Sistema LIDAR: light detection and ranging Mantenimiento ...
Jornada Tecnica LIdar CSIC
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Empleo del LIDAR en aplicaciones ambientales terrestres12/09/19
Plan Nacional de Ortofotografa Area
PNOA-LIDAR
Juan Carlos Ojeda ManriqueJorge Martnez Luceo
Instituto Geogrfico NacionalSubdireccin General de Geodesia y Cartografa
Unidad de Observacin del Territorio
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2Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 212/09/19
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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3Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 312/09/19
PNOT
Introduccin
PPP
NNN
OOO
TTT
SISTEMA CARTOGRSISTEMA CARTOGRSISTEMA CARTOGRFICO NACIONALFICO NACIONALFICO NACIONAL
El Plan Nacional de Observacin del Territorio, fomenta la cooperacin interadministrativa para la produccin de informacin geogrfica en Espaa.
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4Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 412/09/19
PNOT
El PLAN NACIONAL ORTOFOTOGRAFA AREA proporciona Cobertura ortofotogramtrica de todo el territorio espaol (0.25 y 0.50 m)
Introduccin
Adquisicin de Informacin y Tratamiento de Imgenes
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5Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 512/09/19
2) Tratamiento
de las Imgenes
1) Adquisicin de la
Informacin del Territorio
PRODUCTOS PNOT
Escenas de Satlite OrtorrectificadasFotografas Areas DigitalesOrtofotografas areasModelos Digitales de ElevacionesBase de Datos SIOSE (SIG vectorial)
PNOT
ECL(65VAP_30EDFea_5ZAU)
3) Extraccin
de la Informacin
DISEMINACION
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6Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 612/09/19
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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7Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 712/09/19
M Economa (Catastro)
M Fomento
M Agricultura
Con anterioridad al PNOA los Productoresde ortofotos eran: Ministerios (Catastro, Fomento, Agricultura.) + CC.AASe empleaban diferentes Especificaciones Tcnicas
Diferentes AA.PP produciendo: Aisladamente Productos no homogneos Duplicando costes
PNOA
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8Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 812/09/19
En 2004 se propuso aplicar la directiva INSPIRE
Realizar un nico proyecto para todos ellos: PNOA
PNOA
PNOA
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9Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 912/09/19
PNOA
CARACTERSTICAS Y REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO:
PNOA (Plan Nacional de Ortofotografa Area)
Vuelo fotogramtrico nico para todos los OrganismosCobertura ortofotogrfica de todo el territorio espaol (25/50cm) cada 3 aos.Cobertura de muy alta resolucin para zonas de especial inters (10cm), segn necesidades.Modelo Digital de Elevaciones actualizado de todo el territorio espaol cada 3 aos.PNOA-LIDAR con una densidad media de 0,5p/m2 a partir de 2009
Definidos y consensuados con los usuarios finales: A.G.E. y CC.AA
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10Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1012/09/19
Acuerdos alcanzados con Ministerios (6) y CCAA (17) para:Produccin descentralizada y cooperativa (AGE y CC.AA).Establecimiento de Estrategias (tamaos de pixel, perodo de actualizacin)Redactar Especificaciones Tcnicas (fases, procedimientos, productos,)Reparto de costes y financiacin (66 % A.G.E y 34 % CC.AA)Poltica de datos: Uso masivo y gratuito Centro de descargas (CNIG), servicios WMS (A.G.E y CC.AA), Iberpix
PNOA
LOGROS:
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11Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1112/09/19
Productos PNOA
Fotografas Digitales de 4 bandas: RGBI (Pixel: 9, 22 y 45cm)
Mosaicos de Ortofotos (25/50cm) por hojas del M.T.N.50
Ortofotos de 10cm segn cortes de hojas 1:2.000
Ficheros LiDAR (formato LAS)
Modelo Digital de Elevaciones. Grid 5x5m (correlacin o LiDAR)Modelo Digital del Terreno (MDT)Modelo Digital de Ortoproyeccin (MDO)
Pixel:50cm
Pixel:25cm
Pixel:10cm
PNOA
MDT MDO
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12Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1212/09/19
Pixel:25cm
Pixel:10cm
Productos y precisiones
PNOA
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13Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1312/09/19
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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14Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1412/09/19
Coberturas LiDAR
COBERTURAS
138.000 km2 volados en 2009 220.000 km2 volados en 2010 15.000 km2 volados en 2011 33.550 km2 volados en 2012
Sensores utilizados: ALS 50 y ALS60 de Leica LMS-Q680 de Riegl
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15Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1512/09/19
Coberturas LiDAR
SENSORES UTILIZADOS
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16Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1612/09/19
Modos de escaneo o barrido
Coberturas LiDAR
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17Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1712/09/19
Coberturas LiDAR
SENSORES UTILIZADOS
Sensores utilizados: Leica ALS50-60
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18Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1812/09/19
Coberturas LiDAR
SENSORES UTILIZADOS
Sensores utilizados: LMS-Q680 de Riegl
L
a
s
e
r
F
o
o
t
p
r
i
n
t
Start Pulse
Detector Signal
T
1
,
I
1
T
n
,
I
n
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19Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 1912/09/19
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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20Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2012/09/19
Especificaciones tcnicas
REQUERIMIENTOS USUARIOSLos requerimientos de los usuarios, son plasmados mediante: Especificaciones tcnicas de vuelo Especificaciones tcnicas de postproceso
ftp://[email protected]/
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21Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2112/09/19
Especificaciones tcnicas y productos
ESPECIFICACIONES TCNICAS VUELO LIDAR Mximo FOV permitido para planificar 50 efectivos Frecuencia de escaneado mnima de 70 Hz, debiendo alcanzar un mnimo de 40 Hz con un FOV de 50 Frecuencia de pulso de 45 kHz Densidad promedio de 0.5 puntos del primer retorno por metro cuadrado (tramos 2 km de pasada) Sensor calibrado con una antigedad menor de 12 meses
Recubrimiento transversal 15%
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22Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2212/09/19
Especificaciones tcnicas y productos
Longitud mxima de las pasadas 3 hojas MTN50 Pasadas transversales de ajuste altimtrico Precisin general altimtrica RMSEz 0,20 m Discrepancia altimtrica entre pasadas 0,40 m Distancia a estaciones de referencia 40 km
ESPECIFICACIONES TCNICAS VUELO LIDAR
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23Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2312/09/19
Especificaciones tcnicas y productos
PRINCIPALES PRODUCTOS GENERADOS EN LA FASE DE VUELO
Bases de datos del vuelo Fichero LAS ajustados al terreno, en ficheros con una extensin de 2x2 km, sin clasificar y alturas elipsoidales Grficos de distribucin de hojas Zonas sin representacin
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24Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2412/09/19
Especificaciones tcnicas y productos
ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL POSTPROCESO Ajuste de fluctuaciones (en el caso de vuelos de 2009) Clasificacin automtica de los ficheros LAS Edicin para la obtencin de la clase suelo depurado Paso de elipsoidales a ortomtricas mediante el modelo del geoide EGM08-REDNAP Obtencin de un MDT con paso de malla de 5x5 Obtencin de un MDO con paso de malla de 5x5
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25Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2512/09/19
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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26Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2612/09/19
1. Planificacin. En esta fase del proyecto consiste en obtener las caractersticas de vuelo, y modo de operar del sensor, para cumplir con las especificaciones tcnicas
2. Captura. En esta fase se captura toda la informacin necesaria, para ser tratada en una fase posterior
3. Procesado de los datos. Tratamiento de la informacin obtenida en fase de captura para obtener la nubes de puntos lidar que define la superficie.
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
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27Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2712/09/19
1. FASE DE PLANIFICACIN Planificacin de vuelo Control de calidad de la planificacin
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
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28Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2812/09/19
2. FASE DE CAPTURA DE DATOS Vuelo de calibracin Toma de datos de la estacin de referencia GNSS Captura de la posicin de avin:
Datos GNSS, que permite la obtencin de coordenadas Datos IMU/INS, que permite la obtencin de los giros del avin
Captura de la posicin de cada punto: Distancia
ngulo de salida del haz Intensidad Tiempo de captura
Pasadas transversales de ajuste altimtrico
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
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29Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 2912/09/19
3. FASE DE PROCESADO DE LOS DATOS Obtencin de la trayectoria del avin mediante los datos GPS de la
estacin de referencia, del avin y los datos inerciales Obtencin de las coordenadas de cada punto. Como producto final se
obtiene un fichero en formato las Postproceso de los ficheros las
Paso de alturas elipsoidales a cotas ortomtrica Clasificacin automtica de la nube de puntos Edicin de la clasificacin automtica con ortofotos o pares
estereoscpicos Obtencin de productos derivados (curvados, MDT malla, etc..)
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
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30Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3012/09/19
La gran mayora de aplicaciones trabajan con ficheros en formato las. Este formato ha sido desarrollado por la American Society for Phtogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)
Los ficheros las son archivos binarios de formato estndar que permiten el intercambio de este tipo de informacin. La ltima especificacin aprobada es la 1.4 (Noviembre 2011)
Los ficheros las tienen la ventaja de mantener la informacin capturada por el sensor
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
Formato las
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31Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3112/09/19
CABECERA DE UN FICHERO LAS
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
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32Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3212/09/19
GRABACIN DE PUNTOS
Fases del proyecto PNOA-LiDAR
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33Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3312/09/19
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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34Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3412/09/19
Control de calidad del vuelo
PLANIFICACIN DEL VUELO
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35Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3512/09/19
Control de calidad del vuelo
PLANIFICACIN DEL VUELO
rea cubierta Distancia estaciones de referencia
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36Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3612/09/19
Control de calidad del vuelo
PLANIFICACIN DEL VUELO
Pasadas transversales Recubrimiento transversal
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37Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3712/09/19
Control de calidad del vuelo
CONTROL DE VUELO EJECUTADO
Seguimiento fechas de vuelo
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38Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3812/09/19
Control de calidad del vuelo
CONTROL DE VUELO EJECUTADO
Diferencias altimtricas entre pasadas
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39Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 3912/09/19
Control de calidad del vuelo
CONTROL DE VUELO EJECUTADO
Precisin altimtrica absoluta
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40Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4012/09/19
Control de calidad del MDT
Control de calidad y generacin de MDE
Realizacin del control de calidad de los MDE obtenidos por correlacin automtica o LiDAR, mediante recursos propios (SIGNET) o Asistencias Tcnicas. Generacin y homogeneizacin de MDS y MDT. Grid de 5m (MDT05) Generacin de productos derivados (MDT25, MDT50, MDT200).
MDS MDT VISTA 3D
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41Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4112/09/19
INTRODUCCIN COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PRODUCTOS CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
NDICE
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42Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4212/09/19
Productos generados en el IGN
Paso de los ficheros LAS a alturas ortomtricas mediante el modelo del geoide EGM08-REDNAP Clasificacin automtica de los ficheros LAS Lidar RGB Edicin para la obtencin de la clase suelo depurado Obtencin de un MDT con paso de malla de 5x5 Obtencin de un MDO con paso de malla de 5x5
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43Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4312/09/19
SIGNET es una herramienta desarrollada en el IGN, que permite la gestin de modelos digitales del terreno en el proyecto PNOA
El SIGNET permite realizar la siguientes tareas: Almacenamiento de MDTs en BBDD oracle Consultas Visualizacin mediante sombreados Generacin de modelos derivados por interpolacin Edicin de MDTs Exportar a otros formatos por hojas o por entornos Comparar modelos Realizar perfiles Transformar de alturas elipsoidales a cotas ortomtricas
Productos generados en el IGN
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44Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4412/09/19
NOMBRE PASO DE MALLA
PROCEDENCIA DISTRIBUCIN
MDT05-
PNOA
5 Correlacin automtica del PNOA Hojas del MTN25
MDT05-lidar 5 Captura de datos lidar PNOA Hojas del MTN25
MDT25 25 Interpolacin del MDT05-PNOA Hojas del MTN25
MDT 50 50 Interpolacin del MDT25 Entorno provincial
MDT200 200 Interpolacin del MDT25 Entorno provincial
MDT25-Res 25 Interpolacin a partir de las curvas
de nivel del MTN25
Hojas del MTN25
Productos generados en el IGN
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45Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4512/09/19
INTRODUCCIN COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PRODUCTOS CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
NDICE
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46Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4612/09/19
Altura de los rboles: En zonas boscosas, parte del lser rebota en la copa de los rboles y parte sigue, con lo cual se puede medir la altura de los rboles.
Inventarios forestales: Se pueden contar el nmero de pies, en lugar de estimarlos. Se reducen las salidas a campo.
Clculo de la biomasa almacenada en una zona forestal.
Deteccin de zonas propensas a la propagacin de incendios
Forestales:
Aplicaciones LiDAR
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47Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4712/09/19
Aplicaciones LiDAR
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48Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4812/09/19
Aplicaciones LiDAR
Navarra: Cuenca de Oskotz - Identificacin de dolinas
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49Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 4912/09/19
Carreteras:
Planificacin de obras nuevasEstudios previos: movimiento de tierras
Supervisin de taludes y terraplenesDeterminacin de curvas de nivel con gran precisinDeterminacin precisa de:
Secciones longitudinales: pendientes, longitudesSecciones transversales: peraltes
Previsin de zonas inundables. Estudios de drenajeMapas de ruido
y ms
Aplicaciones LiDAR
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50Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5012/09/19
Ferrocarriles:
Determinacin de curvas de nivel con gran precisinAyuda en la planificacin de construccionesEstudios previos del terreno en explanacionesSupervisin de taludes y terraplenes a pie de vaSupervisin de cubiertas en edificiosPrevisin de zonas inundables. Determinacin precisa de rampas y pendientes de vaClculo real de longitud de vasDeterminacin de reas de cobertura telefnica.Supervisin de zonas seguridad y glibo. Determinacin de objetos susceptibles de interceptar la zona de glibo de la va.
Aplicaciones LiDAR
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51Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5112/09/19
Aeropuertos:
A partir de los Modelos del Terreno generados con los datos LiDAR, se obtienen:
Perfiles del terrenoZonas de visibilidadDesmontes y terraplenesCota del terrenoEstudios de obstculosEstudios de servidumbres
Zona de Servidumbre
Zona Aeroportuaria
Aplicaciones LiDAR
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52Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5212/09/19
Comunicaciones:
Los Modelos del Terreno generados con los datos LiDAR, se utilizan para:
Planificacin de redes de transmisin de datos, en zonas urbanas:
Enlaces de radio Punto a PuntoDeterminacin de coberturas: Telefona, WiFi, etc.
Ejemplo de Enlace de radio Punto a Punto (PtP)
Aplicaciones LiDAR
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53Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5312/09/19
La fidelidad de las
estructuras urbanas
conseguida con los datos
LIDAR, tiene un impacto
directo en las
planificaciones
radioelctricas
presentando resultados
mucho ms exactos.
MDS PNOA 5m.
MDS LIDAR 1m.(Derivado de
datos originales
con precisin x,y
de 0,28m)
EJEMPLO DE COBERTURA DE UN WALKIE DE CUERPOS DE SEGURIDAD: 400Mhz
Aplicaciones LiDAR
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54Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5412/09/19
Mapas de Riesgo de Inundacin:Estudios hidrulicos
Zonificacin territorial
Con los Modelos del Terreno generados con los datos LiDAR, se determina:
El Dominio Pblico Hidrulico mediante criterios hidrolgicos, geomorfolgicos y ambientales. Zona de flujo preferente, que podr, en caso necesario establecerse como zona de polica.Zonas inundables asociadas a distintos perodos de retorno.
Los datos Lidar PNOA ya se estn utilizando para el desarrollo de ms de 15 proyectos de restauracin fluvial y proteccin frente a inundaciones.
Aplicaciones LiDAR
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55Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5512/09/19
Puerto de Valencia: Nube de puntos LiDAR (PNOA 09)
Aplicaciones LiDAR
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56Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5612/09/19
Deteccin de cambios: Puerto de Valencia puntos LiDAR superpuestos a la ortofoto
Orto: Ao 2008
LiDAR: Ao 2009
Zonas de
Cambio
Vuelos:
Aplicaciones LiDAR
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57Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5712/09/19
Fusin de la nube de puntos LiDAR con informacin RGB obtenida de las fotografas areas
Sede Central del IGN
Nudo de Carreteras
Aplicaciones LiDAR
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58Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5812/09/19
INTRODUCCIN COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PRODUCTOS CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
NDICE
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59Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 5912/09/19
Conclusiones
Obtencin de la malla 5x5, con mayor precisin que la generada con PNOA mediante correlacin. Mltiples aplicaciones en todos los mbitos de las ciencias de la tierra Existe una gran demanda de MDT de alta precisin. Se estn utilizando en ms de 15 proyectos del Sistema Cartogrfico de Zonas Inundables (SCZI) Se estn realizando proyectos I+D+i en el rea de SIOSE, ajuste planimtrico de datos LiDAR y modelizaciones en 3D.
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60Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6012/09/19
Gracias por su atencin
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61Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6112/09/19
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62Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6212/09/19
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63Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6312/09/19
Base de datos vuelo lidar
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64Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6412/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Nube de puntos coloreada por elevacin
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65Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6512/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Nube de puntos coloreada por elevacin
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66Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6612/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Nube de puntos coloreada por clasificacin
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67Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6712/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Detalle de la nube de puntos, e informacin de uno de ellos
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68Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6812/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin de puntos por nivel de intensidad
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69Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 6912/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin de puntos por pasada
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70Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7012/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin de puntos por nmero de retorno
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71Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7112/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Perfiles longitudinales
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72Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7212/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Vistas en 3D
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73Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7312/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Modelos Digitales del Terreno
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74Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7412/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Modelos Digitales de Superficie
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75Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7512/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Generacin de curvas de nivel
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76Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7612/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin mediante color de ortofoto
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77Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres 7712/09/19
Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin mediante color de ortofoto