Curso: Robótica EducativaMecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: Emmanuel Gómez Acuña

Propuesta de Primer Grado• Mecanismos que se estudian:• Engranaje Simple • Excéntrica Biela Palanca• Polea Correa• TornamesaAplicaciónes en la vida real: La excéntrica biela palanca la podemos utilizar para transmitir la energía procedente de un pistón a una rueda (tren) o en las bicicletas con los pedales. Y la polea correa se usa en mecanismos como las motos de gran cilindraje, las máquinas de coser.

Propuesta de Primer GradoExcéntrica Biela Palanca Polea Correa

Se busca que el estudiante cree animales cuádruples como este ejemplo, pero con el mismo mecanismos puede simular el movimiento de la cola de un pez o las alas de un pájaro

El estudiante puede crear movimiento de cola para los animales, giro de cabezas y de extremidades.

Propuesta de Segundo Grado• Mecanismos que se estudian:• Cigüeñal palanca • Cremallera rueda dentada• Diferencial • Engranaje simple Perpendicular• Sistema de Palancas

• Aplicaciones en la vida real: Los usos son varios el engranaje simple perpendicular se utilizan en las escaleras automáticas para el movimiento de subida y bajada desde un mismo punto de potencia , Y el cigüeñal palanca lo podemos utilizar en grúas, y pistones automotrices.

Propuesta de segundo Grado

Engranaje simple Perpendicular Mecanismo Cigüeñal Palanca

Los estudiantes pueden simular: Batidoras, Barredoras, cortadora de zacate.

Los estudiantes pueden simular: Elevadores, carretillos automáticos y percutadores

Propuesta de Tercer Grado• Mecanismos que se estudian:• Cremallera rueda dentada palanca• Cremallera rueda dentada palanca• Cremallera tornillo sin fin palanca• Engranaje Compuestos• Sistema de Palancas • Sistema de BandasAplicaciones en la vida real: Las cremalleras ruedas dentadas tiene muchos usos portones eléctricos, juegos mecánicos, los mecanismos doble engranaje se utiliza mucho en artefactos móviles, ruedas de los equipos pesados, transmisiones dobles.

Propuesta de Tercer Grado

Cremallera Rueda Dentada Doble Engranaje

Los estudiantes pueden construir, puertas automáticas, rampas y ventanas automáticas

Los estudiantes pueden construir Silla de ruedas autopropulsadas, brazos automáticos y desplazado res para escaleras

Propuesta de cuarto Grado• Mecanismos que se estudian:• Caja de Transmisión• Cigüeñal biela y palanca• Engranaje Planetario• Engranaje Planetario porta satélites• Leva SeguidorAplicaciones en la vida real: la caja de transmisión es muy usada en los automóviles para los cambios de automotor, se crean diferentes relaciones de engranajes para obtener velocidad o potencia. El engranaje planetario es utilizado en las cajas de cambios automáticos.

Propuesta de Cuarto Grado

Caja de Transmisión Engranaje Planetario

Los estudiantes pueden construir máquinas de entretenimiento como juego de topos y pescando

Los estudiantes pueden construir máquinas de entretenimiento como alimentando los pollitos y atrapando huevos.

Propuesta de Quinto Grado• Mecanismos que se estudian:• Cremallera rueda dentada palanca• Palanca• Sistema de Bandas• Torno Cuerda y polea Fija

• Aplicaciones en la vida real: Las cremalleras ruedas dentadas se usan para monta cargas o elevadores industriales como en el uso de Grúas paralelas tipo Porticas, estas a la polea como sistemas de elevación.

Propuesta de Quinto Grado

Cremallera Lineal Polea Fija Cuerda

Los estudiantes pueden construir: Monta cargas, elevadores, Grúas con riel paralelo

Los estudiantes pueden crear Grúas, brazos robotizados y plataformas móviles

Propuesta de Sexto Grado• Engranaje simple perpendicular,• Excéntrica biela,• Sistema Palancas • Tren de engranaje compuesto.• Polea Cuerda • Engranaje simple tornamesa• PolipastoAplicaciones en la vida real: Los polipastos son usados por las grúas de construcción y porticas para carga y descarga. Las palancas son usadas en equipo pesado para pel movimiento de material.

Propuesta de Sexto Grado

Polipasto Palanca

Los estudiantes pueden construir: Móviles con polipasto para bajar una pinza para recolectar objetos en espacios terrestres y espaciales

Los estudiantes pueden crea brazos robotizados, pinzas para la recolección de objetos en submarinos y equipos terrestres

Reflexiones de mi proceso• Logros • Construcción de todos los mecanismos

remplazando piezas en el diseño original por otras que cumplieran el propósito.

• Interiorización de nombre y función de diferentes piezas

• Modificaciones de diseños sin modificar el mecanismo.

• Aprendizaje significativo en la construcción y mecánica.

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• Desaciertos:• Ampliación del tiempo planeado

para la actividad por carencia de piezas constructivas• Frustración cuando un

mecanismo no funcionaba por algún error de armado.