Transformación Plano S-z
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ZOH
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PLANO Z
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ZOH
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ZOH
Forma alternativa de la transformada estrella
Propiedades de la transformada estrella
Función de transferencia pulso
Se sabe que:
Función de transferencia pulso
Aplicación:
Función de transferencia pulso
Lazo abierto y Lazo cerrado
Jury Test
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
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TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Réplicas de los polos del sistema en función del periodo de muestreo.
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Transformación del plano S, al plano Z y al plano W
Controladores PID DigitalesMétodo de integración de Euler:
Control Discreto PIDDiferenciación numérica:
Control Discreto PIDControlador PID discreto
Control Discreto PIDAnálisis en Simulink:
![Proyecto educativo nov 2019€¦ · W } Ç } µ ] À } z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z X X/ XW X W } ( } d ] v } ' o À v Ë1',&(](https://static.fdocuments.ec/doc/165x107/5eac3c62a92bf42a5f512496/proyecto-educativo-nov-2019-w-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z-z.jpg)
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