STEP 7 - Configurar El Hardware y La Comunicación Con STEP 7 - Manual

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    sPrlogo

    ndice

    Nociones bsicas para

    configurar el hardware conSTEP 7 1Configurar mdulos centrales 2Configurar la periferiadescentralizada (DP) 3

    Configurar dispositivosPROFINET IO

    4

    Configurar la comunicacin IRT 5Crear y parametrizar equipos

    PC SIMATIC (SIMATIC PCbased) 6Guardar, importar y exportar unaconfiguracin 7

    Funcionamiento sncrono devarias CPUs (Modomultiprocesador)

    8

    Modificaciones con la instalacinen marcha (CiR) 9

    Configurar sistemas H 10Interconectar equipos 11Configurar la comunicacinmediante datos globales 12

    Configurar la comunicacinmediante datos globales 13

    Cargar 14Elaboracin de proyectos por ungrupo de usuarios 15

    Trabajar con proyectos delmultiproyecto 16

    Puesta en marcha ymantenimiento 17

    SIMATIC

    Configurar el hardware y lacomunicacin con STEP 7

    Manual

    Este manual forma parte del paquetede documentacin con la referencia:6ES7810-4CA08-8DW0

    ndice alfabticoEdicin 03/2006A5E00706941-01

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    Consignas de seguridadEste manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para laprevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas conun tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dichotringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro,como sigue:

    ! PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bienlesiones corporales graves.

    ! AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte obien lesiones corporales graves.

    ! PrecaucinCon tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas,pueden producirse lesiones corporales.

    PrecaucinSin tringulo de advertencia significaque si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas,pueden producirse daos materiales.

    AtencinSignifica que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna deseguridad correspondiente.

    Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso.Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales,la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

    Personal cualificadoEl equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado eneste documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentidodel manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner enfuncionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normasestndar de seguridad.

    Uso conformeConsidere lo siguiente:

    ! AdvertenciaEl equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacinprevistos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo asociado a los equipos y componentes deSiemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens.

    El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, unainstalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y unmantenimiento rigurosos.

    Marcas registradasTodos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres ydesignaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacinpor terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

    Exencin de responsabilidadHemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el softwaredescritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable dela plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, lasposibles correcciones se incluyen en la siguiente edicin

    Siemens AG

    Automation and Drives

    Postfach 4848,

    90437 NRNBERG

    A5E00706941-0103/2003

    Copyright Siemens AG 2006Sujeto a cambios sin previo aviso

    ALEMANIA

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    Prlogo

    Objetivo del manual

    Este manual pretende dar al lector una visin general de cmo configurar el hardware y losenlaces de comunicacin con el software STEP 7. Entre otras cosas explica cmo reflejar laconfiguracin real del hardware en un proyecto STEP 7 y cmo realizar el intercambio dedatos entre los distintos sistemas de automatizacin.

    Este manual est dirigido a aquellas personas que realizan soluciones de automatizacincon STEP 7 para los sistemas de automatizacin SIMATIC S7.

    Recomendamos familiarizarse primero con los ejemplos descritos en el Getting Started deSTEP 7 "Introduccin y ejercicios prcticos. Estos ejemplos ayudan a iniciarse en el tema"Programar con STEP 7.

    Nociones bsicas

    Se requieren conocimientos bsicos en el campo de la automatizacin.

    Adems es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares aun PC (p. ej. unidades de programacin) que funcionen en sistemas operativos MSWindows 2000 Professional, MS Windows XP Profesional o MS Windows Server 2003.

    Objeto del manual

    El software en el que se basan las indicaciones del manual es STEP 7 V5.3.

    Encontrar informacin sobre los Servicepacks que salgan al mercado despus de la fechade publicacin del manual

    en el archivo "Lame.wri"

    en las ayudas actualizadas de STEP 7

    El tema "Novedades" de la ayuda en pantalla le ayudar a familiarizarse con las nuevasfunciones de STEP 7.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Prlogo

    Paquetes de documentacin de STEP 7

    Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin bsica.

    La tabla siguiente le proporcionar una visin de conjunto de la documentacin de STEP 7:

    Manuales Tema Referencia

    Informacin bsica de STEP 7 compuesta por:

    STEP 7: Introduccin y ejerciciosprcticos

    Programar con STEP 7

    Configurar el hardware y la comunicacincon STEP 7

    De S5 a S7, Gua para facilitar latransicin

    Nociones bsicas para el personaltcnico. Describe cmo realizarsoluciones de control con elsoftware STEP 7 para los sistemasS7-300/400.

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    Informacin de referencia para STEP 7,

    compuesta por Manuales KOP/FUP/AWL para

    S7-300/400

    Funciones estndar y funciones desistema para S7-300/400Tomo 1 y Tomo 2

    Esta obra de consulta describe los

    lenguajes de programacin KOP,FUP y AWL as como las funcionesestndar y las funciones de sistemacomo complemento a la'Informacin bsica de STEP' .

    6ES7810-4CA08-8DW1

    Ayudas en pantalla Tema Referencia

    Ayuda de STEP 7 Nociones bsicas para disearprogramas y configurar el hardware

    con STEP 7. Disponible en formade Ayuda en pantalla.

    Componente del paquetede software STEP 7

    Ayudas de referencia para AWL/KOP/FUPAyudas de referencia para SFBs/SFCsAyudas de referencia para los bloques deorganizacin

    Informacin de referencia sensibleal contexto

    Componente del paquetede software STEP 7

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Prlogo

    Ayuda en pantalla

    Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en elsoftware.

    A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera:

    El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de laAyuda de STEP 7.

    Uso de la Ayuda explica detalladamente cmo utilizar la Ayuda en pantalla.

    La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre elcuadro de dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayudapulse el botn de comando Ayuda o bien la tecla F1.

    Tambin la barra de estado ofrece ayuda sensible al contexto. Si sita el puntero delratn en un comando de men aparecer una breve explicacion sobre dicho comando.

    Situando el puntero del ratn unos segundos sobre uno de los botones de la barra de

    herramientas aparecer una breve explicacin al respecto.Si prefiere leer los textos de la Ayuda en papel, puede imprimir los temas o libros que leinteresen o bien imprimir toda la Ayuda.

    Al igual que los manuales "Programar con STEP 7", "Modificaciones con la instalacin enmarcha mediante CiR" y "Sistema de automatizacin S7-400H - Sistemas de altadisponibilidad" el presente manual constituye un extracto de la Ayuda de STEP 7 basada enHTML. Si necesita instrucciones ms detalladas, consulte la ayuda de STEP 7. Como laestructura del manual se corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla,puede alternar la lectura del manual con la de la Ayuda en pantalla.

    Despus de instalar STEP 7 encontrar los manuales electrnicos en el men Inicio >SIMATIC > Documentacin.

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    Prlogo

    Asistencia adicional

    Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las queno encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens,en donde le pondrn en contacto con el especialista.

    Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:

    http://www.siemens.com/automation/partner

    Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a losdistintos productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet:

    http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

    Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en:

    http://mall.automation.siemens.com/

    Centro de formacin SIMATICPara ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacinSIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro deformacin regional o a la central en D 90327 Nuernberg.

    Telfono: +49 (911) 895-3200.

    Internet: http://www.sitrain.com

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    http://www.siemens.com/automation/partnerhttp://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portalhttp://mall.automation.siemens.com/http://www.sitrain.com/http://www.sitrain.com/http://mall.automation.siemens.com/http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portalhttp://www.siemens.com/automation/partner
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    Prlogo

    Technical Support

    Podr acceder al Technical Support de todos los productos de A&D

    a travs del formulario de Internet para el Support Requesthttp://www.siemens.com/automation/support-request

    Telfono: + 49 180 5050 222

    Fax: + 49 180 5050 223

    Encontrar ms informacin sobre nuestro Technical Support en la pgina de Internethttp://www.siemens.com/automation/service

    Service & Support en Internet

    Adems de nuestra documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo nuestroknow-how.

    http://www.siemens.com/automation/service&support

    En esta pgina encontrar:

    "Newsletter" que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltimahora,

    La rbrica "Servicios online" con un buscador que le permitir acceder a la informacinque necesita,

    El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todoel mundo,

    El especialista o experto de Automation & Drives de su regin,

    Bajo la rbrica "Servicios" encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo,

    sobre reparaciones, repuestos etc.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    http://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/automation/servicehttp://www.siemens.com/automation/service&supporthttp://www.siemens.com/automation/service&supporthttp://www.siemens.com/automation/servicehttp://www.siemens.com/automation/support-request
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    Prlogo

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    ndice

    1 Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7 ............................................... 1-1

    1.1 Introduccin a la configuracin del hardware........................................................ 1-11.2 Pasos fundamentales para configurar el hardware............................................... 1-31.2.1 Pasos fundamentales para configurar un equipo.................................................. 1-31.2.2 Estructura de la ventana del equipo...................................................................... 1-41.2.3 Tabla de configuracin como imagen de un bastidor............................................ 1-51.2.4 Definir las propiedades de los componentes......................................................... 1-61.2.5 Abrir objetos en HW Config ................................................................................... 1-71.2.6 Informaciones importantes sobre las reglas de ocupacin

    de los slots y otras reglas ...................................................................................... 1-81.3 Vista general: Procedimiento para configurar y parametrizarun sistema centralizado......................................................................................... 1-9

    1.4 Utilizar el catlogo de hardware .......................................................................... 1-101.4.1 Personalizar el catlogo de hardware ................................................................. 1-101.4.2 Buscar en el catlogo de hardware.....................................................................1-111.5 Consejos prcticos sobre la configuracin de equipos ....................................... 1-121.5.1 Sustituir y desplazar mdulos.............................................................................. 1-141.5.2 Sustituir bastidores, equipos completos C7 y esclavos DP ................................ 1-151.5.3 Mostrar informacin sobre componentes del catlogo de hardware .................. 1-191.5.4 Instalar actualizaciones de hardware .................................................................. 1-20

    2 Configurar mdulos centrales................................................................................................ 2-1

    2.1 Reglas para disponer los mdulos (SIMATIC 300) ............................................... 2-12.1.1 Reglas especiales para el mdulo comodn (DM 370 Dummy) ............................ 2-22.1.2 Reglas especiales para el mdulo de simulacin digital SIM 374 IN/OUT 16 ...... 2-22.1.3 Reglas especiales para el M7-300 ........................................................................ 2-32.2 Reglas para disponer los mdulos (SIMATIC-400)............................................... 2-42.2.1 Reglas para disponer los mdulos (SIMATIC 400) ............................................... 2-42.2.2 Reglas especiales para fuentes de alimentacin aptas

    para redundancia (S7-400).................................................................................... 2-52.2.3 Reglas especiales para M7-400............................................................................ 2-52.2.4 Reglas especiales para el mdulo interface PROFIBUS-DP (M7-400) ................ 2-62.3 Pasos para configurar mdulos centrales ............................................................. 2-72.3.1 Crear un equipo..................................................................................................... 2-72.3.2 Llamar la herramienta de configuracin del hardware .......................................... 2-7

    2.3.3 Insertar el bastidor central ..................................................................................... 2-82.3.4 Disponer los mdulos en el bastidor ..................................................................... 2-82.3.5 Visualizar la versin del sistema operativo de la CPU en la ventana

    "Catlogo de hardware"......................................................................................... 2-92.3.6 Insertar equipos completos C7 (particularidades)............................................... 2-102.3.7 Definir las propiedades de mdulos e interfaces ................................................ 2-112.3.8 Asignar direcciones ............................................................................................. 2-112.3.9 Asignar direcciones de entrada y salida.............................................................. 2-122.3.10 Asignar smbolos a direcciones de entrada y salida ........................................... 2-132.3.11 Observar entradas y forzar salidas al configurar el hardware............................. 2-132.3.12 Configurar PtP-CPs ............................................................................................. 2-162.3.13 Configurar tarjetas S5.......................................................................................... 2-17

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    ndice

    2.4 Ampliar el bastidor central con bastidores de ampliacin................................... 2-182.4.1 Reglas para acoplar bastidores de ampliacin (SIMATIC 400) .......................... 2-192.4.2 Insertar el bastidor de ampliacin (SIMATIC 400) .............................................. 2-192.4.3 Excepcin: el bastidor central tiene varias CPUs................................................ 2-19

    3

    Configurar la periferia descentralizada (DP) ......................................................................... 3-1

    3.1 Procedimiento bsico para configurar un sistema maestro DP ............................ 3-13.2 Dnde se encuentran los esclavos DP en la ventana "Catlogo de hardware"?3-43.3 Leer y escribir datos coherentes de forma descentralizada (> 4 bytes)................ 3-53.4 Configuraciones para PROFIBUS-DP................................................................... 3-63.4.1 Configuracin con esclavos DP 'simples' (modulares o compactos)

    (comunicacin esclavo maestro)...................................................................... 3-63.4.2 Configuracin con esclavos DP inteligentes

    (comunicacin esclavo I maestro).................................................................... 3-73.4.3 Configuracin con esclavos DP inteligentes

    (comunicacin directa esclavo > esclavo I) ........................................................... 3-83.4.4 Configuracin con dos sistemas maestros DP

    (comunicacin directa esclavo > esclavo I) ........................................................... 3-93.4.5 Configuracin con dos sistemas maestros DP

    (comunicacin directa Esclavo > Maestro).......................................................... 3-103.5 Pasos para configurar sistemas de periferia descentralizada............................. 3-113.5.1 Crear un sistema maestro DP .............................................................................3-113.5.2 Manejar sistemas maestros e interfaces DP....................................................... 3-123.5.3 Seleccionar y disponer los esclavos DP en la ventana....................................... 3-133.5.4 Copiar varios esclavos DP................................................................................... 3-133.5.5 Configurar esclavos DP compactos .................................................................... 3-143.5.6 Configurar esclavos DP modulares ..................................................................... 3-143.5.7 Asignar grupos SYNC/FREEZE al esclavo DP ................................................... 3-153.6 Configuracin de otros esclavos DP ................................................................... 3-173.6.1 ET 200L y DP/AS-i Link....................................................................................... 3-173.6.2 ET 200S............................................................................................................... 3-173.6.3 ET 200S con configuracin futura ....................................................................... 3-193.6.4 ET 200S en modo DPV1 ..................................................................................... 3-213.6.5 ET 200iS.............................................................................................................. 3-233.6.6 PROFIBUS-PA .................................................................................................... 3-253.6.7 Mdulos HART .................................................................................................... 3-263.6.8 Configurar la redundancia SW ............................................................................ 3-273.7 Esclavos DP inteligentes..................................................................................... 3-293.7.1 Configurar esclavos DP inteligentes.................................................................... 3-293.7.2 Ejemplo de configuracin de un S7-400 como esclavo inteligente..................... 3-343.7.3 Crear alarma en el esclavo inteligente con el SFB 75 'SALRM'.......................... 3-413.8 Comunicacin directa .......................................................................................... 3-443.8.1 Configurar la comunicacin directa entre estaciones PROFIBUS-DP................ 3-443.8.2 Ejemplo de configuracin de la comunicacin directa ........................................ 3-463.8.3 Configurar un esclavo DP (GSD Rev. 5) como receptor

    para la comunicacin directa............................................................................... 3-493.9 Trabajar con archivos GSD ................................................................................. 3-523.9.1 Instalar un archivo GSD....................................................................................... 3-523.9.2 Informacin importante sobre revisiones GSD.................................................... 3-543.9.3 Informacin importante sobre archivos GSD para dispositivos PROFINET IO .. 3-56

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    3.10 DPV1.................................................................................................................... 3-573.10.1 Informacin importante sobre PROFIBUS DPV1................................................ 3-573.10.2 Configuracin de equipos DPV1 ......................................................................... 3-583.10.3 Programacin de equipos DPV1 ......................................................................... 3-603.10.4 El modelo de slots de los esclavos DPV1 en esclavos inteligentes.................... 3-65

    3.11 Repetidores de diagnstico ................................................................................. 3-703.11.1 Configuracin y puesta en marcha del repetidor de diagnstico ........................ 3-703.11.2 Visualizacin de la topologa con ayuda de repetidores de diagnstico............. 3-733.11.3 Trabajar con la visualizacin de la topologa....................................................... 3-753.12 Ajustar ciclos de bus equidistantes en subredes PROFIBUS.............................3-783.12.1 Configurar tiempos de reaccin de proceso cortos y equidistantes

    en PROFIBUS-DP ............................................................................................... 3-823.12.2 Parametrizar la equidistancia y el modo iscrono en HW Config ....................... 3-873.12.3 Conectar la PG o el PC a una red PROFIBUS equidistante a travs

    de Industrial Ethernet y un enlace IE/PB............................................................. 3-903.12.4 Acortar el tiempo de reaccin del proceso solapando Ti y To ............................ 3-91

    4 Configurar dispositivos PROFINET IO................................................................................... 4-1

    4.1 Informacin importante sobre PROFINET IO........................................................ 4-14.1.1 Qu es PROFINET IO?....................................................................................... 4-14.1.2 PROFIBUS DP y PROFINET IO: Confluencias y diferencias............................... 4-24.1.3 Asignar direcciones y nombres para dispositivos PROFINET IO ......................... 4-44.1.4 Integracin de configuraciones PROFIBUS DP existentes................................... 4-64.1.5 Tiempos de actualizacin para el intercambio de datos cclico ............................ 4-74.1.6 Ajustar el tiempo de actualizacin especfico del dispositivo IO ........................... 4-94.2 Pasos para configurar un sistema PROFINET IO............................................... 4-104.2.1 Vista general: Desde la configuracin hasta el intercambio de datos cclico...... 4-104.2.2 Procedimiento bsico para configurar un sistema PROFINET IO ...................... 4-124.2.3 Crear un sistema PROFINET IO ......................................................................... 4-144.2.4 Seleccionar y disponer dispositivos IO................................................................ 4-154.2.5 Dnde se encuentran los dispositivos IO en el catlogo de hardware? ........... 4-164.2.6 Manejo de sistemas PROFINET IO..................................................................... 4-174.3 Ejemplos de configuraciones con PROFINET IO................................................ 4-184.3.1 Configuracin con controlador IO integrado........................................................ 4-184.3.2 Configuracin con controlador IO externo........................................................... 4-194.3.3 Configuracin con IE/PB-Link..............................................................................4-204.3.4 Configuracin con equipos PC SIMATIC ............................................................ 4-214.4 Puesta en marcha de dispositivos PROFINET IO............................................... 4-234.4.1 Acceso online a dispositivos PROFINET IO a travs de Ethernet...................... 4-234.4.2 Visualizacin de las estaciones Ethernet a travs de la ventana

    'Estaciones accesibles'........................................................................................ 4-244.4.3 Cargar los dispositivos PROFINET IO ................................................................ 4-264.4.4 Asignar nombres de dispositivos va Memory Card (MMC)................................ 4-284.4.5 Cambiar la direccin IP o el nombre del dispositivo durante el funcionamiento. 4-294.4.6 Diagnstico de dispositivos PROFINET IO ......................................................... 4-304.4.7 Configurar el tiempo de supervisin de respuesta.............................................. 4-31

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    ndice

    5 Configurar la comunicacin IRT............................................................................................. 5-1

    5.1 Introduccin: Isochronous Realtime Ethernet........................................................ 5-15.2 Visin de conjunto: Procedimiento bsico para configurar IRT............................. 5-35.3 Crear una configuracin PROFINET IO ................................................................ 5-35.4 Crear un dominio Sync .......................................................................................... 5-45.5 Definir tiempos de actualizacin............................................................................ 5-55.6 Configurar la topologa .......................................................................................... 5-65.7 Configurar la comunicacin directa ....................................................................... 5-75.8 Cargar una configuracin IRT ............................................................................... 5-85.9 Redundancia de medios........................................................................................ 5-95.9.1 Informacin importante sobre la redundancia de medios ..................................... 5-95.9.2 Configurar la redundancia de medios.................................................................. 5-12

    6 Crear y parametrizar equipos PC SIMATIC (SIMATIC PC based)........................................ 6-1

    6.1 Crear y parametrizar equipos PC SIMATIC .......................................................... 6-16.2 Reglas de slots para un equipo PC SIMATIC ....................................................... 6-46.3 Comparativa: Equipo S7 - Equipo PC ................................................................... 6-46.4 PC SIMATIC - Utilizar configuraciones de versiones anteriores........................... 6-56.5 Resaltar un equipo PC SIMATIC que se va a configurar en la vista de la red...... 6-6

    7 Guardar, importar y exportar una configuracin.................................................................. 7-1

    7.1 Guardar la configuracin y comprobar la coherencia............................................ 7-17.2 Importar y exportar una configuracin................................................................... 7-27.3 Exportar e importar datos CAx .............................................................................. 7-5

    8 Funcionamiento sncrono de varias CPUs (Modo multiprocesador) ................................. 8-1

    8.1 Informaciones importantes sobre el modo multiprocesador.................................. 8-18.1.1 Particularidades del modo multiprocesador .......................................................... 8-38.1.2 Cundo conviene utilizar el modo multiprocesador? .......................................... 8-4

    8.2 Configurar el modo multiprocesador ..................................................................... 8-58.2.1 Configurar los mdulos para el modo multiprocesador......................................... 8-68.2.2 Visualizar la CPU asignada................................................................................... 8-68.2.3 Cambiar el nmero de la CPU............................................................................... 8-68.3 Programar las CPUs.............................................................................................. 8-7

    9 Modificaciones con la instalacin en marcha (CiR) ............................................................. 9-1

    10 Configurar sistemas H........................................................................................................... 10-1

    11 Interconectar equipos............................................................................................................ 11-1

    11.1 Interconectar los equipos de un proyecto............................................................ 11-111.2 Propiedades de subredes y estaciones que intervienen en la comunicacin..... 11-2

    11.3 Reglas para configurar la red .............................................................................. 11-311.4 Asignacin de direcciones Ethernet .................................................................... 11-411.5 Importar y exportar equipos en la representacin grfica de la red.................... 11-711.6 Pasos para configurar y guardar una subred.................................................... 11-1011.6.1 Procedimiento para configurar una subred ....................................................... 11-1011.6.2 Crear y parametrizar una subred....................................................................... 11-1411.6.3 Crear y parametrizar un equipo......................................................................... 11-1511.6.4 Crear y parametrizar una conexin de red........................................................ 11-1611.6.5 Crear y parametrizar un esclavo DP ................................................................. 11-1711.6.6 Crear y parametrizar PGs/PCs, 'Otro equipo' y equipos S5.............................. 11-1811.6.7 Prever las conexiones para PGs/PCs en la configuracin de la red................. 11-2011.6.8 Comprobar la coherencia de la red ................................................................... 11-23

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

    xii A5E00706941-01

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    13/375

    ndice

    11.6.9 Guardar la configuracin de la red .................................................................... 11-2511.6.10 Consejos para editar la configuracin de red.................................................... 11-2611.7 Interconectar equipos que representan routers ................................................ 11-2911.7.1 Interconectar equipos que representan routers ................................................ 11-2911.7.2 La PG o el PC est conectado a una subred va TeleServicio o WAN............. 11-32

    11.8 Interconectar equipos de distintos proyectos.................................................... 11-34

    12 Configurar enlaces................................................................................................................. 12-1

    12.1 Introduccin a la configuracin de enlaces ......................................................... 12-112.2 Configurar la comunicacin con el CP Ethernet.................................................. 12-212.3 Configurar la comunicacin con el CP PROFIBUS............................................. 12-312.4 Informacin importante sobre los distintos tipos de enlaces............................... 12-412.5 Informacin importante sobre el uso de recursos de enlace............................... 12-712.6 Uso de recursos en enlaces S7 de alta disponibilidad...................................... 12-1212.7 Bloques para distintos tipos de enlaces............................................................ 12-1612.8 Trabajar con la tabla de enlaces ....................................................................... 12-1812.9 Enlaces incoherentes ........................................................................................ 12-2012.10 Visualizar el estado del enlace.......................................................................... 12-2112.11 Acceder a Ids de enlace al programar............................................................... 12-2312.12 Tipos de enlaces para interlocutores del mismo proyecto ................................ 12-2412.12.1 Tipos de enlaces para interlocutores del mismo proyecto ................................ 12-2412.12.2 Reglas para crear enlaces................................................................................. 12-2612.12.3 Configurar enlaces para mdulos en un equipo SIMATIC................................ 12-2612.12.3.1 Introducir un nuevo enlace ................................................................................ 12-2712.12.3.2 Cambiar de interlocutor ..................................................................................... 12-2812.12.3.3 Reservar un enlace............................................................................................ 12-2912.12.3.4 Borrar uno o varios enlaces............................................................................... 12-3012.12.3.5 Copiar enlaces................................................................................................... 12-3012.12.4 Configurar enlaces para un equipo PC SIMATIC.............................................. 12-3112.12.4.1 Configurar enlaces S7 para un equipo PC SIMATIC mediante router.............. 12-3212.12.5 PG/PC como interlocutor................................................................................... 12-3412.12.5.1 Enlace S7 con una PG/un PC ........................................................................... 12-3412.12.5.2 Enlace S7 con una PG o un PC con WinCC..................................................... 12-3512.13 Configurar enlaces con interlocutores de otros proyectos ................................ 12-3612.13.1 Tipos de enlaces para interlocutores de otros proyectos.................................. 12-3612.13.2 Procedimiento bsico ........................................................................................ 12-3812.13.3 Crear un enlace con un interlocutor no especificado........................................ 12-3912.13.4 Crear un enlace con 'Otro equipo', con un 'PG/PC' o con un equipo

    'SIMATIC S5' ..................................................................................................... 12-4112.14 Guardar enlaces ................................................................................................ 12-41

    13 Configurar la comunicacin mediante datos globales ...................................................... 13-1

    13.1 Comunicacin mediante datos globales.............................................................. 13-1

    13.2 Determinar la capacidad de comunicacin en base a los recursos GD.............. 13-313.2.1 Cantidad necesaria de paquetes GD .................................................................. 13-413.2.2 Cantidad necesaria de crculos GD..................................................................... 13-513.2.3 Excepciones a la hora de calcular los crculos GD ............................................. 13-813.3 Condiciones de emisin y recepcin................................................................... 13-913.3.1 Relacin entre factor de ciclo y tiempo de ciclo ................................................ 13-1013.4 Tiempo de respuesta......................................................................................... 13-1113.5 Pasos para configurar y guardar la comunicacin GD...................................... 13-1213.5.1 Procedimiento para configurar la comunicacin GD......................................... 13-1213.5.2 Abrir la tabla de datos globales (GD) ................................................................ 13-1313.5.3 Consejos para utilizar tablas GD....................................................................... 13-1413.5.4 Rellenar la tabla GD .......................................................................................... 13-15

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    ndice

    13.5.5 Guardar y compilar la tabla GD por primera vez............................................... 13-1713.5.6 Introducir factores de ciclo................................................................................. 13-1813.5.7 Introducir lneas de estado ................................................................................ 13-1913.5.8 Segunda compilacin de la tabla GD ................................................................ 13-2013.6 Transferir datos globales con funciones de sistema ......................................... 13-21

    14 Cargar...................................................................................................................................... 14-1

    14.1 Cargar una configuracin en un sistema de destino........................................... 14-114.2 Cargar por primera vez la configuracin de la red .............................................. 14-314.3 Cargar la configuracin de la red en un sistema de destino ............................... 14-514.4 Cargar un equipo PC........................................................................................... 14-614.5 Cargar modificaciones de la configuracin de red .............................................. 14-714.6 Cargar una configuracin HW modificada en un equipo S7-400H...................... 14-914.7 Cargar la configuracin de datos globales ........................................................ 14-1014.8 Cargar la configuracin desde otro equipo........................................................ 14-1114.9 Cargar una configuracin de red en la PG........................................................ 14-12

    15 Elaboracin de proyectos por un grupo de usuarios ........................................................ 15-1

    15.1 Configuracin multiusuario en una red Windows................................................ 15-115.1.1 Ajustar la configuracin de las estaciones de trabajo ......................................... 15-315.2 Configuracin monopuesto en estaciones de trabajo no integradas en una red 15-415.2.1 Fusionar varios programas S7 ............................................................................ 15-415.2.2 Copiar programas S7 con atributos de avisos..................................................... 15-4

    16 Trabajar con proyectos del multiproyecto .......................................................................... 16-1

    16.1 Informacin importante sobre los multiproyectos................................................ 16-116.2 Multiproyecto: requisitos y recomendaciones...................................................... 16-416.3 Gestionar multiproyectos..................................................................................... 16-716.4 Acceso online a sistemas de destino desde el multiproyecto........................... 16-1116.5 Crear subredes multiproyecto ........................................................................... 16-13

    16.6 Representacin de subredes agrupadasen la representacin grfica de la red ............................................................... 16-1616.7 Vista de red multiproyecto................................................................................. 16-1716.8 Configurar enlaces multiproyecto...................................................................... 16-1916.9 Posibilidades de agrupar enlaces multiproyecto............................................... 16-2316.10 Enlaces S7 con interlocutores no especificados ............................................... 16-2316.11 Sincronizar proyectos del multiproyecto............................................................ 16-2316.12 Archivar y desarchivar multiproyectos............................................................... 16-24

    17 Puesta en marcha y mantenimiento..................................................................................... 17-1

    17.1 Poner estaciones PROFIBUS en marcha ........................................................... 17-117.2 Identification and Maintenance (I&M).................................................................. 17-417.3 Modificar datos M en el SIMATIC Manager......................................................... 17-5

    17.4 Introducir o modificar datos M en HW Config...................................................... 17-5ndice alfabtico .......................................................................................................ndice alfabtico-1

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

    xiv A5E00706941-01

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    1 Nociones bsicas para configurar el hardwarecon STEP 7

    1.1 Introduccin a la configuracin del hardware

    Configurar

    Por "configurar" se entiende en STEP 7 la disposicin de los bastidores, de los mdulos, delos aparatos de la periferia descentralizada y de los submdulos interface en la ventana deun equipo. Los bastidores se representan en una tabla de configuracin que puede acogerun nmero determinado de mdulos enchufables, del mismo modo que los bastidores"reales".

    En la tabla de configuracin, STEP 7 asigna automticamente una direccin a cada mdulo.Si la CPU se puede direccionar libremente, es posible modificar las direcciones de losmdulos de un equipo.

    La configuracin se puede copiar cuantas veces se desee a otros proyectos de STEP 7. Sies necesario, tambin se puede modificar y cargar en una o varias instalaciones existentes.Durante el arranque del sistema de automatizacin, la CPU compara la configuracin tericacreada en STEP 7 con la configuracin fsica (real) de la instalacin. As es posible detectar

    e indicar inmediatamente los posibles errores.

    Parametrizar

    Por "parametrizar" se entiende en STEP 7:

    ajustar las propiedades de los mdulos parametrizables para la configuracincentralizada y para una red. Ejemplo: una CPU es un mdulo parametrizable. El tiempode vigilancia de ciclo es un parmetro ajustable;

    ajustar los parmetros de bus, as como los del maestro y de los esclavos para unsistema maestro (PROFIBUS) u otros ajustes para el intercambio de datos entrecomponentes.

    Los parmetros se cargan en la CPU, la cual los transfiere en el arranque a los mdulos encuestin. Los mdulos se pueden sustituir muy fcilmente, puesto que los parmetroscreados en STEP7 se cargan automticamente en el nuevo mdulo durante el arranque.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    Cundo es necesario "Configurar el hardware"?

    Las propiedades de los sistemas de automatizacin S7 y de los mdulos estn preajustadasde tal forma que normalmente el usuario no necesita configurar.

    Es indispensable configurar

    para cambiar los parmetros predeterminados de un mdulo (p. ej., habilitar la alarmade proceso en un mdulo)

    para configurar enlaces de comunicacin

    en el caso de utilizar equipos con periferia descentralizada (PROFIBUS-DP o PROFINETIO),

    en el caso de utilizar equipos S7-400 con varias CPUs (multiprocesamiento) o bastidoresde ampliacin.

    en el caso de utilizar sistemas de automatizacin de alta disponibilidad

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.2 Pasos fundamentales para configurar el hardware

    Ventana de configuracin

    Para configurar un sistema de automatizacin se dispone de dos ventanas:

    la ventana del equipo en la que se emplazan los bastidores y

    la ventana "Catlogo de hardware" de la que se seleccionan los componentes dehardware requeridos, p. ej. bastidor, mdulos y mdulos interface.

    Visualizar el catlogo de hardware

    Si no se visualiza la ventana "Catlogo de hardware", elija el comando Ver > Catlogo. Condicho comando es posible mostrar u ocultar el catlogo de hardware.

    1.2.1 Pasos fundamentales para configurar un equipo

    Independientemente de la estructura de un equipo, la configuracin se realiza siempresiguiendo los siguientes pasos:

    1. En la ventana "Catlogo de hardware", seleccione un componente de hardware.

    2. Arrastre el componente seleccionado hasta la ventana del equipo.

    La figura siguiente muestra los pasos fundamentales:

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.2.2 Estructura de la ventana del equipo

    En la parte inferior de la ventana del equipo aparece una vista detallada del bastidor queha insertado o seleccionado. All se visualizan en forma de tabla las referencias y las

    direcciones de los mdulos.

    se

    La tabla de configuracin de un bastidor central dotado de mdulos se representa de lamanera siguiente (vista "Detalle"):

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.2.3 Tabla de configuracin como imagen de un bastidor

    Al igual que en una instalacin real, en STEP 7 los mdulos se colocan en bastidores. La

    nqu

    La figura siguiente muestra a modo de ejemplo cmo plasmar la configuracin de un equipofsico en una tabla de configuracin. La tabla de configuracin corresponde al bastidor

    amente el nmero del bastidor entre parntesis.

    Para crear la configuracin centralizada, los mdulos se disponen junto a la CPU en unbastidor y luego en otros bastidores. El nmero de bastidores que se pueden dotar con

    mdulos depende de la CPU utilizada.

    diferencia consiste en que en STEP 7 los bastidores se representan mediante "tablas deco figuracin", las cuales contienen el mismo nmero de lneas que el nmero de mdulos

    e se pueden enchufar en el bastidor real.

    utilizado; STEP 7 antepone automtic

    Ejemplo: (0) UR corresponde al bastidor central (Universal Rack) N 0.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.2.4 Definir las propiedades de los componentes

    la ventana del equipo, si desea entrar en los

    Con el botn derecho del ratn: Site el puntero del ratn sobre el componente deseado,pulse el botn derecho del ratn y elija en el men contextual el comando de men

    to

    Propied

    el

    Los interfaces se parametrizan en la ficha "General" de la CPU o bien en las propiedadesdel interface de la CPU (p. ej. los interfaces MPI o los interfaces PROFIBUS-DP integrados).A travs de estos cuadros de dilogo se accede tambin al dilogo de propiedades de lasubred a la que se ha de conectar la CPU.

    Otras posibilidades de parametrizacin

    En el caso de los sistemas de automatizacin S7-300/400, algunos mdulos permitenajustar los parmetros en el programa de usuario (p. ej. los mdulos analgicos). A talefecto, llame en el programa de usuario las funciones del sistema (SFCs) WR_PARM,WR_DPARM y PARM_MOD. No obstante, dichos ajustes se pierden durante el arranque(rearranque completo (en caliente)).

    Para obtener informaciones ms detalladas sobre las funciones del sistema consulte elmanual de referencia Software de sistema para S7-300/S7-400, funciones estndar yfunciones de sistema.

    En el caso de los sistemas de automatizacin M7-300/M7-400 es posible ajustar losparmetros de los mdulos de seales en el programa C. A tal efecto, llame en dichoprograma la funcin M7-API "M7StoreRecord". Dicha funcin transferir los parmetros a unmdulo de seales.

    Para obtener informaciones detalladas sobre las funciones M7-API, consulte los manuales

    relativos al software de sistema para los sistemas de automatizacin M7-300/M7-400.

    Una vez haya dispuesto los componentes endilogos que permiten cambiar las propiedades preajustadas (parmetros o direcciones):

    Haga doble clic en el componente o elija el comando Edicin > Propiedades delobjeto.

    Propiedades del obje

    ades de los mdulos centrales

    Las propiedades de la CPU son de especial importancia para el comportamiento dsistema. En las fichas de una CPU se pueden ajustar, entre otras, las siguientespropiedades: comportamiento en el arranque, reas de datos locales y prioridades para

    alarmas, reas de memoria, remanencia, marcas de ciclo, nivel de proteccin y contrasea.Lo que se puede ajustar y en qu rangos de valores, eso lo "sabe" STEP 7.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.2.5 Abrir objetos en HW Config

    En STEP 7 se abren objetos para editarlos.

    configuracin del equipo.

    Particul

    es del objeto. Aqu generalmente se asignan direcciones, se ajustan

    ter el objeto, si este lo requiere. El

    i

    En el SIMATIC Manager p. ej. seleccione el objeto "Hardware" y elija el comando Edicin >

    Abrir objetopara iniciar HW Config. Con HW Config se edita laUn doble clic sobre el objeto tiene el mismo efecto que "Editar objeto".

    aridad de HW Config

    Si edita un objeto en HW Config, un doble clic tiene el mismo efecto que el comandoEdicin > Propiedadparmetros o se registran otras informaciones. Cuando se debe iniciar una aplicacin paraeditar un objeto, entonces se dispone de un botn en el dilogo de propiedades.

    A partir de STEP 7 V5.4 se dispone del comando Edicin > Abrir objeto con.Con escomando se puede iniciar una aplicacin para edita

    comando puede activarse nicamente si es necesario iniciar una aplicacin para editarlo y sdicha aplicacin est disponible.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.2.6 Informaciones importantes sobre las reglas de ocupacislots y otras reglas

    n de los

    STEP 7 le asiste al configurar los equipos, es decir, que normalmente le da un aviso si p. ej.

    hay un mdulo que no se puede enchufar en el slot deseado.artir de STEP 7 V5.2, los slots de mdulos son fcilmente reconocibles, siempre que la

    l catlogode hardware y este mdulo puede enchufarse en un bastidor configurado, los slots posiblespara el mdulo se resaltan en color. De este modo, la configuracin es ms rpida y fcil.

    rueban automticamente las reas de direcciones para evitar que se

    En este contexto es importante prestar atencin a los textos que aparecen en la barra deestado en el margen inferior de la ventana, as como a los mensajes relativos a causas yconsecuencias de la accin que acaba de realizar. Adems se ofrecen informacionesdetalladas en las ayudas de los propios mensajes.

    No se consideran reglas de vigencia temporal (para una determinada versin) como p. ej.limitaciones que afectan a la ocupacin de slots debidas a la no disponibilidad de unafuncin en un mdulo determinado. Por ello recomendamos leer siempre la documentacino la Informacin sobre el producto que acompaa a los mdulos.

    A ppantalla est configurada para ms de 256 colores. Si se marca un mdulo en e

    Asimismo se compsolapen direcciones.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.3 Vista general: Procedimiento para configurar yparametrizar un sistema centralizado

    Requisito

    Procedi

    Se tiene que haber abierto o creado un proyecto en el Administrador SIMATIC.

    miento general

    Para definir y parametrizar la configuracin:

    Resumen

    decmCo idores de ampliacin o cmoconfigurar componentes especiales, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.

    De la forma habitual en Windows, la configuracin se realiza en STEP 7 mediante el mtodo"arrastrar y colocar" (drag&drop). Si desea obtener informaciones ms detalladas sobreo manejar la configuracin del hardwarwe y cmo plasmar la instalacin real en HW-

    nfig, p. ej. sobre cmo realizar el acoplamiento de bast

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.4 Utilizar el catlogo de hardware

    1.4.1

    suministra con STEP 7, el usuario puede crear"su" propio catlogo. De este modo se generan distintos perfiles de catlogo. Al crear un

    rfil de catlogo se utiliza como base el catlogo de hardware ya conocido conmdulos/componentes - el perfil de este catlogo es el "estndar"; a los perfiles

    mente.

    A partir del Service Pack 3 de la versin 5.0 de STEP 7 adems del perfil "Estndar"tambin estn disponibles los siguientes perfiles de catlogo:

    d e la versin 11.99 o 7.2000)ste perfil slo contiene mdulos con referencias actuales (no se pueden elegir

    SIMATIC Outdoor (p. ej., de la versin 11.99 o 7.2000)Este perfil slo contiene mdulos actuales, los cuales pueden utilizarse en condicionesclimticas ms desfavorables (permiten un mayor desgaste mecnico y climtico)

    Personalizar el catlogo de hardware

    Adems del catlogo de hardware que se

    nuevo petodos loscreados por el usuario se les pueden asignar nombres libre

    Ejemplo: puede crear un perfil de catlogo que comprenda slo los mdulos que estutilizando actualmente.

    M ulos actuales (p. ej., dEversiones anteriores)

    Nota

    Los dems perfiles disponibles se refieren a mdulos que se pueden seleccionar en elcatlogo de hardware del paquete bsico de STEP 7. Los mdulos que se instalanmediante paquetes opcionales, archivos GSD o actualizaciones de hardware slo estnincluidos en el perfil 'Estndar'.

    Procedi

    Editar perfiles del catlogo.catlogo: el perfil "estndar"

    site de la ventana dela

    3. Guarde el nuevo perfil de catlogo con el comando de men Archivo > Guardar como yasgnele un nombre autoexplicativo.Entonces el nombre del nuevo perfil aparecer en el campo de lista "Perfil" de la ventana"Catlogo de hardware", donde se podr seleccionar.

    Actualizar archivos GSD slo en el perfil 'Estndar'

    Los esclavos DP que se instalen a posteriori (mediante archivos GSD) slo figuran en elperfil "Estndar" (carpeta "Otros aparatos de campo") y no se integran automticamente enlos perfiles personalizados.

    miento

    1. Elija el comando de men Herramientas >Entonces se abre una aplicacin mostrando dos perfiles dey un perfil "vaco", todava sin componentes.

    2. Arrastre por Drag & Drop (arrastrar y soltar) las carpetas que neceperfil estndar a la ventana del perfil "vaco". Si lo desea, tambin puede adaptar lestructura a sus propias necesidades eligiendo el comando de men Insertar >Carpeta.

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.4.2 Buscar en el catlogo de hardware

    Si conoce la referencia de un componente o la denominacin de una funcin que aparecente.

    Procedi

    endo clic en el botn "Buscar hacia abajo" o "Buscar hacia arriba".

    en el texto informativo del catlogo de hardware, puede buscar un compone

    En la parte superior del catlogo de hardware aparece una casilla "Buscar" en la que puedeintroducir el trmino que desea buscar.

    miento

    1. Seleccione una entrada del catlogo de hardware

    2. Introduzca el trmino que desea buscar, p.ej. la parte inicial de una referencia 6ES7331.

    3. Inicie la bsqueda haci

    buscar hacia aba

    jo

    buscar hacia arriba

    STEP 7 coloca el cursor sobre la primera entrada encontrada. Si el componente buscado seencuentra en una carpeta que no est abierta o fuera del rea visi

    ble, la carpeta se abre

    automticamente y se mueve hasta el rea visible.

    . Estn a su disposicin en una lista

    Posibili eda

    n la casilla de bsqueda puede introducir un texto cualquiera, texto informativo, entradasd

    N scul

    Los caracteres comodn (*, ?,...) nopued

    Tambin puede introducir partes de un t

    Los e nzan en el catlogo de hardware, ya que en caso contrario no se encontrar el trmino

    bserve la distincin entre espacio y guin en el nmero de referencia).

    STEP 7 guarda los trminos de bsqueda introducidosdesplegable.

    dades de introduccin de trminos en la casilla de bsqu

    Ee catlogo o referencias.

    o se distinguen maysculas y min as.

    en introducirse.

    rmino completo (p.ej. 331).

    spacio y los tabuladores o los guio es deben introducirse de la manera que sevisuali

    (o

    Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.5 Consejos prcticos sobre la configuracin de equipos

    Anclar l la ventana de la aplicacin

    leq arla, es decir, posicionarla y asegurarla en el margen lateral d

    lista "Perfil"er doble clic

    la ventana.

    Estando desanclada la ventana "Catlogo de hardware" es posible cambiar su tamaona es posible modificar el ancho de la ventana

    Reconocer slots permitidos

    rimera vista;el

    catlogo de hardware y no hay ningn slot seleccionado, elmdulo se posicionar en el primer slot libre que est permitido.

    Seleccionar varias lneas de la tabla de configuracin

    Para seleccionar varias lneas de la tabla de configuracin, p.ej., con objeto de copiar (p.ej.

    con el comando "Copiar" del men contextual) o borrar (p.ej. con el comando "Borrar" delmen contextual) varios mdulos, proceda de la forma siguiente:

    Seleccionar todas las lneas: Elija el comando de men Edicin > Seleccionar todo.

    a ventana "Catlogo de hardware" a

    Para evitar que la ventana "Catlogo de hardware" oculte el contenido de la ventana deuipo, puede ancl e la

    ventana de la aplicacin. Haga simplemente doble clic por encima del cuadro dede la ventana "Catlogo de hardware". Para desacoplar la ventana vuelva a hacen esta parte de

    (anchura y altura). Estando anclada la venta"Catlogo de hardware"..

    A partir de STEP 7 V5.2 puede reconocer los slots de mdulos disponibles a psiempre que su pantalla est configurada para ms de 256. Si selecciona un mdulo encatlogo de hardware y ese mdulo puede insertarse en un bastidor programado, los slotsdisponibles para ese mdulo se representan en color. Esta funcin acelera y facilita laconfiguracin.

    Si hace clic en un mdulo en el

    Seleccionar varias lneas adyacentes: Haga clic en la primera lnea del rea que deseeseleccionar.

    Mantenga pulsada la tecla MAYS y haga clic en laltima lnea del rea que desee seleccionar.

    Seleccionar varias lneas no adyacentes: Mantenga pulsada la tecla CTRL y haga clic en laslneas que desee seleccionar.

    Los mdulos copiados se pueden insertar tambin en otros equipos, con la condicin de queno se violen las reglas de ocupacin de slots.

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    Manejo de equipos complejos

    Si la configuracin del equipo es compleja, p.ej., porque comprende muchos esclavos DP,es posible minimizar el tamao de la tabla de configuracin.

    1. Seleccione la tabla de configuracin.

    tn derecho del ratn. En el men contextual, elija el comando Tamao

    onfiguracin visualizada

    Mostrar seleccin de componentes insertables del catlogo de hardw

    s

    2. Pulse el bomnimo.

    Con el comando Herramientas > Preferenciastambin se puede ajustar estarepresentacin

    Poner orden en la c

    Si lo desea puede hacer que STEP 7 le ordene la representacin actual de la configuracin.Para ello elija el comando de men Ver > Disponer automticamente.

    are

    Si ha seleccionado un slot de un bastidor, puede visualizar la seleccin de los mduloinsertables y realizar una seleccin con el comando de men Insertar > Insertar objeto obien Insertar > Sustituir objeto. Esta posibilidad le ahorra la bsqueda en el catlogo dehardware. Puede seleccionar todos los mdulos disponibles en el perfil de catlogoconfigurado en ese momento.

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    1.5.1 Sustituir y desplazar mdulos

    Una configuracin existente se puede adaptar no slo copiando o borrando componentes,sino tambin desplazndolos y sustituyndolos.

    ar mdulosDesplaz

    quipo.

    dulo que ya ha parametrizado (p.

    2. arece entonces, confirme que desea sustituir el mdulo.

    Siutil dulos.

    Insinssel o.

    s". Si los mdulos sona

    avi

    ref de completar la parametrizacin(p. ej. la direccin MPI).

    Los mdulos y dems componentes se pueden desplazar (mediante "arrastrar y soltar")hasta otro slot admisible del mismo e

    Sustituir mdulos

    Si ya ha creado una configuracin y desea sustituir un mej. una CPU o un mdulo analgico) por otro sin "perder" la parametrizacin o laconfiguracin de enlaces correspondiente, proceda como sigue:

    1. Arrastre el nuevo mdulo (p. ej. CPU) y sultelo en el slot de la CPU que desea sustituir.En el cuadro de dilogo que ap

    aparece el aviso "El slot ya est ocupado", ser preciso activar primero la funcin,izando el comando Herramientas > Preferencias > Permitir sustitucin de m

    Tambin puede seleccionar un slot y con el men contextual (botn derecho del ratn)ertar objeto o bien Sustituir objeto puede visualizar una seleccin de los mdulosertables. De ese modo se ahorra la bsqueda en el catlogo de hardware. Puedeeccionar todos los mdulos disponibles en el perfil de catlogo ajustado en ese moment

    Los mdulos solamente se pueden sustituir por mdulos "compatibleincompatibles, habr que borrar el "antiguo" mdulo, colocar el nuevo y volverloparametrizar. Si intenta sustituir mdulos por mdulos que no sean compatibles, STEP 7 le

    sar con un aviso.

    Ejemplo: Una CPU parametrizada se puede sustituir por una CPU cuyo nmero deerencia haya cambiado. El nuevo mdulo se encargar

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.5.2 Sustituir bastidores, equipos completos C7 y esclavos DP

    los equipos completos C7 y los

    La bastidores es irrelevante para los equipos SIMATIC 300 que tengan slo

    En qu casos es necesario sustituir un bastidor?

    mente en el ltimo slot.

    Tambin ser necesario sustituir el bastidor cuando, por motivos de espacio, seao configurado originalmente en un

    n IM receptora).

    por uno nuevo (n de referencia con s reciente).

    Procedimiento

    Para sustituir un bastidor equipado con mdulos, un equipo completo C7 o un esclavo DPen una configuracin, proceda de la forma siguiente:

    1. En la configuracin del equipo, seleccione el componente (p.ej. el bastidor) que deseasustituir.

    2. En la ventana "Catlogo de hardware", elija un componente "compatible" (v. abajo) con elque desea sustituir, pero que tenga un nmero de referencia diferente. No es posiblesustituir componentes idnticos.En el caso de los esclavos DP, la interfase del esclavo (p.ej. IM 153-2) se selecciona enla ventana "Catlogo de hardware" para su sustitucin.

    3. En el catlogo de hardware, haga doble clic en el componente deseado.La sustitucin se realizar si los componentes son compatibles, adoptndose losmdulos del componente original con sus respectivas direcciones y parmetros (si esposible).

    La sustitucin tambin se puede llevar a cabo arrastrando el "nuevo" componente desde laventana "Catlogo de hardware" hasta el componente a sustituir.

    Si ha configurado un equipo, habiendo asignado direcciones y parmetros a los mdulos deun bastidor SIMATIC 400, de un equipo completo C7 o de un esclavo DP, tiene laposibilidad de sustituir el bastidor, conservando la disposicin y los ajustes de los mdulos(a partir de STEP 7 V5.1, Service Pack 1). En este caso,esclavos DP tambin se consideran como bastidores.

    sustitucin deun tipo de bastidor (perfil soporte).

    La sustitucin del bastidor de un equipo SIMATIC 400 ser necesaria cuando las funcionesslo se puedan ampliar utilizando un bastidor diferente.

    Sustitucin de una fuente de alimentacin no apta para redundancia por una apta que noes compatible con el bastidor antiguo.

    Sustitucin de un bastidor "corto" (de 9 slots) por un bastidor "largo" (de 18 slots) parapoder enchufar ms mdulos.Tratndose de bastidores configurados para alojar mdulos de ampliacin (UR o ER conIM receptora), la IM receptora se dispone automtica

    necesario disponer en un bastidor "corto" un equipbastidor "largo".No obstante, la sustitucin no es admisible en los bastidores largos configurados paraalojar mdulos de ampliacin (UR o ER co

    Un equipo completo C7 se deber sustituir en los casos siguientes:

    Si el equipo completo C7 antiguo se debe sustituirm s funciones o versin del firmware m

    Si es preciso ampliar las funciones del equipo completo C7 antiguo (equipo completo C7nuevo con un mayor nmero de mdulos integrados).

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    Qu son bastidores "compatibles"?

    Un bastidor de un equipo SIMATIC 400 slo se podr sustituir por otro si se cumplen lasreglas bsicas que se indican ms abajo. En caso de que no se cumplan una o varias dedichas reglas, STEP 7 no permitir la sustitucin e interrumpir el proceso con un aviso de

    1)

    el bastidor a sustituir se deben poder enchufar en el "nuevo"

    se permite sustituir un bastidor UR1 equipado con una CPU por un bastidorviolara una regla

    ocupacin, puesto que en el ER1 no se pueden insertar CPUs.

    E rmite a un equipo S7-400

    ( or unive l (p.ej. UR1). Los slots de los mdul de dos segmentos nos nvoca te a los slots de un bastidor no segc o se puede sustituir por otro bastidor CR2 con un nmerod j. para poder enchufar fuentes de alimentacin redundantes sinn r nuevam e toda la configuracin.

    Qu son equipos completos C7 "compati

    Un equipo completo C7 contiene mdulopor otro si se cumplen las reglas siguient

    quipo compla de la bla de con

    fado n n mdulo

    - est enchufado un mdulo idntico o s ).

    El "nuevo" equipo completo C7 tiene un nque el "antiguo" equipo completo C7 .

    error que informa acerca de la causa de la interrupcin. Un bastidor segmentado (CR2) no se puede sustituir por otro no segmentado (p.ej. UR

    y viceversa.

    Todos los mdulos dbastidor, es decir que no se permite violar ninguna regla de ocupacin de los slots alinsertar los mdulos en el "nuevo" bastidor .

    Ejemplo 1: Nopara mdulos de ampliacin ER1. Si la CPU se enchufase en el ER1 sede

    jemplo 2: No se pe sustituir un b stidor central segmentado de

    CR2) por un bastide pueden asignar uonsiguiente, un bastidor CR2 sle referencia diferente, p.e

    rsamen osmentado, y viceversa. Por

    ecesidad de crea ent

    bles"?

    s integrados (CPU y periferia), pudindose sustituires:

    En los slots del "antiguo" ecompleto C7 (lne

    eto C7 correspondientes a los del "nuevo" equipofiguracin):ta

    - no est enchu ing

    ustituible (esto es vlido tambin para la CPU

    mero igual o mayor de mdulos integrados

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    Qu son esclavos DP "compatibles"?

    Slo se pueden sustituir esclavos DP pertenecientes a una misma familia, p.ej. ET 200M.Los esclavos DP tambin se pueden visualizar en NetPro, pero slo se pueden sustituir enla aplicacin "HW Config".

    Por principio, para la sustitucin de esclavos DP modulares son vlidas las mismaque en el caso de los bastidores: el nmero d

    s reglase submdulos insertados debe caber en el

    nuevo esclavo DP y el "nuevo" esclavo DP tambin debe disponer de las funciones del"antiguo" esclavo DP.

    Si se han configurado funciones no subordinadas al equipo, como p.ej. la comunicacindirecta entre los esclavos DP, esta configuracin se debe "arrastrar" hasta el "nuevo"esclavo DP.

    La siguiente tabla informa sobre cada una de las familias de esclavos:

    Tipo de esclavo DP Sustituible Condiciones de sustitucin

    Esclavos DP cuyaspropiedades estndefinidas en archivos GSD(ms informacin...)

    no -

    DP-As-i Link no -

    DP/PA-Link s No se puede exceder la configuracin mxima delmaestro DP (rea de direccionamiento de E/S, cantidadde slots).

    Un DP/PA-Link que funcione en modo redundante slopodr ser sustituido por un DP/PA-Link apto pararedundancia.

    ET 200L SC / IM SC s Todos los submdulos enchufados se deben poder

    insertar tambin en el "nuevo" esclavo DP.ET 200M (IM 153-x) s No se puede sustituir en los siguientes casos:

    Si la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"estaba activada en el "antiguo" ET 200M y el "nuevo"ET 200M no soporta dicha funcin.

    CPs/FMs con direccin MPI propia (p.ej. FM 353)

    Si en el "antiguo" ET 200M estn enchufadossubmdulos que no se pueden insertar en el "nuevo"ET 200M

    Si el "antiguo" ET 200M funcionaba en modoredundante y el "nuevo" no es apto para redundancia

    ET 200S (IM 151-1) s No se puede sustituir por IM 151/CPU

    ET 200S (IM 151/CPU) s No se puede sustituir por IM 151-1

    ET 200X(X-BM 141.., X-BM 142..)

    s En el esclavo DP "nuevo" todos los mdulos insertadosdeben ser enchufables

    Un X-BM 143/DESINA no puede ser sustituido por otrosmdulos base y viceversa

    No se puede sustituir por X-BM 147/CPU

    ET 200X (BM 147/CPU) s No se puede sustituir por X-BM 141..., X-BM 142... ni porX-BM 143...

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    Qu esclavos DP estn definidos por archivos GSD?

    Los esclavos DP, cuyas propiedades estn definidas en archivos GSD, se encuentran en elcatlogo de hardware, p.ej., en las carpetas "Otros aparatos de campo" o "CP 342-5 comomaestro DP". Estos e

    sclavos DP (tambin "esclavos norma") se reconocen por la indicacin

    del archivo GSD o de tipo en la lnea "Referencia" o bien en el cuadro de dilogopiedades esclavo DP", ficha "General"."Pro

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.5.3 Mostrar informacin sobre componentes del catlogo de hardware

    ternet).

    Requisi

    Su PG dispone de una conexin a Internet y un buscador para mostrar pginas de Internet.

    los (el alcance de la informacin puede serento de la bsqueda de la informacin).

    Preferencias) ha

    Procedimi

    a

    2. Seleccione el men contextual que desee con el botn derecho del ratn:Informacin del Product Support o

    AQs o

    n caso de seleccionaripcin

    Otras ofertas de informacin

    de ayuda de un cuadro de dilogo de propiedades de un componente o de unaun aviso relativa a un bloque tambin hay un elnace a "Otras informaciones y

    ltado de

    La informacin sobre mdulos o componentes se visualiza directamente en HW Config atravs de In

    tos

    Existe disponible informacin sobre mdudiferente en funcin del mdulo y el mom

    En los ajustes de HW Config (comando de men Herramientas >habilitado la funcin y ha seleccionado una direccin de Internet vlida.

    ento

    1. Seleccione los componentes en el catlogo de hardware o en el bastidor del que desever informacin.

    FManuales

    La pgina web abierta ofrece (si existen) enlaces a temas como FAQs o informacin de losproductos relacionados con el componente seleccionado. E"Manuales" se buscarn manuales o instrucciones de uso que contengan una descrdel componente seleccionado.

    De la pginaayuda deFAQs". STEP 7 busca automticamente informacin adecuada en Internet. El resula bsqueda se muestra en el buscador.

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    Nociones bsicas para configurar el hardware con STEP 7

    1.5.4 Instalar actualizaciones de hardware

    A partir de STEP 7 V5.2 puede instalar con posterioridad componentes para el catlogo dehardware.

    Esto le ofrece la posibilidad de incluir en la nueva versin de STEP 7 componentesindividuales como p.ej. nuevas CPUs o nuevos dispositivos perifricos descentralizados, sinnecesidad de instalar un nuevo Servicepack.

    Concepto de la actualizacin de hardware

    En principio la actualizacin de hardware consta de dos pasos:

    Descarga de la actualizacin desde Internet o copia desde un CD en la carpeta previstapara ello.

    Instalacin de las actualizaciones de hardware descargadas/copiadas.

    Una vez finalizada la instalacin los componentes del catlogo de hardware estarndisponibles en el perfil de catlogo "Estndar". En caso necesario tambin es posibleprocesar con este procedimiento equipos creados con versiones ms nuevas de STEP 7.

    Requisitos

    Se ha definido una direccin de Internet y una ruta vlida para la carpeta "Actualizacionesde hardware". Estas definiciones pueden hacerse en el cuadro de dilogo correspondiente ala actualizacin de hardware con el botn "Preferencias".

    Para descargar actualizaciones de hardware debe haber una conexin a Internet.

    Si la conexin de Internet se establece mediante un servidor Proxy que requiere

    autenticacin, deber conocer el nombre del usuario y la contrasea.

    Procedimiento

    1. Seleccione el comando de men Herramientas > Instalar actualizaciones HW.

    2. En el cuadro de dilogo que se abre a continuacin indique si desea descargar deInternet una actualizacin de hardware o si la desea copiar de un CD osi desea instalar actualizaciones de hardware ya descargadas (posibilidad de seleccin).

    3. Seleccione los componentes que desea instalar y haga clic en el botn "Instalar".

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    2 Configurar mdulos centrales

    2.1 Reglas para disponer los mdulos (SIMATIC 300)

    Regla general

    Los mdulos se tienen que disponer uno tras otro sin dejar espacios libres.

    Excepcin: Si el sistema dispone de un solo bastidor tiene que dejar un slot libre en la tabla

    de configuracin (reservado para el mdulo interfase (IM)). En el caso del S7-300 se tratadel slot 3; en el caso del M7-300 se trata del slot que se encuentra detrs del grupo demdulos (slot 3, 4, 5 6). En el sistema de automatizacin real no existe ningn hueco,porque de lo contrario quedara interrumpido el bus posterior.

    Reglas de ocupacin de los slots (S7-300)

    Slot 3: slo mdulos interfase (p. ej. 6ES7 360-.../361-...) o dejar vaco

    cin (CP)o dejar vaco

    lots 4 a 11: mdulos de seal, mdulos de funcin, procesadores de comunicacin (CP,dependiendo del mdulo interfase utilizado) o dejar vaco

    Bastidor 0:

    Slot 1: slo fuentes de alimentacin (p. ej. 6ES7 307-...) o dejar vaco Slot 2: slo mdulos centrales (p. ej., 6ES7 314-...)

    Slots 4 a 11: mdulos de seal, mdulos de funcin, procesadores de comunica

    Bastidor 1 a 3:

    Slot 1: slo fuentes de alimentacin (p. ej. 6ES7 307-...) o vaco

    Slot 2: vaco

    Slot 3: mdulos interfase

    S

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    Configurar mdulos centrales

    2.1.1 dulo comodn (DM my)

    El mdulo comodn (DM 37 que se en enlugar de un mdulo que se

    Cambiando la posicin del s reservar o no direcciones para elmdulo que se inserte ms ulos de entradas/salidasdigitales mientras que no se s interfas

    Posicin del selector delmmy

    Significado

    Reglas especiales para el m 370 Dum

    0 Dummy) es un mdulo chufa provisionalmenteenchufar ms adelante.

    elector, el mdulo permiteadelante (se reservan p. ej. para mdreservan para los mdulo e).

    ReferenciaDM 370 Du

    A Direcciones reservables

    ones de 0 bytes.

    6ES7 370-0AA01-0AA0

    Mdulo del esclavo DP modularET 200M: reservar rango dedirecci

    NA no se reservan direcciones no tiene

    (mdulo invisible; no seconfigura)

    2.1.2 o de al4 IN/OUT 16

    E lacin digital SIM 374 IN/OUT 16 das y salidasd

    ste mdulo nofigura en la ventana "Catlogo de hardware". En lugar del SIM 374 tiene

    que colocar en la tabla de configuracin el mdulo que va a simular!

    Posicin del selector del SIM 374 IN/OUT 16 Mdulo a posicionar

    Reglas especiales para el mdul simulacin digitSIM 37

    l mdulo de simu permite simular entraigitales.

    E

    16xOutput 6ES7322-1BH00-0AA0

    8xOutput 8xInput 6ES7323-1BH00-0AA0

    16xInput 6ES7321-1BH00-0AA0

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    Configurar mdulos centrales

    2.1.3 Reglas especiales para el M7-300

    Si configura un grupo de mdulos M7-300, cada mdulo del grupo ocupar un slot.

    Si el primer mdulo del grupo es una CPU M7-300, el slot que sigue al grupo de mdulos

    slo podr ser ocupado por un mdulo interfase (IM), de lo contrario deber quedar vaco.

    Grupo de mdulos (M7-300)

    Un grupo de mdulos M7-300 se crea al ampliar una CPU M7 o un FM M7 (mdulotecnolgico personalizable) con mdulos de ampliacin (EXM) o con un mdulo de memoriade masa (MSM). Todos los mdulos del grupo estarn conectados mediante su bus AT-ISAformando el as el microcomputador en s.

    Primerocoloque el mdulo base (CPU M7 o FM M7) en la tabla de configuracin y luegolos mdulos de ampliacin. De lo contrario no podr posicionar los mdulos de ampliacin.

    Disposicin de los mdulos en el grupo de mdulos (M7-300)

    Al crearse el grupo de mdulos cambian las reglas de ocupacin de los slots.

    La CPU M7 o el FM M7 ampliable es siempre el primer mdulo del grupo.

    El mdulo de memoria de masa (slo se puede enchufar uno!) es siempre el ltimomdulo del grupo

    La CPU M7 o el FM M7 slo puede ser ampliado con un mximo de 3 mdulos (MSM oEXM).El nmero mximo de mdulos de ampliacin permitido se indica en la documentacinde los FMs M7 corresondientes.

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    Configurar mdulos centrales

    2.2 Reglas para disponer los mdulos (SIMATIC-400)

    2.2.1 Reglas para disponer los mdulos (SIMATIC 400)

    Las reglas de disposicin de los mdulos en los bastidores del S7-400 dependen del tipo debastidor utilizado.

    Bastidor central

    Reglas:

    La fuente de alimentacin slo se puede enchufar en el slot 1 (excepcin: fuentes dealimentacin redundantes)

    Como mximo se pueden enchufar 6 mdulos interfase (IMs emisores); de ellos no ms

    de 2 con transmisin de corriente Como mximo se pueden acoplar al bastidor central 21 bastidores de ampliacin a travs

    de mdulos interfase.

    como mximo 1 bastidor de ampliacin con transmisin de corrientea un interface delIM emisor (IM 460-1 con IM 461-1);como mximo 4 bastidores de ampliacin sin transmisin de corriente (IM 460-0 conIM 461-0 o bien IM 460-3 con 461-3)

    Bastidor de ampliacin

    Reglas:

    Las fuente de alimentacin slo se pueden enchufar en el slot 1.

    El mdulo interfase (IM receptor) slo se puede enchufar en el slot del extremo izquierdo(slot 9 o slot 18)

    Enchufe los mdulos K-Bus slo en bastidores de ampliacin cuyo nmero no sea superiora 6 (de lo contrario no se podr acceder a los mismos)

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    Configurar mdulos centrales

    2.2.2 Reglas especiales para fuentes de alimentacin aptas pararedundancia (S7-400)

    Las fuentes de alimentacin aptas para redundancia se pueden enchufar en dos slots de un

    bastidor. Estos mdulos vienen descritos en el texto informativo de la ventana "Catlogo dehardware".

    Reglas a observar:

    Para poder enchufar fuentes de alimentacin aptas para redundancia se tienen queutilizar bastidores apropiados (se reconocen por tener un nmero de referencia ms altoy por el texto informativo que aparece en la ventana "Catlogo de hardware")

    Las fuentes de alimentacin aptas para el funcionamiento redundante slo se puedenutilizar con las CPUs previstas; las CPUs que no sean apropiadas (p. ej. de una versinanterior) se rechazarn en la configuracin

    Las fuentes de alimentacin aptas para redundancia se enchufan en el slot 1 y en el slotcontiguo (no se pueden dejar slots libres entremedio)

    No es posible enchufar en un mismo bastidor fuentes de alimentacin aptas pararedundancia junto con fuentes de alimentacin que no ofrezcan la funcin deredundancia, lo que significa que no es posible mezclar ambos modos defuncionamiento.)

    2.2.3 Reglas especiales para M7-400

    Un grupo de mdulos M7-400 se crea al ampliar una CPU M7 o un FM M7 con mdulos deampliacin (EXM, ATM) o con un mdulo de memoria de masa (MSM).

    Primerocree el mdulo base (CPU M7 o FM M7) en el bastidor central y luego los mdulos

    de ampliacin. De lo contrario no podr posicionar los mdulos de ampliacin.

    Disposicin de los mdulos en el grupo de mdulos (M7-400)

    Reglas:

    enchufar como mximo un mdulo de memoria de masa (MSM)

    ampliar la CPU M7 con mximo 3 mdulos (EXM, ATM o MSM)

    disponer los mdulos del grupo a la derecha de la CPU M7 tal y como se describe acontinuacin:

    - Mdulo(s) EXM

    - Mdulo MSM

    - Mdulo(s) ATM

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    2.2.4 Reglas especiales para el mdulo interface PROFIBUS-DP (M7-400)

    Si utiliza un submdulo interface para PROFIBUS-DP en el sistema de automatizacinM7-400 (p. ej. el IF 964-DP como maestro DP), entonces tenga en cuenta lo siguiente:

    bajo este submdulo interface no se puede enchufar otro submdulo en la CPU, en elFM o en el EXM.

    no se puede utilizar ningn interface de la CPU, del FM o del EXM que se encuentredebajo de este submdulo.

    Causa:el conector de bus PROFIBUS-DP oculta el receptculo de mdulos o el interfaceque se encuentra debajo.

    Recomendacin:enchufe el submdulo interface para PROFIBUS-DP slo en elreceptculo inferior o en el receptculo que se encuentra abajo a la izquierda de la CPU, delFM o del EXM.

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