Slip Rings...

スリップリング総合カタログ

Slip Rings Catalog

WHAT MOVES YOUR WORLD

航空宇宙／軍事用スリップリング抜粋版

日本ムーグ株式会社12

SIG CKTS = 信号回路（リング）PWR CKTS = 電力回路（リング）

プロジェクト説明主な特長ブラッドレー戦闘車

（Bradley Fighting Vehicle）車長用独立旋回式映像装置用AZスリップリング

レゾルバ、SIG CKTS×259

A3タレットスリップリングエアチャンネル、SIG CKTS & 4 PWR CKTS×86

AZタレットスリップリングエアチャンネル、エンコーダ、SIG CKTS×42 & PWR CKTS×2

先進照準ポッドピッチ軸スリップリング CKT （ボード内コネクタ付き）×45

ロール軸スリップリング PWR CKTS×20、Twinax高速データ回路（250 Mbps）×3、SIG

CKTS×46

AH-64A / Dアパッチ

ロングボウ攻撃ヘリコプター（Longbow Attack Helicopter）

スリップリングRFロータリジョイントアセンブリ

PWR CKTS×6:AC 115 V、4 A; SIG CKTS×73:100 V

1 A; レゾルバ、チャンネルRFロータリカプラ×4

AH64アパッチテールロータ除氷装置 PWR CKTS 20 A×2

アベンジャー防空システムタレットスリップリングカプセルエアチャンネル、エンコーダマウント、PWR CKTS 150 A×2、 DC 28 V SIG CKTS×61 3 A、DC 28 V

ブラックホークおよびシーホークブラックホークメインロータ Low PWR CKTS （低電力回路）×3、5 A、DC 28 V

ØPWR CKTS×3、60 A、AC 200 V

UH60テールロータ ØPWR CKTS×3、20 A、AC 200 V

シーホークメインロータ ØPWR CKTS×3、60 A、AC 200 V; DC 28 V、5 A

ブラックホークテールロータ ØPWR CKTS×3、20 A、AC 200 V、セパレートケーブルF-14 / 15 / 16 LANTIRN メイン減ロールスリップリングデュアル軸回転（スピン/減スピン）油圧チャンネル

PWR CKTS×50、SIG CKTS×130、高電圧（150 V）×2

歩哨レーダー

（Sentinel Radar）ペデスタルスリップリングカプセル PWR CKTS×6 – 3Ø、AC 208 V、10 A

SIG CKTS×73

V-22オスプレイメインプロペラローラスリップリング除氷装置および飛行制御

PWR CKTS×14、AC 115 V、1-75 A; SIG CKTS×49;

レゾルバ; 冗長ベアリング; ベアリング故障センサ

ストライカーIAV

機動砲システム

（Mobile Gun System）

タレットスリップリングアセンブリ油圧、エアブリージング、レゾルバ、R/D

COHバージョン、High PWR CKTS （高電力回路）×2、450 A

Low PWR CKTS （低電力回路）×2 - 75 A、SIG CKTS×135

100 Mbps – イーサネットRS170ビデオを含む遠征戦闘車

（Expeditionary Fighting Vehicle）タレットスリップリングアセンブリ 250 A×2; 120 A×8; 15 A×6; 信号×111;

クリーンエアチャンネルFDDI、CAN BUSおよびRS170チャンネルF35統合打撃戦闘機

（Joint Strike Fighter）EOTSロールスリップリング PWR CKTS×4 – AC 220 V、2 A; SIG CKTS×32およびGRNS

S92ヘリコプターメインロータ除氷装置スリップリング ØPWR CKTS×3、60 A、AC 200 V

SIG CKTS×10、冗長BRGS

テールロータ除氷装置スリップリング ØPWR CKTS （アース付き）×3、20 A、AC 200 V

AWACS 主電力および信号伝達スリップリング/RFロータリジョイント

PWR CKTS×16 - 60 A、AC 208 V; SIG CKTS×110 - 5 A、AC 200 V

主電力および信号伝達スリップリング/RFロータリジョイント

PWR CKTS×16 - 60 A、AC 208 V; SIG CKTS×110 - 5 A、AC 200 V

AIM-9Xミサイル追尾減ロールスリップリング/

BBセパレートPWR:PWR CKTS×2 - 28 V、2 A;

SIG:SIG CKTS×8 - 28 V、1 A

航空宇宙/軍事用スリップリングを利用したプロジェクト


航空宇宙/軍事用スリップリング製品

www.moog.co.jp 107

電気光学システム


説明戦場の情報を検知する高度なジンバル制御式電気工学センサシステムの飛躍的な増加に伴い、システムをサポートするハードウェアは大きく発展しました。このようなEOシステムでは、電力およびそのほかの信号に加えて、膨大な量のデータを回転軸間で伝送する必要があります。ムーグでは、高帯域幅スリップリング、ツイストカプセル、光ファイバロータリジョイント、および多重化テクノロジの開発により、このような要件について常に一歩先をリードしています。

ムーグは、多くの空挺および地上配備型EOシステムの開発に携わっています。エイブラムス戦車の車長用独立熱線映像装置（CITV）は弊社のスリップリングアセンブリを使用しており、プロジェクトの開始時からアジマス軸の連続回転を実現しています。ブラッドレー装甲車でも、ムーグのスリップリングが車長用独立旋回式映像装置（CIV）のアジマス軸に使用されています。また、CIVはムーグのツイストカプセルを仰角軸に使用しています。

ムーグのスリップリングおよびツイストカプセルは、空挺EOシステムで広く使用されています。F-18ホーネットのEOセンサパッケージ（先進前方赤外線監視照準装置（ATFLIR））の最新アップグレードでは、ムーグのスリップリングを使用して、ロール軸およびツイストカプセルの連続回転（スキャン用）や、仰角軸およびヨー軸での制限付き回転を可能にしています。夜間低高度赤外線航法・目標指示システム（LANTIRN）およびその後継であるスナイパーでは、F-16でのEO照準とナビゲーションに使用されるポッドに、ムーグのスリップリングとツイストカプセルが専用で使用されています。プレデターUAV、LAMPSヘリコプター、アパッチヘリコプターは、いずれも暗視が可能ですが、これはムーグ製のハードウェアが、データと電力を高い信頼性で伝送していることにより実現しています。

特徴• 用途に適したさまざまな接点テクノロジ

- 単一フィラメントワイヤブラシ- 複数の貴金属ファイバブラシ- 合成ブラシ

• 環境シール• EMIシールド• FEA構造解析• 高度衝撃/振動対応機能• 広い温度エンベロープ範囲に対応• 位置センサと付属製品の垂直統合• 高周波数帯域幅• 高信頼性と長い耐用寿命• 冗長ベアリング設計

代表的な使用分野

• ブレード除氷装置• ブレード位置• 端灯• 戦闘制御• FLIRシステム• 目標捕捉システム• 武器ステーション

航空宇宙・軍事用


車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



低プロファイルアジマススリップリング多くの場合、EOジンバルの設計者にとって、システムの高さは一番の懸念事項です。ムーグは、これに広帯域の盤状スリップリング設計（特許取得済み）で対応しています。スリップリング設計者は、この広帯域テクノロジを使用して、複数の高速データ回線をスリップリング盤上にパッケージングし、これにブラシブロックを組み込んで盤状スリップリングを「スタック」することで、優れた低プロファイル設計を実現しています。電力回路、独立した信号回路、およびビデオ回路も、これらのスリップリング盤上に配置できます。これにより、従来の「ドラム型」スリップリングで必要とされていた、スリップリングの高さが大幅に削減されました。

高速データ画質の大幅な改善、複数のセンサの使用、および通信要件の増大により、EOシステムのすべての世代アップグレードで、データチャンネルの転送速度には大幅な向上が求められてきました。弊社の EOスリップリングでは、それぞれ 400Mbpsのデータ伝送に対応可能なデータチャンネルが24個搭載されており、合計帯域幅 12Gpbsを実

現しています。スリップリング /光ファイバロータリジョイントのハイブリッド設計には、電力と信号用の銅線、および光ファイバ信号用のファイバ線の両方が含まれます。

信号帯域幅の増加と同時に、クロストークやEMI/EMCを制御する設計および製造手法も開発し、特許を取得しました。GigE、ファイバチャンネル、IEEE1394などのほかにも、多くのデータチャンネルを処理できるように、ソリューションをアレンジすることができます。このような高速データソリューションは、既存の EOシステム、タレット、レーダー、およびそのほかの先進的なテクノロジ用途に使用されています。

ポリツイストまたはツイストカプセルほとんどの場合、ジンバル式 EOシステムでは、1つの軸（通常はアジマス軸またはロール軸）のみで無制限の連続回転が必要とされます。この場合、回転インタフェース間の信号の伝送には、スリップリングが最適なソリューションです。通常、そのほかの軸（ピッチ、仰角、ヨー）で必要とされるのは、360°未満の限られた回転のみです。このため、ポリツイストを使用した電力および信号の伝送が可能になります。ラッピングフレキシブル回路の使用により、ポリツイストの設計者は、回路の密度を高くし、軽量化して、従来のケーブルラップよりも信頼性の高いシステムを実現することができます。耐用寿命が長く、一定した低トルクの小型ポリツイストは、EOシステムにおけるスキャニングや、軸の制限回転には最適なソリューションです。

ポリツイスト—動作原理ポリツイストはサイズおよび外観の点でスリップリングに似ており、複数回の回転を可能にします。ポリツイストは、時計のバネに似た構造内の中心シャフトの周囲に配置された、柔軟性のある回路テープの巻きつき、および巻きつき解除によって動作します。通常、中心シャフトはボールベアリングで支持されていますが、ベアリングを使用しないアセンブリもあります。シャフトの片端は、シャフトから軸方向または放射状に伸びるリード線により、シャフトに固定されています。テープのもう一方の端は、ポリツイストのフレーム（通常は静止体）に固定されています。ステータリード線の終端も、軸状または放射状になります。柔軟性のあるエレメントは、低トルクおよび耐用寿命の長さというポリツイストの特性の重要なポイントです。フレキシブル回路に加わる応力は、耐久応力限度よりはるかに低いため、低トルクレベルと長い耐用寿命が実現します。

電気光学システムスリップリング設計

電気光学システムスリップリング設計

最小7.82

R最大13.5

最小1.52

最大10.2

最大19.1

2X 16.7

15.0±

0.25

最大0.762

最大

13.2

最大22.482.74±0.25

Ø39.7±0.25

2.16±0.13

最大4.75 2.92±0.25

Ø8.

00±

0.05

Ø10

.6

2X Ø2.84±0.08

2X Ø2.44

Ø9.

27±

0.25

24.5±0.13

6.35

42.3±

1.27

www.moog.co.jp 109

車両スリップリング

車両スリップリング最も過酷な戦場条件下でも信頼性の高い信号および電力カップリングを実現

説明ますます複雑化する現代の軍事用車両では、車両の静止体と回転体の間に、信頼性の高い電気的インタフェースを提供するスリップリングを必要とします。ムーグのスリップリングは、多くの車両プロジェクトで採用されており、この課題に応えています。M1/A2およびM60戦車、A2/A3ブラッドレー戦闘車（Bradley Fighting Vehicle）、ストライカー、軽装甲車（LAV）、およびV150コマンドウ装甲車は、このような車両プロジェクトのほんの一例です。

技術的な進歩は、安定機銃システム、レーザ目標捕捉および射撃統制装置、高帯域幅のデータ通信を実現しましたが、これにより、車両スリップリング独自のニーズも生まれました。弊社は、このような課題すべてに効率良く、経済的に応えます。弊社の車両スリップリング設計のサンプルについては、次ページを参照してください。また、弊社の技術部門では、お客様の目的の車両用途に合わせて、既存のエンベロープ内でスリップリングをカスタマイズすることもできます。ご要望については、弊社にご相談ください。

特徴• 最新のデータ通信テクノロジをサポート• 包括的な環境シール機能• EMIシールドを使用可能• 既存のすべての車両システムと互換性のある動作電圧範囲• 油圧ロータリジョイントオプション• 金・金接点を使用し、信号およびデータの完全性を確保• 軍事的衝撃/振動の要件に対応• 速度、トルク、および周波数の各特性は、特定の車両用途に合わせて設計

• 現在および将来的な車両システムのニーズをサポートする高電力機能

• 高周波同軸チャンネルを使用可能• 貫通穴設計• カム操作によるマイクロスイッチ• レゾルバ、光ファイバ、流体インタフェース、油圧機器、空圧機器、およびモータとの垂直統合

• 駐屯地のブリージングおよび電子冷却に対応した、化学、生物、放射性物質（NBC）要件を満たす空気伝送フィルタリングおよび（または）電子冷却と、空圧ロータリジョイントオプション

• 高速データ転送機能


• 戦車• 軽装甲車• 装甲兵員輸送車• 回収車• 装甲野戦砲車• 陸軍用指令車• 偵察車• 移動式ミサイル発射台• 独立回転車長席• 前方赤外線監視装置（FLIR）または映像装置



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



電気スリップリングは、戦車、回収車、軽装甲車、移動式ミサイル発射台、および装甲兵員輸送車などの車両に使用されます。代表的な車両の場合、スリップリングはタレット、車長席、および赤外線装置などで使用されています。このような各システムで使用されるスリップリングは、最も過酷な戦場条件下でも信頼性の高い信号および電力カップリングを提供してきました。

弊社では、非常に小さなスペースでも使用できるコンパクトなスリップリングを製造するだけでなく、従来の電気スリップリングをレゾルバ、エンコーダ、光ファイバ、油空圧ロータリジョイントと組み合わせたユニットも提供しています。

設計ムーグは、車両開発の早い段階からプロジェクトに参加することで、非常に価値の高い設計サポートを提供しています。スリップリングカプセル内部の設計は、回路の要件と、スリップリングカプセルを取り付けるスペースの制約によって決まります。弊社の幅広い製品ラインから、以下の基準に合う製品をご用意します。• 既存の設計の利用• 単一ドラム型• 同心ドラム型• 単一パンケーキ型• スタックパンケーキ型• 設計の組み合わせ• 別のデバイスを中心に通すことのできる貫通穴構造

• コネクタ – ケースマウント式またはケーブルに接続

• 機械的サポート – 回転インタフェースの両側を支持

電力回路理論的には、スリップリングカプセルが伝送できる電力量に制限はありません。ほとんどのハル /タレット間スリップリングカプセルは、150 Aの電流を連続伝送できます。ここで重要なのは、設計のできる限り早い段階で電力負荷サイクル（電流サージを含む）を正確に定義することです（実働環境では発生しない電流レベルでスリップリングカプセルを連続動作させるためにスペースを使用するよりも、そのスペースを信号要件に割り当てるほうがより効果的です）。スリップリングカプセルに使用できるスペースが限られている場合は、高電圧、低電流で電力を伝送すると有利である場合があります。電力接地は、スリップリングカプセルを通るように作成するか、ケース接地から絶縁するように作成します。

信号回路車両スリップリングに対する信号要件は、ますます厳しくなっています。回路機能要件および電気絶縁要件は、スリップリングカプセルの設計に大きく影響します。代表的な車両スリップリングには、電気機器に電力を供給するための回路、ビデオ回路、およびアナログ /デジタル制御回路が含まれます。

場合によっては、高感度回路にはそのほかの回路との絶縁を追加して、高い感度要件に対応することが重要です。回路の絶縁要件には、設計の早い段階であるほど、簡単に対処できます。

スリップリングの専門知識戦車、回収車、移動式ミサイル発射台、軽装甲車、および装甲兵員輸送車などの車両には、さまざまな固有の課題があります。タレットの油圧機器には、従来の電気スリップリングに油圧ジョイントを組み合わせた電気油圧式スリップリングを使用した、信頼性の高い流体インタフェースが必要な場合があります。NBCの脅威がある環境では、スリップリングを通る空圧チャンネルで、兵員のフェイスマスクに触れる空気をフィルタリングする必要がある場合があります。独立回転車長席またはキューポラの入口には、そのステーションに対応できる十分な大きさのスリップリングが必要です。ただし、この種のスリップリングは、必要なスペースを最小限に抑えるために、断面は非常に薄いものである必要があります。このような軍事テクノロジの進化や、そのほかのさまざまな要素は、スリップリング産業の能力に課題を投げかけました。ここでは、車両動作の信頼性を高めるために、軍事テクノロジと同様に高度化したソリューションが必要とされています。

車両スリップリング設計の基準

車両システムのコンポーネント

FLIRおよび目標捕捉システム• スリップリング• レゾルバ• キューブモータ• トルクモータ• アクチュエータ

モータ、レゾルバ、アクチュエータ• 電動タレット• 機銃昇降機• 移動ロック

武器ステーションキューポラ• スリップリング• レゾルバ• モータ• アクチュエータ

タレット安定機構タレットスリップリング• 電気機械式または• 電気光学式• 油圧式• 空圧式

光データバス• 光ファイバロータリジョイント

- 軸内/軸外- 単一チャンネル/マルチチャンネル- シングルモード/マルチモード

• FDDIバイパススイッチ• トランクカップリングユニット

www.moog.co.jp 111


車両スリップリング設計の基準

ムーグは、このような課題に一貫して首尾よく、経済的に応えます。弊社は、50年以上にわたってさまざまな用途に使用する高品質スリップリングの設計、開発、製造に携わってきました。業界ではスリップリングの研究開発のリーダとして認められており、全力を挙げて「お客様に最高の製品をお届けする」という 1つのゴールを目指しています。

目標達成のために• 研究開発チームを立ち上げ、トライボロジ（摩擦、摩耗の科学）および高帯域幅通信などの分野において、数多くの研究を進めています。

• スリップリングの接点に関する環境誘発の汚染物質について研究し、スリップリングの悪条件耐性を大幅に高めました。

• 製品設計、ツール設計、製造、および製品テストのすべての機能を、AS9100 Rev. B ISO

9001-2000認証を受けた、総合的な社内活動に統合しました。

• 実際の使用環境で実証されたスリップリングの設計に、量産ツール加工手法を組み合わせることで、高品質なハル /タレット間スリップリングを手頃な価格で提供できるようになりました。

• 電気接点の分野と、弊社テクノロジの用途を扱った技術文書を、さまざまな市場で提供しました。

何年にもわたる応用の経験と実績のある性能を考えれば、弊社のスリップリングが数多くの車両プロジェクトで選ばれてきた理由は簡単にわかります。以下はそのような車両プロジェクトの一例です。

• APC • 8x8• M60 A1 & A2 • M728 CEV• HSTV • センチュリオン• M2 & M3ブラッドレー • コマンドウ V150• レオパルト • ストライカー• M48 • AAV• LAV • バイオニクス


電力信号備考

回路数定格連続電流定格電圧回路数ゲージまたは

タイプ目的の信号

AC3497 11

150 A150 A

接地 12 制御 5 A、150 V デュアル射撃統制装置用2カム設計、バリエーションあり

AC6033 11

150 A150 A

接地 18 制御 5 A、DC 28 V デュアルカムNBC空気チャンネルバリエーションあり

VSR-3733 2 200 A DC 24 V 42 AWG#20 3 A、DC 28 V NBC空気チャンネルサイズはJZ4994と同様

VSR-4906 2 200 A DC 24 V 61 AWG#20 3 A、DC 28 V NBC空気チャンネルサイズはJZ4994と同様

VSR-4994 4 200 A DC 24 V 86 AWG#24 2～4 A、DC 28 V NBC空気チャンネル（2） 1553データバス（8） RS-170ビデオ

VSR-6057 2 250 A DC 18 ～ 32 V 238 AWG#24 2～4 A、DC 28 V EMI機能付き同心リングおよび高絶縁

VSR-6772 22

450 A 75 A

DC 28 VDC 28 V

150 AWG#28 100 Mbitイーサネットレゾルバ、R－Dネットワーク、電力配電ネットワーク、油空圧ロータリジョイントを含む

VSR-2000 2 50 A DC 250 V 12, 24 10 A、DC 250 V 高電流および交流信号構成あり

VSR-7001 24411

150 A120 A 80 A 13 A

DC 20 ～ 33 VDC 20 ～ 33 VDC 20 ～ 33 VDC 20 ～ 33 V

3218634

AWG#22AWG#24

AWG#28 TwinaxMIL-C-17 / 94

AWG#28 Twinax

5 A、DC 20～33 V3 A、DC 20～33 VシリアルデータRG-179ギガビットイーサネット

ギガビットイーサネットチャンネル1mまで浸水可能（2） RS-170ビデオ空気チャンネル

車両 / タレットスリップリングの仕様以下の表に、弊社の車両設計のサンプルを示します。これらの製品は、参照の目的のみで提示しています。お客様の要件については、弊社にご相談ください。加工費用がかかる場合があります。



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



代表的な車両スリップリング設計

9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上DP （貫通しない）

9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上深穴×2個は、ハウジングを貫通してスリップリング接点まで到達しない

場合に限り、貫通してもよい

4× 4.83 – 24UNC-2B THDフルTHD深さ16.0 mm以上

ステータ

ロータ

270.

3 m

m

4個の取り付け穴を配置85.3 × 85.3 mm

7.9 mm 18UNC - 両端

247.7 mm

4個の取り付け穴を配置85.3 × 85.3 mm

212.

6 m

m

335.

3 m

m

181.2 mm

208.3 mm

152.

4 m

m

2PL

最大190.5

ステータ側　

ロータ側

123.

95

33.2

7

115.32

8.76

57.66

95.25±6.3548.90±7.49

50.42±5.97

+6.35-13.46102.36

Ø89

.41±

0.76

Ø11

4.3

分極キー溝8 PL

www.moog.co.jp 113



9.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上DP （貫通しない）

ステータ

最大190.5

123.

95

8.769.53 – 16UNC – 2B×12.7 mm以上深穴×2個は、ハウジングを貫通してスリップリング接点まで到達しない

場合に限り、貫通してもよい

4× 4.83 – 24UNC-2B THDフルTHD深さ16.0 mm以上4 PL

分極キー溝8 PL +6.35

-13.46102.36

50.42±5.97

ロータ

4 PL

直径

89.4

1±

0.76

直径

114.

3

50.42±5.97

95.25±6.3548.90±7.49

4 PL

33.2

7

57.66

115.32

114.3 mm

69 m

m

266

mm

240 mm

124

mm

115.3 mm

95.25 mm

279.

4 m

m

365 mm

最大168.9 mm

171.

5 m

m

133.4 mm

4 × 25°



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア




最大7.3

両端とも1-MB×深さ12

両端とも1-MB×深さ12

4-M8×深さ14

Ø387.35+2.54-3.81

55.8

8±

6.35

Ø457.24×0.375±0.30×45°面取り

+2.54-457.2

3X 25.4

3X 50.8

3X Ø12.7 +0.20-0.05

231.3±0.76

2X 120°

330.23X 63.5

3X 31.75±0.76

228.

616

2.05±

0.76

3X 260.35

63.5

60.50±1.5227.56±0.25

3X 6.35±0.76

（97.41）（83.31）

50.44±1.52

19.81+6.35-2.54

32.51+3.05-6.35

63.5±1.52

161.

04±

076

47.40±076

89.13±1.52

（466.17）（9.65）（254.08）

（107.24）

（90.50）

（214.38）

（Ø165.86）

（40.55°）

（19°）9.91

536.80

350.

01

www.moog.co.jp 115

ヘリコプタースリップリング

ヘリコプタースリップリング最も要求の厳しいアプリケーションおよび環境で実証された信頼性

説明今日の回転翼航空機用途では、機器の要件および環境条件のため、スリップリングのテクノロジには独自の要求が投げかけられています。ヘリコプターのスリップリングは、除氷装置（高速回転、各種気象条件への露出、および高振動のニーズを含む）から、武器ステーション、電気光学センサシステム（高帯域幅信号伝送を含む）に至るまでの用途において、最新の製品に合わせて非常に高い信頼性を発揮する必要があります。

ムーグは回転翼航空機用途においては何年もの経験を積んでおり、この分野のリーダとなっています。貴金属繊維と合成ブラシテクノロジを組み合わせて信号および電力伝送に盛り込むことにより、弊社は非常に要求の厳しい用途にも効果的かつ経済的に応えることを可能にしています。ご要望については、弊社にご相談ください。お客様に合ったソリューションを見つけるお手伝いをします。

特徴• 用途に適したさまざまな接点テクノロジ

- 単一フィラメントワイヤブラシ- 複数の貴金属ファイバブラシ- 合成ブラシ

• 環境シール• EMIシールド• FEA構造解析• 高度衝撃/振動対応機能• 広い温度円エンベロープ範囲に対応• 位置センサと付属製品の垂直統合• 高周波数帯域幅• 高信頼性と長い耐用寿命• 冗長ベアリング設計


• ブレード除氷• ブレード位置• 端灯• 飛行制御• FLIRシステム• 目標捕捉システム• 武器ステーション



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア


ヘリコプタースリップリング

電気スリップリングは、ヘリコプター、チルトロータ、および回転翼航空機において、幅広い用途に使用されています。スリップリングは当初、ブレードの除氷、端灯の用途での使用（メインロータおよびテールロータブレードに電力が必要とされる用途）を目的としていました。現在では、チルトロータ航空機の進化により、スリップリングは飛行制御およびブレード位置データの伝送に使用されています。そのため、信頼性とデータの完全性がこれまで以上に重要視されます。

最新の航空機には、赤外線および電気光学センサ、目標捕捉システム、および武器ステーションが搭載されており、これらが制限なく回転できることが必要とされます。その結果、スリップリング（およびこれに関連する弊社のモーションテクノロジコンポーネント）が、より幅広く、重要な役割を担うようになりました。

弊社では、コンパクトかつ軽量で、信頼性の高いスリップリングを製造するだけでなく、従来の電気スリップリングをレゾルバ、エンコーダ、光ファイバロータリジョイント、およびそのほかの製品と組み合わせたユニットも提供しています。

設計ムーグは、航空機および関連サブシステム開発の早い段階からプロジェクトに参加することで、非常に価値の高い設計サポートを提供しています。スリップリングカプセル内部の設計は、回路の要件、補助

製品のニーズ、およびスリップリングカプセルを取り付けるスペースの制約によって決まります。弊社では、以下の設計基準を提供できます。

• 既存の設計の利用• 単一ドラム型• 同心ドラム型• 単一パンケーキ型• スタックパンケーキ型• 設計の組み合わせ• 別のデバイスまたはベアリングを中心に通すことのできる貫通穴構造

• コネクタ – ケースマウント式またはケーブルに接続

• 機械的サポート – 回転インタフェース（スタンドパイプを含む）の両側を支持

電力回路理論的には、スリップリングアセンブリが伝送できる電力量に制限はありません。ほとんどの回転翼航空機の除氷スリップリングは、100 A未満の電流を伝送します。電力負荷サイクルは、設計のできるだけ早い段階で定義することが重要です。熱設計の要件は、そのほかの設計パラメータに影響を及ぼす場合があります。スリップリングカプセルに使用できるスペースが限られている場合は、高電圧で電力を伝送すると有利である場合があります。電力は、スリップリングカプセルを通るように接地するか、ケースから絶縁するように接地します。

信号回路回転翼航空機スリップリングカプセルの信号要件はますます厳しくなっており、特にチルトロータ航空機、電気光学システム、目標捕捉システムの出現で顕著となりました。回路機能要件および電気絶縁要件は、スリップリングの設計に大きく影響します。除氷システムには信号要件はほとんどありませんが、飛行制御電気回路および電気光学センサを必要するチルトロータ航空機では、多くの場合、高帯域幅のビデオ、アナログ、およびデジタル制御回路が必要です。

また、高感度回路には、そのほかの回路との追加絶縁、および高帯域幅対応のインピーダンス整合を設けることが重要です。これらの要件には、設計の早い段階であるほど、より適切に対処できます。

スリップリングの経験回転翼航空機用途では、設計にさまざまな課題が投げかけられます。高振動、過酷な環境での使用と高信頼性を両立して実現するには、実績のあるサプライヤの製品が必要になります。ムーグには、回転翼航空機産業において、スリップリングおよびモーションテクノロジ製品（モータ、レゾルバ、光ファイバ、およびサブシステム）を提供してきた長い歴史があります。アパッチ、ブラックホーク、シーホーク、EH-101、S-92、V-22、CV-22、BA-609などの、今日公認されているシステムはその一例です。弊社の経験を、お客様の次の回転翼航空機用途にご活用ください。

ヘリコプタースリップリング設計の基準

ヘリコプターシステムのコンポーネント

メインロータ除氷装置スリップリングおよびレゾルバ

ピッチ/ヨー集積アクチュエータ

テールロータ除氷装置スリップリング

FLIRおよび目標捕捉スリップリング、モータ、レゾルバ、一体型アセンブリおよびアクチュエータ

機首下部機銃安定機構

コクピットの計装装置およびディスプレイ

ホイールおよびドア用のユーティリティ電気機械アクチュエータ

プライマリ飛行制御アクチュエータ

www.moog.co.jp 117

プロペラスリップリング


説明固定翼プロペラ機は、特殊除氷スリップリングを使用して、機体のジェネレータから回転プロペラに送電しています。このようなプロペラは、悪天候下で飛行中または着陸中に氷が堆積しないように加熱されています。

リング自体の表面が精密に仕上げ加工されているものを選ぶことに加えて、リングおよびブラシの材質を適切に選択することは、動作ユニットの最適な寿命につながります。通常、ブラシおよびブラシブロックを交換する簡単なメンテナンスだけで、寿命は1200 rpmの回転で1500時間（回転数1億回と同等以上）を超えます。

ユニットは、お客様の要件を盛り込んで、各用途ごとに設計されます。

通常、これらのスリップリングは、プロペラの製造メーカーに提供されます。

ムーグは長年にわたって歴史を積み重ねています。以下に、ムーグの製品が使用されたプロジェクトの一例を示します。

- ジェットストリーム- フォッカー50- SAAB 340- グラマン- SAAB 2000- デハビランドダッシュ8- Lockheed Martin C130J- ATR42- エアバスA400M

特徴• 摩耗の少ないブラシ• リングとハウジングが一体化• ベリリウムを使用しない設計• メンテナンスをあまり必要としないソリューション、交換可能なブラシ• ダイヤモンド旋盤で仕上げ加工したスリップリング


• ブレード除氷



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



6穴、直径10.08 mm±0.05 mm346.71 mm PCD上に図示のとおり等間隔で配置

断面A-A

代表的なプロペラスリップリングの寸法

Ø31

4.72

Ø31

4.67

Ø22

8.79

Ø22

8.74

Ø21

5.39

2.54

4.00

1.714±0.191

14.47514.224

2.16±0.37

11.07±0.37

5.725.46

1.651.39

60.00° TYP

6PLØ5.66Ø5.46

17.30°

R187.68R187.58

www.moog.co.jp 119

ミニチュアスリップリングカプセル

AC264AC267さまざまな回路構成でのミニチュアスリップリングカプセル

説明スリップリングカプセルは、無制限、間欠的または連続で回転する電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用します。

ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、スペースおよび重量の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリには、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵カバーが含まれます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタムに設計することもできます。

ミニチュアスリップリングカプセルは、元々は商用に設計されたものですが、数多くの軍事用途にも非常に適しています。

特徴• 耐久性の高いステンレス鋼製ハウジング• 長さ49.71 mm、胴体直径12.7 mmの内蔵型エンベロープに、最大60個の回路をパッケージ可能

• 金・金すべり接点テクノロジ• 最大回転速度100 rpm• 25 mΩまで抑えた低ノイズ仕様• 長寿命最大60 rpmの回転速度で、数千回の総回転数を達成しています。

メリット• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現• 独自の信号処理性能により、ノイズを最小限に抑え、高速化• 柔軟な構成により、回路数16～60個でのパッケージングが可能


高速性能を発揮するこのスリップリングは、以下を含むさまざまな用途での使用で実績を上げています

• 慣性航行システムのジンバル式ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸

• ミサイル兵器システム• 無人航空機（UAV）



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



AC264の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 AC 500 V （テスト）絶縁抵抗 DC 500 Vで1000 mΩ回路抵抗（両端に304.8 mmのリード線付きで） 265 mΩ始動トルク 1回路あたり最大2 gf・cmノイズ 50 mΩ（回転速度5 rpm、テスト電流50 mAでテスト）

回路数 A B20 26.3 19.230 33.9 26.8

40 41.5 34.550 49.1 42.1 60 56.8 49.7 a

AC264の寸法

AC267の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 AC 500 V （テスト）絶縁抵抗 DC 500 Vで1000 mΩ回路抵抗（両端に304.8 mmのリード線付きで） 270 mΩ始動トルク 1回路あたり最大1.5 gf・cmノイズ 25 mΩ（回転速度5 rpm、テスト電流100 mAでテスト）

回路数 A B16 23.2 18.0 20 26.2 21.0

24 29.3 24.1 28 32.3 27.1 32 35.4 30.236 38.4 33.2

AC267の寸法

2.667（参照）

直径

16.0

02最大

（参照）

直径

19.0

5（参照）

切り欠きの位置

偶数番号のリード線の出口側

4×Ø2.057貫通穴、Cシンク82°Ø3.708までØ20.625B.C.上に図示のとおり等間隔で配置

奇数番号のリード線の出口側

偶数番号のリード線の出口側B最大

A最大

1.397 （参照）

最大A

B±0.254

1.27 （参照）

4.77

5±10

.67

（参照）直径

12.7

+0.

000

-0.1

27

奇数番号のリード線の出口側

Ø25.4

Ø15

.875

2.54

1.27

0.229

Ø12

.446+

0.00

0-0

.127

Ø9.

525

+0.

000

-0.0

76

www.moog.co.jp 121


AC6292商用および軍事用のミニチュアスリップリングカプセル回路構成

説明スリップリングカプセルは、無制限、不定期的または連続で回転する電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用します。

ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、スペースおよび重量の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリには、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵カバーが含まれます。このスリップリングでは、回路間の幅を0.15 mmで配置し、直径が人間の髪の毛よりも細いブラシを使用して構成できます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタム設計することもできます。

特徴• 回路間の心心寸法を0.38 mmまで縮小可能• 長さ50.8 mm、胴体直径17.27 mmの内蔵型エンベロープに、80個の回路をパッケージ可能

• 金・金すべり接点テクノロジ• 最大回転速度40 rpm• ノイズを1回路ペアあたり15 mΩまで抑えた低ノイズ仕様• 長寿命（数百万回転まで実現）

メリット• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現• 独自の信号処理性能により、ノイズを最小限に抑え、高速化• そのほかの構成（回路数16～95個）も使用可能• 回路数6～56個の商用スリップリングも製造



• ミサイル兵器システム• 無人航空機（UAV）• 航空カメラプラットフォーム



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



AC6292の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 1000 V （テスト）絶縁抵抗 1000 mΩ回路抵抗 0.27Ω（リード線609.6 mm）始動トルク 240 gf・cmノイズ最大30 mΩ回転速度最大40 rpmリード線の長さ各端で609.6 mm

AC6292の寸法

2×Ø23.62貫通穴Ø23.32B.C.上に図示のとおり等間隔で配置

最大50.8

ステータ

ロータ最大4.19

Ø29

.21

#80

#1

#2

#79

Ø17

.40

+0.

000

-0.2

5

#79

#1

www.moog.co.jp 123


RK4288商用および軍事用のミニチュアスリップリングカプセル回路構成

説明スリップリングカプセルは、無制限、不定期的または連続で回転する電気機械システムにおいて、電力やデータを伝送する場合に使用します。

ミニチュアスリップリングカプセルアセンブリは、スペースおよび質量の制限という非常に重要な課題を同時に解決します。各アセンブリには、ロータ、ブラシブロック、フレーム、ボールベアリング、および防塵カバーが含まれます。

このスリップリングでは、回路間の幅を0.38 mmで配置し、直径が人間の髪の毛よりも細いブラシを使用して構成できます。既存の設計を使用できますが、お客様独自の要件に合ったスリップリングカスタム設計することもできます。

特徴• 回路間の心心寸法を0.38 mmまで縮小可能• 長さ8.38 cm、胴体直径3.81 cmの内蔵型エンベロープに、95個の回路をパッケージ可能

• 金・金すべり接点テクノロジ• 最大回転速度40 rpm• ノイズを1回路ペアあたり15 mΩまで抑えた低ノイズ仕様• 長寿命（数百万回転まで実現）

メリット• 厳しい設計基準を満たす、高精度で隙間のないパッケージング• 独自のめっき技術により、高信頼性、長寿命と、優れた効率を実現• 独自の信号処理性能により、ノイズを最小限に抑え、高速化• そのほかの構成（回路数16～80個）も使用可能• 回路数6～24個の商用スリップリングも製造


高速性能を発揮するこのスリップリングは、以下を含む用途での使用で実績を上げています。


• 衛星の減スピンアセンブリ• 地球深部掘削プロジェクト• ミサイル兵器システム• 無人航空機（UAV）• 航空カメラプラットフォーム



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



RK4288の仕様定格電流 1回路あたり0.8 Aリード線の太さ AWG#30絶縁耐圧 1000 V （テスト）絶縁抵抗 1000 mΩ回路抵抗 0.27Ω（リード線609.6 mm）始動トルク 240 gf・cmノイズ最大30 mΩ回転速度最大40 rpmリード線の長さ各端で609.6 mm

RK4288の寸法

最大83.82

60°

最小77.47

4.826

10.7

95

Ø22

.35

最小

Ø26

.67

Ø38

.1

1.524

最大7.239

1.524

#2

#94

www.moog.co.jp 125

ミニチュアスリップリングカプセル部品番号回路数信号電力長さハウジング

OD フランジ

ODそのほか

RT4922 5 5 @ 1 A 0 27.94 mm 11 .94 mm 22.10 1セグメント回路SJ4834 8 5 @ 1 A 3 @ 4 A 48.26 mm 19 .05 mm 39.62 ロータコネクタ一体型

RE4590 12 12 @ 1 A 0 15.24 mm 9 .65 mm 12.19 リード線長254 mmJJ6095 15 15 @ 1 A 27.94 mm 25 .4 mm 35.56 Oリング、密封ベアリング、ファイバブラシ

GS2725 29 23 @ 0.5 A 6 @ 2 A 21.08 mm 9 .91 mm 31.50 リード線長279.4 mm以上RE4815 32 32 @ 1 A 0 33.53 mm 12 .7 mm 15.24 リード線長609.6 mm、ロータ＋ステータ（304.8 mm）GS2388 38 38 @ 1 A 0 25.4 mm 10 .41 mm 32.00 ロータのリード線:304.8 mm、

ブラシブロックのリード線: 203.2 mmBB3199 39 39 @ 1 A 0 26.16 mm 14 .99 mm 16.51 リード線長609.6/304.8 mmBB2759 45 45 @ 1 A 0 26.16 mm 14 .99 mm 16.51 ロータのリード線:609.6 mm、

ブラシブロックのリード線: 304.8 mmNH3302 60 60 @ 1 A 0 56.90 mm 12 .7 mm 19.05 リード線長304.8 mmBB2871 65 65 @ 1 A 0 32.51 mm 16 .51 mm 16.26 5回路に高電圧AC6449 74 66 @ 1 A 8 @ 3 A 32.00 mm 44 .45 mm 57.15 同心ユニット

AC6292 80 57@ 1 A 23 @ 3 A 50.8 mm 17 .27 mm 29.21 COTS （輸出ライセンス不要）RK4288 95 95 @ 1A 0 83.82 mm 22 .35 mm 38.1 リード線長609.6 mm

代表的なミニチュアスリップリングカプセル設計

2× 3.96

4×Ø22.60 +0.10- 0.03 貫通穴

A上に図示のとおり等間隔で配置

2×フルR

0.2×45面取り

コネクタ、HI REL P/N 36017-8P

ロータステータ

2× 7.92

R21.0

14.22

19.4

3

Ø19

.05±

0.51

外側カプセルアセンブリブラシブロックリード線

内側カプセルアセンブリスリップリングリード線

最大

Ø16

.15

外側カプセルアセンブリ

外側カプセルアセンブリスリップリングリード線

内側カプセルアセンブリ

内側カプセルアセンブリブラシブロックリード線

23.83

1.78

19.05

4.75

15.72

48.39±0.51

Ø3.18

33.02

Ø39.70Ø16.97 +0.03

-0.000

31.3

7

Ø57

.15+

0.00

0-0

.13

最大21.89

Ø44

.45±

0.51

Ø15.88

8.56

10.08

2.03

4×3.

68

R15.88

2.03

17.78±0.51

17.02±0.51

14.22



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア



Mシリーズスリップリングカプセル

説明Mシリーズのスリップリングアセンブリは、幅広い用途と環境に対応できるよう開発されています。Mシリーズは、スペースに制約がある場合に最適です。最大120個の独立した回路が直径68.58 mm ODのエンベロープに構成され、長さは139.7 mm未満です。このシリーズのスリップリングアセンブリは、お客様の用途のニーズに短納期で応えることができます。この部品は、ご注文を受け次第直ちにお届けすることができます。

特徴• スペースに制約がある用途に最適• 最大120個の回路を構成できるモジュール構造• 各回路とも60 V、2 A• 連続最大回転速度は両方向とも1,000 rpm• 防塵カバー標準装備• フランジ取り付け式• 優れた信号品質• 609.6 mmフライングリード、オプションのワイヤまたはハーネスを使用可能

• AWG#26リード線


• 監視設備

www.moog.co.jp 127


Mシリーズの仕様オプション回路最大120回路:2 A/60 V • より長いリード線

• 特殊ワイヤ• 光ファイバロータリジョイント• 最大120 Vの高電圧オプション

最大速度 1000 rpm端子 AWG#26フライングリード取り付け方法フランジ取り付け式

回路数 L40 20 .3280 105 .41

120 139 .7

Mシリーズの寸法

180°±2°配線出口

L

Ø81.3

Ø3.18ピン

3×120°

Ø71.76

Ø12.7Ø

68.6

Ø5.1

Ø43.290°±1°配線出口

90°±1°配線出口



車両

ヘリコプター

プロペラ

ミニチュア

仕様および情報は、予告なく変更される場合があります。最新の情報については、ウェブサイト（www.moog.co.jp）をご覧ください。Teflon® はE.I. du Pont de Nemours and Co.の登録商標です。© 2014 Moog Inc.

Americas U.K. and Ireland Europe アジア・太平洋地域Moog Components Group Moog Components Group Moog GmbH 日本ムーグ株式会社 1213 North Main Street 30 Suttons Business Park Hanns-Klemm-Strasse 28 〒231-0062 Blacksburg, VA 24060 Reading, Berkshire RG6 1AW 71034 Boeblingen 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8United States England Germany 日石横浜ビル14階

Tel: +1-540-552-3011 Tel: +44 （0） 118-966-6044 Tel: +49 7031-622-0 電話:045-680-2503Fax: +1-540-557-6400 Fax: +44 （0） 118-966-6524 Fax: +49 7031-622-100 FAX:045-680-2509

www.moog.co.jpEmail: [email protected] YCO/YCO/PDF, May 2014

Slip Rings...

Documents

Transcript of Slip Rings...