Traslacion KEM.pdf

1

Unidades de traslación KEMAccionadas y no accionadasRAM/RN 160, 250, 630RAE/RNE 400, 500

0698 ES 203 303 44 714 IS 845

19423.tif

19422.tif

2

Las unidades de traslación Demag se aplican para tareas de transporte por carriles.La unidad de traslación completa KEM se compone de un conjunto de rueda noaccionado „RN o RNE“ y un conjunto de rueda accionado „RAM o RAE“ con reduc-tor y motor.

Todos los componentes mecánicos y eléctricos utilizados se aplican también comopiezas principales en nuestros mecanismos de traslación de grúas. La utilizaciónmúltiple de componentes de serie acreditados ofrece al usuario la seguridad de fun-cionamiento de sus construcciones, la intercambiabilidad con un mínimo de tiempo ytrabajo requerido, así como una disponibilidad continua de piezas de recambio.

Debido a su utilización universal y su amplio campo de aplicación, el uso de las uni-dades de traslación Demag no se limita sólo al campo de grúas y de manutención,sino que se extiende también al sector afín de construcción de máquinas.

Soporte contra giro Estructura portante

Conjunto de Reductor Motores Conjunto derueda accionado KBF/KBV rueda no

accionadoSBA

RAM/RAE AF GD... RN/RNE

Para la adaptación del diseño ofrecemos las siguientes combinaciones de monta-je:

1. Conjuntos de rueda RAM y RN Diámetro de la rueda 160, 250, 630 mm

Conjuntos de rueda RAE y RNE Diámetro de la rueda 400, 500 mm

2. Accionamientos con reductores de árbol hueco

Esta documentación comprende las características y dimensiones más importantesde reductores de árbol hueco, motores de jaula de ardilla y motores de rotor bobina-do.

Las siguientes documentaciones comprenden informaciones y características detalla-das:

Reductores AF, AFWDocumentación técnica 202 980 44, 714 IS 913.20

Motores-freno de jaula de ardillaKDF/KMF/KBV/KBF

De 2 y de 4 polos, de 8/2, 12/2, 12/4 polosDocumentación técnica 202 491 44, 714 IS 911

Motores-freno de rotor bobinado SBADe 2, 4 y 8/2 polosDocumentación técnica 202 514 44, 714 IS 911

Motores de corriente continua GDHCon frenoDocumentación técnica 202 565 44, 714 IS 914

Topes de celulosa, tipos de S 100 a S 210Con respecto a la determinación detallada de las fuerzas de impacto, véase la docu-mentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.

Mannesmann Dematic AG

Postfach 67, D-58286 WetterTeléfono (+ 23 35) 92-0, Telefax (+ 23 35) 92 76 76Internet http://www.dematic.com

Fabricante:

41471844.eps

3

Características del diseño

Documentación suministrada con elproducto:

Instrucciones de montaje

KEM 160 - 630, nº de referencia 214 309 44

Listas de piezas de recambio

Rueda 160 = nº de referencia 222 244 44





• Compensación fácil de la distancia entre los centros de los carriles mediante elcambio de las arandelas distanciadoras entre los rodamientos y los anillos deseguridad.

• Montaje y desmontaje rápidos de la rueda con herramientas usuales.

• Elevada vida útil gracias a la lubricación permanente de los rodamientos utilizadospara los tamaños de rueda 160 y 250, asi como al dispositivo de reengrase pre-visto en la versión estándar de los tamaños 400, 500 y 630.

• Coordinación óptima con el sistema de accionamientos de traslación Demag.

4

Construcción y montaje

Las unidades de traslación son componentes de montaje caracterizadas por su bajocoste de mantenimiento y el uso de materiales que reducen el desgaste y garantizanun bajo nivel de ruidos en servicio. Por ejemplo, las ruedas de fundición nodular redu-cen los ruidos de rodadura mediante la amortiguación propia que confiere el materialy el desgaste por la composición estructural del mismo.

19296.tif

19432.tif

En la figura de la derecha se aprecia el grafito esférico rodeado de anillos ferríticosblancos en una estructura básica de perlita.

Debido al efecto de autolubricación de la fundición nodular se reduce el desgaste enla rueda y en la cabeza del carril.

En función del tamaño de la rueda se utilizan rodamientos rígidos de bolas o roda-mientos oscilantes de rodillos. Soportes con brida especialmente diseñados com-pensan una ligera oblicuidad y pequeñas ondulaciones en la zona de fijación.

Con el fin de permitir una construcción económica de la estructura portante, los orifi-cios para el alojamiento de los conjuntos de rueda se pueden realizar mediante oxi-corte.

En caso de distancias pequeñas entre los centros de los carriles, la alineación de lasbridas entre sí se efectúa mediante un tubo distanciador, y en caso de distanciasgrandes utilizando un tubo de enfoque. Durante el montaje, la posición exacta se fijamediante pasadores de expansión (DIN 1481). De este modo es posible desmontarla unión por brida en cualquier momento y volver a montarla manteniendo la precisiónde ajuste.

Una mecanización exacta de los orificios de alojamiento permite prescindir de laalineación del conjunto, pues la superficie de centrado existente en la brida asegurala posición correcta.

Los conjuntos con diámetros de la rueda de 400 a 630 mm permiten el montajeangular. El rodamiento de brida con un diseño especial es redondo o aplanado porun lado. Si se utiliza una viga provista de escotadura o ranurada por un extremo, elconjunto de rueda se puede montar y desmontar completo, retirándolo directamenteo girando las bridas en 90º para sacar el conjunto de rueda completo.

La construcción portante debe realizarse de tal forma que el árbol motriz sobresalien-te no obstaculice el desmontaje del conjunto de rueda.

19281.tif

5

Ejemplos de montaje:

RAM/RN 160/250 RAE/RNE 400/500 Montaje angular RAM/RN 630 Montaje angular RAE/RNE 400/500 1) RAM/RN 630 1)

La posición de montaje del accionamiento se cambia del interior (2) al exterior (1) in-virtiendo la posición del árbol con la rueda (sólo en caso de accionamiento directo).

Seguros contra viento

a) Con accionamiento manual tipo WS-H

Seguros contra viento

Según el Reglamento Alemán para la Prevención de Accidentes, las grúas debenequiparse de tal forma que sea posible frenar los movimientos de traslación y de giropor propulsión mecánica e impedir movimientos no deseados de la grúa.

De acuerdo con lo dispuesto en dicho Reglamento, el gruista debe asegurar que lasgrúas expuestas al viento queden bloqueadas en caso de producirse tormentas ydespués de haber terminado la jornada.

Estas condiciones se cumplen con los seguros contra viento tipo WS-H (con accio-namiento manual) y tipo WS-E (con accionamiento eléctrico).

En función de la superficie expuesta al viento se deben prever uno o dos seguros porgrúa.

Dependiendo de la accesibilidad se utilizará preferentemente el seguro contra vientocon accionamiento manual o con accionamiento eléctrico.

1 2

41900244.eps

41436444.eps

41436544.eps 41436644.eps

1) Montaje angular, véase página 22

b) Con accionamiento eléctrico tipo WS-E

6

Lubricación de la pestaña de rueda

En caso de excesivo desgaste de las pestañas, mediante el montaje de un dispositi-vo para la lubricación de la pestaña se puede prolongar la vida útil de una rueda.

Lubricación de la pestaña Vista „A“

Equipo hidráulico para el montaje y desmontaje de una rueda

Mediante este equipo hidráulico se ofrece al usuario una posibilidad adicional deestablecer o soltar sencilla y cómodamente la unión entre la rueda y el eje.

El aceite se introduce con alta presión por el árbol de la rueda en el asiento cónico.El equipo hidráulico (nº de referencia 810 700 44) comprende la bomba, el tubo dealta presión, diferentes reductores y el manual de instrucciones. Todos los árboles derueda van provistos de un canal de aceite.

Tabla 1

Margen de ajuste de las ruedas en losconjuntos de rueda RAM/RN y RAE/RNE

Equipo hidráulico para el montaje ydesmontaje de las ruedas KEM 400,500 y 600

Mediante arandelas distanciadoras intercambiables se puede modificar la distanciaentre los centros de los carriles.

41472444.eps

41437044.eps41436944.eps

A

sarodaicnatsidsalednarA

adeuredortemáiD rosepsE omixámetsujaednegraMmm mm mm

061 1y5,3 5,6±

052 1y5,3 01±

004 1y4 01±

005 1y4 01±

036 1y4 0,21±

7

+ apto– no apto¡ apto con limitaciones

sin indicación: no económico**) Se requiere una verificación por cálculo**) Grupos de solicitación según DIN 15018

Tabla 3

Evaluación de los tipos de carriles

41409144.eps 41409244.eps 41409344.eps

Tabla 2

Dimensiones de las ruedas(cotas en mm)

Ruedas y carriles

41900344.eps

b2

b1d1 d2

1) Gargantas con formas especiales según pedido.

adeuredortemáiD adeuredohcnA radnátseatnagraG .xámatnagraG

1d 2d 2b )11b .xám1b

061 091 787406

6666

052 282 0015657

5757

004 734521041

0808

09501

005 735041071

09401

001031

036 086041071

57011

59521

lirracedamroFsonalpselirraC7101NIDnúges

4101ó

635NIDAamroF

1065NID

nóicaulaveedsoiretirC

adeurropagraC

(añeuqep- £ )*)Nk002,Nk002>(anaidem-

£ )Nk005)Nk005>(ednarg-

++¡

+++

+––

oicivreS)**)2B,1B(oregil-)4B,3B(onaidem-

)6B,5B(odasep-

+¡–

+++

+¡–

ylirracledesaBedonimac

arudadoretneidnopserroc

oreca-nógimroh-

saseivart-––

++–

+++

selaretalsazreufednóicrosbA + + +

aíugedopiTlaretal

aíugsollidor-sañatsep-

¡+

++

–+

ejatnomlearaPed

otneivartnocsoruges-ocleuvartnocsoruges-

¡–

+¡

++

8

Tabla 4

Tolerancias de fabricación

41409444.eps

-B-B+

B

20002000

2000

b

b b

2000

-C+

C

2000

2000

c

c

c

41409644.eps

s

E

+E

41409744.eps

S m

in

S

S m

ax

41409544.eps

recomendada

aicnareloT arudadoredsonimaC

nóicanimoneD acifárgnóicatneserpeR 1aicnarelotedesalC 2aicnarelotedesalC 3aicnarelotedesalC

AaicnareloTsoledsejeertneszulaled

ejelaadireferarudadoredsonimaconimacleddutignolalaylirracled

.arudadored

S xám SA+s= ním A•s=

sarap £ :odilávsem61mm3±=A

:odilávsem61>sarap])61•s(52,0+3[±=A

mmneAmnes



mmneAmnes



mmneAmnes

BaicnareloTazebacaledlaretalnóicaenilaaledleddutignolalaadireferlirracled

.arudadoredonimacbaicnareloT

anuaadireferlaretalnóicaenilaalededadidem(mm0002eddutignolazebacaledodaladaca)aicnerefer

.lirracledlatnozirohonalplenelirracnuednóicisoP

mm5±=Bmm1=b

mm01±=Bmm1=b

mm02±=Bmm2=b

CaicnareloTalaadirefernóicaenilaaled

ejeledlacitrevonalplenenóicisoponimacleddutignolaledylirracled

.arudadoredcaicnareloT

anuaadirefernóicaenilaalededadidem(mm0002eddutignolonimacledodaladaca)aicnerefer

.arudadored lacitrevonalplenelirracnuednóicisoP)lanidutignollevinsed(

mm5±=Cmm1=c

mm01±=Cmm2=c

mm02±=Cmm4=c

EaicnareloTlacitrevonalplednóicaenilaaled

nóicidemedsotnupaadireferledodaladacaetnerfnesodautis

.arudadoredonimac

lenearudadoredonimaclednóicisoP)lasrevsnartlevinsed(lacitrevonalp

sx%/º5,0±=Emmnes

E xám mm5±=

sx%/º1±=Emmnes

E xám mm01±=

sx%/º2±=Emmnes

E xám mm02±=

lbt.40202302

9

Tabla 5

Carril plano - ancho de la cabeza delcarril

k 1 = ancho útil de la cabeza del carril

41804244.eps

1k

k

1b

1r

41143844.eps

Tabla 6

Carril de grúa según DIN 536 -ancho de la cabeza del carril

NID lirracledamroF 1k mmne1k

4101AeireS

onalplirraC03x0503x0604x0603x0704x0705x07

k=1k 0 050 060 060 070 070 07

4101BeireS

onalplirraC03x5403x55

k=1k 0 540 55

olobmíS aúrgedlirraCrx2-k=1k 1

NIDnúgeS oveuN ougitnA mm

6351lieT

54A55A56A57A001A021A

22SK23SK34SK65SK57SK101SK

7354359508001

6352lieT

001F021F

--

09011

10

Radm (carril) = Carga por rueda admisible en carriles de acero, contacto lineal

Radm (línea) = Carga por rueda admisible en caso de contacto lineal(valor según la tabla)

fSt = Factor de reducción según el material del carril en caso de contactolineal

Tabla 7

Factor de reducción fst en función delmaterial del carril, material de la ruedaGGG 70 y contacto lineal

Reducción de la carga por rueda debida al material del carril

Tabla 8

Combinación rueda - velocidad de tras-lación (relación de transmisión)

¹) Velocidad de traslación preferida ²) ab i = 224 A partir de i = 224 utilización de reductores dobles AF18 y D08

A solicitud, se suministran otras variantes con un diferente número de polos del mo-tor (8; 12/2; 8/2; 4/2), reductores para la traslación de precisión, reductores doblesAFM/AF y D así como otras relaciones de transmisión.

Combinación rueda - velocidad de traslación

Radm(carril) = Radm(línea) x fSt

lairetaM rotcaF

lirraC

07tS 1

06tS 1

3-25tS 1

73tS 52,0

dadicoleVnerotomled

mprnim/mnenóicalsarteddadicoleV

0041 3,6 8 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08

0082 5,21 61 )¹02 52 5,13 )¹04 05 )¹36 )¹08 001 521 061

edortemáiDadeural

mmnóisimsnartedlanimonnóicaleR

061 211 09 17 65 54 5,53 82 4,22

052 041 211 09 17 65 54 5,53 82 4,22

004 081 041 211 09 17 65 54 5,53 82 4,22

005 081 041 211 09 17 65 54 5,53 82

)²036 054 553 082 422 081 041 211 09 17 65 54 5,53

11

Velocidades de traslación económicas

La velocidad de traslación v de una instalación debería seleccionarse de manerarazonable en función del recorrido s.

Es preciso determinar el recorrido s para cada caso de aplicación concreto.

Generalmente, para instalaciones de grúas es válido generalmente:

recorrido medio s = 1/2 longitud del camino de rodadura de la grúa o del carro

En el diagrama se representa la velocidad de traslación en función del recorrido me-dio con un rendimiento h = 0,85 y una aceleración/desaceleración de aproximada-mente 0,2 m/s2.

1 2 3 4 5 6 8 10 20 30 40 50 60 80 100 20010

16

20

25

31,5

40

50

63

100

80

160

s [m]

[m/m

in]

v F

41416644.eps

12

Reductor AFM 06; AFW 06 Nº de ref. 818 649 44 1 Tuerca de seguridad VM 12,DIN 980-8

2 Arandela 13x35x5, DIN 6340

3 Elemento elástico 13x35x10


5 Arandela 13x24x3,DIN 6916-HV

6 Tornillo cilíndrico M12x100,DIN 912-10.9Par de apriete 100 Nm

Reductor AFM 05; AFW 05 Nº de ref. 811 645 44 1 Tuerca de seguridad VM 12,DIN 980-8






q4

h4

h 2h 1

f1

u

d

.

Soportes contra giro - dimensiones y números de referencia

Tuerca deseguridadcalidad 8 Tornillo

calidad10.9DIN 933respectiva-menteDIN 912 1)

ArandelaDIN 6916

Soportes contra giropara la incorporación de los reductores planos

Atención

Montar aquí el soportecontra giro para AF60/

AF/AFW 12

Tabla 9

Datos para el montaje en la estructuraportante

41092044.eps

AFW 05 AFM 05

AFW 06 AFM 06

41037844.eps

41037844.eps

1) Combinación RAE 400 con AF/AFW 08

14

52,5 18

70 110

8835

28

35

100

20,5

2529

92

7

44

Ø13

4321 65

25

35

35

100

29

92

21 5

10

657

37,5

4 3

14

52,5 18

70 110

8835

28

35

100

20,5

2529

92

7

44

Ø13

4321 65

25

35

35

100

29

92

21 5

10

657

37,5

4 3

rotcudeRartnocetropoS

origaicnereferedºn

nóicajifedollinroT soicifiroedameuqsE

.maT .dadCedraPeteirpa

d11H

1f3,0±

1h 2h 4h 4q u

50MFA44546818

21M

4

mN511 5,41 53 52

5,02 061 5,36 7±82

50WFA 01 051 76 7±12

60MFA44946818

5,02 681 5,66 7±52

60WFA 01 571 76 7±12

WFA/80FA80

44802118)144042146

61M mN003 5,8156 06

02 032 99 01±63

WFA/01FA01

4486014688

792 5,27-1±5,24

2

WFA/21FA21

44212118 063 5,47-1±5,04

2

81FA 44367118 002 08 04 564 201-1±5,27

6

13

Reductor AF10; AFW10 Nº de ref. 641 068 441 Tuerca de seguridad VM 20,DIN 980-8


3-4 Elemento elástico 21x50x23,5



21 3

4

56

44

65118160

25

45

152115

1022

84

17

6388

49

230

11

80

R142

20330021.wmf

41038144.eps

41037944.eps

Reductor AF08; AFW 08 1 Tuerca de seguridad VM 16,Nº de ref. 811 208 44 Nº de ref. 641 240 44 1) DIN 980-8


3-4 Elemento elástico 17x45x10



Reductor AF 12; AFW 12 Nº de ref. 811 212 44 1 Tuerca de seguridad VM 20,DIN 980-8





7 Pasador de expansión 12x45,DIN 1481

41038244.eps

Reductor AF 18 Nº de ref. 811 763 44 1 Tuerca de seguridad VM 24,DIN 980-8



5 Tornillo hexagonal M24 x 220,DIN 931-10.9Par de apriete 550 Nm

6 Pasador de expansión 12x45,DIN 1481

R141 11

20330020.wmf

1) Combinación RAE400 con AF/AFW 087

17

25

82

145

Ø17

163

13560

2060

65

135

39

63

4321 5 6

49,5

45

45

Ø17

160

12565

152

115

25

44

76,5

228863

230 12

60

10

84

43

21

65

30

7

±0,5

80±0

,5

40

17 28

200

140

250

125

46

220

174

29

510

152

180

237

80±0

,5

+1

90

4321 52

6

12 H12 ±0,2

±0,2

49

14

Accionamiento central

Conjuntos de rueda con ejes prolongados para accionamiento centralNúmeros de referencia y características técnicas

KEM160,250, 500

KEM400

40177844.eps

40177944.eps

Tabla 10

Arbol de rueda, árbol intermedio, acopla-miento - dimensiones en mm

Arbol intermedio - peso en kg/m

d

l

d d

3

1

l

2 1

3d

1d

2d

l

1l 2l

3d

Ancho de vía lka

20330018.wmf

RAM/RAE-central RAM/RAE

L1 L2

Detalle X

X

1) A socilitud

omsinaceMed

nóicalsart

lifrePledobuc

odairtseNID0845

1l 2l 11H1d 2d 3d l 1L 2L

ledosePlobrá

oidemretnim/gk

061MAR 53N 05 - 6,43 84 8 001 072 442 5,6

052MAR 54N 06 - 6,44 06 8 021 463 572 2,11

004EAR 56N 55 55 6,46 08 8 521 915 214 4,81

005EAR 58N 57 - 4,48 011 01 051 245 274 )1

15

Tabla 12

Números de referencia para conjuntosde rueda, accionamiento central

Tabla 11

Arbol intermedio y acoplamiento - núme-ros de referencia

1) A solicitud.2) Para instalaciones con ancho de vía de rodadura diferente a los valores estándar es preciso cortar los

árboles intermedios según necesidad. En caso de anchos de vía pequeños se debe tener en cuenta quequede el espacio requerido para la unidad de accionamiento entre los mecanismos de traslación.

3) El árbol de unión no está estriado en toda su longitud.4) AF 12 a solicitud.

)2aklaívedohcnA)radnátse(

061NR/MAR 052NR/MAR 004NR/MAR )1005NR/MAR

058 44817118 - -

44449169

dutignolanuaraP:mm0071>

44906169)1

0001 )344851146 - -

0801 - 44427118 -

5621 44027118 - -

0041 )344951146 )344261146 -

0141 - 44910118 -

5661 44127118 - -

0171 - 44727118 -

8891 - - 44897118

0422 )344061146 )344361146 -

0522 - 44420118 -

5052 44227118 - -

0552 - 44827118 -

0082 )344161146 )344461146 -

5603 44327118 - -

0613 - 44850118 -

8373 - - 44729118

)otelpmoc(otneimalpocA 44207118 44307118 44407118 44016169

edortemáiD1dadeur

mm

1batnagraGmm

aicnereferedºNoseP

gkrotcudeR

adeuredotnujnoClartnecotneimanoicca

-EAR/MARlartnec

EAR/MAR´ lartnec-MAR MAR

061

74 64325008 64005008

0,91 8,81

50MFA/WFA06 64425008 64105008

74 64525008 6420500860MFA/WFA

06 64625008 64305008

052

56 64195008 64705008

0,54 2,34

60MFA/WFA57 64295008 64715008

56 64395008 6470500880FA/WFA

57 64495008 64715008

004 08 64631708 64911708 4,511 7,311 /WFA )401FA

005 09 64831708 64221708 6,161 6,851 21FA

16

Conjuntos de rueda para unidades de traslación

Números de referencia y características técnicas

Tabla 13

Dimensiones y números de referencia de los conjuntos de rueda RAM, RN con diámetros de la rueda de 160 y 250 mm

l1l2

l3 8)

b1

l4

h2

h1d2 d1 d6

20330016.eps

b2

h6

Detalle Y

Tuerca deseguridad

Tornillo de seguridad

(para pasador de expansión)

dm 7

)

t

20330014.wmf

1) Diámetro de la rueda 160.2) Diámetro de la rueda 250.3) Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro

comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).4) El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.5) En caso de montaje del reductor AFM 05 en RAM Æ 250, cortar 25 mm del soporte contra giro.6) Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de

referencia7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) En caso de ensanchar d6, para la dimensión nominal de la brida correspondiente se requiere el ajuste H7.

4)

ortemáiDadeured

1dmm

atnagraG1bmm

aicnereferedºN osePgk

ejatnomednóicanibmoCmmnesenoisnemiD

adeuredlaudividniotnujnoC2b 2d 3d 4d 5d 6d )9 t dM

11H )7MAR NR MAR NR rotcudeR rotoM )6

061

74 64005008 64405008

8,81 2,61

50MFA53N

FDK 36

78 091 051 41

5Øarap

rodasaped

nóisnapxe42x01

4218sib11

5,4106 64105008 64505008 FBK 08

74 64205008 64405008 60MFA53N

FMK08

06 64305008 64505008 09

052

56 64605008 649050089,24

2,04

50MFA )5

53NFDK 36

001 282 002 81

5Øarap

rodasaped

nóisnapxe03x21

46141sib61

5,81

57 64515008 64615008 FBK 0856 64705008 64905008

0,3460MFA

54NFMK

0857 64715008 64615008 09

56 64805008 64905008

2,3480FA54N

FMK0809001

57 64815008 64615008FBK 211

ABS001211

17

l6l5

d4

e

d3

g2g1 d5

3)

Ø12

0 h8

1)

Ø16

0 h8

2)

3 x 120°

41900844.eps 41900944.eps

Y

mmnesenoisnemiD eteirpaedraPsollinrot

e 1g 2g 1h 2h 6h 1l 2l 3l 4l 5l 6l 7l edotnujnoCadeur

artnocetropoSorig

21 851 56572 07

59

656 645

58 5,8430711+

022 5sedadinu653x21M

mN511

sedadinu453x21M

mN511

856 845076 065

003 57 007 095

81 802 09

913 07

141

517 175

011

5,693

0221+

482

5

sedadinu654x61M

mN003

sedadinu453x21M

mN511717 375

443 57927 585

5,014957 516

614 89

808 466

5,654 5sedadinu453x61M

mN003

838 496478 037019 6670001 6588301 498



referencia.7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) En caso de ensanchar d6, para la dimensión nominal de la brida correspondiente se requiere el ajuste H7.

18

Tabla 14

Dimensiones y números de referencia de los conjuntos de rueda RAE, RNE con diámetros de la rueda de 400 y 500 mm

l1l2

l3 8)

b1

l4

h2

h1d2

d1 d6

b2

h6

20330017.eps

Detalle Y

Tuerca deseguridad


(para pasador deexpansión)

dm 7

)

t

20330014.wmf

4)

Números de referencia y características técnicas

adeuRØ

1dmm

atnagraG1bmm

aicnereferedºNoseP

gkejatnomednóicanibmoC

mmnesenoisnemiDadeuredotnujnoC

laudividni 2b 2d 3d 4d 5d )6 6d tdM

11H 4)EAR ENR EAR ENR rotcudeR rotoM )3

004 08

64711708

64811708

2,111

7,401

80FA05N

FMK08

521-epse

laic041

734 052 5,71

5Øarap

rodasaped

nóisnapxe05x12

nocacorb

012 7H

ropetrocixo

412

51sib52

5,81

09001

FBK 211

ABS001211

64911708 7,31101FA56N

FMK09001

FBK211521001211

ABS 521041

64021708 5,41121FA

56N

FMK 001

FBK211521

ABS521041

005 09 64221708 64321708 8,161 4,24121FA58N

FMK 001

041-epse

laic071

735 052 5,71

5Øarap

rodasaped

nóisnapxe05x12

nocacorb

012 7H

ropetrocixo

412

02sib23

5,81

FBK211521041

ABS

001211521041



referencia7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) Montaje angular, véase pág. 22.

19

l5

l6

41901244.eps

41901144.eps

Y

22,5°97,5°

d4

d5

6 x 45°

g2

g1e

Ø21

0h7

d3

d6: con broca Ø 210H7

Las fuerzas radiales se transmitenpor ajuste fino (en caso de montajeangular siempre 9)

d6: por oxicorte Ø 214d5: Ø 21 H12 para pasador de expansión 21 x 50

Las fuerzas radiales se transmiten por lospasadores de expansión

Tipo de montaje de la brida

d6d6

d5

20330015.wmf

mmnesenoisnemiD eteirpaedraPsollinrot

e 1g 2g 1h 2h 6h 1l 2l 3l 4l 5l 6l edotnujnoCadeur

artnocetropoSorig

82 082 752

5,694 89

5,812

978 596

041

5,635

0821+

263

agivneejatnoMnójac

sedadinu856x61M,mN003

ralugnaejatnomsedadinu01

56x61MmN003

sedadinu454x61M

mN003

909 427549 067189 6971701 6889011 429

5,575 721

269 777

5,975

799 2183301 8486801 1093211 8391611 6791221 63018031 3211

5,736 061

0501 568

726sedadinu456x61M

mN003

6801 1099311 4594721 98011631 6711

82 082 752 5,786 061 5,862

5801 678

061 5,6660231+

204

agivneejatnoMnójac

sedadinu856x61M,mN003

ralugnaejatnomsedadinu01

56x61MmN003

sedadinu456x61M

mN003

1211 2194711 5696621 75011121 20019421 04019031 00116931 7811



referencia.7) Dimensiones del orificio para tuerca de seguridad.8) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.9) Montaje angular, véase pág. 22.

20

b2

b1 l7

l4

d6d1d2

h1

l3

l2

l1

t

Ødmh6

h2h4

6)

6)

5)

6)

7)

Y

X

Dimensiones y características técnicas

Tabla 15

Dimensiones y números de referencia de los conjuntos de rueda RAM, RN con un diámetro de rueda de 630 mm

1 Después del montaje y la alineación, taladrar y ensamblar con pasadores. El volumen de suministro comprende los pasadores de expansión (DIN 1481).2 El volumen de suministro comprende los tornillos y las tuercas con valores especiales de resistencia.3 Los motores se pueden seleccionar independientemente de la forma de la garganta y del número de referencia.4 A solicitud.

b1 =

75

800

548

46b1

= 1

1080

0 54

9 46

b1 =

75

800

521

46b1

= 1

1080

0 52

2 46

b1 =

75

» 33

0b1

= 1

10»

335

b1 =

75

» 31

5b1

= 1

10»

320

140

con

b1 =

75

170

con

b1 =

110

Ø 1

0 H

12 p

ara

pasa

dor d

e ex

pans

ión

10 x

80

d 6

real

izad

o co

n br

oca

21 x

80

d 6

real

izad

o po

r oxi

cort

e

con

broc

a

268

H7

por o

xico

rte

272

+2

Tuerca deseguridad


(para pasador deexpansión)

Detalle X

2)

41472244.eps

adeuRØ

1dmm

atnagraG1bmm

aicnereferedºNoseP

gkejatnomednóicanibmoC

mmnesenoisnemiDadeuredotnujnoC

laudividni 2b 2d 4d 5d 6d t d M11H

MAR NR MAR NR rotcudeR )3rotoM

03657011

81FA011N

FMK

A001

086 2242

atsah03

32

B001

FBK

A211

B211

A521

B521

A041

B041

B211

B521

B041

ABS B061

)4 B081

)4 B002

)4 B522

21

5) Ancho de vía ajustable mediante arandelas distanciadoras.6) En caso de utilizar discos de contracción, la cota aumenta en 12 mm.7) Indicaciones para el orificio de la tuerca de seguridad.

Tipo de fijación de la bridaDetalle X

d6: con broca Ø 268H7

d5: Ø 10H12 para pasador deexpansión 10 x80Las fuerzas radiales setransmiten por ajuste fino

d6: por oxicorte Ø 272d5: Ø 21H12 para pasador de

expansión 21x80Las fuerzas radiales se transmitenpor los pasadores de expansión

d6: por oxicorte Ø 272d5: Ø 10H12 para pasador

de expansión 10 x80Las fuerzas radiales setransmiten por lasmordazas de sujeción

41472344.eps

Superficiemecanizada

Superficie mecanizada

Ejecución con suje-ción por mordazas

Y

X

30

145l5

l6 d5d4230

M16

d6

d6

d5

d5

d6

d5

d6

Ø26

8 h8g3

225

g6

g5

g1 g2

e

-0,0

5

mmnesenoisnemiD sollinrotsoledeteirpaedraP

e 1g 2g 3g 5g 6g 1h 2h 4h 6h 1l )6 )62l )53l )64l 5l 6l 7l edotnujnoC)2adeur

artnocetropoS)2orig

63 5,333 582 661 003 052 598 002 023 043

7021 979

571 5080531±

654 9sedadinu809x02M

mN027

sedadinu407x61M

mN003

4221 699

3521 5201

2721 4401

6031 8701

0331 2011

8931 0711

8931 0711

1831 3511

1441 3121

8251 0031

9861 1641

0871 2551

3681 5361

3191 5861

22

Conjunto de rueda RAE/RNE 400/500

45°

El conjunto de rueda 400/500 completo se gira en 45º y se introduce en la vigapreparada.

Ø 18,5 H11

4 x

45°

Ø 210 H7

Ø 250

21430916.eps 21430912.eps

Disposición de los orificios en la vigadel mecanismo de traslación

Conjunto de rueda RAM/RN 630 El conjunto de rueda 630 completo se debe girar en 90º con respecto a su posiciónposterior de montaje y se introduce en su posición correcta en el alojamiento en laviga. Por este motivo, es preciso ranurar la viga. En la posición de montaje prevista,el conjunto de rueda se gira en 90º en dirección contraria y se puede fijar con lostornillos.

Para el desmontaje proceder de forma inversa.

21430915.eps 21430914.eps

21430913.eps

Ø 2

68 H

7

230

+5

Ø23H11 Ø10H12

285

300

250

Disposición de losorificios en la vigadel mecanismo detraslación

Montaje angular de KEM 400 - KEM 630

Para los conjuntos de rueda 400 - 630 existe la posibilidad del montaje angular. Deeste modo se puede montar el conjunto de rueda completo sin necesidad de unaalineación laboriosa en la viga mecanizada del mecanismo de traslación.

23

Notas

24

Cálculo y selección

En caso de condiciones de servicio extremas, la capacidad de carga de los elemen-tos de la estructura de soporte o del accionamiento puede quedar por debajo de losvalores indicados en las tablas comprendidas en esta documentación. En este casorecomendamos ponerse en contacto con nuestra empresa. Los factores de seguri-dad que se tienen en cuenta en los valores indicados para la capacidad de carga y elpar motriz consideran las condiciones de servicio indicadas en la tabla 16. Tambiénrecomendamos que nos consulten en caso de transportes con exigencias muy eleva-das para la seguridad.

El procedimiento de cálculo permite una selección rápida de mecanismos de trasla-ción completos con los motores de traslación para grúas, carros, carros transferido-res y otras construcciones mecánicas similares.

La selección se rige según los siguientes criterios:

• Datos iniciales y clasificación según las condiciones de servicio y la solicitación.

• Capacidad de carga admisible en la rueda, el árbol y los rodamientos.

• Características y capacidades del reductor y del motor.

1. Dimensionado de conjuntos de rueda

1.1 Dimensionado de conjuntos de rueda para grúas y carros

1.1.1 Datos que se deben prefijar

• Rmáx, Rmín basados en los siguientes datos:

– Carga

– Peso de la grúa

– Peso del carro

– Cota de aproximación del carro lan

– Ancho de vía de la grúa o del carro lKr

• Velocidades de traslación (véase página 11)

• Perfil del carril y relación con la garganta de la rueda

Valor indicativo: garganta de la rueda de 10 a 15 mm más ancha que la cabezadel carril.

• Clasificación de los elementos de construcción en uno de los grupos FEM.

1.1.2 Determinación de la carga admisible «RMadm» para los elementos deconstrucción

• Determinación de la carga teórica por rueda RAbreviaturas utilizadas:Rmáx: carga máxima por rueda en caso de plena cargaRmín: carga mínima por rueda en caso de plena cargaR: carga teórica por ruedaEn caso de una grúa, Rmáx y Rmín deben determinarse teniendo en cuenta lasdiferentes posiciones del carro en servicio con plena carga. Para tales cargas porrueda en función de las condiciones de servicio es válido:

R = R Rmin max+ 2

3

R es la carga efectiva para el cálculo de la duración de vida útil de la rueda segúnDIN y tiene en cuenta las variaciones de la carga durante cada ciclo de trabajo.En caso de otros sistemas de traslación y carros con mecanismo fijo de elevaciónsólo es preciso comprobar si la carga máxima por rueda cumple las especificacio-nes relativas al valor máximo admisible.

R = Rmáx

• Selección del diámetro de la rueda, tabla 18Condición 1: RMadm ³ RCondición 2: Valores máximos de RM (marcados con * ) ³ Rmáx.

25

1.1.3 Selección de los topes

- La selección detallada para toda la gama de velocidades se efectúa según ladocumentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.

Es preciso pedir el tope por separado.

1.2 Dimensionado de los mecanismos de traslación con cargas fijas para laaplicación en la construcción de máquinas


• Ancho de vía

• Rmáx basado en los siguientes datos:

- Peso de la carga

- Peso de la construcción

- Peso de los accionamientos de traslación

- Clasificación en uno de los grupos FEM

- Tipo de carril previsto.

- Velocidad de traslación

- Condiciones de servicio / servicio a un solo turno / servicio a varios turnos

1.2.2 Determinación de la carga RMadm para los elementos de construcción

• Selección del diámetro de rueda, tabla 18

Condición 1: RMadm ³ R

Condición 2: Valores máximos de RMadm (marcados con *) ³ Rmáx

1.2.3 Selección de los topes

(Véase el punto 1.1.3).

26

2. Accionamientos de traslación - selección rápida

2.1 Número de ciclos

Un ciclo normal se compone de las fases indicadas en el siguiente diagrama, esdecir, 1 x traslación hacia la izquierda - pausa, 1 x traslación hacia la derecha - pau-sa. Para cada traslación se supone un promedio de 3 conexiones.

El número de ciclos máximo posible secalcula según la siguiente fórmula:

Esta ecuación es válida bajo la condiciónde no rebasar el número de conexionesadmisible.

S = número de ciclos por hora, unciclo según se indica en eldiagrama, una o dos velocidades

ED = factor de servicio en %

v = velocidad de traslación en m/min

L = recorrido (simple) con el motorconectado, en m.

SED v

L≈ ⋅ ⋅

03,

Accionamiento con dos velocidades

41629344.eps

Fahren nach links

Fahren nach rechts

Pause Pause

Geschwindigkeit

Spiel

V

1 2 3 4 5 6

Zeit

Pause

Spieldauer

Belastungszeit

41631544.eps

Factor de servicio

2.2 Factor de servicio

Accionamiento con una velocidad

41629244.eps

Fahren nach links

Fahren nach rechts

Pause Pause

Geschwindigkeit

Spiel

V

1 2 3 4 5 6

Zeit

Velocidad

Velocidad

Traslación haciala izquierda

Traslación haciala izquierda

Pausa Pausa

Pausa Pausa

Tiempo

TiempoCiclo

Ciclo

Traslación haciala derecha

Traslación haciala derecha

Periodo de carga Pausa

Ciclo

27

2.3 Servicio discontinuo

Como factor de servicio (FS) se denomina el cociente del periodo de carga y de laduración del ciclo. Los valores recomendados según EN 600341 son 15, 25, 40 y 60%. Con una duración del ciclo no superior a 10 minutos, el factor de servicio se cal-cula según la siguiente ecuación:

Los casos con una duración del ciclo superior a 10 minutos deben tratarse comoservicio continuo (DB) o servicio temporal (KB).

En la tabla 16 (según FEM 9.683) se indican los valores mínimos del número de co-nexiones por hora así como una relación entre los valores mínimos del número deconexiones, el número de ciclos y el número de conexiones por hora.

En la práctica, con el número de conexiones indicado en la tabla, puede producirseen los grupos inferiores un número menor de ciclos y en los grupos más altos unnúmero mayor de ciclos, por ejemplo en caso de servicio automático. Cuando seutilizan los motores de traslación en el modo de servicio temporal, por ejemplo encaso de recorridos largos, no se debe superar un total de 10 conexiones. Los valoresmínimos para la duración de la conexión se indican para los diferentes grupos demecanismos en la siguiente tabla.

Tabla 16

Valores mínimos para el número deconexiones por hora

2.4 Servicio temporal

Bajo determinadas condiciones de servicio (por ejemplo largo recorrido), la duraciónde conexión debe limitarse de tal forma que no se sobrepasen las temperaturaslímites. En estos casos se permite el servicio temporal en vez del servicio discontinuo.En este modo de servicio es posible conectar un motor de traslación enfriado a latemperatura del refrigerante durante un periodo determinado.

Para los diferentes grupos de mecanismos, en la tabla 16 se indican los valores míni-mos para la duración de conexión de bobinados con números altos y bajos de polos.Durante el periodo de conexión no deben efectuarse más de 10 cierres del circuito.

En caso de servicio mixto se alternan los modos de servicio discontinuo y temporal.En este caso no deben superarse los valores permitidos de las temperaturas límites.

Los valores de la tabla 16 son válidos para el servicio discontinuo de accionamientosde una velocidad de traslación. En caso de motores con dos velocidades los valoresindicados son válidos conjuntamente para ambos bobinados.

1) Para orientación general: número bajo de polos £ 4 polos,número alto de polos ³ 6 polos

2.5 Servicio mixto

Atención: No se permite simultáneamente el servicio discontinuo y temporal

Suma de los periodos de carga

Suma de los periodos de carga + periodos de pausa sin conexiónx 100 en %ED =

omsinacemedopurGounitnocsidoicivreS laropmetoicivreS

h/solciC/senoixenoC

h%neDE

nóixenocedodoireP

MEF OSIojaboremún)1soloped

otlaoremún)1soloped

mD1 1M ³ 01 ³ 0 06 01 > nim01 nim5,1

mC1 2M ³ 51 ³ 0 09 51 > nim51 nim0,2

mB1 3M ³ 02 ³ 021 02 > nim02 nim5,2

mA1 4M ³ 52 ³ 051 52 > nim52 nim0,3

m2 5M ³ 03 ³ 081 03 > nim03 nim5,3

m3 6M ³ 04 ³ 042 04 > nim04 nim0,4

m4 7M ³ 05 ³ 003 05 > nim05 nim0,5

m5 8M ³ 06 ³ 063 06 nim06> nim0,6

28

2.6 Dimensionado de los accionamientos de traslación

— Las combinaciones de accionamientos indicadas en las tablas19, 22, 25, 28 y31 son válidas para el servicio en una nave con 40 ciclos por hora y una acele-ración a = 0,15 m/s2 y para motores de jaula de ardilla (tipos KDF, KMF y KBF).En el dimensionado se tienen en cuenta las solicitaciones de acuerdo con losgrupos de mecanismos de 1 Bm a 3m.

— En las tablas 20, 23, 26, 29 y 32 se decodifica la combinación de accionamien-to seleccionada con respecto a los datos del motor y del reductor.

— En caso de utilizar varios accionamientos es preciso dividir la masa m a trans-portar por el número de accionamientos.Es necesario verificar si se sobrepasa el valor límite para el par de deslizamientoMpu de la rueda, véase las tablas 21, 24, 27, 30 y 33.

Para las combinaciones con motor de rotor bobinado, el valor de la aceleración es a= 0,2 m/s2 (tipo SBA).

Nuestras tablas de selección (véase la documentación técnica 202 517 44) facilitan ladeterminación de los dispositivos de resistencias necesarios para este tipo de motor.

En caso de motores con conmutación del número de polos se debe prever un circui-to para la conexión del freno.


— Diámetro de la rueda

— Masa a trasladar por accionamiento

— Velocidad de traslación.

2.6.2 Determinación del código de la combinación, tablas 19, 22, 25, 28 y 31

— Denominación del tipo de motor y del reductor, tablas 20,23, 26, 29 y 32.

2.6.3 Verificación de la carga límite del reductor, tablas 21, 24, 27, 30 y 33

— El dimensionado del reductor es correcto cuando se se cumpla Rred. ³ Rmáx.

— En caso de accionamiento central se debe tener en cuenta que la suma delas cargas por rueda es inferior o igual al valor admisible Rred.

— Tener en cuenta la vida útil del reductor, véase el apartado correspondienteen la documentación Reductores de árbol hueco, nº de ref. 202 494 55.

29

Tabla 17

Clasificación de grupos demecanismo (FEM)

Tipos de carga

Carga moderada (k = 0,63):

Mecanismos de elevación sometidoscon bastante frecuencia a la solicitaciónmáxima y corrientemente a solicitacionesbajas.

Carga ligera (k = 0,5):

Mecanismos de elevación sometidossólo excepcionalmente a la solicitaciónmáxima y corrientemente a solicitacionesmuy bajas.

Carga pesada (k = 0,8):

Mecanismos de elevación sometidoscon frecuencia a la solicitación máxima ycorrientemente a solicitaciones medias.

Carga muy pesada (k = 1):

Mecanismos de elevación sometidosregularmente a solicitaciones en lasproximidades de la solicitación máxima.

Cap

acid

ad d

eca

rga

Tiempo de marcha

Carga parcial pequeñaCarga muerta pequeña

L 1

Tiempo de marcha

Carga parcial grandeCarga parcial mediaCarga media muerta

L 2

Tiempo de marcha

Carga muerta grande

L 3

Tiempo de marcha

Carga muertamuy grande

L 4

Cap

acid

ad d

eca

rga

Cap

acid

ad d

eca

rga

Cap

acid

ad d

eca

rga

sarohneahcramedoiraidoidemorP

agracedopiT £ 52,0 £ 5,0 £ 1 £ 2 £ 4 £ 8 £ 61 61>

aregil k £ 05,0 – – – mB1 mA1 m2 m3 m4

adaredom k £ 36,0 – – mB1 mA1 m2 m3 m4 m5

adasep k £ 08,0 – mB1 mA1 m2 m3 m4 m5 –

adasepyum k £ 1 mB1 mA1 m2 m3 m4 m5 – –

30

Tabla 18

Cargas por rueda admisibles «RMadm» (en kg)

1) A solicitud, cargas por rueda para velocidades de traslación superiores.

2) Véase las restricciones indicadas en las páginas 24 y 25, punto 1.1.2 y 1.2.2.

edopurG.omcemNID/MEF

02051

litúohcnAaled

ledazebacnelirrac

mm

60MFA,50MFA-061adeuR 80FAdnu60MFA,50MFA-052adeuR

nim/mnenóicalsarteddadicoleV

61 02 52 5,13 04 05 36 08001)1

61 02 52 5,13 04 05 36 08001)1

mD1mC1mB1

03 5943 0933 5823 0813 0403 5682 0962 5152 5032 5875 0265 0645 5925 0315 5694 0574 5744 0024

53 5704 5593 0383 0173 5453 0433 0413 5392 0962 0576 0656 0736 5716 5975 5975 0525 0225 0094

04 0254 0834 0424 0504 0283 5853

5143

0703 5177 5947 0827 0607 5266 5266 0336 5695 0065

54)20654 5034 5993 0073 0713

5348 0918 0497 5967 0547 52170566 0716

³ 05 )20058 0838 5777 0027

mA1

03 5943 0933 5823 0813 0403 5682 0962 5152 5032 5875 0265 0645 5925 0315 5694 0574 5744 0024

53 5704 5593 0383

0073 5143 0713 5392 0172 5152

0576 0656 0736 5716 5895 5975 0455 0225

009404

0654)2

5034 5993

5177 5947 0827 0607

0566 0716 5175 572554 0058)2

0838 5777 0027³ 05

m2

03 0213 5203 0392 0482

5172 5152 0332 0512 5991

5615 0205 5784 5274 0854 5344 0424 5993 0573

53 0463

5143 0713 5392

5206 5585 5865 5155

5725 0094 5354 0914 098304

0863

0986

0566 0716 5175540617

³ 05

m3

03 5082

0172 5152 0332 0512 5991 0581 5071 5851

0564 0254 5834 5524 0214

5883 0063 5233 5803

53

0292

0245

0725 0094 5354 091404

586554

³ 05

m4

03

0332 0612 5002 0681 5171 0951 5741 0631 5621

0314 5104

0093 0263 0433 0013 0782 0562 064253

5354 012404

³ 54

m503

5581 0271 5951 0841 5631 5621 5711 5801 5001 0163 0533 0113 0882 0662 0742 5822 0112 0691³ 53

31

1) A solicitud, cargas por rueda para velocidades de traslación superiores.2) Véase las restricciones indicadas en las páginas 24 y 25, punto 1.1.2 y 1.2.2.

Atención: Las cargas por rueda son válidas bajo la condición de que el ángulode marcha oblicua sea £ 2‰.

01FArotcuder,mm004adeuraledortemáiD 21FArotcuder,mm005adeuraledortemáiD

edopurG.omcemNID/MEF

02051

litúohcnAaled

ledazebacnelirrac

mm

setnalicsosollidoredsetroposnocsadeuR


61 02 52 5,13 04 05 36 08 )1001 61 02 52 5,13 04 05 36 08 )1001

mB1

04 18512 08802 82591 02281 06961 26851 67962 00162 25342 86622 00212

05 67962 00162 01442 57722 00212 72891 02733 52623 04403 53382 00562

06

)200082

03372 04452 39732

)200004

15193 82563 20043 00813

07 85772

59593 65863 0744308

³ 09

mA1

04 18512 08802 82591 02281 06961 26851 99741 67731 48821 67962 00162 25342 86622 00212 08791 21481 02271

05 67962 00162 01442 57722 00212 72891 99481 02271 50161 02733 52623 04403 53382 00562 52742 51032 52512

06 03372 04452 39732 99122 46602 62391

)200004

15193 82563 20043 00813 07692 81672 03852

07

)200082

85772 99852 80142 74522

59593 65863 07443 16123 73992 8997208 25572 86752

³ 09

m2

04 43181 06961 26851 99741 67731 48821 12021 98111 24801 73242 86622 00212 08791 21481 02271 66061 55941 78931

05 86622 00212 72891 99481 02271 50161 62051 78931 35531 79203 53382 00562 52742 51032 52512 38002 49681 48471

06 10272 04452 39732 99122 46602 62391 13081 48761 36261 65363 20043 00813 07692 81672 03852 00142 33422 08902

07 85772 99852 80142 74522 63012 28591 47981

80493 65863 07443 16123 73992 89972 32162 61342 2472208)200082

25572 86752 24042 97322 48612

³ 09 89972

m3

04 03741 67731 48821 12021 98111 24801 49501 44301 61101 78691 21481 02271 66061 55941 78931 24531 22231 03921

05 21481 02271 50161 62051 78931 35531 34231 03921 54621 80642 51032 52512 38002 49681 48471 72961 82561 36161

06 49022 46602 62391 13081 48761 36261 29851 61551 47151 03592 81672 03852 00142 33422 08902 31302

15791 2748107 77752 80142 74522 63012 28591 47981 04581 30181 30771

90023 73992 89972 32162 61342 24722 8121208 00082 25572 86752 24042 97322 48612 98112 1579127481

³ 09 )200082 89972 32162 61342 24722 81212 14791

m4

04 46911 98111 24801 49501 44301 61101 5889 2569 9349 19951 55941 78931 24531 22231 03921 53621 73321 46021

05 55941 78931 35531 34231 03921 54621 65321 46021 89711 88991 49681 48471 72961 82561 36161 49751 12451

57051

06 64971 48761 36261 29851 61551 47151 72841 77441 85141 68932 33422 08902 31302 33891

95581 61371 9116107 73902 28591 47981 04581 30181 30771 99271

91161 57051 32162 13442 94822 91312 4489108 82932 97322 48612 9811244891 95581 61371

³ 09 32162 13442 94822 91312

m5

04 30601 96301 04101 8099 4769 1649 5429 7209 7288 35531 45231 16921 56621 66321 39021 71811 83511 38211

05 45231 16921 57621 58321 39021 62811 65511 38211 43011 14961 76561 10261 13851 75451

11151 99041 42131 47221

06 40951 35551 01251 36841 21541 19141

34731 29721 46911

92302 08891

40681 85371 7516107 55581 64181 54771

91961 94751 92741 96212 298910823702 98391 43481

³ 09

32

1) A solicitud, cargas por rueda para velocidades de traslación superiores.

2) véase la restricciones indicadas en las páginas 24 y 25, punto 1.1.2 respectiva-mente 1.2.2.

Atención: Las cargas por rueda son válidas bajo la condición de que el ángulode marcha oblicua sea £ 2o/oo.

edopurGomsinacem

NID/MEF02051

litúohcnAaled

ledazebacnelirrac

mm

81FA-036adeuR


5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08 )1001

mB1

³ 06 54613 07313 00013 54503 00003 56192 04382 01572 58662 56852

³ 08 59124 02814 06414 02704 00004 58883 58773 08663 08553 58443

³ 09 07474 05074 04664 01854 00054 05734 01524 07214 03004 00883

001 )200005 00994 00684 03084 01844 00714 01093

mA1

³ 06 54613 07313 00013 54503 00003 56192 04382 01572 58662 56852

³ 08 59124 02814 06414 02704 00004 58882 58773

50463 58833 59613³ 09 07474 05074 04664 0185402844 02714 02093

001 )200005 03084

m2

³ 06 55282 00082 06772 07272 08762 04062 50352 56542 52832 09032

³ 08 57673 04373 00073 06363 5075358833 09613 07592 52572 04752

³ 09 08324 01024 04614 01093 50463

m3

³ 06 03452 00252 08942 04542 00142 03432 07722 50122 04412 58702

³ 08 00933 01633 0133309613 07592 52572 04752 02042 55322 01902

³ 09 54183 03263 08833

m4

³ 06 00622 00422 00222 00812 02412 03802 04202

00691 54281 56071³ 08 0310306592 05672 06852 03142 06422 01012

³ 09 04813

m5

³ 06 00622 00422 00222

05012 54691 09281 50171 06951 55841 09831³ 0802952 57042 01522

³ 09

33

Notas

34

ZI

ZA

AFM 05

Variante de montaje accionamiento central

ZI = accionamiento interior

ZA = accionamiento exterior

ZI

ZA

AFM 06

Tabla 19 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 160 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes a solicitud). Grupo de mecanismos 1 Bm-3m

Diámetro de la rueda 160 mm – AFM05, AFM06

2

6

13

17

12

16

20

209

9

5

9

1 3

7 21

4

10

21

14

18

21

8

22

11

22

15

19

22

50MFA .laeri 541 611 4,49 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82

60MFA .laeri 931 111 5,88 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72

v nim/m 5 3,6 8 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 /5,201

/1,35,21

/461

/502

/3,652

/85,13

/0104

/5,2152

/6,101

/25,21

/5,261

/5,302

/452

/55,13

/3,604

/805

ropmasaMgkneotneimanoicca

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

00001

00011

00021

00031

00041

00051

00061

00071

00081

00091

00002

00012

00022

00032

00042

00052

00062

00072

00082

00092

00003

36DK 08MK 09MK 001MK

.malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP .malpocA .cnenóñiP

X X X X X on X on



X X X X X X X on

35

Tabla 20

Combinaciones de motores y reductores

Tabla 21

Par límite de reductor para accionamientodirecto y un coeficiente de fricción µ = 0,2

AFM 05 AFM 06

Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor o del árbol

m = 0,2 para fundición nodular

En caso de Rmax > Rred/adm. se debe selec-cionar un reductor de tamaño mayor.

Rred/adm. . = m × d × 9,81

MG2 . 2

.ºN rotcudeR rotoMDE

%WkaicnetoP mprdadicoleV

edºNaicnerefer

1

50MFA

2A36FDK001

62,0 0062 56100151

2 4A36FDK 31,0 0531 56600151

3 2/8A36FDK04/04

52,0/60,0 5172/546 56530151

4 2/8B36FDK 43,0/90,0 5572/546 56531151

5

50MFA

2A08FMK04

56,0 0752 56100241

6 4A08FMK 23,0 0531 56600241

7 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 56530241

8 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 56040241

9

50MFA

2A09FMK 04 00,1 0152 58105241

01 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 58535241

11 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 58045241

21

60MFA

2A08FMK04

56,0 0752 66100241

31 4A08FMK 23,0 0531 66600241

41 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 66530241

51 2/21A09FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 66040241

61

60MFA

2A09FMK04

00,1 0152 66105241

71 4A09FMK 05,0 0531 66605241

81 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 66535241

91 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0262/004 66045241

02

60MFA

2A001FMK 04 05,1 0642 68100341

12 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 68530341

22 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 68040341

laeri M 2G

mN.mda/derR

gklaeri M 2G

mN.mda/derR

gk

4,11 0 767 7884 2,11 0531 0 1068

1,41 0 249 2006 41 0861 30701

6,81 0 398 9865 5,71 6451 0 0589

9,22 7901 9896 8,12 5291 46221

7,82 0 849 0406 5,72 9861 16701

3,53 5611 2247 2,43 2012 29331

4,64 0521 4697 7,54 4722 88441

1,85 9901 2007 9,65 0522 53341

4,17 0521 4697 1,17 0532 27941

4,49 0711 4547 5,88 0522 53341

611 0521 4697 111 0532 27941

541 0521 4697 931 0522 53341

36

ZI

ZA

AFM 05

Variante de montaje accionamiento central

ZI = accionamiento interior

ZA = accionamiento exterior

ZI

ZA

AFM 06

Tabla 22 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 250 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes a solicitud). Grupos de mecanismo 1 Bm-3m

Diámetro de la rueda 250 mm – AFM05, AFM06, AF08

2

12

16

28

30

29

33

27

19 23

15

1

26

36

310

37

4 7

10

14 17

21

24

34

3431 32

35

35

18

22 25

11

8

13

50MFA .laeri 541 611 4,49 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 9,22 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64 3,53 7,82 9,22 541 611 4,49 4,17 1,85 4,64

60MFA .laeri 931 211 5,88 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 8,12 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54 2,43 5,72 8,12 931 111 5,88 1,17 9,65 7,54

80FA .laeri 241 411 4,19 241 411 4,19 6,27 6,35 5,64 9,63 1,92 32 241 411 4,19 6,27 6,35 5,64 9,63 1,92 32 241 411 4,19 6,27 6,35 5,64

v nim/m 8 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 /461

/502

/3,652

/85,13

/0104

/5,2105

/6136

/0208

/52001

/5,261

/5,302

/452

/55,13

/3,604

/805


0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0008

0009

00001

00011

00021

00031

00041

00051

00061

00071

00081

00091

00002

00012

00022

00032

00042

00052

00062

00072



X X X X X on X on



X X X X X X X on

37

Tabla 23


Tabla 24

Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2AFM 05

AFM 06

AF 08

ºN rotcudeR rotoMDE

%aicnetoP

WkdadicoleV

mpredºN

aicnerefer

1

50MFA

2A36FDK001

62,0 0062 56100151

2 4A36FDK 31,0 0531 56600151

3 2/8A36FDK04/04

52,0/60,0 5172/546 56530151

4 2/8B36FDK 43,0/90,0 5572/546 56531151

5

50MFA

2A08FMK04

56,0 0752 56100241

6 4A08FMK 23,0 0531 56600241

7 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 56530241

8 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 56040241

9

50MFA

2A09FMK 04 00,1 0152 58105241

01 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 58535241

11 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 58045241

21

60MFA

2A36FDK001

62,0 0062 66100151

31 4A36FDK 31,0 0531 66600151

41 2/8B36FDK 04/04 43,0/90,0 5572/546 66531151

51

60MFA

2A08FMK04

56,0 0752 66100241

61 4A08FMK 23,0 0531 66600241

71 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 66530241

81 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 66040241

91

60MFA

2A09FMK04

00,1 0152 68105241

02 4A09FMK 05,0 0531 68605241

12 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 68535241

22 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 68045241

32

60MFA

2A001FMK 04 05,1 0642 68100341

42 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 68530341

52 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 68040341

62 60MFA 2B001ABS 04 05,2 0672 68101380

7280FA

2A08FMK04

56,0 0752 80100241

82 4A08FMK 23,0 0531 80600241

92

80FA

2A09FMK04

00,1 0152 80105241

03 4A09FMK 05,0 0531 80605241

13 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 80535241

23 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 80045241

33

80FA

2A001FMK 04 05,1 0642 80100341

43 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 80530341

53 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 80040341

6380FA

2B211ABS 04 06,3 5282 80106380

73 2/8B211ABS 04/04 08,1/44,0 0872/566 80536380

laeri M 2G

mNgk.mda/derR

4,11 767 7213

1,41 249 1483

6,81 398 1463

9,22 7901 3744

7,82 849 5683

3,53 5611 0574

4,64 0521 7905

1,85 9901 1844

4,17 0521 7905

4,49 0711 1774

611 0521 7905

541 0521 7905

laeri M 2G

mNgk.mda/derR

2,11 0531 5055

41 0861 0586

5,71 6451 4036

8,12 5291 9487

5,72 9861 7886

2,43 2012 1758

7,54 4722 2729

9,65 0522 4719

1,17 0532 2859

5,88 0522 4719

111 0532 2859

931 0522 4719

laeri .mda/derRgk

.mda/derRgk

sodot 0523 25231

Carga permitida por rueda, Rred/adm. basa-da en la carga límite del reductor o delárbol respectivo



Rred/adm. = m × d × 9,81

MG2 . 2

38

Tabla 25 Códigos de combinación para la determinación del motor y del reductor, rueda de 400 mm de diámetro(códigos para velocidades diferentes según consulta). Grupos de mecanismo 1 Bm-3m

Diámetro de la rueda 400 mm – AF08, AF10, AF12

2

1 10

5

5 13

15 18 22 29

2

19

22 26 30

36

38

42

41

45

46

37

16 3

6

8 11

8

34

14

35

31

35

2420

27

24

31

39 43

4

17

7

9 12

9

21

25 32

25

28

32

40

44

80FA .laeri – 241 411 4,19 241 411 4,19 6,27 6,85 5,64 9,63 – 241 411 4,19 6,27 6,85 5,64 9,63 – 241 411 4,19 6,27

01FA .laeri 081 041 311 081 041 311 6,09 2,37 1,85 1,64 4,63 081 041 311 6,09 2,37 1,85 1,64 4,63 081 041 311 6,09 2,37

21FA .laeri 571 731 011 571 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 1,63 571 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 1,63 571 731 011 3,88 3,17

v nim/m 01 5,21 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 /502

/3,652

/85,13

/0104

/5,2105

/6136

/0208

/52001

/5,302

/452

/55,13

/3,604

/805

neotneimanoiccaropmasaMgk

0002

0004

0006

0008

00001

00021

00041

00061

00081

00002

00022

00042

00062

00082

00003

00023

00043

00063

00083

00004

00024

00044

00064

00084

00005

00025

00045

00065

00085

00006

39

Tabla 26


Tabla 27

Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2AF 08

AF 12

Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor o del árbolrespectivo



Rred/adm. =m × d × 9,81

MG2 . 2

.ºN rotcudeR rotoMDE

%aicnetoP

WkdadicoleV

mpredºN

aicnerefer

1

80FA

2A08FMK04

56,0 0752 80100241

2 4A08FMK 23,0 0531 80600241

3 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 80530241

4 2/21A08FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 80040241

5

80FA

2A09FMK 04 00,1 0152 80105241

6 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 80535241

7 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 80045241

8 80FA80FA

2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 80530341

9 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 80040341

01 80FA 2B001ABS 04 05,2 0672 80101380

1180FA

2/8A211FBK 04/04 09,1/24,0 0562/066 80535310

21 2/21A211FBK 04/02 09,1/03,0 0262/024 80045310

3180FA

2B211ABS 04 06,3 5282 80106380

41 2/8B211ABS 04/04 08,1/44,0 0872/566 80536380

51

01FA

4A08FMK 04 23,0 0531 01600241

61 2/8A08FMK 04/04 05,0/31,0 0172/036 01530241

71 2/2108FMK 04/02 05,0/80,0 0772/063 01040241

81

01FA

2A09FMK04

00,1 0152 01105241

91 4A09FMK 05,0 0531 01605241

02 2/8A09FMK 04/04 08,0/02,0 0252/095 01535241

12 2/21A09FMK 04/02 08,0/21,0 0562/004 01045241

22

01FA

2A001FMK04

05,1 0642 01100341

32 4A001FMK 08,0 0531 01600341

42 2/8A001FMK 04/04 02,1/62,0 0262/016 01530341

52 2/21A001FMK 04/02 02,1/81,0 0462/093 01040341

62

01FA

2A211FBK 04 04,2 0062 01105310

72 2/8A211FBK 04/04 09,1/24,0 0562/066 01535310

82 2/21A211FBK 04/02 09,1/03,0 0262/024 01045310

92 01FA 2B211ABS 04 06,3 5282 01106380

03

01FA

2A521FBK 04 06,3 0152 01100410

13 2/8A521FBK 04/04 09,2/56,0 0062/576 01530410

23 2/21A521FBK 04/02 9,2/74,1 0362/024 01040410

33

01FA

2B521ABS 04 05,5 0482 01101480

43 2/8B521ABS04/04

00,3/57,0 0682/076 01531480

53 2/8B041ABS 0,5/2,1 0782/556 01536480

63 21FA 4A001FMK 04 08,0 0531 21600341

73

21FA

2A211FBK04

04,2 0062 21105310

83 4A211FBK 02,1 0631 21605310

93 2/8A211FBK 04/04 09,1/24,0 0562/066 21535310

04 2/21A211FBK 04/02 09,1/03,0 0262/024 21045310

14

21FA

2A521FBK04

06,3 0152 21100410

24 4A521FBK 09,1 0831 21600410

34 2/8A521FBK 04/04 09,2/56,0 0062/576 21530410

44 2/21A521FBK 04/02 09,2/74,0 0362/024 21040410

54 2B521ABS 04 05,5 0482 21101480

64 21FA 2B041ABS 04 05,9 0782 21106480

laeri M 2G

mN.mda/derR

gk

sodoT 0523 2828

.laeri M 2G

mN.mda/derR

gk

sodoT 0066 02861

.laeri M 2G

mN.mda/derR

gk

sodoT 00531 40443

40

Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor respectivamen-te del eje




Diámetro de la rueda 500 mm – AF12

Tabla 30

Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2

Tabla 29

Combinación de motor y reductor AF 12

AF 12

Rred/adm. =m × d × 9,81

MG2 . 2

2

6

10

13

10

9

5

9

5

9

1

5

16

19

21

14

14

11

14

7

7

3

18

20

22

4

8

12

158

12

15

15

6

17

21FA .laeri 731 011 3,88 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 571 731 011 3,88 3,17 6,75 7,54 571 731 011 3,88

v nim/m 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 /3,652

/85,13

/0104

/5,2105

/6136

/0208

/52001

/452

/55,13

/3,604

/805

gkneotneimanoiccaropmasaM

0002

0004

0006

0008

00001

00021

00041

00061

00081

00002

00022

00042

00062

00082

00003

00023

00043

00063

00083

00004

00024

00044

00064

00084

00005

00025

00045

00055

ºN rotoMDE

%aicnetoP

WkmprdadicoleV aicnereferedºN

1 2A001FMK 04 5,1 0642 21100341

2 4A001FMK 04 8,0 0531 21600341

3 2/8A001FMK 04/04 2,1/62,0 0262/016 21530341

4 2/21A001FMK 04/02 2,1/81,0 0462/093 21540341

5 2A211FBK 04 4,2 0062 21105310

6 4A211FBK 04 2,1 0631 21605310

7 2/8A211FBK 04/04 9,1/24,0 0562/066 21535310

8 2/21A211FBK 04/02 9,1/3,0 0262/024 21045310

9 2A521FBK 04 6,3 0152 21100410

01 4A521FBK 04 9,1 0831 21601410

11 2/8A521FBK 04/04 9,2/56,0 0062/576 21530410

21 2/21A521FBK 04/02 9,2/74,0 0362/024 21040410

31 4A041FBK 04 9,2 0041 21605410

41 2/8A041FBK 04/04 5,4/1,1 0862/066 21535410

51 2/21A041FBK 04/02 5,4/37,0 0862/514 21045410

61 2B001ABS 04 5,2 0672 21101380

71 2B211ABS 04 6,3 5282 21106380

81 2/8B211ABS 04/04 8,1/44,0 0872/566 21536380

91 2B521ABS 04 5,5 0482 21101480

02 2/8B521ABS 04/04 3/57,0 0682/076 21531480

12 2B041ABS 04 5,9 0782 21106480

22 2/8B041ABS 04/04 5/2,1 0782/556 21536480

laeriM 2G

mN.mda/derR

gk

sodoT 00531 00572

41


Diámetro de la rueda 630 mm – AF18

Carga por rueda, Rred/adm. basada en lacarga límite del reductor o del árbolrespectivo



AF18

Tabla 32

Combinación de motores y reductor AF 18

Tabla 33

Par límite de reductor para accionamien-to directo y un coeficiente de fricciónm = 0,2

¡Con mucho gusto les calcularemos también otras combinaciones de motor yreductor para seleccionar su conjunto de rueda!

Rred. adm. =m × d × 9,81

MG2 . 2

8

12

15

12

15

15

8

422

22

18

20

22

23

7

3

7

11 14

14

14

23

21

19

21

17

16

5

95

1

9

2

6

5

9

10

6

10 13

10 13

13

81FA laeri 181 541 511 181 541 511 78 96 5,55 44 7,43 181 541 511 78 96 5,55 44 7,43 181 541 511

v nim/m 61 02 52 5,13 04 05 36 08 001 521 061 /85,13

/0104

/5,2105

/6136

/0208

/52001

/5,13521

/04061

/55,13

/3,604

/805


00001

00002

00003

00004

00005

00006

00007

00008

00009

000001

ºN rotoMDE

%aicnetoP

WkmprdadicoleV aicnereferedºN

1 2A001FMK 04 5,1 0642 81100341

2 4A001FMK 04 8,0 0531 81600341

3 2/8A001FMK 04/04 2,1/62,0 0262/016 81530341

4 2/21A001FMK 04/02 2,1/81,0 0462/093 81040341

5 2A211FBK 04 4,2 0062 81105310

6 4A211FBK 04 2,1 0631 81605310

7 2/8A211FBK 04/04 9,1/24,0 0562/066 81535310

8 2/21A211FBK 04/02 9,1/3,0 0262/024 81045310

9 2A521FBK 04 6,3 0152 81100410

01 4A521FBK 04 9,1 0831 81601410

11 2/8A521FBK 04/04 9,2/56,0 0062/576 81530410

21 2/21A521FBK 04/02 9,2/74,0 0362/024 81040410

31 4A041FBK 04 9,2 0041 81605410

41 2/8A041FBK 04/04 5,4/1,1 0862/066 81535410

51 2/21A041FBK 04/02 5,4/37,0 0862/514 81045410

61 2B001ABS 04 5,2 0672 81101380

71 2B211ABS 04 6,3 5282 81106380

81 2/8B211ABS 04/04 8,1/44,0 0872/566 81536380

91 2B521ABS 04 5,5 0482 81101480

02 2/8B521ABS 04/04 3/57,0 0682/076 81531480

12 2B041ABS 04 5,9 0782 81106480

22 2/8B041ABS 04/04 5/2,1 0782/556 81536480

32 2/8B061ABS 04/04 8/2 0392/596 81535580

laeriM 2G

mN.mda/derR

gk

sodoT 00013 05105

42

Ejemplos para el cálculo y la selecciónde unidades de traslación

Ejemplo 1 Unidad de traslación para una grúa 16 t x 20 m de luz entre ejes de carriles

Utilización como grúa de taller y de almacén

1.1 Datos que se deben prefijar:

Tipo: Grúa de dos vigas, utilización como grúade taller y de almacén

Carga: GH = 35 000 kg

Luz entre ejes de carriles: lKr = 20 m

Velocidad de traslación de la grúa: vKr = 10/40 m/min

Peso de la viga principal: GHT = 18 000 kg

Peso del mecanismo de traslación: GKT = 3 000 kg

Peso del carro: GKa = 5 000 kg

Pesos adicionales,por ejemplo del equipo eléctrico: GZ = 400 kg

Cota de aproximación del carro: lan = 0,9 m

Se supone un montajedel equipo eléctrico en el centro

Carril de grúa existente A 65 (véase la tabla 6)

Ancho útil de la cabeza de carril k1 = 53 mm.

Selección del grupo de mecanismo

Según la tabla 17 se selecciona 1 Am con el tipo de carga media, ya que ocasional-mente se debe transportar la carga máxima. Generalmente, se deben transportarcargas bajas y el tiempo medio de servicio es de 1 a 2 horas por día.

1.2 Determinación de la carga admisible RM de los elementos deconstrucción

Determinación del diámetro de la rueda sobre del cálculo de la carga máxima ymínima, así como la comparación con la carga admisible por rueda:

Rmáx = 0,25 (GHT + GKT + Gz) + 0,5 · (GH + GKa)l l

lKr an

Kr

−

Rmáx = 0,25 (18 000 + 3 000 + 400) + 0,5 · (35 000 + 5 000) 20 09

20− ,

= 24 450 kg

Rmín = 0,25 (GHT + GKT + Gz) + 0,5 · (GH + GKa)llan

Kr

Rmín = 0,25 (18 000 + 3 000 + 400) + 0,5 · (35 000 + 5 000) 0 920,

= 6 250 kg

R = 3

R2R máxmín +

R = = 18 383 kg

Selección del diámetro de la rueda

Para «RMadm» según la tabla 18 se tienen los siguientes datos:

Diámetro de la rueda 400 mm, ancho útil de la cabeza del carril = 53 mm,

v1/v2 = 10/40 m/min y grupo de mecanismo 1Am

RMadm = 21.100 kg > 18.383 kg

Garganta b1 = 80 (tabla 14).

En caso de necesitar más de dos ruedas por carril es preciso garantizar con medidasoportunas, como por ejemplo elementos compensadores o por el diseño de la es-tructura portante, que la carga se pueda distribuir uniformemente entre todas lasruedas.

6 250 + 2 x 24 4503

43

1.3 Dimensionado del accionamiento de traslación

El peso total a trasladar se debe dividir por el número «z» de motores.

Con el valor resultante por motor se selecciona la combinación de motor y reductor.

GAcc. = 2

61400z

Gtot = = 30 700 kg

Selección preliminar de la combinación de motor y reductor = 31

Decodificación mediante la tabla 26: KBF 125 A 8/2 - AF 10.

1.4 Verificación de la carga límite del reductor

Para el reductor preseleccionado AF 10 resulta de la tabla 20:

Rred/adm. ³ 16.820 kg < 24.450 kg

El reductor seleccionado no es adecuado para la carga existente.

Finalmente, se selecciona el tipo AF 12 con Rred/adm. = 34.404 kg.

1.5 Unidad de traslación seleccionada

Conjunto de rueda: RAM 400/RN 400

Reductor: AF 12

Motor: KBF 125 A 8/2

1.6 Selección de los topes (véase el punto 1.1.3 en la página 23)

En caso de combinaciones de accionamiento y de montaje diferentes a las combina-ciones estándar se debe verificar el reductor según el apartado AF 2.13.

Por favor, indicar en los pedidos:

1. Conjuntos de rueda RAM/RN, RAE/RNENº de referencia o diámetro de la rueda y forma de la garganta.

2. Reductor AFTipo y factor de transmisión o velocidad de traslación.

3. Motor KDF, KMF, KBF, SBA, GDTipo, tensión, frecuencia, factor de servicio, tipo de protección, caja de bornes,código del tipo de construcción.

4. Soporte contra giro para el reductor de árbol hueco AF

5. Equipo eléctricoTipo de la línea de alimentación, interruptor, etc.

6. Tope según la documentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.

A solicitud, se pueden suministrar otros accesorios.

A petición, se suministran las documentaciones técnicas correspondientes, véaseanexo.

44

Unidad de traslación para un carro transferidor para tableros de aglomerado

2.1 Datos que se deben prefijar::

Tipo: Carro transferidor para el transportede tableros de aglomerado

Carga máxima: G1 = 8 000 kgPeso propio: G2 = 2 500 kg

Peso total de traslación: Gtot = 10 500 kg

Velocidades de traslación: v = 5/20 m/min

Recorrido medio para s = 2 x 25 m = 50 mun ciclo comlpleto

Recorrido ida = cargado

Recorrido vuelta = vacio

Condiciones de servicio: 1 ciclo por hora, a un turno

Carril de grúa existente: A 45 (véase la tabla 6)

Ancho útil de la cabeza del carril: k1 = 37 mm

Selección del grupo de mecanismo

Los mecanismos de traslación o partes de los mismos están sujetos con frecuencia ala carga máxima, y deben soportar continuamente cargas medias. La duración deservicio diario es de £ 0,5 horas. Según la tabla 17 se selecciona el grupo de meca-nismo 1 Bm.

2.2 Determinación de la carga admisible RM

Determinación del diámetro de la rueda

Considerando la carga máxima por rueda y teniendo en cuenta las otras característi-cas de construcción se selecciona la rueda requerida (tabla 18).

De acuerdo con DIN 15 070, para el caso de una carga estacionaria y colocada en elcentro es válido:

R = Rmáx = Gtot./n = 10.500·1/4 = 2.625 kg.

R = Rmáx = 450010

nGtot = = 2625 kg.

n = número de ruedas.

Selección del diámetro de rueda admisible RM

Según la tabla 18 resulta:

Diámetro de la rueda = 160 mm, ancho útil de la cabeza del carril 37 mm

RMadm. = 3.955 kg > R = 2.625 kg

Garganta b1 = 60 mm según la tabla 13.

En caso de necesitar más de dos ruedas por carril es preciso garantizar con medidasoportunas, como por ejemplo elementos compensadores o por el diseño de la es-tructura portante, que la carga se pueda distribuir uniformemente entre todas lasruedas.

Ejemplo 2

45

2.3 Dimensionado del accionamiento de traslación

Se debe dividir el peso total a transportar por el número «z» de motores elegido.

Con el valor resultante por motor, de la tabla 19 se debe seleccionar la combinaciónpara el accionamiento.

GAcc. = 250010

zGtot = = 5 250 kg

Selección preliminar de la combinación para el accionamiento = tabla 19, página 34.

Decodificado con la tabla 20: AFM 05 / KDF 63 B 8/2.

2.4 Verificación de la carga límite del reductor

Según la tabla 21 resulta para el reductor AFM 05 preseleccionado:

Rred./adm. ³ Rmax, ya que 7.964 > 2.625 kg.

La combinación de accionamiento seleccionado cumple las condiciones y está di-mensionada correctamente.

Selección definitiva:

AFM 05 con Rred./adm. = 7.964 kg.

2.5 Unidad de traslación seleccionada

Conjunto de rueda: RAM 160/RN 160

Reductor: 2 x AFM 05

Motor: 2 x KDF 63 B 8/2

2.6 Selección de los topes (véase el punto 1.1.3 en la página 23)

En caso de combinaciones de accionamiento y de montaje diferentes a las combina-ciones estándar se debe verificar el reductor según el apartado AF 2.13.

Por favor, indicar en los pedidos:

1. Conjuntos de rueda RAM/RN, RAE/RNENº de referencia o diámetro de la rueda y forma de la ranura.

2. Reductor AFTipo y relación de transmisión o velocidad de traslación.

3. Motor KDF, KMF, KBF, SBA, GDTipo, tensión, frecuencia, factor de servicio, tipo de protección, caja de bornes,código del tipo de construcción.

4. Soporte contra giro para el reductor de árbol hueco AF

5. Equipo eléctricoTipo de la línea de alimentación, interruptor, etc.

6. Tope según la documentación técnica 202 573 44, 714 IS 883.

A solicitud, se pueden suministrar otros accesorios.

A petición, se suministran las documentaciones técnicas correspondientes, véaseanexo.

46

Notas

47

Notas

Se prohibe la reporducción total o parcial sin la autorización de Mannesmann Dematic AG, D-58286 Wetter

Prin

ted

in G

erm

any

DZS

/069

9/5H

Salvo modificaciones

Traslacion KEM.pdf

Documents

Transcript of Traslacion KEM.pdf