TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z

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TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:

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Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:

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Réplicas de los polos del sistema en función del periodo de muestreo.

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Transformación del plano S, al plano Z y al plano W

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Controladores PID DigitalesMétodo de integración de Euler:

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Control Discreto PIDDiferenciación numérica:

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Control Discreto PIDControlador PID discreto

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Control Discreto PIDAnálisis en Simulink: