Sistemas dinámicos. Construcción de modelos. El proceso de descomposición de los sistemas dinámicos es necesario para la construcción sistemática de los modelos matemáticos de los sistemas dinámicos. Si bien es posible con experiencia pasar el modelo a las ecuaciones del sistema con sólo una descomposición del problema, una aplicación disciplinada y formal de la descomposición de sistemas representa, en muchos casos, la parte principal y más importante del modelado matemático. Una vez que se descompone un sistema, la conducta de cada uno de los componentes y sus interacciones puede aproximarse utilizando las teorías conocidas. Además, la especificación de un sistema y la construcción de su modelo físico suponen compromisos con respecto a la meta del estudio dinámico, en tanto que las aproximaciones del comportamiento de los componentes intervienen en el desarrollo del modelo matemático. Las aproximaciones que se hacen al pasar del modelo físico al de sistemas tienen ciertas características bien definidas, de modo que se pueden estudiar de manera individual, después del análisis y la ilustración de la descomposición de sistemas se facilita cada vez más el desarrollo de un sistema. Descomposición del sistema. El proceso de separar un sistema en componentes más sencillos y analizar sus partes individualmente puede realizarse de manera fácil como sigue: 1) Identificar los componentes. Asignarle un nombre y trazar los diagramas de cuerpo libre que muestre las entradas y salidas, así como las interacciones internas y externas, indicar todos los parámetros y variables necesarias, así como sus sentidos y la adopción de los signos matemáticos para la convención necesaria. 2) Separar los componentes en sus elementos estáticos y dinámicos. 3) Escribir las relaciones de entrada y salida, describiendo el comportamiento de estos componentes. Observando que las relaciones que se describen a los elementos estáticos son bastante distintas de las expresiones dinámicas. Al identificar los componentes, trazar los diagramas de cuerpo libre en una configuración arbitraria, de modo que sea posible definir todas las variables relevantes.