minutosposteriores.posteriores.

    PASO DOS:PASO DOS:ya en taller nuevamente se revisanya en taller nuevamente se revisanconectores de bobina, de ecu as como tierrasconectores de bobina, de ecu as como tierrascorrespondientes al sistema de inyeccin, y no se detectacorrespondientes al sistema de inyeccin, y no se detectaanomala fsica.anomala fsica.

    ::se rea za agnost co e ectr n co y ese rea za agnost co e ectr n co y escanner marca una falla en sensor CKP como defectoscanner marca una falla en sensor CKP como defectopermanente, indica que no hay comunicacin con elpermanente, indica que no hay comunicacin con elsensor.sensor.

    PASO CUATRO:PASO CUATRO:se revisa la resistencia del sensor el cualse revisa la resistencia del sensor el cual

    en este tipo de vehculo debera de ser de 420 ohmios, yen este tipo de vehculo debera de ser de 420 ohmios, yse verifica que marca 120 ohmios.se verifica que marca 120 ohmios.

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    PASO CINCO:PASO CINCO:se desconecta el sensor y sese desconecta el sensor y sereemplazo por uno nuevoreemplazo por uno nuevo

    PASO SEIS:PASO SEIS:se volvi a conectar el scanner parase volvi a conectar el scanner parala verificacin del funcionamiento del sensor y ella verificacin del funcionamiento del sensor y elarranque del motorarranque del motor

    PASO SIETE:PASO SIETE: el motor se dejo arrancado porel motor se dejo arrancado portermino de 20 minutos y la falla no ha vuelto atermino de 20 minutos y la falla no ha vuelto a

    ,,haciendo las mediciones del sensor elhaciendo las mediciones del sensor elfuncionamiento es normal, ya fue borrada la luzfuncionamiento es normal, ya fue borrada la luzde Check Engine en el cuadro de instrumentosde Check Engine en el cuadro de instrumentos

    PASO OCHO:PASO OCHO:se realiza nuevamente una pruebase realiza nuevamente una prueba

    de recorrido en trnsito normal con una distanciade recorrido en trnsito normal con una distanciade aproximadamente 20 kilmetros y esde aproximadamente 20 kilmetros y essatisfactoria, la falla fue eliminada completamente.satisfactoria, la falla fue eliminada completamente.

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    La notacin tcnica delLa notacin tcnica deldiagnostico indica que aldiagnostico indica que al

    no haber recibido la sealno haber recibido la sealcorrecta o nula del sensorcorrecta o nula del sensorde posicin del cigeal, lade posicin del cigeal, laECU dejaba de enviarECU dejaba de enviaralimentacin al sensor,alimentacin al sensor,

    motor no est enmotor no est enmovimiento y desconectamovimiento y desconectaa los actuadores, la bombaa los actuadores, la bombade combustible ede combustible e

    inyectores, por esta razninyectores, por esta raznel vehculo se apagaba.el vehculo se apagaba.