TORRE GRA

FISICA ESTATICA Y DINAMICA

WILFER RAMREZEDIMER VELZQUEZJUAN PABLO OSORIO

DocenteMNICA MACAS

INSTITUTO TECNOLGICO METROPOLITANOINSTITUCION UNIVERSITARIAINGENIERA EN ELECTROMECANICAMEDELLIN2011

INTRODUCCION.

En este trabajo pondremos en practica todos los conocimientos adquiridos durante el transcurso del semestre en el area de fisica estatica y dinamica. Por ello nos decidimos a analisar las fuersas externas de una grua torre teniendo encuenta un contra peso y un peso maximo a levantar. Puesto que esta estructura es de gran uso diario en contrucciones y demas obras civiles, pero sobretodo que es una torre grua que encontromas en nuestro citio de trabajo, la cual podemos ver en forma vivencial y por ello hacer unos calculos fiables que nos permitan aportar un concepto de ingeniera desde la fisica a la industria.

OBJETIVO GENERAL.Realizar los calculos correspondientes a unagrua torre para encontrar sus fuerzas externas. Y como estas pueden influir para que esta pueda levantar mayores o menores pesos

OBJETIVOS ESPECIFICOS.1. Aplicar los conocimientos adquiridos en el area de fisica estatica y dinamica a estructuras y maquinas de la vida real, para entender mejor que fuerzas actuan sobre ellas.

2. Investigar ungrua torre y con valores reales de esta poder calcular y ceparar sus fuerzas externas para obtener resultados mas veridicos y cercanos a la realidad los cuales nos sirvan para intervenirla ingenierilmente en la empresa.

LA TORRE GRA

DESCRIPCIN:Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lo largo de una pluma.La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la gra. La torre gra suele ser de instalacin temporal, y est concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de construccin.Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga.La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la caracterstica de altura. La tercera est afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no est funcionando la gra. Para este punto tambin habr que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la gra.PARTES O ELEMENTOS:Mstil:Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin normalmente cuadrada, cuya principal misin es dotar a la gra de altura suficiente. Normalmente est formada por mdulos de celosa que facilitan el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos mdulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y altura. En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento de 360 horizontales. Tambin segn el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un operario.

Flecha:Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya principal misin es dotar a la gra del radio o alcance necesario. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma.

Contra flecha:La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la contraflecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mstil en la zona opuesta a la unin con la flecha. Est formada una base robusta formada por varios perfiles metlicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mstil hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependern de los contrapesos que se van a colocar.

Lastre:Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign prefabricado en la base de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento).

Contrapeso:Son estructuras de hormign prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha gra. Deben estabilizar la gra tanto en reposo como en funcionamiento.Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e indeleble.

Carro:Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma que soporte el peso a levantar.

Cables y gancho:El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se har un seguimiento peridico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que dara lugar a aplastamientos.El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las eslingas y estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta manualmente.

Motores:La gra ms genrica est formada por cuatro motores elctricos:

Motor de elevacin: permite el movimiento vertical de la carga.

Motor de distribucin: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.

Motor de orientacin: permite el giro de 360, en el plano horizontal, de la estructura superior de la gra.

Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles. Para realizar este movimiento es necesario que la gra este en reposo.

CLASIFICACIN:

Gra torre fija o estacionaria: Gra torre cuya base no posee medios de translacin o que poseyndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundacin o cualquier otro conjunto fijo.

Gra torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base est dotada de medios propios de traslacin sobre carriles u otros medios y cuya altura mxima de montaje es tal que sin ningn medio de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.

Gra torre desmontable: Gra torre, concebida para su utilizacin en las obras de construccin u otras aplicaciones, diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos.

Gra torre auto desplegable: Gra pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la gra a travs de un soporte giratorio y que est provista de los accesorios necesarios para permitir un rpido plegado y desplegado de la torre y pluma.

Gra torre autos desplegables monobloc: Gra torre auto desplegable cuya torre est constituida por un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalacin, que puede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.

Gra torre trepadora: Gra torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construccin y que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construccin progresa

TORRE GRA SITUADA AL LADO DE LA UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA, EN EL COMPLEJO LLAMADO MANZANA DEL EMPRENDIMIENTO.

EJEMPLO DE UNA TORRE GRUA DE MAYOR ALSA DE TONELAGE.Hallar las reacciones y el valor de las tensiones, sabiendo que el puentepuede levantar un peso maximo de 60 toneladas y posee un contrapeso de 90 toneladas

CALCULOS

SISTEMA DE ECUACIONES DE 4X4 CON EXEL

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RESULTADOS

CONCLUSIONES.

Para realizar los calculos fisicos de un puente grua es de vital importancia remitirnos a los conseptos y ejercicios vistostos en la materia fisica estatica y dinamica.

El enfretarnos con ejercicios de la vida cotidiana para emplear calculos ingenieriles como lo es la fisica estatica, nos permite auto evaluarnos en los conseptos vistos en la acignatura y ver nustras falancias o fortalesas al respecto.

Las principales solicitaciones que determinan las caractersticas de la gra torre a instalar son la altura til, el alcance y la carga a elevar.

Finalmente podemos decir el puente gra es una mquina destinada a la elevacin y desplazamiento de cargas dentro de los lmites de su capacidad nominal. Sus caractersticas constructivas sern proporcionadas por las solicitaciones de dichas cargas.

CIBERGRAFIA

http://cnx.org/content/fisica/latest/

http://www.gruorg-esp/

http://www.indugru-corp.com

http://libros.rchibbeler.net/estructuras/PDFs/7Compresores.pdf