Silabo Diseno Mectaronico I

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IBARRA - ECUADOR SYLLABUS DE ASIGNATURA UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE Sistema Informático Integrado UTN Telf: 2955884 - Fax: EXT - 7001 www.utn.edu.ec E1719766410 Usuario: DISEÑO MECATRONICO I Página 1 de 7 DISEÑO MECATRONICO I Nombre Asignatura: 08 Nivel: CIME-00031 Código: 6 # Créditos: Eje de Formación. Prerrequisitos. REDES INDUSTRIALES 07 APROBADO Materia Nivel Tipo Horario de Clases. LUNES MARTES MIERCOLES 9:00 11:00 9:00 11:00 13:00 11:00 2 2 2 Día Hora Inicio Hora Fin Nº de Horas MISIÓN DE LA CARRERA VISIÓN DE LA CARRERA La Carrera de Ingeniería en Mecatrónica forma ingenieros competentes, críticos, humanistas, lideres y emprendedores con responsabilidad social; genera, fomenta y ejecuta procesos tecnológicos, de conocimientos científicos y de innovación en el sector industrial, en las áreas de mecatrónica, mantenimiento y gerencia con criterios de sustentabilidad. La Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, en el año 2020, será un referente regional y nacional para la formación de ingenieros competentes, que den respuesta a la demanda del sector productivo en el área de mecánica y automatización industrial a nivel regional y nacional. II. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA CARLOS ANDRES OBANDO VILLARREAL Teoría: Práctica: Autónomas: Horas Semanales: 6 3 0 6 ASIGNATURAS DE FORMACIÓN PROFESIONAL Docente Responsable. Correo Electrónico Personal. Correo Electrónico Institucional [email protected] [email protected] I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA CARRERA PRESENCIAL CREDITOS SEMESTRES SEP2014-FEB2015 Modalidad: Sistema de Estudios: Ciclo: Tipo de Ciclo: Facultad: INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS Carrera: Ingeniería en Mecatrónica Código: 06137 Nivel de Formación: TERCER NIVEL Subárea del Conocimiento: INFORMÁTICA Código CIME-00106

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DISEÑO MECATRONICO INombre Asignatura:

08Nivel:

CIME-00031Código:

6# Créditos:

Eje de Formación.

Prerrequisitos.

REDES INDUSTRIALES 07 APROBADO

Materia Nivel Tipo

Horario de Clases.

LUNES

MARTES

MIERCOLES

9:00

11:00

9:00

11:00

13:00

11:00

2

2

2

Día Hora Inicio Hora Fin Nº de Horas

MISIÓN DE LA CARRERA

VISIÓN DE LA CARRERA

La Carrera de Ingeniería en Mecatrónica forma ingenieros competentes, críticos, humanistas, lideres y emprendedores con responsabilidad social; genera, fomenta y ejecuta procesos tecnológicos, de conocimientos científicos y de innovación en el sector industrial, en las áreas de mecatrónica, mantenimiento y gerencia con criterios de sustentabilidad.

La Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, en el año 2020, será un referente regional y nacional para la formación de ingenieros competentes, que den respuesta a la demanda del sector productivo en el área de mecánica y automatización industrial a nivel regional y nacional.

II. INFORMACIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA

CARLOS ANDRES OBANDO VILLARREAL

Teoría: Práctica: Autónomas:Horas Semanales: 6 3 0 6

ASIGNATURAS DE FORMACIÓN PROFESIONAL

Docente Responsable. Correo Electrónico Personal. Correo Electrónico [email protected] [email protected]

I. INFORMACIÓN GENERAL DE LA CARRERA

PRESENCIAL CREDITOS SEMESTRES

SEP2014-FEB2015

Modalidad: Sistema de Estudios:

Ciclo:

Tipo de Ciclo:

Facultad: INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica

Código: 06137 Nivel de Formación: TERCER NIVEL Subárea del Conocimiento: INFORMÁTICA

Código

CIME-00106

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V. BIBLIOGRAFIA

Descripción de la Asignatura

Mecatrónica : Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica

Problemas de ingeniería de control utilizando Matlab

Ingeniería de control moderna.

Bolton, William

Ogata, Katsuhiko

Ogata, Katsuhiko

Alfaomega

Prentice-Hall

Pearson Educación

2010

1999

2010

LIBRO

LIBRO

LIBRO

Título Autor Editorial TipoAño

Categoría ObjetivoCOGNITIVO

PROCEDIMENTAL

Contribución de la Asignatura en la Formación del Profesional.Puesto que los sistemas mecatronicos incorporan sistemas mecánicos y electrónicos de control los mismos que no pueden ser diseñados aisladamente sino más bien deben complementarse, entonces el diseño mecatrónico permitirá que los estudiantes puedan mejorar, simplificar o innovar sistemas de control para equipos o maquinarias de diferente índole ampliando el espectro de acción del ingeniero mecatrónico y no restringiéndolo solo al área mecánica o electrónica

III. CARACTERIZACIÓN DE LA ASIGNATURA

IV. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA

T. Guia

Otra Bibliografía Recomendada.Ogata, Katsuhiko (2010): Sistemas de control en tiempo discreto. Editorial Prentice Hall Education.

VI. CRITERIOS DE EVALUACIÓN CON NIVELES DE LOGRO

Resultado de Aprendizaje de la Asignatura

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar componentes, equipos y sistemas mecatronicos que satisfaga requerimientos específicos.

Excelente100 %

Muy Buena90 %

Buena80 %

Regular70 %

Deficiente60 % y Menos

capacidad de diseño e implementación y

evaluación del funcionamiento de sistemas

capacidad de diseño e implementación y evaluación

del funcionamiento de sistemas mecatrónicos

capacidad de diseño e implementación y evaluación

del funcionamiento de sistemas mecatrónicos

capacidad limitada de diseñoe implementación y

evaluación del funcionamiento de sistemas

capacidad de diseño e implementación y

evaluación del funcionamiento de sistemas

En el curso de Diseño Mecatrónico se integran los conocimientos y habilidades adquiridas en las áreas de: Mecánica, Eléctronica y Sistemas de Control para el diseño de sistemas controlables.

* COMPRENSIÓN

* MANIPULACIÓN

EXTENDER

DEMOSTRAR

Nivel Verbo

Comprender los principios de diseño y modelado de sistemas mecatronicos

Analizar y entender el funcionamiento de los componentes que conforman un sistema mecatrónico

1

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VII. RELACION ENTRE RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Y LA CARRERA

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar un sistema mecatrónico, proceso, componente, o programa que satisfaga requerimientos específicos.Habilidad para analizar un problema, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas de ingeniería mecatrónica.Capacidad para usar técnicas, habilidades y herramientas actuales y necesarias para la práctica de ingeniería mecatrónica.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar componentes, equipos y sistemas mecatronicos que satisfaga requerimientos específicos.Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas de ingeniería mecatrónicaHabilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

Resultado de Aprendizaje de la CarreraResultado de Aprendizaje de la Asignatura

Capacidad para analizar problemas, identificar y definir losrequerimientos apropiados para la solución de problemas de ingeniería mecatrónica

Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

mecatrónicos

identificación de problemas en sistemas mecatrónicos ycapacidad de solución de

los mismosutilización de equipos y

software de simulacion de sistemas mecatrónicos

antes de su construccion

identificación de problemas en sistemas mecatrónicos y capacidad de solución de los

mismosutilización de equipos y

software de simulacion de sistemas mecatrónicos antes

de su construccion

identificación de problemas en sistemas mecatrónicos y capacidad de solución de los

mismosutilización de equipos y

software de simulacion de sistemas mecatrónicos antes

de su construccion

mecatrónicos

identificación de problemas en sistemas mecatrónicos y capacidad de solución de los

mismosutilización de equipos y

software de simulacion de sistemas mecatrónicos antes

de su construccion

mecatrónicos

identificación de problemas en sistemas mecatrónicos ycapacidad de solución de

los mismosutilización de equipos y

software de simulacion de sistemas mecatrónicos

antes de su construccion

VIII. TOPICOS O CONTENIDOS CUBIERTOS

1.- ANALISIS DE SISTEMAS

1.1.- Función de transferencia de sistemas mecánicos, eléctricos

1.2.- Análisis de sistemas de primer orden

1.3.- Análisis de sistemas de segundo orden

1.4.- Análisis de sistemas mediante Software de simulacion

TOPICO R. Aprendizaje Estrategias Ambiente Recursos TICS # H. T. P. A. %

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos

CONFERENCIA MAGISTRAL

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

TRABAJO DE LABORATORIO

AULA DE CLASE

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

TEXTO

TEXTO

TEXTO

MATERIALES ESPECÍFICOS

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

8

2

2

2

2

8

2

2

2

2

0

0

0

0

0

8

2

2

2

2

8,32%

2,08%

2,08%

2,08%

2,08%

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2.- COMPENSACION DE SISTEMAS

2.1.- introducción a la compensación de sistemas

2.2.- ajuste de ganancia

2.3.- compensación mediante redes de adelanto

2.4.- cancelación de polos

2.5.- acciones de control

2.6.- implementación de compensadores continuos con AO

2.7.- efectos del retardo de transporte

2.8.- Aplicaciones (proyecto)

específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos específicos.

Capacidad para diseñar, implementar y evaluar

componentes, equipos y sistemas mecatronicos que

satisfaga requerimientos

CONFERENCIA MAGISTRAL

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

TRABAJO DE LABORATORIO

AULA DE CLASE

LABORATORIO

AULA DE CLASE

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

TEXTO

TEXTO

TEXTO

TEXTO

MEDIOS MULTIMEDIA

MATERIALES ESPECÍFICOS

TEXTO

MATERIALES ESPECÍFICOS

INTERNET

SOFTWARE ESPECÍFICO

INTERNET

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

HARDWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

37

2

2

4

3

17

4

1

4

18

2

2

0

3

8

2

1

0

19

0

0

4

0

9

2

0

4

37

2

2

4

3

17

4

1

4

38,55%

2,08%

2,08%

4,17%

3,13%

17,71%

4,17%

1,04%

4,17%

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3.- SISTEMAS DISCRETOS

3.1.- señales muestreadas

3.2.- conversores A/D

3.3.- conversión de funciones de transferencia continuas a discretas

3.4.- conversión de sistemas continuos a discretos usando software de simulacion

3.5.- compensación de sistemas

3.6.- simulación de sistemas discretos

3.7.- implementación de compensadores discretos

3.8.- aplicaciones para uC

4.- IDENTIFICACION DE SISTEMAS

4.1.- introduccion

específicos.

Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónica

Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónica

CONFERENCIA MAGISTRAL

CONFERENCIA MAGISTRAL

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

TRABAJO DE LABORATORIO

TALLER

TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

CONFERENCIA MAGISTRAL

AULA DE CLASE

AULA DE CLASE

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

LABORATORIO

AULA DE CLASE

PROYECTOR

TEXTO

TEXTO

TEXTO

TEXTO

PROYECTOR

MATERIALES ESPECÍFICOS

TEXTO

TEXTO

SOFTWARE ESPECÍFICO

INTERNET

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

22

1

2

4

2

4

3

3

3

11

1

9

1

2

2

0

2

1

1

0

7

1

13

0

0

2

2

2

2

2

3

4

0

22

1

2

4

2

4

3

3

3

11

1

22,93%

1,04%

2,08%

4,17%

2,08%

4,17%

3,13%

3,13%

3,13%

11,47%

1,04%

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4.2.- método grafico en base a la curva de reacción

4.3.- mínimos cuadrados para sistemas de primer orden

4.4.- identificación y validación de modelos

5.- SISTEMAS DE CONTROL CON LOGICA DIFUSA 5.1.- introducción

5.2.- conjuntos difusos

5.3.- operaciones básicas entre conjuntos difusos

5.4.- Sistemas de control con Fuzzy lógica

6.- PROYECTO FINAL

6.1.- Desarrollo sistema de control

Capacidad para analizar problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónicaCapacidad para analizar

problemas, identificar y definir los requerimientos apropiados para la solución de problemas

de ingeniería mecatrónica

Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas

modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas

modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas

modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas

modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

Habilidad para usar técnicas, habilidades y herramientas

modernas necesarias para la práctica de la ingeniería.

CONFERENCIA MAGISTRAL

CONFERENCIA MAGISTRAL

TRABAJO DE LABORATORIO

CONFERENCIA MAGISTRAL

CLASE EN EL LABORATORIO

CLASE EN EL LABORATORIO

CONFERENCIA MAGISTRAL

TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

AULA DE CLASE

LABORATORIO

LABORATORIO

AULA DE CLASE

LABORATORIO

LABORATORIO

AULA DE CLASE

LABORATORIO

PROYECTOR

TEXTO

MATERIALES ESPECÍFICOS

TEXTO

TEXTO

PROYECTOR

TEXTO

MATERIALES ESPECÍFICOS

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

SOFTWARE ESPECÍFICO

INTERNET

SOFTWARE ESPECÍFICO

3

3

4

14

1

1

1

11

4

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2

2

2

8

1

1

1

5

0

0

1

1

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6

0

0

0

6

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4

3

3

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14

1

1

1

11

4

4

3,13%

3,13%

4,17%

14,58%

1,04%

1,04%

1,04%

11,46%

4,17%

4,17%

96 50 46 96 100%Totales:

IX. POLITICAS DE EVALUACION

Deberes

Exámenes

%

30%

%

30%

%

0%

%

0%

%

0%

TipoEvaluación

Primera Parcial(%)

Segunda Parcial(%)

Tercera Parcial(%)

Cuarta Parcial(%)

Quinta Parcial(%)

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X. COMPROMISOS

¿ En ejercicio de sus funciones los docentes darán cumplimiento con los deberes y derechos establecidos en los artículos 56 y 57 del Estatuto Orgánico Institucional.

¿ En los procesos de evaluación académica se cumplirá con lo establecido en el Capítulo V ¿DEL REGIMEN ACADEMICO¿, sección sexta ¿DE LA EVALUACION DEL PROCESO ENSEÑANZA APERNDIZAJE¿ del Reglamento general de la Universidad Técnica del Norte.

¿ Las faltas de los estudiantes serán sancionadas con lo establecido en el artículo 123, 124 y 125 del Estatuto Orgánico

¿ Se considera atraso, llegar con 10 minutos después de la hora establecida.

¿ El desarrollo de las tareas y demás trabajos que indique el docente que corresponden a las actividades de autoestudio, deberán presentarse en la fecha establecida, sin que exista la posibilidad de entrega en una segunda oportunidad.

¿ Por ningún concepto, ni el docente ni los estudiantes, pueden cambiar los horarios, abandonar las clases, dar por terminada antes de tiempo, caso contrario se sancionará a docentes yestudiantes.

¿ El docente revisará los trabajos enviados a los estudiantes y entregará las calificaciones. Una vez devueltos a los estudiantes los deberes, pruebas, proyectos, etc. se tiene únicamente el plazo de 8 días calendario para cualquier tipo de corrección o recalificación, posterior a esta fecha la nota no podrá ser modificada.

¿ Está prohibido el uso del celular en las horas de clase, tanto para el docente como para los estudiantes. En caso de emergencia, el estudiante solicitará autorización al docente para su uso.

¿ Es obligación de docentes y estudiantes poner en práctica los principios y valores institucionales.

FIRMA COORDINADORFIRMA DOCENTE................................................................................................

Informes

Lecciones

Tareas

10%

40%

20%

10%

40%

20%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

0%

100% 100% 0% 0% 0%Totales: