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TRACTORES ORUGA


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Tractor de cadenas

Los tractores de cadenas son las maquinas mas ampliamente util izmuchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropcumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus capatracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lug

menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos.


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El tractor de cadenaLA HISTORIA DEL MEJORAMIENTO EN EL DISEÑO DE MÁQUINAS, QDIO PRINCIPALMENTE EN LOS ESTADOS UNIDOS, NOS DAFASCINANTE ILUSTRACIÓN DEL PRINCIPIO DE CÓMO LA FORMA S

LA FUNCIÓN. LA ESPECIALIZACIÓN DEL EQUIPAMIENTO DE MTIERRA, ESENCIALMENTE COMO FUNCIÓN DE LA DISTANCACARREO, HIZO APARECER LA NIVELADORA, EL RASPADOBULDÓZER, LA COMPACTADORA, EL CARGADOR Y EL UBICUO TRAGRÍCOLA.


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Las primeras niveladoras, raspadores y compactadoras eran de tracpero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos deexcesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulasrápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron ada

poder jalarlos.


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Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Buldózearrastrador, una innovación clave para desplazar tierra sobre cortallegó un poco más tarde.


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La historia del Buldózer empieza con el desarrollo del vehículo asentaEl primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en1854.

El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado poren 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.


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Bastidor Principal. El bastidor principal deltractor de cadenas está diseñado paraabsorber altas cargas de impacto y de torsión.Rieles del Bastidor.

Los rieles del bastidor: de sección en caja

completa, están diseñados para mantener loscomponentes rígidamente alineados.Fundiciones de Acero.

Las fundiciones e acero proporcionan mayor resistencia al bastidor principal, bancada de labarra estabilizadora, travesaño delantero ymuñón del tirante estabilizador.


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EMBRAGUES DE FRENOS YDIRECCION Los embragues de la dirección están colocados en compartimiento

a cada lado del compartimiento de la corona estos embraguesmultidisco se mantienen embragados por medio de resortes yhidráulicamente


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EMBRAGUE DE DIRECCIÓN


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Convertidor de Par

El convertidor de par responde eficientementea las condiciones de carga variables

proporcionando una multiplicación de par yaumentando por tanto la potencia de la barrade tiro. También protege los componentes deltren de impulsión impidiendo las cargas deimpacto de las aplicaciones de explanaciónrigurosas. Este convertidor de par se adaptaeficientemente a los componentes del tren defuerza y proporciona el rendimiento superior

que necesita. También consta de un impelente y una turbina,

cuyas paletas son curvas para acelerar el flujodel aceite en el caso de la turbina y para dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de laturbina.


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Consta además de un Estator que es un elemento estático que redde regreso al impelente en la dirección de giro. Esto incrementa lapar transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par se

Debido a que la potencia no se puede aumentar, el aumento de pa

reduciendo la velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad d

Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y emayor será la multiplicación de par.

El par máximo se da en la condición de calado, es decir cuando elestá detenido y el impelente sigue girando.


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TREN DE FUERZA


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MECANISMO HIDRAULICO DETRANSMISIÓN DE POTENCIA

Características: Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.

Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitirpotencia.

1. Acoplamiento Hidráulico - Consta de los siguientes elementos:

Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembroimpulsor. Gira impulsado por a volante y empuja el aceite.

Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite provenientede la bomba y transmite la potencia necesaria para mover lamáquina. - Ambos están hechos de Aluminio por lo que sufredilatación ante grandes temperaturas.


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Control Electrónico de la Direccióny de la Transmisión

El tractor puede ser equipado con Dirección por Embragues yFrenos (estándar) o con dirección Diferencial (opcional).

Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor lamaniobrabilidad y facilidad de control que los operadoresnecesitan en su trabajo.

Los cambios de marcha se realizan electrónicamente mediante

unos botones situados en la palanca de dirección. Ambos sistemasde dirección permiten controlar la transmisión y la dirección conuna sola mano.


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Tipos de Tren de Rodaje.

Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:


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Logros del tren de rodaje Komatsu(rueda motriz baja)


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Tren de rodaje elástico -equilibrado de Komatsu

• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la oruga, no se cambiandurante el trabajo.

• La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro es grande.

• La amortiguación en forma de X y los cojines de caucho, secambian de acuerdo a las características y condiciones de terreno.

• Las características de tracción es similar al de tipo rígido, sobre

terreno llano.

• Los impactos originados por el paso sobre rocas, son amortiguados absorbidos por cojines de caucho.


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Tren de rodamiento con rueda mo


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Tren de rodamiento con rueda moelevada

Cualidades de la rueda motriz elevada.

• La fuerza de transmisión y la sección que soporta el peso de la máqu

separados de cada lado.• Alta durabilidad del tren de potencia.

• Menor pérdida de potencia en los mandos finales

• La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista dedesgaste.


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Cualidades del tren de rodamiento elástico- equilibrado

• La rueda guía y rodillos inferiores se balancean libremente a lo largo de unasuperficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje.

• La fuerza de tracción obtenida en la barra de tiro es enorme.

• Alto confort de operación.• Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los ccon este sistema son solucionados


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Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas aplicaciones,tanto sobre suelos firmes como blandos.


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Tren de Rodaje XLLa mayor longitud de cadena en la parte delantera de la máquinaproporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un mejocontrol y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos denivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta laflotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.

Tren de Rodaje XWDiseñado para aumentar la productividad de la máquina en terrenosembarrados o en situaciones meteorológicas adversas. Sus cadenasmás anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquierestación del año.


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GENEDES DORUG

PART


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GENERALIDADES

Consiste en un conjunto de eslabones modulares que pe

desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.

La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexibconjunto de eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemeslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superfique la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace qmoverse por un número mayor de superficies sin hundirse debido a

peso.


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GENERALIDADES

la historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dprincipalmente en los Estados Unidos. La especialización dequipamiento de mover tierra, esencialmente como función dedistancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador,bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractagrícola. Este proceso se dio más o menos alrededor de los 188hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en esta época tod

habían adquirido su silueta familiar.


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GENERALIDADES

Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su formaideal y tomó su tiempo antes que el manejo por control diferenciade la velocidad de la llanta de oruga se volvió generalizado ypermitió deshacerse del eje principal.

El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado porprimera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de losactuales.


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TIPOS DE Tren de rodaje

Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:


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tren de rodaje Komatsu (rueda motrizbaja)


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Como la rueda guía y Sprocket sonfijos en la oruga, no se cambiandurante el trabajo.

La fuerza de tracción lograda en labarra de tiro es grande.

La amortiguación en forma de X y loscojines de caucho, se cambian deacuerdo a las características y

condiciones de terreno. Las características de tracción es

similar al de tipo rígido, sobre terrenollano.

Los impactos originados por el pasosobre rocas, son amortiguados yabsorbidos por cojines de caucho.


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tren de rodaje con rueda motriz elevada

j ( i


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La fuerza de transmisión y la sección quesoporta el peso de la máquina estánseparados de cada lado.

Alta durabilidad del tren de potencia.

Menor pérdida de potencia en los mandosfinales

La potencia es convertida en una fuerza deimpulso sin que exista demasiado desgaste.

La rueda guía y rodillos inferiores sebalancean libremente a lo largo de unasuperficie desigual de terreno, absorbiendolos impactos de tren de rodaje.

Alto confort de operación.

Las bajas velocidades de traslado causanvibraciones desagradables, los cuales coneste sistema son solucionados

tren de rodaje Komatsu (rueda motriz b


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tren de rodaje Komatsu (rueda motriz b

Tren de Rodaje Estándar para trabajar en muchasaplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos.

Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la partedelantera de la máquina proporciona una plataforma muyestable y mayor tracción y un mejor control y estabilidad dela hoja de empuje en los trabajos de nivelación deacabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta laflotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelosblandos.

Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar laproductividad de la máquina en terrenos embarrados o ensituaciones meteorológicas adversas. Sus cadenas másanchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier estación del año.

Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadenaanchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor anchode vía aumentan la superficie de contacto de la cadena

T d d i t


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Tren de rodamiento

T d d i t


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Tren de rodamiento


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RUEDA GUIA Y RODILLOS


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LOS RODILLOS SON MAS PEQUEÑOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACO

LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA. LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRAN L



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CADENA


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C

LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS.

CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORCADENA.

EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE

LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INTIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE. .

CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO


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Q

es el último invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además dlubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libreal entrar en la rueda de tracción o rueda cabilla, con lo que se ev

externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y ademámantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes.

Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer de momento

SELLO DE LA CADENA


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SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOS EXTREMOS DESUS ASIENTOS EN LOS ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE COENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJE POR LO QUE EL UNICO DESGA

OCURRE ES EN EL DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.

CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO


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RUEDA DENTADA


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Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de larecíproca con los bujes

Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujse produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cualelas ruedas dentadas se desgastan después de algún tiempo

ZAPATA DE LA ORUGA


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La zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones demedio de pernos y tuercas. Generalmente, una pieza desujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. La zapata de oruga

por una plancha que soporta el peso de la máquina y por uejerce la tracción sobre el terreno. Durante el funcionamiende la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales comflexión y fuerzas de fricción que provocan el desgaste y desg

Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para

pesadas y para ser más resistente al desgaste por fricción.


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Mantenimiento tractores de oruga


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Mantenimiento tractores de oruga

Limpie y lave las orugas cada 10 horas

Engrase la suspensión, ruedas y rodillos cada 50 horas

Revise la tensión de las orugas cada 200 horas

Lubrique, previa limpieza del tractor, con aceite de motor cada 60horas todos los puntos que no tienen grasera (articulaciones,muelles), excepto la oruga

Lubrique los cojinetes, o collarines de los embragues direccionalescada 10 horas.

Reconstrucción


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Reconstrucción

Bastidores: Reconstrucción de loschasis de la máquina, se endereza suspuntas, cambio de los separadores(puentes), se rellena y rectifica laspuntas donde se desplaza el plato dela rueda guía, se reemplazan las basesde las carrileras (patines), se refuerzanlas laminas interna y externa, sefabrican las bases de los puentescentrales, rectificación de roscadonde sujeta todos sus componentes(rodillos, resorte tensor, rueda guía ybases que sostienen los rodillossuperiores). Alineación general. Para lareconstrucción de bastidoresutilizamos laminas de 3/8 , 1/2 ysoldadura Gricon 15.

GRICON 15.- Soldadura de los ac

de bajo y medio carbono hasta


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Rodillos: Se desarman pararectificar tanto las pestañas como

superficie, se realiza cambio deaceite, oring, sellos espejos, buje dela manzana, tornillos y arandelasde las manzana (mantenimientogeneral). Para la reconstrucción delos bastidores se utiliza soldaduracontinua Lincore 33 es un material

equivalente a la misma dureza delmaterial con el que esta fabricadoel rodillo.

LINCORE 33.- alambre tubular au


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Aros dentados: Se reconstruyen susdientes para esto se utiliza

soldadura Gridur 3 y si se reemplazapor un aro nuevo se utilizasoldadura Gricon 15, dependiendodel desgaste que presente.

Gridur 3.- Electrodos paraSoldaduras de Revestimient


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Ruedas guías: Para lareconstrucción de las ruedas

guías utilizamos soldaduralincore 33, se rectifica el anchordel lomo, se rellena la superficieinterna, se le realizamantenimiento entre estos:cambio de sellos espejos, oringde la manzana y del eje,

tornillos de la manzana, bujesde bronce, cuñas y aceite.

Reparación de mandos finales


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Reparación de mandos finales

Desarme de mando final paramantenimiento, cambio de

sellos espejos, rolineras, y elajuste que amerite.

Reparación de resortes tensores


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Reparación de resortes tensores

Revisión del resorte tensorpara descartar alguna

fractura y reparación debases del resorte, para mayorsoporte.

Embocinado de cadenas (oruga)


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boc ado de cade as (o uga)

Se desmonta las tejas paravoltear pines y bujes, y dar

ajuste con arandelas oreemplazar pines y bujes nuevosy tornillería

Reconstrucción de tejas (zapata)


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j ( p )

Reemplazo

Volteo y ajuste

Se recalzan con una barra de aceroy soldadura supercito (Gricom 1)

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE


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CADENAS DE TRACTORES Si la cadena está demasiado tensa, se aplican cargas perjudiciale

no productivas sobre el tren de rodaje y sus componentesmanuales.

Si la cadena está tensa, se acelera su desgaste y se reduce lapotencia en la barra de tiro del tractor.

Tractores con rueda motriz elevada


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1. Mueva el tractor hacia adelantey deje que se pare por sí solo sin

aplicar los frenos. Compruebe quehay una comba entre larueda motriz y la rueda guíadelantera. Estacione la máquina yapague el motor. Coloque unacuerda tirante sobre las puntasde las garras desde la rueda motriz

hasta la rueda guía delantera.


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2. En máquinas que no tienen rodillossuperiores, mida la distancia “A”desde la cuerda hasta la punta de lagarra en el punto más bajo dela comba. Vea las Tablas defabricante para determinar la combacorrecta para cada modelo. Enmáquinas que tienen rodillossuperiores, mida la distancia desde lacuerda hasta la punta de las garras

en dos lugares: en el punto más bajode la comba entre la rueda guíadelantera y el rodillo superior “A” yentre el rodillo superior y la ruedamotriz “B.” Calcule el valor promediode las dos medidas.


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3. Si es necesario ajustar su cadena,localícela válvula hidráulica de alivio y

llenado que se encuentra en elbastidor de rodillos trasero y quite latapa de inspección. Use una pistolade engrase manual y añada grasa enel mecanismo de ajuste para tensarla cadena. Para aflojar la cadena,abra la válvula de alivio y deje que

salga grasa. Después, cierre la válvulade alivio.


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4. Opere la máquina haciaadelante y hacia atrás y vuelva a

medir la tensión de lacadena. Para evitar dañar loscomponentes del bastidor internode los rodillos inferiores, nopermita que la longitud “B” de tuboexpuesto exceda las dimensionesindicadas por el fabricante.

Tractores y cargadores con rueda


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motriz baja1. Mueva la máquina hacia adelante y deje que se pare por sí sola sin

aplicar los frenos. Estacione la máquina y apague el motor. Coloqueuna cuerda tirante sobre las puntas de las garras desde la rueda mothasta la rueda guía delantera. La comba de la cadena debeser aproximadamente de 2 pulgadas o 50 milímetros. Si la cadenanecesita ajustarse, haga lo siguiente.


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2. Conecte la pistola de engrase enla conexión de engrase que se

encuentra en el mecanismo “A” deajuste de la cadena ubicado debajode la placa de inspección. “B” es elconjunto de cojinete de la ruedaguía delantera.


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3. Añada grasa para extender eltensor hidráulico de la cadena hasta

que la rueda esté en laposición máxima hacia adelante. Laválvula de alivio debe permanecercerrada. Después de añadir grasa, lacadena debe estar casi recta entre elrodillo superior delantero y la ruedaguía.


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5. Abra la válvula de aliviohidráulico.


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6. Coloque un pasador de cadena o unpasador de barra de tiro entre los

dientes de la rueda motriz cerca delconjunto de eslabón.


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7. Desplace la máquina hacia atráshasta que la rueda guía retroceda

por lo menos13 milímetros (0,5pulgadas). Mueva la máquina haciaadelante hasta que el pasador estélibre de la cadena y, entonces, saqueel pasador.


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8. Cierre la válvula de aliviohidráulico. Utilizando la pistola de

engrase, extienda eltensor hidráulico de la cadena hastaque el borde trasero del conjunto decojinete de la rueda guía sealinee con la marca en el bastidorde rodillos.


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