CONOCIENDO EL LADRILLO PROGRAMABLE

N T X

SERVO MOTOR

SENSOR

TÁCTIL

SENSOR

ACÚSTICO

SENSOR

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SENSOR

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sensores

Puertos para

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Puerto USB:

Descarga de

órdenes

Partes

Archivos de software[Software files]: programasque ha descargado desdesu computadora.

Archivos NXT [NXT files]: programas que ha creado en el NXT.

Archivos de sonido [Sound files]: sonidos que forman parte de un programa que descargó.

En el submenú Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los programas que hacreado en el NXT o descargado desde su computadora.

Mis archivos

Seleccione Adelante[Forward]. Utilice losbotones de las flechas grisclaro para moverse por lasopciones y luego presioneel botón naranja de Intro[Enter] para seleccionar.

Seleccione Táctil [Touch]. Seleccione Atrás[Backward].

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot semoverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Estocontinuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.

Programa NXTNo necesita una computadora para programar un robot.Puede crear muchos programas sin ella, utilizando el submenúPrograma del NXT [NXT Program].

Seleccione Táctil [Touch]nuevamente.

Ahora seleccione Bucle [Loop] parahacer que el programa se ejecute una yotra vez hasta que usted apague el NXT.

Ahora puede ejecutar el programa.Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.

Programa NXT

Presione el botón naranjapara seleccionar Try-Touch(Prueba-táctil).Presione el botón naranjanuevamente para ejecutarel programa Try-Touch(Prueba-táctil).

Asegúrese de que elsensor táctil está en elpuerto 1. Presione elbotón del sensor táctil.

El programa se repitecontinuamente por lotanto presione el botóngris oscuro para detenerel programa.

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motoresutilizando programas que están listos para ejecutar.Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me).Luego presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.

Pruébame

Seleccione el icono delsensor o motor que deseaprobar. Sólo puedeobtener las lecturas de unsensor o motor por vez.

Seleccione el puerto en elcual está conectado elsensor o motor.

Los datos del sensor omotor aparecen en lapantalla.

En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores yobservar los datos actuales para cada uno.Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver [View] le ayudará a seleccionar elpuerto correcto o probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver [View] en la pantalladel NXT.

Ver

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