. TORNO EMC0 CONCEPT TURN 155 Y PRCTICASDescripcin del la mquina La mquina est prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce, algunos aceros) y plsticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre otros materiales no es admisible, y solamente podra realizarse en casos especiales. Para su programacin utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuacin se describirn las partes mas representativas de esta mquina. 3.1 Plato de Tres Garras Este plato esta diseado para sujetar el material que se va a procesar, las garras o las muelas abren y cierran simultneamente gracias al sistema neumtico, estas muelas abren cierran a una velocidad de mxima 4500 min 1 , tiene una fuerza de accionamiento mximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el material mximo de 12 KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante una correa trapezoidal. Est alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal est diseado termosimtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineacin. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se puede ver la siguiente figura.

1. Brida del husillo principal 2. Barra tensadora 3. Plato de tres garras

4. Tornillos de sujecin

FIG 23 Instituto Politcnico Nacional ESIME 39 Las caractersticas del plato son: Montaje del cabezal (conexin nariz)

Normal de fabrica Dimetro Ext. del cabezal en soporte Frontal Tamao mximo del palto 100mm 3.2. Torreta Port ortaherramientas de aherramientas de 8 posiciones, Estacin de Herramientas HHHerramientas La torreta revlver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin exterior e interior. No tiene lgica de direccin, es decir, el disco del portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario). Nmero de fijaciones de herramienta.............................8 (Herramientas de mecanizacin exterior o interior) Altura de mango de herram. Exteriores.... Ancho de mango de herram. Exteriores... Trayectoria circular de herram. Exteriores... Herramientas invertidas.......................... Taladro para herramientas interiores................ } FIG, 24 Instituto Politcnico Nacional ESIME ..12 mm ..12 mm .154 mm ..155 mm ..16 H6 45mm

40 Fijacin de Herramientas Es importante conocer como se fija los diferentes tipos de herramientas, en la torreta, a continuacin se menciona la forma correcta de sujetarlas.

FIG. 25 Herramientas de mecanizar para exteriores Meter la herramienta (3) con el elemento de fijacin (2) hasta el tope en la tuerca de recepcin del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta poniendo hojas de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los dos tornillos de sujecin (4).Herramientas de mecanizado interior Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas previsto para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de recepcin del disco de la torreta revlver (1). Fijar el portaherramientas (3) con los dos tornillos para llave allen SW5 (2). Instituto Politcnico Nacional ESIME 41 Meter las herramientas con 16 mm (4) directamente en el taladro de recepcin del portaherramientas (3) y apretar con los dos esprragos roscados M6 y SW3 (5). Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los correspondientes casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que la herramienta (6) se sujeta directa-mente. Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los caquillos reductores, se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en la siguiente figura, para la fijacin se debe desenroscar la tuerca de fijacin de

entre caras (2). Colocar la pinza de sujecin (3) oblicuamente en la tuerca de fijacin (2) para que el anillo excntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de sujecin. Enroscar la tuerca de fijacin de entrecaras (2) con la pinza de sujecin (3) en el porta pinzas de sujecin (4) - no apretarla an. Colocar la herramienta y apretar la tuerca de fijacin (2). Instituto Politcnico Nacional ESIME 42 3.3 rea de Trabajo Una de las caractersticas primordiales que se debe conocer para la operacin de esta o cualquier mquina es su capacidad de operacin o su rea de trabajo. El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente rea de trabajo:

Distancia en altura 125 mm Distancia en anchura (extremo del plato - centro del contrapunto 405 mm Dimetro de torneado sobre la bancada 250 mm Dimetro de torneado sobre el carro transversal

85 mm Recorrido del carro X 100 mm Recorrido del carro Z 300 mm Tamao mx. de piezas de trabajo p. piezas en plato sin contrapunto

85245 mm Instituto Politcnico Nacional ESIME 43 saber esto nos permite tener una idea del tamao de las piezas que se pueden mecanizar en este equipo. [ FIG 26 Distribucin del rea de trabajo 3.4 Elementos de la Mquina quina 1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada) Fig18 .Puntos de referencia para el torno. Instituto Politcnico Nacional ESIME 44 1. Pupitre del teclado del PC 2. Caja del PC 3. Interruptor principal 4. Unidad de engrase centralizado 5. Armario elctrico 6. Interruptor principal 7. Torreta portaherramientas 8. Lmpara de la mquina 9. Contrapunto manual o automtico 10. Teclado especfico de la maniobra (intercambiable) 11. Bandeja de virutas (extrable) 12. Bandeja de refrigerante 13. Base de la mquina con zona de virutas 14. Puerta protectora contra virutas 15. Bomba de refrigerante (giratoria)

3.5 Funciones de las T Funciones de las Teclas eclas

Instituto Politcnico Nacional ESIME 45 Skip (bloque de eliminacin) En la operacin Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del nmero del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa (por ej.: /N100). Dryrun (Avance marcha de prueba) En la operacin Dryrun los movimientos de traslacin se efectan con el valor de avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El avance de prueba acta en lugar de los mandos programados de movimiento.

Operacin pieza individual

Con esta tecla se puede seleccionar la operacin individual u operacin permanente en conexin con los dispositivos automticos de carga. Parada opcional Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en los bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboracin con la tecla NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en cuenta la funcin adicional M01 (del programa de piezas). Paro del CN Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se

puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN Tecla Reset Causas para accionar Reset: Cese del mecanizado del programa de pieza actual. Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de Encendido o Recuperacin. El canal se repondr al estado reset, lo que significa que: - La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina. - Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la memoria de programa de pieza permanece residente). - La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el programa. Instituto Politcnico Nacional ESIME 46 Arranque del CN Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza seleccionada con el bloque actual. Bloque individual Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque por bloque. La funcin bloque individual se puede activar con el modo operacional automtico. Con la elaboracin de bloque individual activo se: visualiza sobre la pantalla (en la lnea de visualizacin estructura canal) SBL1 o SBL2. emite en la lnea un aviso de operacin en el canal del texto ej.:"Parada: operacin bloque individual"(en estado de interrupcin).

elabora el bloque actual del programa de piezas slo cuando se presiona la tecla NC-Start. interrumpe la elaboracin despus de la ejecucin de un bloque. ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start. Se puede deseleccionar la funcin presionando de nuevo la tecla bloque individual. Punto de referencia Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en todos los ejes. Teclas de direccin Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG. Marcha rpida Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje elegido se mueve en marcha rpida. Instituto Politcnico Nacional ESIME 47 Avance Parada Con esta tecla se interrumpe en el modo de operacin "AUTOMATICO" un movimiento del carro (no engranaje). Avance Arranque Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado interrumpido. Si ha sido interrumpido tambin la marcha de husillo principal hay que conectarla antes.

Paro del cabezal Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.

Arranque del cabezal Esta tecla contina la ejecucin programada del cabezal principal y del contrapunto, y de las herramientas accionadas. Correccin de la velocidad del husillo El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor absoluto y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra husillo y herramientas motorizadas. Cambio manual de la herramienta Modo JOG La torreta portaherramientas gira una posicin Puerta de la mquina (opcional) Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina. Barrn del contrapunto adelante/ atrs Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta tecla funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumtico. Instituto Politcnico Nacional ESIME 48 Dispositivo de amarre Esta tecla acciona el dispositivo de amarre. A travs del programa CN M25........ Abrir dispositivo de amarre M26........ Cerrar dispositivo de amarre Auxiliary OFF Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est parado.

Auxiliary ON Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas, refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1 segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central. Sin funcin Interruptores de seleccin modo operacional Ref Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG. Automatic Control de la mquina a travs de la ejecucin automtica de programas. Edit (Sin uso) Instituto Politcnico Nacional ESIME 49 MDA Manual Data Automatic Control de la mquina a travs de la ejecucin de un bloque o de una serie de bloques. La introduccin de los bloques se efecta a travs del panel control. Jog Jogging Traslacin convencional de la mquina a travs del movimiento contino de los ejes usando las teclas de direccin. Ninguna funcin Inc 1 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1incremento. Inc 10 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10 incrementos.

Inc 100 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 100 incrementos. Inc 1000 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1000 incrementos. Inc 10000 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10000 incrementos. Ninguna funcin Instituto Politcnico Nacional ESIME 50 Control de avance El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor de avance seleccionado F en % est indicado en la pantalla. Pulsador Desconexin de Emergencia Desbloqueo: girar pulsador Continuar trabajando: presionar RESET-AUX ON - puerta ABIERTA y CERRADA

Interruptor de llave Operacin especial El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la maquina con la puerta abierta. Tecla adicional NC-Start Tecla adicional Elemento de sujecin izquierdo Tecla de consenso ESIME Instituto Politcnico Nacional

51 Los movimientos del eje a travs de teclas de direccin y movimientos de la torreta herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de consenso (requisito interruptor de llave en posicin especial en AJUSTAR). Interruptor principal Funcin: 0 - DESCON 1 - CON El interruptor principal no tiene una funcin de DESCONEXION DE EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar). El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la mquina). Sin uso 3.6 Puesta a Punto Correccin de herramientas y decalaje cero Decalaje cero El cero de la mquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la brida del cabezal, como esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del material a trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje de cero el sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el rea de trabajo de la mquina.

M WInstituto Politcnico Nacional ESIME 52

Correccin de herramientas Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la posicin de la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el contorneado de una pieza, la finalidad de este calculo es que el control debe de usar para el posicionamiento la punta de la herramienta o el centro de la herramienta (en el caso de las herramientas para el taladrado) y no el punto de referencia de montaje de la herramienta, estas herramientas se miden desde la punta de la herramienta al punto de referencia N a este punto se conoce como cero de la herramienta (vase la figura siguiente). Cero de la herramienta N Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir semiautomaticamente, la posicin de la cuchilla y el radio de esta se deben introducir manualmente, cabe mencionar que se introducir el radio solo si se utiliza una compensacin de este. Datos de la herramienta Posicin de cuchilla y tipo de herramienta Para determinar la posicin de la cuchilla se debe examinar esta, como si estuviese sujeta a la mquina en la figura siguiente se muestra la diferentes posiciones de la cuchilla y con base a esto se debe colocar el nmero que le corresponde a nuestra herramienta, se deben colocar los valores que se encuentran dentro del parntesis, esto se debe al modelo del torno que estamos usando PC TURN 50/55 esta son recomendaciones del fabricante. FIG27 Instituto Politcnico Nacional ESIME 53 Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el

uso especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de herramienta y el cdigo que utiliza el ordenador. Herramientas para tornear Cdigo Tipo 500 Cuchilla de desbastar 510 Cuchilla de acabar 520 til de ranurar 530 til de tronzar 540 Cuchilla de roscar Conociendo lo anterior a continuacin se mostrar como decalar una pieza, dar de alta una herramienta, as como corregirla.

Herramientas para Taladrar Cdigo Tipo 200 Broca Helicoidal 205 Broca Plena 210 Mandril 220 Broca de centrar 230 Avellanador 231 Avellanador con gua 240 Macho de rosca normal 241 Macho de rosca fina 242 Macho de rosca Withworth 250 Escariadora Instituto Politcnico Nacional ESIME 54 Divisin de la Pantalla

1. Muestra el rea de manejo activa 2. Muestra el canal activo 3. Modo de manejo 4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado 5. Estado del canal 6. Mensajes de manejo del canal 7. Estado del programa 8. Visualizacin del estado del canal (SKIP, DRY, SBL, ) 9. Lnea de alarmas y mensajes 10. Ventana de trabajo, visualizacin del CN. Las ventanas de trabajo (editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta) disponibles en el rea de manejo activa, se muestran aqu. 11. La ventana seleccionada esta marcada con un borde y el encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el teclado, aqu son efectivas. 12. Teclas rpidas verticales. 13. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa. (es posible el salto a un men superior) 14. Lnea de dialogo con notas del operario 15. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (informacin disponible) 16. Teclas rpidas horizontales 17. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (se dispone de ms funciones de tecla rpida en esta lnea). Instituto Politcnico Nacional ESIME 55 Alta de una herramienta

En la pantalla principal en el lugar de las teclas rpidas horizontales seleccionar Parmetros / Correccin de Herramientas / Nuevo / Nueva Herramienta , en esta pantalla se tendr que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al cdigo (vase tablas anteriores) y el nmero en el que la herramienta esta sujeta en el disco portaherramientas y confirmar dando clic un OK , ejemplo:

No. T 7 Type 500

Lugar en disco portaherramientas Cuchilla para desbastar

Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se encuentra en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que se va a operar la mquina. Correccin de herramientas La imagen siguiente muestra la pantalla de correccin de herramienta

Nmero T Con este nmero se puede llamar a la herramienta (nmero de posicin en el disco portaherramientas) Instituto Politcnico Nacional ESIME 56 Nmero D Nmero de correccin de herramienta. Una herramienta tambin puede tener varios nmeros de correccin (ej. Esquina izquierda y derecha de un til de ranurar). Nmero de filos Nmero de filos D de la herramienta Tipo de herramienta Este nmero determina la clase de la herramienta.

Geometra Dimensiones de la herramienta Desgaste Desviacin del valor geomtrico Base Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas. La suma de geometra, desgaste y base es la correccin de herramienta efectiva. Posicin de filo De acuerdo a la posicin de la pastilla (vase figura 27) se anotara el nmero correspondiente Correccin de herramienta por el mtodo del roce Correccin del largo 1 que corresponde al eje X 1. Sujete la pieza a mecanizar en el plato de tres garras, en la pantalla principal cambiar a modo MDA, girar el disco portaherramientas a la posicin de la herramienta a corregir, y programar la velocidad de giro del plato, en este caso vamos a suponer que la herramienta a corregir esta en la posicin 7 del disco portaherramientas. En el editor colocamos M6 T7 D1; Seleccin de herramienta M4 S1000; Giro del palto en sentido antihorario a 100rpm Arrancar CN Instituto Politcnico Nacional ESIME 57 2. Cambiar a modo JOG, Bajar la velocidad de avance y desplazarse en el eje X para dar un refrentado, si es necesario, hacer un pequeo cilindrado, desplazando el carro en el eje -z y tomar la medida de

dimetro realizado.

+x -z +z -x 3. En la pantalla principal cambiar a unidades MKS, desplazar el carro en el eje +Z, y parar el CN oprimiendo reset es importante no mover

en direccin x para que no se pierda la posicin ya que estamos corrigiendo en esta direccin. Seleccionar Parmetros / Correccin de Herramienta , en la pantalla se mostrara la herramienta seleccionada en posicin colocar el nmero que corresponde a la pastilla de acuerdo a la posicin que guarda esta, colocar el cursor en L1, seleccionar Calcular Correccin aparecer una ventana en la cual se mostrara la posicin que guarda, colocar el radio del dimetro medido y dar OK ., mover a una posicin segura, volver a la pantalla principal seleccionando Maquina en el men horizontal, si no aparece esta opcin dar clic derecho para que se muestre esta opcin. 4. Cambiar el disco portaherramientas a una posicin que no contenga una herramienta montada, con el cabezal parado, reduciendo el avance del disco porta herramienta acercar este a la pieza a mecanizar hasta que roce (como se muestra en la figura) anotar la posicin del eje z y mover a una posicin segura

Instituto Politcnico Nacional ESIME 58 5. Posicionar el disco portaherramientas en la herramienta a corregir, en este ejemplo es el 7, cambiamos a modo MDA, en el editor colocamos M6 T7 D1; M4 S1000 y oprimimos CN Start. acercamos la herramienta a que solo roce con la pieza a mecanizar y sin mover en ningn eje parar el CN seleccionar Parmetros / Correccin de Herramientas y colocar el cursor en L2 oprimir calcular correccin y en la ventana seleccionar el eje z oprimiendo U y anotar el valor de z ledo anteriormente y confirmar.

En el caso de corregir una herramienta para taladrado corregir nicamente en el eje z y este valor se anotar en L3. No es necesario corregir en X debido a que el sistema coloca la herramienta en el centro del material. Hasta este punto se ha corregido la herramienta. 6. Sin mover ningn eje seleccionar Decalaje de Origen en la pantalla aparecer el cdigo del decalaje ejemplo G54, en esta mquina tenemos cuatro opciones para decalar, colocar el cursor en L1 y poner cero posteriormente colocar el cursor en L2 seleccionar calcular decalaje en la pantalla aparecer: NT Nmero de herramienta D1 Filo Herramienta tipo

- u longitud sin u radio sin u decalaje

2

en la longitud se coloca el nmero 2 o 3 segn sea el tipo de herramienta y el signo menos. Seleccionar Calcular y despus Memorizar tanto en L1 y L2 y movemos el disco portaherramientas en una posicin segura, en este punto dimos de alta nuestro material a mecanizar, todos los pasos anteriores se deben hacer con todas las herramientas a usar. Instituto Politcnico Nacional ESIME 59 A continuacin comprobaremos nuestra correccin y decalaje 7. Seleccionar Maquina cambiar a modo MDA y en la ventana de operacin escribir : G54 G90 G71 G18 M6 T7 D1 M4 S1000 X0, Z0 G0 X0 Z0 Instituto Politcnico Nacional ESIME 60 3.7 PRCTICAS TORNO Prctica 1 Objetivo

El alumno maquinar una flecha marca Continental modelo P-30 utilizando tres herramientas, manejando nicamente para su programacin los comandos bsicos, as como simularlo y ejecutarlo, e identificar las partes principales que componen la mquina EMCO PC Turn, y verificar el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . El primer paso que se debe realizar es la correccin de herramienta de todas las herramientas que se van a utilizar y el decalaje del material. Para esta prctica corregir las siguientes herramientas en la posicin de la torreta indicada: HERRAMIENTA PARA DESBASTE POSICIN 7 Herramienta para desbaste en forma V

Posicin 1 Herramienta para tronzar Posicin 4 Una vez hecho el decalaje, seleccionar modo MDA y editar el programa Instituto Politcnico Nacional ESIME 61 Instituto Politcnico Nacional ESIME 62 Instituto Politcnico Nacional ESIME 63 Programa G54; G90; G18: G71: M6 T7 D1; M4 S1000; G0 X23; Z5 G1 F0.2 X21; Avance con corte y velocidad de avance Z-19.05 X22 Z25.4 Z-53.97 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X19 Decalaje seleccionado Programacin en coordenadas absolutas Seleccin de plano XZ Entrada al sistema mtrico Seleccin de herramienta, Posicin, Nmero de filos Sentido de giro del cabezal (antihorario), Velocidad Acercamiento rpido a la pieza (avance sin corte)

Z-19.05 X21.1 Z-25.4 Z-53.97 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X17 Z-19.05 X20.9 Z-25.4 Z -53.97

G0 X22 Z0 G1 X16 Z-19.05 G2 X20.32 Z-25.4 CR=9.52 G1 Z-53.97 Instituto Politcnico Nacional ESIME 64 G00 X100; posicin segura para cambio de herramienta Z5 M6 T1 D1; G0 X40; Z0 G1 X22.22 Z-57.17 G1 X21 Z-62.48 Cambio de herramienta

Z-83 G0 X22.22 Z-57.17 G1 X20 Z-62.48 Z-83 G0 X22.22 Z-57.17 G2 X19 Z-62.48 CR=9.52 G1 Z-83 F0.2 Instituto Politcnico Nacional ESIME 65 G0 X100; Posicin segura para cambio de herramienta Z5 M6 T4 D1: Cambio de herramienta G0 X23 Z-33 G01 X18 G0 X40; Posicin segura despus de la operacin Z40 M30; Fin de programa

Simulacin del programa Ya editado el programa, los movimientos de la herramienta podemos simularlos grficamente en la pantalla, con esto comprobamos la correccin geomtrica y formal del programa. Colores en la visualizacin Verde oscuro: Trayectoria de desplazamiento con avance rpido.

Verde claro: Trayectoria de desplazamiento con avance de mecanizacin. Amarillo: Retculo, simbolote la herramienta, ejes de simetra etc. Azul: Arcos de crculos auxiliares. En la figura siguiente se muestra la ventana de simulacin, para simular un programa se llevan a cabo los pasos que a continuacin se enumeran: Instituto Politcnico Nacional ESIME 66 1. Un vez editado el programa guardarlo, si se esta editando en el modo MDA seleccionar SALVAR MDA, si no se esta en este modo, seleccionar PROGRAMAS/NUEVO, aparecer una ventana que nos pedir el nombre del programa, darle nombre y aceptar, y proceder a editar. 2. Cambiar de liberacin (X), solo en el caso que el programa que se desea simular se encuentra bloqueado. 3. Dar doble clic en el programa 4. Seleccionar simulacin , en la ventana de simulacin en la parte

superior aparecer el nombre de nuestro programa. 5. Dar clic en el botn Marcha . En el caso que el programa no simule mover el interruptor de seleccin de modo operacional a la posicin MDA Politcnico Nacional ESIME 67 Funciones de los botones Retrocede la simulacin y seleccionar el botn Marcha . Instituto

Simulacin, se ejecuta secuencia, secuencia. Muestra todas las trayectorias de desplazamiento

en el rea de desplazamiento grafico. Establece imagen bsica cancelando los zoom. Muestra toda el rea de desplazamiento de la Maquina. Fijan el factor de ampliacin de la pantalla Borra imagen de la simulacin. Cambia el paso de los escalones del cursor Vuelve al editor del programa Ejecucin del Programa rograma Seleccionar Mquina /modo MDA / oprimir CN Start. Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. Quitar la pieza del plato de tres garras. 2. Limpiar la mquina. 3. Cerrar puerta. 4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia (home). 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Cerrar el programa 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin seleccionar Apagar . 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0. Instituto Politcnico Nacional ESIME 68 Prctica 2

Objetivo El alumno maquinar una flecha vickers modelo V10 para una bomba de desplazamiento positivo, aprendiendo a utilizar el ciclo de maquinado 95, as como los subprogramas. Especificacin del Ciclo 95 iclo 95 CYCLE 95 La funcin del ciclo de eliminacin de material es procesar un contorno que se guarda en un subprograma, el contorno se puede mecanizar exterior, interior, longitudinal o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar completamente. Formato: CYCLE95 ( NPP ,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT) NPP; nombre del subprograma. MID; mxima profundidad de penetracin sin signo. FALZ; tolerancia de acabado en Z sin signo FALX; tolerancia de acabado en X sin signo FAL; tolerancia de acabado paralela al contorno sin signo F1; avance para cortes de desbaste sin rebaje FF2; avance para desbaste- profundizacin en rebajes FF3, avance para acabado VARI; variantes para mecanizado 1 ..12

VARI: define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la direccin de mecanizado, (longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado (interior o exterior), vase imagen y tabla siguiente. Instituto Politcnico Nacional ESIME 69

VARI Cilindrado/ Refrentado. Exterior/ interior Mecanizado 1 Cilindrado Exterior Desbaste 2 Refrentado Exterior Desbaste 3 Cilindrado Interior Desbaste 4 Refrentado Interior Desbaste 5 Cilindrado Exterior Acabado 6 Refrentado Exterior Acabado 7 Cilindrado Interior Acabado 8 Refrentado Interior Acabado 9 Cilindrado Exterior Mecanizado completo 10 Refrentado Exterior Mecanizado completo 11 Cilindrado Interior Mecanizado completo 12 Refrentado Interior Mecanizado completo

DT; tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta. DAM; la trayectoria del desplazamiento despus de cada pasada de desbaste ser interrumpida para la rotura de viruta. VRT; trayecto de levantamiento del contorno al desbastar sin signo. Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia Instituto Politcnico Nacional ESIME 70Instituto Politcnico Nacional ESIME 71Instituto Politcnico Nacional ESIME 72 Corregir las siguientes herramientas: HERRAMIENTA PARA DESBASTE POSICIN 7 Herramienta para desbaste en forma V Posicin 1 Herramienta para tronzar Posicin 4 Editar programa: seleccionar, Programa / Nuevo /en la ventana colocar nombre del programa y aceptar. G54; Decalaje seleccionado G90; Coordenadas absolutas G18; Seleccin de plano XZ G71; Entrada al sistema mtrico.

M4 S1000; Giro del cabezal sentido antihorario a 1000 rpm. M6 T7 D1; Llamada de la herramienta. G0 X23; Posicin de la herramienta antes de la llamada del ciclo Z5 CYCLE95( V10 ,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0) G0 X100 Z5 M6 T4 D1 G0 X40 Z0 G1 Z-74.94 F0.12 X15.24 G0 X100 Z5 ESIME 73 M6 T1 D1 G0 X40 Z-72.94 G1 X20 Z-85.81 G0 X21 Z-72.94 G1 X20 Z-85.81 G0 X21 Z-72.94 Instituto Politcnico Nacional

G1-72.94 G1 X19.05 Z-85.81 G0 X100 Z5 M30 Crear subprograma: seleccionar Programa / Subprogramas / Nuevo / dar nombre y aceptar. Editar: Subprograma V10 G1 X10.31 Z1 Z-12.7 X12.1 Z-28.57 X15.87 Z-38.55 X15.87 Z-53.61 X17 Z-67.91 X21.33 Z-85.81 M17 Simular programa: Seleccionar Programas pieza/ Cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar doble clic en el programa a simular/ Simular / Auto Zoom / Marcha . De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma. Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa: En el rea de manejo de mquina seleccionar Programas / posicionar el cursor

en el programa deseado dando un clic / en las teclas rpidas verticales seleccionar, Seleccin programas / dar clic en el botn derecho del mause y seleccionar Auto , el nombre del programa ser mostrado directamente en el encabezado/ seleccionar Maquina el programa aparecer en la ventana de trabajo/ pulsar CN Start. Instituto Politcnico Nacional ESIME 74 Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se encuentren desbloqueados (X). Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 12. Quitar la pieza del plato de tres garras. 13. Limpiar la mquina. 14. Cerrar puerta. 15. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 16. Llevar la mquina al punto de referencia (home). 17. Desconectar grupos auxiliares. 18. Cerrar el programa 19. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 20. A continuacin seleccionar Apagar . 21. Presionar el botn de paro de emergencia. 22. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0. Instituto Politcnico Nacional ESIME 75 Prctica 3 Objetivo

El alumno maquinar un pistn en material de aluminio utilizando para su programacin el ciclo 95 de eliminacin de material y el ciclo 83E de barrenado as como la programacin bsica.

Especificacin del Ciclo 83E CYCLE 83E Este ciclo sirve para taladrar agujeros profundos y la profundidad del taladro final se alcanza solo despus de haber quitado o roto las virutas una o varias veces. Formato: CYCLE83E (RFP, DP, FDEP, DAM, DTD, DTS, VARI, DIR) RFP; DP; Plano de referencia absoluto Profundidad final absoluta

FDEP; Profundidad del primer taladro absoluta DAM; Valor de degresin DTD, Tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro DTS; Tiempo de espera en el punto inicial VARI; Variante de mecanizacin (vase la siguiente figura) DIR; Direccin X=0; Z=1

Instituto Politcnico Nacional ESIME 76 FEDP Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al cero de la pieza. FDPR

Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al plano de referencia, sin signo. DAM Comenzando desde la profundidad del primer taladro. Cada una de las penetraciones siguientes ser reducida cada una de ellas en el valor DAM. DTB El tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro (quebrar virutas) ser programada o bien en segundos o en rpm del husillo principal. DTB DTB = DTS La herramienta retrocede despus de cada penetracin y avanzara de nuevo despus del tiempo de espera en DTS. FRF Con este factor el avance programado se puede reducir para la primera penetracin. VARI VARI=0 rotura de virutas Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede 1mm para romper las virutas VARI=1 retirada de virutas Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede hasta el plano de referencia para extraer las virutas de la perforacin MDEP Al calcular la carera de taladro mediante un factor de degresin, podr estipularse una profundidad mnima de taladrado. Si la carrera de taladro calculada fuera inferior a la profundidad mnima de taladro, entonces la 0 Entrada en rpm 0 Entrada en segundos

profundidad restante del taladro ser mecanizada mediante carreras de una dimensin igual a la profundidad mnima de taladro VRT Trayecto de retroceso al quebrar las virutas con VRT=0 (parmetro no programado) se retroceder por 1mm.

DTD El tiempo de permanencia en la profundidad final de taladrado podr introducirse en segundos o rpm. Instituto Politcnico Nacional ESIME 77 DTD DTD 0 Entrada en segundos 0 Entrada en rpm

DTD=0 Tiempo de espera programado igual que en DTB DIS1 La distancia anticipada con repenetracin puede programarse tras re -insercin en el taladro (en VARI=1) DIS1 0 POSICIONAR SOBRE VALOR PROGRAMADO Dis1=0 Calculo automtico Antes del ciclo, la herramienta debe estar colocada sobre la posicin del agujero (X=0). Ejemplo: CYCLE83E (1,-30,-10,3,0,0,1,1) Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de 22.22mm x 70mm Procedimiento de encendido:

1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia .Instituto Politcnico Nacional ESIME 78Instituto Politcnico Nacional ESIME 79Instituto Politcnico Nacional ESIME 80 Corregir las siguientes herramientas: HERRAMIENTA PARA DESBASTE POSICIN 7 Herramienta para tronzar Posicin 4 Broca para centrar Broca de 6 mm. Editar Programa: Seleccionar Programas / Nuevo / en la ventana poner nombre y confirmar G54 G18 G90 Posicin 5 Posicin 6

G71 M4 s1000 M6 T7 D1 G0 X0 Z5 CYCLE95( RADIO ,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,012,9,0,0,0) G1 F0.12 X20 Z-10 G3 X14.28 Z-17 CR=10 G1 Z-19 X20 Z-20.86 GO X40 Z100 M5 M3 S1000 M6 T3 D1 ESIME 81 G0 X0 Z5 G1 Z-3 G0 Z100 X80 Instituto Politcnico Nacional

M6 T5 D1 G0 X0 Z5

CYCLE83E(1,-30,-10,3,0,0,1,1) Z30 M30 Subprograma RADIO G1 X0 Z0 G3 X20 Z-10 CR=10 Z-40 M17 Simular programa: Seleccionar Programas pieza / cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar doble clic en el programa a simular y seleccionar Simular / Auto zoom /

Marcha . De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma. Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa: En el rea de manejo de maquina seleccionar programas/ posicionar el cursor en el programa desea dando un clic/ en las teclas de rpidas verticales seleccionar, seleccin programas/ dar clic en el botn derecho del mause y seleccionar auto, el nombre del programa ser mostrado directamente en el encabezado/ seleccionar maquina el programa aparecer en la ventana de trabajo/ pulsar CN Start. Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se encuentren desbloqueados (X). Instituto Politcnico Nacional ESIME 82 Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. Quitar la pieza del plato de tres garras. 2. Limpiar la mquina.

3. Cerrar puerta. 4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia (home). 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Cerrar el programa 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin seleccionar Apagar . 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0. CICLO DE ROSCADO Ciclo 97 Ciclo de Tallado de Rosca El ciclo de tallado de roscas produce roscas rectas o cnicas, externas o internas, de paso constante, para la elaboracin de roscas de mano derecha o de mano izquierda estn determinadas por el sentido del giro antes del inicio del ciclo. Formato CYCLE97(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC , NID, VARI,NUMT,VRT) PIT, MPTI: el valor de la rosca un valor paralelo al eje y se introducir sin signo, PIT define el paso en mm, MPIT como valor nominal (M3- M60) para roscas mtricas nominales, se debe programar ya sea MPIT o PIT. SPL, FPL, APP, ROP: Los parmetros SPL y FPL definen el punto inicial y final de la rosca, la mecanizacin de la rosca empieza por APP que es una trayectoria de acercamiento, antes de SPL y termina por ROP (trayectoria de

salida) despus de la rosca, las trayectorias de acercamiento y salida, son necesarias para acelerar y ralentizar los carros. En la zona de acercamiento y de salida, la rosca no es precisa, por consiguiente se deben utilizar rebajes de rosca. El punto inicial para mecanizar en X, est 1mm por encima del dimetro programado de la rosca TDEP, FAL, NRC, NID: la tolerancia de acabado FAL ser restada de la profundidad de la rosca TDEP, y el resto se dividir en pasadas de desbaste Instituto Politcnico Nacional ESIME 83 (nmero NRC). La divisin de las pasadas de desbaste se produce de acuerdo a VARI (constante o degresivo). Despus, se eliminar en una pasada la tolerancia d acabado FAL y posteriormente se producen el nmero NID de pasadas lentas. Nota: Para roscas mtricas normales: Profundidad de la rosca =0.613435 x paso de rosca. IANG: ngulo de penetracin Penetracin recta, vertical a la rosca se debe programar IANG=0 Penetracin por flanco, el valor IANG debe ser el mximo la mitad de ngulo del hilo, para roscas mtricas mximo 30 Penetracin por flanco alternante, un valor negativo de IANG produce una penetracin alternante por los flancos. NSP: Este ngulo determina el punto de entrada del primer hilo en la circunferencia de la pieza, si NPS no se programa, el hilo empieza en la posicin de 0. VARI: Determina el mecanizado exterior / interior y la forma de penetracin,

VARI puede tener los valores de 1a 4. Con la divisin de la penetracin total en penetraciones aisladas con una seccin transversal de viruta constante (VARI 3,4), la presin de corte es constante para todas las pasadas de desbaste. La penetracin se produce con diferentes valores para cada profundidad de penetracin. Para penetracin con profundidad de penetracin constante (VARI 1, 2), la seccin transversal de viruta se incrementa pasada a pasada. NUMT: Nmero de hilos en roscas de varios hilos, para una rosca normal programar 0 o no programar el parmetro. Los hilos aislados se colocarn ahiladamente uniformemente sobre la circunferencia, estando determinado el inicio del primer hilo por NPS. VRT: Trayecto de retroceso al roscar. Con VRT=0 (parmetro no programado ) se retrocede por 1mm. Ejemplo: Este programa realiza una rosca mtrica M42 x 4.5. El avance es el flanco con seccin transversal constante. Se realizarn 5 pasadas de desbaste con una profundidad del hilo de 2.76 mm, sin tolerancia de acabado, despus se harn 2 pasadas lentas Instituto Politcnico Nacional ESIME 84 G53 G90 G18 G71 M6 T5 D1 M4 S1000 G0 X60 Z50

CYCLE97(M42,0,-35,42,42,10,3,2.76,0,30,0,5,2,3,1,1) G0 X60 Z50 M30

Paso nominal tamao de rosca nominal MPIT Punto inicial longitudinal SPL Punto final FPL Dimetro de la rosca en el punto inicial DM1 Dimetro de la rosca en el punto inicial DM2 Trayectoria de acercamiento APP Trayectoria de salida ROP Profundidad de la rosca TDEP Tolerancia de acabado FAL ngulo de penetracin IANG Decalaje del punto inicial NSP Nmero de pasadas de desbaste NRC Nmero de pasadas lentas NID Variante de mecanizado VARI Nmero de hilos NUMT Trayecto variable de retroceso VRT

M42 0 -35 42 42 10 3 2.76 0 30 0 5 2 3 1 1

Instituto Politcnico Nacional ESIME 85

4. FRESADORA CONCEPT MILL 155La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza controlada por una PC, al igual que el torno est prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje. 4.1 Elementos principales 1. Mesa de fresado con carros x, y 2. rea de trabajo 3. Iluminacin 4. Puerta protectora contra virutas 5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas 6. Pulsador de Paro de Emergencia 7. Bandeja para virutas 8. Filtro de virutas 9. Bandeja de refrigerante 10. Bomba de refrigerante 11. Interruptor principal 12. Armario elctrico 13. Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK) 14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada) 15. Bancada de la mquina con zona de virutas Instituto Politcnico Nacional ESIME 86

4.2 rea de T rea de Trabajo rabajo La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje X de 300mm y en el eje Y de 200mm, el recorrido del cabezal de fresado en la direccin vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera til es de 200 mm. Los recorridos de los carros estn limitados por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje. Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos de eje por los topes fijos.

Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo. Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min. Velocidad rpida.............................7500 mm/min. Fuerza mx. de avance carro .................. 2500 N El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es accionado mediante un motor de corriente alterna; el nmero de revoluciones es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm. Instituto Politcnico Nacional ESIME 87 4.3 Sistema de H Sistema de Herramientas erramientas Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un portaherramientas, y posteriormente con las herramientas preinstaladas se instalan en el tambor de herramientas (1).

Portaherramientas

El cambio de herramientas se hace manualmente, o automticamente durante la ejecucin de un programa CNC. El tambor de herramientas (1) tiene una lgica de direccin, es decir, se selecciona cada vez el camino ms corto al girar el tambor. Con ello se minimiza al mximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta . Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia arriba. El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posicin final. De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira el tambor de herramientas hasta la posicin deseada (lgica de direccin). El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramientas se sujeta con la nueva herramienta, toda la operacin de cambio de herramienta es controlada por la unidad de control por ordenador mediante el interruptor final. Instituto Politcnico Nacional ESIME 88 Fijacin de las herramientas Como se ha mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas previamente en el portaherramientas mediante pinzas. El montaje de estos se hace como sigue: Desenroscar la rosca del amarre (1). Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo excntrico (3) engrane en la ranura de la pinza.

Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al portapinzas.

Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas Para el montaje del portaherramientas al tambor se hace de la siguiente manera: Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta forma, se puede insertar la herramienta en el soporte. Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte del tambor de herramientas (1). Girar el porta herramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane en la leva indicadora (3). Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo. Instituto Politcnico Nacional ESIME 89 Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del soporte. Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta siguiente.

Desmontaje del portaherramientas Girar la herramienta. Aflojar los tornillos de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2)

Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la herramienta. Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con aceite el vstago de la misma. Amarre de las herramientas en el portapinzas Instalar la pinza adecuada (4). Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujecin es escasa, la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo. Instituto Politcnico Nacional ESIME 90 Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1). Mordaza neumtica La mquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las piezas a mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas: Distancia de la garra...................mx. 130 mm Ancho de las garras................................. 125 mm Carrera de las garras................................... 5 mm Fuerza de amarre............................ mx. 5500 N Para la sujecin de las piezas se debe seguir los siguientes pasos; Poner estado del dispositivo de sujecin del control en "Aflojar" (mensaje "7054 Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla). Instituto Politcnico Nacional ESIME 91 Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujecin (3) del tornillo de banco.

Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la corredera de vlvula (6) no gire. Al lado del tornillo de banco est montado un tope en la mordaza de sujecin (4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M640, SW10 (1). El ajuste viene fijado con el contratornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1) M620 est incluido en el volumen de suministro del tornillo de banco. Se debera usar para piezas ms anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra el tornillo de ajuste. Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene sujetada con la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4) es de 5 mm). Instituto Politcnico Nacional ESIME 92 4.4 DESCRIPCION DE LAS TECLAS Funciones RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir programa), etc. HELP Men auxiliar CURSOR Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa PAGE Pgina arriba/abajo ALTER

Modificar palabra (cambiar) INSERT Insertar palabra, crear nuevo programa Instituto Politcnico Nacional ESIME 93 DELETE Borrar (programa, bloque, palabra) EOB Fin de bloque (End Of Block). CAN Borrar entrada. INPUT Introducir palabra, recoger datos POS Visualizar la posicin actual PROG Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y variables SYSTEM Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico MESSAGE Visualizar alarmas y mensajes GRAPH Simulacin de grficos TECLAS DE ENTRADA DE DATOS

TECLAS DE FUNCIN ESIME 94

Instituto Politcnico Nacional

TECLAS DE CONTROL DE LA MQUINA SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional) DRY RUN (recorrido de prueba de programas) OPT STOP (parada de programa en M01) RESET Ejecucin de bloque individual Parada de programa / Arranque de programa Movimiento manual de eje Aproximar punto de referencia en todos los ejes Parar / arrancar avance Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100% Instituto Politcnico Nacional ESIME 95 Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1 .1000: Carrera a la derecha: presionar brevemente, izquierda: presionar Abrir / cerrar puerta Abrir / cerrar elemento de amarre Girar portaherramientas Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) ON/OFF AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares) Interruptor de correccin de avance / avance rpido EDIT Interruptor de seleccin modo operacional como mnimo l segundo. carrera a la

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando) Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina) Tecla NC- Start adicional Tecla de consenso Sin funcin Instituto Politcnico Nacional ESIME 96 4.5 COMADOS G Y M PARA LA FRESADORA CONCEPT MILL 155 Comandos G COMANDO SIGNIFICADO G0 Avance rpido G1 Recorrido de mecanizacin G2 Interpolacin circular a derechas G3 Interpolacin circular a izquierdas G4 Temporizacin G9 Parada exacta G10 Ajuste de datos G11 Ajuste de datos a parar G15 Final de interpolacin de coordenadas polares G16 Comienzo de interpolacin de coordenadas polares G17 Seleccin de plano XY G18 Seleccin de plano ZX G19 Seleccin de plano YZ G20 Medidas en pulgadas G21 Medidas en milmetros G40 Cancelar compensacin de radio de corte

G41 Compensacin de radio a la izquierda G42 Compensacin de radio a la derecha G43 Compensacin de longitud positiva G44 Compensacin de longitud negativa G49 Cancelar compensacin de longitud G50 Cancelar factor de escala , efecto espejo G51 Factor de escala efecto espejo G52 Sistema de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maquina G54 Roscado con plato compensador G55 Modo contorneado G56 Decalaje de origen G57 Decalaje de origen G58 Decalaje de origen G59 Decalaje de origen G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automtico de esquinas G64 Modo de corte G68 Giro de sistema de coordenadas continuas G69 Giro de sistema de coordenadas descontinas G73 Ciclo de taladrado con rotura de virutas G74 Ciclo de mandrinado fino G80 Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85 G81 Ciclo de taladrado G82 Ciclo de taladrado con temporizacin G83 Ciclo de taladrado con extraccin G84 Ciclo de roscado macho Instituto Politcnico Nacional

ESIME 97 Comandos M COMANDO SIGNIFICADO M00 Parada programada M01 Parada programada condicional M02 Fin de programa M03 Cabezal ON a derechas M04 Cabezal ON a izquierdas M05 Cabezal OFF M06 Cdigo M para cambio de herramienta M07 Refrigerante ON M08 Refrigerante OFF M10 Sujetar eje redondo M11 Desbloquear sujecin eje redondo M27 Girar aparato divisor M30 Fin de programa M71 Soplado ON M72 Soplado OFF M98 Llamada subrutina M99 Fin de subrutina G85 Ciclo de escariado G86 Ciclo de taladrado con parada de husillo G87 Ciclo de mandrilado trasero G88 Ciclo de taladrado con parada programada G89 Ciclo de escariado con temporizacin G90 Programacin con valor absoluto

G91 Programacin con valor incremental G92 configuracin del sistema de coordenadas G94 Avance en mm/minuto G95 Avance en mm/revolucin G97 Revoluciones del husillo por minuto G98 Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado) G99 Retirada al plano de retirada Instituto Politcnico Nacional ESIME 98 4.6 Puesta a Punto Decalaje de origen Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la mquina, en la fresadora EMCO. (Vase puntos de referencia en maquinas cnc) el cero de la mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la mquina. Esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo de la m quina. En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendr en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.

Medicin de datos de herramienta

La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente. Instituto Politcnico Nacional ESIME 99 Cada una de estas distancias se guarda como parmetro H en el registro de decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1). Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin (mx. 32), pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta en la compensacin de longitud de herramienta en el programa de piezas. Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parmetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parmetros H de longitudes y radios. Slo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestin se selecciona una compensacin del radio herramienta. Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado 1. Amarrar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de referencia, para mediar las alturas de la herramienta. 2. Cambiar al modo operativo JOG. Instituto Politcnico Nacional ESIME

100 3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la fresadora. 4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. 5. Pulsar las teclas y la tecla de software REL para visualizar en hasta que aparezca las

pantalla la posicin relativa u oprimir la tecla coordenadas relativas. 6. Pulsar la tecla Zw

parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0

y pulsar la tecla del software PREFIJ. 7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra la herramienta a medir oprimiendo esta operacin es manual lo que

quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario para llegar a la posicin requerida. 8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI; (en le caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar un clic derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo ejemplo :

M6 T9; llamada de la herramienta M3 S1000; giro de husillo sentido horario.

Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la herramienta podemos omitir el paso anterior, 9. Cambiar al modo operativo JOG, y raspar la pieza de trabajo.

M3 Instituto Politcnico Nacional ESIME 101 10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en el parmetro H correspondiente y confirmar con Enter; o la tecla INPUT. (No parar el CN y no mover ningn eje) 11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas, anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin segura z+. 12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico, seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y parar CN oprimiendo la tecla RESET.

Decalaje en el eje X

Decalaje en el eje Y

13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR, en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los valores mecnicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la Enter, introducir por orden los valores de decalaje Instituto Politcnico Nacional ESIME 102 14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI

y escribir por ejemplo: G54; Decalaje seleccionado. M6 T9; Llamada de la herramienta

M3 S1000; Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto. G00 Z5; Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la superficie a mecanizar. X0 Y0; Punto cero pieza

Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero mquina al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la herramienta.

Decalaje Z5 X0 Y0 Instituto Politcnico Nacional ESIME 103 4.7 PRCTICAS Prctica 1 Objetivo El alumno realizar el contorno de un propulsor de una bomba de desplazamiento positivo, usando nicamente los comandos bsicos (G1, G2,

G3), as como identificara las partes maquina, el encendido y el apagado, Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 5mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin On (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 Bari. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realizacin de la prctica: Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar. Verificar que el decalaje sea correcto. Para editar el programa se hace de la forma siguiente: +

1 Pulsar la tecla PROG. 2 Seleccionar en las teclas del software EDIT 3 Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes 4 Introducir el nmero de programa O... 5 Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la

tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de programa no editado. Instituto Politcnico Nacional ESIME 104Instituto Politcnico Nacional ESIME 105 Escribir: G54 G90 G21 M71 M6 T2 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 G00 X15.36 Y30 G01 Z-5 F200 G02 X30 G03 X50 G02 X70 Y15.36 R14.64 Y10 R14.64

Y15.36 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64

G03 X84.64 Y30 G02 X90 Y50

G03 X84.64 Y70 G02 X70 G03 X50 G02 X30

Y84.64 R14.64 Y90 R14.64

Y84.64 R14.64 R14.64

G03 X15.36 Y70

G02 X10

Y50

R14 64 R14.64

G03 X15.36 Y30 G00 Z5 X32.5 Y50 G01 Z-5 F200 G02 X62.5 Y50 R15 G02 X32.5 Y50 R15 G00 Z10 M30

Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos

valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Instituto Politcnico Nacional ESIME 106 Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. Quitar pieza 2. Limpiar mquina 3. Cerrar puerta 4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.

9. A continuacin Apagar. 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0. Instituto Politcnico Nacional ESIME 107 Prctica 2 Objetivo: Se realizara una estrella de Gnova uno de los elementos empleados para la transmisin de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno aprender el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma pieza de trabajo utilizando comandos de compensacin de altura. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 5mm Cortador 40mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realizacin de la prctica: +

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar aumentando los radios de la herramienta para que el origen se encuentre en el centro del cortador. Verificar que el decalaje sea correcto. Instituto Politcnico Nacional ESIME 108 Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir : M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posicin segura. 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir

G54; decalaje seleccionado

G90; programacin con coordenadas absolutas G21; programacin en sistema mtrico M6 T2; llamada de la herramienta M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; llamada de la compensacin de altura positiva G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de Maquinado. X0 Y0 Decalaje cero G49; cancelacin de compensacin de altura. El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la herramienta. El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas, En el caso de tener ms de dos herramientas se tienen que cancelar la compensacin de altura con el comando G49, para darle paso para darle paso a la siguiente compensacin Editar el programa: a. Pulsar la tecla PROG. b. Seleccionar en las teclas del software EDIT c. Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes d. Introducir el nmero de programa O... e. Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de programa no editado. Instituto Politcnico Nacional ESIME 109Instituto Politcnico Nacional

ESIME 110 G54 G90 G21 M71 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 Y-9.19 G01 F200 Z-5 X107.5 Y109.78 X-7.86 Y-9.19 G00 Z5 M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 X50 Y10.83 G01 F200 Z-5 Y28.13 G00 Z5 X83.62 Y30.30 G01 F200 Z-5 X69.03 Y39.22 G00 Z5

X83.62 Y69.51 G01 F200 Z-5 X69.03 Y61.40 G00 Z5 X50 Y89.78 G01 Z-5 Y72.48 G00 Z5 X15.28 Y69.51 G01 F200 Z-5 X30.62 Y61.40 G00 Z5 X15.28 Y30.30 G01 F200 Z-5 X30.62 Y39.22 Instituto Politcnico Nacional ESIME 111 G00 Z5 X50 Y50 G01 F200 Z-5 G00 Z5 X40.34 Y8.33 G01 F200 Z-5 X59.31 G02 X78.02 Y22.02 R19.36 G01 X90 Y39.12 G02 X90 Y61.5 R19.36

G01 X78.02 Y78.59 G02 X59.31 Y92.28 R19.36 G01 X40.34 G02 X21.32 Y78.59 R19.36 G01 X9.64 Y61.5 G02 X9.64 Y39.12 R19.36 G01 X21.63 Y22.02 G02 X40.34 Y8.33 R19.36 G00 Z5 G49 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X82.5 Y-9.19 G01 F200 Z-5 Y5 X90 Y10 X107.5 Y89.51 X94 Y100 X80 Y109.78 X30.84 X6.72 Y90 X-7,86

Y20 X20 Y0 G0 Z5 X0 Y0 M30 Instituto Politcnico Nacional ESIME 112 Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. Quitar pieza 2. Limpiar la mquina. 3. Cerrar puerta. 4. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin Apagar. 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0. Instituto Politcnico Nacional ESIME

113 Prctica 3 Objetivo El alumno realizar una guarnicin antifriccin, haciendo una secuencia de barrenado para tornillos allen, para su realizacin se utilizara cuatro herramientas utilizando las compensaciones de altura. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 10mm Cortador 40mm Broca para centrar numero1 Broca de 6mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm Procedimiento de encendido: 2. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realizacin de la prctica: Montar cortador de 10mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor +

portaherramientas Montar Broca de centros en la posicin 1 del tambor portaherramientas Montar Broca de 6mm en la posicin 6 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar Verificar que el decalaje sea correcto. Instituto Politcnico Nacional ESIME 114 Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir : M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posicin segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las herramientas 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir

G54; G90;

Decalaje seleccionado Programacin con coordenadas absolutas

G21; M6 T2;

Programacin en sistema mtrico Llamada de la herramienta

M3 S1000; Revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; Llamada de la compensacin de altura positiva G00 Z2: El husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de maquinado. X0 Y0 G49; Decalaje cero Cancelacin de compensacin de altura.

M6 T1 M3 S1000 G43 H001 G00 Z2 X0 Y0 G49 M6 T6 M3 S1000 G43 H006 G00 Z2 X0 Y0 G49 El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente dela