Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 24 - 25 enero 2018 Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil

Sistemas LIDAR embarcados en drones TerraSystem-LidarPod

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Índice

4. Ventajas de los Sistemas LIDAR aerotransportados

1. Características de los sensores LIDAR Sistema TerraSystem-LidarPod

2. Parámetros de influencia en la precisión del sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod

3. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR

5. Aplicaciones y ejemplos reales

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1. Características de los sensores Lidar

SENSORES LIDAR (Light Detection And Ranging): Sistemas de captura masiva de datos geométricos georreferenciados (Coordenadas X,Y,Z) mediante un barrido láser de una serie de puntos del terreno, que en su conjunto se denomina “nube de puntos”.

LIDAR + DRONES La integración de sistemas LIDAR en Drones proporciona enormes beneficios en términos de productividad, seguridad, accesibilidad, tiempo y personal en campo.

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1. Características de los sensores Lidar Los sensores LIDAR se complementan con un sistema de posicionamiento INS/GNSS que proporciona la posición del sensor LIDAR en todo momento para obtener adecuadamente las coordenadas georreferenciadas de cada punto de la nube de puntos.

Sistema TerraSystem-LidarPod

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Control en tierra - Software QA Monitor Estado del sistema en tiempo real

1. Sistema TerraSystem-LidarPod Al conjunto Sensor LIDAR + INS + GNSS se le añade una estación en tierra desde la cual se realiza el control del sistema LIDAR aerotransportado.

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2. Parámetros de influencia en la precisión del sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod En el caso del sistema TerraSystem-LidarPod los posibles errores de fabricación quedan corregidos gracias a la integración en un único dispositivo del sensor LIDAR y el sistema de posicionamiento (INS/GNSS – Antenas GNSS).

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3. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR

Ventajas del software: Mejora de la productividad mediante la obtención de nubes de puntos procesadas Mayor rapidez en creación de informes y resultados Mayor flexibilidad: Los usuarios pueden escribir sus propios filtros de datos Mejora y facilita los flujos de trabajo con otros paquetes de software

Los objetivos del software LidarViewer: Visualización de la nube de puntos Control de Calidad de los datos Herramientas de:

• Limpieza y diezmado de datos • Filtrado de datos • Conversión de datos (LAS, LAZ, ASCII…) Análisis inicial (mediciones) Exportación de archivos Interfaz con software de terceros

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• Solución completa integrada que facilita la implementación en distintos drones sin necesidad de calibración

• Obtención inmediata de gran cantidad de datos geométricos georreferenciados con gran precisión

• Reducción del tiempo y coste de captura en comparación con las técnicas convencionales (Fotogrametría, topografía clásica…)

• Mayor seguridad: Se evita exponer al personal a situaciones peligrosas • Obtención de mediciones desde el aire en zonas de difícil o imposible acceso • Toma de datos desde distintos ángulos y posiciones minimizando las zonas sin datos

4. Ventajas de los sistemas LIDAR aerotransportados

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5. Aplicaciones y ejemplos reales Topografía y Cartografía: • Reducción de tiempo en trabajo de campo • Reducción de costes • Acceso a zonas de difícil acceso • Gran volumen en datos geométricos

georreferenciados • Altas precisiones

Infraestructuras energéticas: • Seguridad en la toma de datos sin

exposición a situaciones peligrosas • Rentabilidad km de trazado / coste • Detección de incidencias y catenarias • Gestión de tendidos eléctricos (Vegetación) • Inspección de turbinas de viento • Impacto medioambiental

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5. Aplicaciones y ejemplos reales Gestión forestal: • Diseño, planificación y gestión de masas

forestales • Datos de cubierta vegetal y suelo forestal

(Recepción de varios ecos del pulso laser) • Cálculos de biomasa y valores económicos • Detección de enfermedades

Otras aplicaciones: • Minería • Carreteras, vías férreas e ingeniería civil • Yacimientos arqueológicos • Combinación con cámaras RGB y Térmicas • Investigación de accidentes • Catástrofes naturales • …

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