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Sistemas de medida y regulacin

1-Diagrama de bloques

El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Bloque

Entrada

salida


Un diagrama de bloques es el utilizado para representar el control de sistemas fsicos (o reales) en el cual, intervienen gran cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de produccin.


En un diagrama de bloques se enlazan todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales. Un bloque es un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida.

2-Sistemas de control en lazo cerrado

Es aquel en el que la salida es realimentada para ser comparada con la entrada, por tanto hay dos flujos de seal. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.


Tiene dos partes diferenciadas:

1-La cadena de accin: de la entrada a la salida.

2-Cadena de reaccin(realimentacio): de la salida a la entrada.


Ventajas del sistema en lazo cerrado: le afectan menos las perturbaciones externas y las variaciones internas de los parmetros del sistema.

Desventajas del sistema en lazo cerrado: es mas caro de realizar y aparece el problema de la estabilidad, ya que el controlador puede no estar bien ajustado y puede sobrecorregir errores.


Funcin de transferencia


3-Sistema de control de lazo abierto

Son aquellos en los que la seal va desde la entrada hacia la salida. La salida no afecta a la accin de control.


Elementos bsicos de un sistema de lazo abierto

1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una entrada al sistema de control.

2. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.



En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin.


Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.


Ventajas de un sistema de control de lazo abierto: es sencillo de disear y barato de construir.

Inconvenientes de un sistema de control de lazo abierto: es muy impreciso y le afectan las perturbaciones.

4-partes en la que se compone un diagrama de bloques




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