tarea_15_practica_2_intento_3
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8/16/2019 tarea_15_practica_2_intento_3 http://slidepdf.com/reader/full/tarea15practica2intento3 1/2 %Analisis de un sistema de dos lazos: MAN_DESL+5R %Datos a2=25; ac=68; bd=82; do=45; oo=124; ab=31; ang3=10; %Se crean dos cuadros de valores: C en radianes y D en grados %Se construye el primer renglon de los cuadros %Fase inicial a 0°, contador: i=1 i=1; %G valor en grados, R valor en radianes r=180/pi; G=0; R=G/r; C(i,1)=G; D(i,1)=G; %Se calcula el desplazamiento del lazo MAN_DESL L1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,12,6,1); Coord del deslizador ngulo del acoplador X Y rad grados -43.0000 0 3.1417 180.0045 %La coordenada Y es constante para todo el clico: Y=0 C(i,2)=L1(1); C(i,3)=L1(3); D(i,2)=L1(1); D(i,3)=L1(4); %Calculo para el lazo 2 %Angulo del eslabon 3 en el punto A: ag=ang3/r; L2=lazo5r(R,L1(3)+ag,oo,a2,ab,bd,do,120/r); disp(L2) 2.9974 171.7399 C(i,4)=L2(1); D(i,4)=L2(2); disp(C(1,:)); 0 -43.0000 3.1417 2.9974 %Los datos anteriores muestran los angulos en radianes %los datos siguientes tienes los angulos en grados disp(D(1,:)); 0 -43.0000 180.0045 171.7399 %Ahora se hace el calculo para el circulo completo for i=2:25, G=(i-1)*15; R=(i-1)*15/r; D(i,1)=G; C(i,1)=R; L1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,C(i-1,2),C(i-1,3),0); C(i,2)=L1(1); C(i,3)=L1(3); D(i,2)=L1(1); D(i,3)=L1(4); L2=lazo5r(R,L1(3)+ag,oo,a2,ab,bd,do,C(i-1,4)); C(i,4)=L2(1); D(i,4)=L2(2); end disp(C); 0 -43.0000 3.1417 2.9974 0.2618 -43.5433 3.2369 47.2715 0.5236 -45.1906 3.3265 47.6027
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8/16/2019 tarea_15_practica_2_intento_3
http://slidepdf.com/reader/full/tarea15practica2intento3 1/2
%Analisis de un sistema de dos lazos: MAN_DESL+5R%Datosa2=25; ac=68; bd=82; do=45; oo=124; ab=31; ang3=10;%Se crean dos cuadros de valores: C en radianes y D en grados%Se construye el primer renglon de los cuadros%Fase inicial a 0°, contador: i=1i=1;%G valor en grados, R valor en radianesr=180/pi;G=0; R=G/r;C(i,1)=G;D(i,1)=G;%Se calcula el desplazamiento del lazo MAN_DESLL1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,12,6,1);Coord del deslizador ngulo del acoplador X Y rad grados -43.0000 0 3.1417 180.0045
%La coordenada Y es constante para todo el clico: Y=0C(i,2)=L1(1);C(i,3)=L1(3);D(i,2)=L1(1);D(i,3)=L1(4);%Calculo para el lazo 2
%Angulo del eslabon 3 en el punto A:ag=ang3/r;L2=lazo5r(R,L1(3)+ag,oo,a2,ab,bd,do,120/r);disp(L2) 2.9974 171.7399
C(i,4)=L2(1);D(i,4)=L2(2);disp(C(1,:)); 0 -43.0000 3.1417 2.9974
%Los datos anteriores muestran los angulos en radianes%los datos siguientes tienes los angulos en grados
disp(D(1,:)); 0 -43.0000 180.0045 171.7399
%Ahora se hace el calculo para el circulo completofor i=2:25,G=(i-1)*15;R=(i-1)*15/r;D(i,1)=G;C(i,1)=R;L1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,C(i-1,2),C(i-1,3),0);C(i,2)=L1(1);C(i,3)=L1(3);D(i,2)=L1(1);
D(i,3)=L1(4);L2=lazo5r(R,L1(3)+ag,oo,a2,ab,bd,do,C(i-1,4));C(i,4)=L2(1);D(i,4)=L2(2);end disp(C); 0 -43.0000 3.1417 2.9974 0.2618 -43.5433 3.2369 47.2715 0.5236 -45.1906 3.3265 47.6027
8/16/2019 tarea_15_practica_2_intento_3
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0.7854 -47.9843 3.4046 46.9972 1.0472 -51.9612 3.4656 -197.9703 1.3090 -57.0973 3.5046 -204.3107 1.5708 -63.2376 3.5181 -199.5282 1.8326 -70.0383 3.5046 -182.8263 2.0944 -76.9612 3.4656 -141.3143 2.3562 -83.3397 3.4046 -222.5389 2.6180 -88.4919 3.3265 -216.0885 2.8798 -91.8396 3.2369 -211.6212 3.1416 -93.0000 3.1417 -223.3237 3.4034 -91.8396 3.0463 -223.1333 3.6652 -88.4919 2.9567 -219.3898 3.9270 -83.3397 2.8786 -159.9719 4.1888 -76.9612 2.8176 -172.7007 4.4506 -70.0383 2.7786 -120.7008 4.7124 -63.2376 2.7651 -91.1536 4.9742 -57.0973 2.7786 -91.2465 5.2360 -51.9612 2.8176 -370.8427 5.4978 -47.9843 2.8786 -385.6605 5.7596 -45.1906 2.9567 -398.5749 6.0214 -43.5433 3.0463 -568.4280 6.2832 -43.0000 3.1415 -568.8274
disp(D);
1.0e+04 * 0 -0.0043 0.0180 0.0172 0.0015 -0.0044 0.0185 0.2708 0.0030 -0.0045 0.0191 0.2727 0.0045 -0.0048 0.0195 0.2693 0.0060 -0.0052 0.0199 -1.1343 0.0075 -0.0057 0.0201 -1.1706 0.0090 -0.0063 0.0202 -1.1432 0.0105 -0.0070 0.0201 -1.0475 0.0120 -0.0077 0.0199 -0.8097 0.0135 -0.0083 0.0195 -1.2751 0.0150 -0.0088 0.0191 -1.2381
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0.0360 -0.0043 0.0180 -3.2591
%Los cuadros anteriores muestran el resultado del analisis de desplazamiento para este sistema de dos lazos
